CN106960624A - 一种四步触诊法教学方法及所用的仿真孕妇 - Google Patents

Abstract

本发明所针对现有医学教育过程中在进行四步触诊法教学时受到教学器材的限制无法进行四步触诊模拟实践教学的不足，提供一种四步触诊教学方法及所用的仿真孕妇，本方法采用头部和躯体可以相互靠近或远离的仿真胎儿胎体，通过屈伸机构驱动仿真胎儿胎体头部和躯体靠近或远离改变头部和躯体间的距离实现宫高的变化及实现入盆，通过水平转动机构驱动胎体在水平面内转动完成胎儿头部和躯体位置的转变，通过翻转机构驱动仿真胎儿胎体纵向翻转从而实现不同宫高、不同胎位的变化实现四步触诊法教学，采用本方法及仿真孕妇进行四步触诊法教学可以模拟不同宫高、不同体位，方便操作和体验，有利于教学，可提高教学的质量和效率。

Description

一种四步触诊法教学方法及所用的仿真孕妇

技术领域

本发明涉及医学模拟教学技术领域，特别涉及一种四步触诊法教学方法及所用的仿真孕妇。

背景技术

现有技术中，在进行四步触诊教学时由于缺少专门的设施，只能采用真人进行教学或采用口述和挂图的形式进行教学，采用真人教学受到限制，采用口述和挂图进行教学只能从理论上了解四步触诊的方法，无法进行实际操作，教学效果受到限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有医学教育过程中在进行四步触诊法教学时受到教学器材的限制无法进行四步触诊模拟实践教学的不足，提供一种四步触诊教学方法及所用的仿真孕妇。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种四步触诊法教学用仿真孕妇，设置有仿真子宫，子宫连接阴道，在子宫内设置有仿真胎儿，仿真胎儿包括胎体、驱动胎体水平位旋转的水平转动机构、驱动胎体俯仰位翻转的翻转机构，胎体由头部和躯体组成，头部为硬质仿头形，躯体最少设置有背部、臀部和肢体，肢体为软质或弹性材质，肢体由两侧向身体前方设置，头部和躯体由屈伸机构驱动可以相互靠近或远离，从而使胎儿伸展、蜷缩；

还设置有模拟漂浮装置，仿真胎儿通过模拟漂浮装置设置在仿真子宫内；

所述的躯体包括躯体本体和套体，躯体本体为硬质的壳体，壳体上设置有作为背部的平直段或小弧度曲线段和作为臀部的大弧度曲线段，大弧度曲线段和小弧度曲线段相连接，套体至少包括躯体部套体，套在躯体上，躯体部套体至少设置有上肢和/或下肢，套体为软质或弹性材料；

设置胎位检测装置，它包括头臀位检测装置、俯仰位检测装置和屈伸状态检测装置或其中至少一个检测装置，通过头臀位检测装置对仿真胎儿的头臀位置进行检测，通过俯仰位检测装置对仿真胎儿的俯仰位置进行检测，通过屈伸状态检测装置对仿真胎儿的屈伸状态进行检测。

本发明提供一种四步触诊法教学方法，采用头部和躯体可以相互靠近或远离的仿真胎儿胎体，通过屈伸机构驱动仿真胎儿胎体头部和躯体靠近或远离改变头部和躯体间的距离实现宫高的变化及实现入盆，完成不同孕周胎儿的宫高的测量及入盆程度的触诊，通过水平转动机构驱动胎体在水平面内转动完成胎儿头部和躯体位置的转变，实现胎儿不同体位的变化进行头位和臀位触诊，通过翻转机构驱动仿真胎儿胎体纵向翻转实现仿真胎儿背部和四肢位置的改变实现胎儿背部和四肢位置的判定；

采用前述的仿真孕妇进行四步触诊教学。

本发明提供另一种四步触诊法教学方法，采用头部和躯体距离可以调整的仿真胎儿，通过屈伸机构驱动头部和躯体靠近或远离调整宫高到预定值，通过水平转动机构调整仿真胎儿的头臀位置，通过翻转机构调整仿真胎儿的背部位置，通过四步触诊法进行触诊训练。

