CN104205189A - 模拟胎儿分娩的系统、装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及模拟胎儿分娩的系统、方法和装置。

Description

模拟胎儿分娩的系统、装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年1月5日提交的美国临时专利申请号61/583,417(题为“Systems,Devices,and Methods for Simulating Fetal Delivery”)的利益，所述申请的公开内容明确地以其全文通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及模拟胎儿分娩的系统、装置和方法。

背景技术

产科急症造成对母亲和婴儿的伤害和死亡。这些急症需要快速、果断和有效的行动。

发明内容

本发明提供模拟胎儿分娩的系统、装置和方法，本发明的一个或多个实施方案的细节阐述于以下附图和说明中。本发明的其它特征、目的和优点从说明和附图，以及从权利要求书中将是显而易见的。

本文提供一种胎儿分娩模拟器系统(FDSS)。示例性FDSS包括导管，其大小被设定为允许胎儿模型的通道。所述系统还包括气动执行器，其被构造成推进胎儿模型通过导管。

任选地，所述系统包括支架，其用于固定胎儿模型。所述支架的外周向尺寸任选地小于导管的内周向尺寸。所述气动执行器可操作性地连接到支架。任选地，所述气动执行器的启动使得支架通过导管可滑动地推进。

任选地，所述导管的远端可附接到产科模拟器的骨盆出口，使得胎儿模型通过导管推进，并且可以通过骨盆出口分娩。任选地，所述导管的远端在接近产科模拟器的骨盆出口。当气动执行器被启动时，气动执行器可以向产科模拟器的骨盆出口推进胎儿。然后胎儿可以从骨盆出口分娩出。

任选地，所述导管包括跟踪槽。所述跟踪槽具有沿着导管的长度的预定长度和形状。任选地，所述支架还包括跟踪突起，其被构造成当支架被定位在导管内时延伸进入跟踪槽。

通过气动执行器的启动使胎儿通过导管的推进任选地使得跟踪突起推进通过所述跟踪槽。当跟踪突起被定位在跟踪槽中时支架通过导管的推进使得支架相对于导管旋转移动。任选地，胎儿由支架保持使得胎儿随着支架相对于导管旋转。任选地，随着支架移动通过所述导管和支架和胎儿相对于导管旋转，胎儿的肩从3点钟和9点钟位置旋转到12点钟和6点钟位置。

示例性系统还可以包括传感器，其被配置为感测胎儿在导管内的位置。任选地，处理系统是与所述传感器操作性地通信。此外，处理系统任选地包括气动执行器控制模块。气动执行器控制模块与气动执行器操作性地通信，以控制气动执行器的启动。

通过感测胎儿的位置及控制气动执行器，处理系统任选地被配置为当胎儿推进到或超过相对于导管的预定位置时停止气动执行器的启动。

本发明还提供一种包括导管的胎儿分娩模拟器系统，导管大小被设定为允许胎儿模型的通道。所述导管包括跟踪槽，其具有沿着导管的长度的预定长度和形状。所述系统还包括支架，其用于固定胎儿模型。所述支架的外周向尺寸小于所述导管的内周向尺寸。所述支架还包括跟踪突起，其被构造成当支架被定位在导管内时延伸进入跟踪槽。所述系统还具有执行器，其被配置为通过导管推进胎儿模型和支架。

任选地，所述执行器是气动的。任选地，通过执行器的启动使胎儿通过导管的推进使得跟踪突起通过跟踪槽推进。当跟踪突起被定位在跟踪槽中时支架通过导管的推进使得支架相对于导管旋转移动。

胎儿任选地被支架保持使得所述胎儿随着支架相对于导管旋转。例如，随着支架移动通过所述导管和支架和胎儿相对于导管旋转，胎儿的肩从3点钟和9点钟位置旋转到12点钟和6点钟位置。

任选地，所述系统还包括固定到胎儿模型的系链。系链任选地限制胎儿通过管道的移动。在一个实例中，所述系链允许分娩胎儿模型头部的至少一部分，但限制分娩胎儿模型的剩余部分。任选地，系链是从胎儿模型可释放的以允许分娩全胎儿模型。

本发明还提供了一种胎儿分娩模拟器系统，其包括胎儿模型。所述系统还包括模拟产道，其为胎儿模型在其中通过的通道。此外，所述系统具有被可释放地固定到胎儿模型的系链。当系链被固定时，系链防止从模拟产道分娩全胎儿模型。

任选地，系链从胎儿模型的释放允许从模拟产道分娩胎儿模型。在一个实例中，系链被配置成系链从胎儿模型释放前撤出至少部分进入产道的胎儿模型，以模拟龟征。

本发明还提供了一种装置，用于检测模拟分娩过程中因胎儿模型头部牵引而传送到胎儿模型的模拟臂丛神经区域的力。例如，所述装置包括定向传感器系统，其测量在胎儿模型的臂丛神经的矢量上的力。

任选地，定向传感器系统包括应变仪，其被配置用于以从胎儿模型上的颈部到肩部的一定角度放置。任选地，所述定向传感器系统包括应变仪，其被配置用于以从胎儿模型上的颈部向肩部两侧的一定角度放置。

本发明还提供一种用于检测模拟分娩过程中因胎儿头部牵引而传送到模拟臂丛神经的力的系统。所述系统包括检测力的装置。任选地，所述系统还包括遥测系统，其与所述检测力的装置操作性地通信。所述遥测系统被构造用于发送一个或多个代表所检测到的力测量值的信号。所述系统还包括处理系统。所述处理系统接收和处理检测到的信号以确定在臂丛神经的矢量上传送到的模拟臂丛神经的力。