采用以上技术方案的有益效果是：采用本发明的四步触诊教学方法和仿真孕妇，可以通过调整仿真胎儿的头部和躯体间的距离调整宫高并可以使胎儿入盆，通过水平转动仿真胎儿的身体改变仿真胎儿的头部和臀部位置，模仿胎儿的头位和臀位，通过纵向翻转仿真胎儿模仿仿真胎儿的俯仰位，这样可以按教学要求实现四步触诊，也可按学生的学习情况单独对某个触诊项目进行操作训练，因此教学方便灵活，同时，由于仿真胎儿的头部为硬质、肢体为软质材质，因此触诊时感觉真实，与在真人上训练有很相近的体验感，因此有利于教学，可提高教学的质量和效率。

附图说明

图1是本发明教学用模拟孕妇的模拟子宫实施例部分结构示意图；

图2是本图1去掉支撑4后的示意图；

图3是本发明仿真胎儿胎体实施例结构示意图；

图4是本发明仿真胎儿的屈伸机构实施例结构示意图；

图5是屈伸机构处胎位检测装置的结构示意图；

图6是本发明躯体实施例内部结构示意图；

图7是本发明定位板与底板连接实施例结构示意图；

图8是本发明脱离机构实施例结构示意图；

图9是图8的侧视图；

图10为套有胎体的屈伸机构，胎体做了透明处理；

图11、躯体实施例结构主视图；

图12这图11的俯视图；

图13为图11的A-A图；

图14为设置有套体的仿真胎儿实施例结构示意图。

其中，

1--仿真骶骨；

2--仿真胎儿；

21--屈伸机构、22--头部、23—躯体；221-头顶部、222-后脑部、223-前额、224-面部、225-下颚，231-开口二、234-开口三、235-胸部、236-腹部、237-臀部；

211-支撑板、212--头部支撑架、2121-主架体、2122-副架体、213--躯体支撑架、214--拉杆、215--摆臂、216--电机转轴、24--胎心检测线圈、217-滑块、218-滑套；

3--定位板；

4--支撑；

5--翻转机构；

51--翻转电机、52--翻转驱动齿轮、53--翻转齿轮、54--传送带、55-翻转齿轮轴；

6--水平转动机构、61--转动轴二、62--转动驱动齿轮、63--减速齿轮、64--转动齿轮、65--转动电机、66--转动电机输出轴；

7--模拟漂浮机构、71--连接板、72--底板、73--弹簧；

8--胎位检测装置、81--光栅一、82--光栅检测开关一；83--光栅二、84--光栅检测开关二、85--光栅三、86--光栅检测开关三；

9--脱离机构；91--直线电机、92--连接件、93--拨叉、94-拨叉座、95--环形槽、96--转动件；

101-头部套体、102-躯体部套体、104-下肢。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式详细说明本发明。

本发明采用医学教学仿真孕妇进行四步触诊教学，本发明中的医学教学用的仿真孕妇包括仿真胎儿和子宫，子宫与阴道相连。仿真胎儿包括胎体，胎体包括头部和躯体，头部为硬质材料，躯体具有仿真背部和臀部、下肢和/或上肢，下肢和/或上肢为软质或弹性材质，头部和躯体能在屈伸机构的驱动下相互靠近或远离，从而使胎儿伸展、蜷缩，胎体能在水平转动机构的驱动下在水平位置进行旋转，如图1中F2的方向；胎体能在翻转机构的驱动下进行俯仰翻转，模拟胎儿的各种俯仰位置，如图1中F1的方向。

通过屈伸机构驱动头部和躯体靠近或远离实现宫高的变化及实现入盆，完成不同孕周胎儿的宫高的测量及入盆程度的触诊，通过水平转动机构的水平转动实现胎儿不同体位的变化进行头位和臀位触诊，通过翻转机构驱动仿真胎儿胎体纵向翻转实现仿真胎儿背部和四肢位置的改变实现胎儿背部和四肢位置的判定。

具体操作方法如下：在进行四步触诊教学时，据胎儿的孕周先确定胎儿头部的位置及宫高，通过水平转动机构将胎儿的头部转动到相应的体位，再通过屈伸机构驱动胎儿头部和躯体相互靠近或远离，达到适当的宫高，检查者双手置于子宫底部，先确定子宫底高度，估计宫底高度与孕周是否相符，再以双手指腹交替轻推，分辨宫底处是胎体的哪一部分，圆而硬有浮球感的为胎头，宽而软不规则的为胎臂。检查者双手置于子宫两侧，一手固定，另一手深按，两手交替进行,分辨胎背及胎儿四肢各在母体腹壁的哪一侧，平坦饱满者为胎背，高低不平，有结节者为胎儿肢体。通过屈伸机构驱动胎儿头部和躯体的距离来改变宫高，适应不同孕周宫高触诊，通过水平转动机构驱动胎体在水平位置上旋转180度，来实现头位和臀位的变化，当进行头位触诊时，水平驱动机构驱动胎体在水平方向上旋转，使头部朝向阴道，当进行臀位触诊时，水平驱动机构驱动胎体在水平位置上旋转，使胎儿臀部位于阴道方向，当进行背部和四肢位置触诊时，通过翻转机构驱动胎体以水平面为基准作纵向翻转，使背部或四肢的位置改变实现背部和四肢位置的改变。

采用本发明方法进行四步触诊教学，可通过一个仿真孕妇教学模型实现不同孕周不同体位、不同入盆情况的触诊教学，不仅方便，且触感真实。

为防止在仿真胎儿进行水平转动和纵向翻转时子宫空间限制仿真胎体的旋转和翻转，在进行旋转和翻转前，可以先通过屈伸机构驱动仿真胎的头部和躯体，使头部和躯体相互靠近，缩短仿真胎儿胎体的长度，而后再驱动仿真胎儿胎体翻转或旋转。

图1结合图3和图4所示，本发明的优选实施例中，屈伸机构可采用如下结构，它包括支撑板211、头部支撑架212和躯体支撑架213，头部支撑架212的后端和躯体支撑架213的前端铰接，铰接位置见C，头部支撑架212与支撑板211端部滑动连接，躯体支撑架213与支撑板211通过转动轴一转动连接，连接位置见D，头部支撑架212上设置有作为滑块217的轴承，在支撑板的前端设置有长圆孔或椭圆孔滑套218，长圆孔或椭圆孔的长度方向沿仿真胎儿的长度方向设置，滑块217设置在滑套218内，实现前述的头部支撑架212与支撑板211的前端滑动连接。头部22固定在头部支撑架212上，躯体固定在躯体支撑架213上。采用本结构的仿真胎儿，利用外力驱动躯体支撑架或头部支撑架时，能使头部支撑架与躯体支撑架相互靠近或远离，从而可改变仿真胎儿的长度，因此可以模拟仿真胎儿的宫高的变化。

结合图4和图6，优选躯体支撑架213还设置有拉杆214和摆臂215，拉杆214的一端与躯体支撑架213的前端铰接，铰接位置为C1处，摆臂215的一端和支撑板211转动连接，连接处为A处，摆臂215的另一端与拉杆的另一端铰接，铰接处为B，所述摆臂215和支撑板211通过电机转轴216转动连接。

躯体支撑架213呈向外的弧形或弓形，其弧向外凸，采用此种结构的躯体支撑架213可使躯体弯曲地设置在躯体支撑架上，优选拉杆呈弧形，其弓形部位向外设置。按如图3和图4所示的方向，当想使胎儿模型收缩时，电机转动，电机输出轴带动摆臂向左向上摆动，拉杆向左向上运动并带动躯体支撑架的前端向左上方摆动，躯体支撑架的后端向右下方运动，头部支撑架向左下方运动，直到头部和躯体部接近到预定位置，当需要伸展时，反方向转动电机，使摆臂向相反的方向运动即可。

如图10-13所示，优选地，躯体可采用一体式结构，也可采用分体式结构，当采用分体式结构时，躯体由躯体本体和身部套体102组成，躯体本体为硬质的壳体，身部套体包括上身部和下身部，上身部可设置胳膊和手，腿和脚，也可只设置胳膊和手不设置腿和脚或只设置腿和脚不设置胳膊和手，上身部设置有容纳躯体本体的容腔，在躯体本体和容腔上均设置有连接装置使身部套体与躯体本体固定连接，套体的上肢和下肢104均是软质发泡材料制成的实心体。采用此结构的仿真胎儿，由于套体是由软质发泡材料制成，因此套体具有一定的弹性、韧性，且柔软，因此手感与触碰真实人体的手感相近，再因胎儿的头部和躯体本体均是硬质的壳体，因此，当对仿真胎儿进行手诊训练时，使受训者能体验到摸到骨头和肉的感觉，使手诊训练的手感更真实。

也可为头部22设置头部套体 、头部套体设置有容纳头部胎体的容腔，头部通过其配合部分设置在头部套体的容腔内，还可在头部套体设置仿真胎儿的五官，这样更逼真。

头部包括头顶部221、后脑部222、前额223、面部224、下颚225，它们组成近似真人的头型外观，头部的与头顶221相对的一端设置有开口一226，头部支撑架通过开口一伸入到头部内腔中并与头部固定连接，躯体本体可为扁球形壳体，最好是长扁球形壳体，沿长扁球形壳体的长度方向设置有开口二231，开口二的边线由多段凹凸曲线连接组成，曲线内凹段形成胸部235和腹部236，躯体支撑架设置在躯体本体内并与躯体本体固定连接。优选地，长扁球形壳体的上部位于躯体本体的颈部位置设置有内凹的开口三234，长扁球形壳体的内侧位于胎体的胸部235和腹部236的位置向内凹，长扁球形壳体下部与腹部曲线光滑连接并形成弧形臀部237。采用此种结构使得躯体本体形成两部分，上部为躯体本体的上身部，下部为躯体本体的下身部，且上身部和下身部呈弓形结构，如同胎儿蜷缩时的体态。且胸部和腹部的内凹处可容纳头部，使仿真胎儿在蜷缩状态蜷缩的更逼真。优选地，头部支撑架包括主架体2121和副架体2122，副架体设置在主架体的前端，与主架体形成叉形结构，头部通过主架体和副架体固定连接。采用本结构的胎体，当进行触诊教学实践时，很易分出头部和臀部，方便练习。

在躯体23内侧对应胎心的位置设有胎心检测线圈24制成的胎心位置检测装置，当受训者用仿真听诊听诊时可检测出胎心的位置。

如图2所示，翻转机构5优选包括翻转电机51、翻转驱动齿轮52、翻转齿轮53和传送带54，由传送带54连接翻转驱动齿轮52和翻转齿轮53，竖直支撑4为空腔结构，翻转驱动齿轮52、翻转齿轮53和传送带54设置在竖直支撑4的空腔内，传送带54竖向设置，由翻转电机51驱动翻转驱动齿轮52转动。支撑板211与翻转齿轮轴55固定连接，翻转齿轮轴55的轴线方向与仿真胎儿的设置方向一致。当翻转电机驱动翻转驱动齿轮转动时，在传送带的作用下翻转齿轮转动带动翻转齿轮轴转动，从而带动支撑板211纵向转动，从而实现仿真胎儿的俯仰位翻转。

如图1和2所示，为了增加触诊时的真实效果，在孕妇腹内设置模拟漂浮机构7，模拟漂浮机构7设置在竖直支撑4和底板72之间，模拟漂浮机构可以是弹簧，也可以是扭杆或弹性杆，或者是球体与凹槽的组合，球体设置在凹槽内，设置模拟漂浮机构的目的是当用手触撒摸仿真胎儿时，使仿真胎儿作不定向摆动模拟胎儿在羊水中漂浮的感觉，使触诊的手感更真实。当采用弹簧或弹性杆作为模拟漂浮机构7时，将弹簧或弹性杆的上端通过连接板71与支撑4的底部固定连接，弹簧或弹性杆的下端与底板72的上表面固定连接。

如图3所示，为了调整仿真胎儿在腹体内的水平位置，使仿真胎儿可在腹部内水平转动，底板72通过转动轴二61转动地设置定位板3上方。这样用手转动仿真胎儿时，可以自由地转动仿真胎儿在腹部内的体位，实现调整胎位训练的教学。

更好地，为方便教学随时调整仿真胎儿的体位，设置仿真胎儿水平转动驱动装置，驱动仿真胎儿作任意角度的水平转动。本发明中优选采用如图9所示的水平转动机构6，结合图2和图8所示，它包括转动电机65和齿轮传动机构，转动电机65设置在定位板3上，齿轮传动机构可设置在定位板3下表面，由输出齿轮与转动轴二61连接，优选地，如图8和9所示，齿轮传动机构包括转动驱动齿轮62、减速齿轮63和转动齿轮64，三者依次啮合，转动驱动齿轮62设置在转动电机输出轴66上，减速齿轮63相对于定位板3转动连接，转动齿轮64为输出齿轮，其设置在转动轴二61上。

为了准确了解仿真胎儿在腹部内的转动角度也就是胎位的情况，设置胎位检测装置8，如图4-图8所示，它包括头臀位检测装置、俯仰位检测装置和屈伸状态检测装置或其中的一个检测装置，本发明中，头臀位检测装置可以采取如下结构，它包括光栅一81和光栅检测开关一82，光栅一81与光栅检测开关一82位置相适应，以便对光栅进行检测。光栅一81与转动齿轮64同轴连接，也就是光栅一81设置在转动轴二61上。水平转动驱动装置与胎位检测装置相结合的结构可以准确地了解仿真胎儿的头部和臀部的位置，并方便进行调节。如图2所示，俯仰位检测装置可以采取如下结构，它包括光栅二83和光栅检测开关二84，光栅二83与光栅检测开关二84位置相适应，以便对光栅进行检测，光栅二83与翻转齿轮53同轴设置，也就是光栅二83设置在翻转齿轮轴55上。如图6所示，屈伸状态检测装置可以采取如下结构，它包括光栅三85和光栅检测开关三86，光栅三85与光栅检测开关三86位置相适应，以便对光栅进行检测，光栅检测开关三86固定设置在躯体支撑架213上，光栅三 85固定设置在支撑板211上，由于躯体支撑架213与支撑板211通过转动轴一转动连接，连接位置见D，因此，光栅检测开关三86可以随着躯体支撑架213的转动同步转动，因此，通过光栅三85可以获得屈伸机构的屈伸状态，实现对屈伸机构的屈伸状态的检测，也就是检测胎儿的宫高变化。本发明中上述各光栅均位于各自的光栅检测开关的检测区内。由各光栅检测开关也就是光栅检测开关一、光栅检测开关二和光栅检测开关三分别与电控系统连接，由于光栅一与转动轴二61同轴固定连接，因此可检测和控制仿真胎儿的水平位置，也就是头臀的水平转动位置，光栅二与翻转齿轮轴55同轴固定连接，因此可检测和控制仿真胎儿的背部和腹部的位置，也就是仿真胎儿的翻转程度，光栅三与电机转轴216同轴固定连接，因此可以检测和控制仿真胎儿的头部和躯体部的相互位置情况，通过上述胎位检测装置可了解胎位的整体情况或者将胎儿按照预定的设想调整到合适的位置。

为了能实现手动调整胎位和电动调整胎位相结合，设置脱离机构9，当需要手动调整胎位时，将转动电机65与转动轴二61脱离开。结合图8和图9，如图8结合9所示，脱离机构9包括直线电机91、连接件92、拨叉93和拨叉座94，直线电机91竖直向下设置在定位板3上，连接件92设置在直线电机91输出端，拨叉座94设置在定位板3的下表面，拨叉93相对于拨叉座94铰接，连接件92设置在拨叉93的叉体内与之固定连接，转动电机输出轴66通过花键与转动驱动齿轮62连接，或者转动电机输出轴66为花键轴。在转动驱动齿轮62的外圆周表面上设有环形槽95，拨叉93设置有叉孔，在叉孔的左右两侧壁上分别设有转动件96，转动件96位于环形槽95内，转动件96转动地设置在环形槽95内。优选地，转动件96为轴承，轴承的内圈与叉孔的左右两侧壁分别固定连接。当需要手动转动仿真胎儿时，开启直线电机91，直线电机91的轴向下延伸，带动连接件92下行，驱动拨叉的悬臂端向下运动，由于转动件96位于环形槽内，因此带动转动驱动齿轮62沿转动电机输出轴的外表面向下移动，从而将转动驱动齿轮62与减速齿轮63脱离，进而使转动电机65与转动轴二61脱离，可以自由地转动仿真胎儿。在本发明中，当转动件带动转动驱动齿轮62沿转动电机输出轴的外表面向下移动时，转动件的外表面与环形槽的下壁转动连接，因此可以防止在驱动转动轴二与转动电机脱离时转动件阻碍转动驱动齿轮62向下滑动。

在本发明中，为了更逼真地模拟胎儿胎位诊断教学的情景，在孕妇的腹体一部设置仿真骶骨1，仿真骶骨1设置在定位板3上，当仿真胎儿转动到头位时，仿真胎儿的头部可伸入到仿真骶骨的内腔内，当仿真胎儿为臀围时，仿真胎儿的臀部可位于仿真骶骨的内腔内。

优选地，在躯体内侧对应胎心的位置设有胎心检测线圈，检测线圈为电磁感应线圈，通过外设的电磁感应听诊器可以方便了解胎心在躯体内的具体位置从而了解确定婴儿伸展和蜷缩的不同体位状态，在手动转动胎儿时通过胎心的位置来判定胎儿的体位。

本发明结构的教学用孕妇，内置有仿真胎儿，通过纵向翻转装置对仿真胎儿进行纵向翻转，调节仿真胎儿的俯仰体位；通过水平转动装置，对婴儿进行水平面上的转动，调节仿真胎儿头部和臀部的体位；通过模拟漂浮装置模拟仿真胎儿在子宫内的漂浮状态，能够实现触诊教学，由于头部和躯体本体均为硬质材料，且在外可设置软体的仿真发泡软组织结构做为胎儿的肉，因此当进行触诊训练时，不仅可以感觉头部和臀部的位置，还可以有触碰到胎儿的手感，使体验更真实。调节仿真胎儿在子宫内的不同体位，方便教学，同时内置有该子宫的仿真孕妇，方便进行触诊教学。

至少在躯体本体外侧覆盖有仿真发泡软组织结构，使得仿真婴儿仿真度更高，躯体本体内侧对应胎心的位置设有胎心检测线圈，方便了解婴儿伸展和蜷缩的不同体位状态下，胎心在躯体本体内的具体位置。

屈伸机构、翻转机构和水平转动机构处设有胎位检测装置，通过胎位检测装置来控制屈伸机构、翻转机构和水平转动机构处电机转动的角度，提高胎儿各种体位的精度。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种四步触诊法教学用仿真孕妇，其特征在于，设置有仿真子宫，子宫连接阴道，在子宫内设置有仿真胎儿，仿真胎儿包括胎体、驱动胎体水平位旋转的水平转动机构、驱动胎体俯仰位翻转的翻转机构，胎体由头部和躯体组成，头部为硬质仿真头形，躯体最少设置有背部、臀部和肢体，肢体为软质或弹性材质，肢体由两侧向身体前方设置，头部和躯体由屈伸机构驱动可以相互靠近或远离，从而使胎儿伸展、蜷缩。

2.如权利要求1所述的仿真孕妇，其特征在于，还设置有模拟漂浮装置，仿真胎儿通过模拟漂浮装置设置在仿真子宫内。

3.如权利要求1所述的仿真孕妇，其特征在于，所述的躯体包括躯体本体和套体，躯体本体为硬质的壳体，壳体上设置有作为背部的平直段或小弧度曲线段和作为臀部的大弧度曲线段，大弧度曲线段和小弧度曲线段相连接，套体至少包括躯体部套体，套在躯体上，躯体部套体至少设置有上肢和/或下肢，套体为软质或弹性材料。

4.如权利要求1所述的仿真孕妇，其特征在于，设置胎位检测装置（8），它包括头臀位检测装置、俯仰位检测装置和屈伸状态检测装置或其中至少一个检测装置，通过头臀位检测装置对仿真胎儿的头臀位置进行检测，通过俯仰位检测装置对仿真胎儿的俯仰位置进行检测，通过屈伸状态检测装置对仿真胎儿的屈伸状态进行检测。

5.一种四步触诊法教学方法，其特征在于，采用头部和躯体可以相互靠近或远离的仿真胎儿胎体，通过屈伸机构驱动仿真胎儿胎体头部和躯体靠近或远离改变头部和躯体间的距离实现宫高的变化及实现入盆，完成不同孕周胎儿的宫高的测量及入盆程度的触诊，通过水平转动机构驱动胎体在水平面内转动完成胎儿头部和躯体位置的转变，实现胎儿不同体位的变化进行头位和臀位触诊，通过翻转机构驱动仿真胎儿胎体纵向翻转实现仿真胎儿背部和四肢位置的改变实现胎儿背部和四肢位置的判定。

6.如权利要求4所述的一种四步触诊法教学方法，其特征在于，采用权利要求1-4各项之一所述的仿真孕妇进行四步触诊教学。

7.一种四步触诊法教学方法，其特征在于，采用头部和躯体距离可以调整的仿真胎儿，通过屈伸机构驱动头部和躯体靠近或远离调整宫高到预定值，通过水平转动机构调整仿真胎儿的头臀位置，通过翻转机构调整仿真胎儿的背部位置，通过四步触诊法进行触诊训练。