本发明还提供一种模拟胎儿分娩的方法。示例性方法包括定位在模拟产道中的胎儿模型。利用气动执行器装置推进所述胎儿模型通过模拟产道。

本发明还提供一种模拟分娩过程中胎肩旋转的方法。所述方法包括定位在支架中的胎儿模型。所述支架被定位在导管内，其中所述导管包括具有沿着导管的长度的预定长度和形状的跟踪槽。所述支架还包括跟踪突起，其被构造成当支架被定位在导管内时延伸进入所述跟踪槽。推进模型胎儿和支架通过导管以使胎儿模型的肩部旋转。

本发明还提供一种模拟在模拟分娩过程中的龟征的方法。示例性方法包括定位在模拟产道中的胎儿模型。将系链系到胎儿模型。所述系链可防止胎儿模型从产道全分娩。任选地，在通过向前拉胎儿模型以创建系链中的张力后，所述系链缩回至少部分地进入产道的胎儿模型。

附图说明

图1是示出示例性气动式胎儿分娩系统的图。

图2是示出示例性气动式胎儿分娩系统的图。

图3是示出在分娩过程中胎儿的第2阶段旋转的示意图。

图4是示出示例性气动式胎儿分娩系统的一部分的图。

图5是示出示例性气动式胎儿分娩系统的一部分的图。

图6是在胎儿出生时肩难产的示意图。

图7是示出示例性气动式胎儿分娩系统的一部分的图。

图8是示出示例性气动式胎儿分娩系统的一部分的图。

图9是示出示例性气动式胎儿分娩系统的一部分的图。

图10是臂丛神经的示意图。

图11是在胎儿出生时具有臂丛神经损伤的肩难产的示意图。

在各个附图中的相似参考符号指示相似的元件。

具体实施方式

现在将参照本发明的具体实施方案在下文中更详细地描述本发明。实际上，本发明可体现为许多不同的形式并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方案；相反，提供这些实施方案使得本公开将满足适用的法律要求。

产科急症是危险的，并可能导致对母亲和婴儿的损伤和死亡。在这些急症中，现有工作人员必须以高效和有效的方式作出反应。作出适当的反应，工作人员必须经过培训。但是，培训的机会往往是有限的。目前分娩培训师和模拟器价格昂贵，而且经常发生故障。

本文提供的是模拟分娩的系统、装置和方法。这样的装置、系统和方法可用于，例如，在胎儿分娩(包括紧急分娩出现)方面培养个人。例如，提供了一种FDSS，其用于分娩从分娩(labor)的第1阶段到第3阶段的胎儿。

所述系统可以作为模块并入基于全规模产科人体模型的模拟器。术语胎儿和胎儿模型中可互换使用，并且指，例如，为与产科人体模型一起使用的胎儿模型。这些全规模产科人体模型提供了生育女性的互动性和动态仿真。此外，全规模模型提供了在宽范围的产科技能训练中所需的功能。示例性商业人体模型可购自分销商，如Simuloids和Laerdal。

FDSS本身是任选地在这些全规模模型中使用的模拟器构件。FDSS可通过法兰连接到产科全规模人体模型的骨盆出口，作为Laerdal模拟器。FDSS插入到全规模模型的母体腹部且嵌合于倾斜的骨盆出口。然后，FDSS被覆盖上人体模型的填充妊娠腹部皮肤。在每次分娩，腹部皮肤可被反射和FDSS的近端拧开和胎儿重新加载到支架中进行另一模拟。

模块化胎儿分娩系统具有任选的特征，包括：1)气动式胎儿分娩机构，2)模拟例如分娩第2阶段期间的胎儿肩部旋转的跟踪系统，3)模拟肩难产的可控系链系统，和4)模拟与肩难产有关的“龟征”的机构。所述示例性FDSS创建了一套具有广泛的制造公差的简化机制，以支持制造低成本、可靠、模块化的胎儿分娩模拟系统，来支持医生和护士的高保真产科培训。

参照图1和图2，示出了示例性FDSS。系统100和200可以被用来模拟从分娩第1阶段到第3阶段的胎儿娩出。所述系统具有导管106，其大小被设定为允许胎儿模型208通过。系统200也具有气动执行器202，其被配置为通过导管106推进胎儿模型208。本文所述的系统和装置可用于模拟胎儿分娩。一个示例性方法包括定位在模拟产道(例如包括导管106)中的胎儿模型208。胎儿模型208是使用气动执行器装置202通过模拟产道推进。

任选地，系统100和200包括支架204，其用于固定胎儿模型208。支架204的外周向尺寸是任选地小于导管106的内周向尺寸。任选地，气动执行器202操作性地连接到支架204。任选地，气动执行器202的启动使得支架204通过导管106可滑动地推进。

如在图1和图2中所示，示例性气动气体管线104附接到气动执行器202的可充气气动驱动袋。气源的源极可以连接到气体管线104，使得气体可以通过气体管线104传送到可充气气动驱动袋202。随着气动驱动袋202充气时，它迫使支架204和胎儿208通过导管106。

任选地，导管106的远端108可附接到产科模拟器的骨盆出口。在远端108的末尾处的歧管可以是，例如，通过扭曲在产科模拟器上的远端108以锁定产科模拟器和远端108一起而连接到产科模拟器。任选地，导管106的远端108，包括歧管，是接近产科模拟器的骨盆出口。任选地，当气动执行器202被启动时，气动执行器202使胎儿208朝向产科模拟器的骨盆出口推进。

在分娩的第2阶段期间，胎儿随着它通过产道推进及收缩而前行和旋转。主要的临床表现初期是胎儿头部的分娩，通常无论是在枕前或枕后方向。在分娩胎儿头部期间，胎儿双肩定向在3点钟和9点钟位置。分娩胎儿头部后，随着胎肩的分娩，双肩正常旋转到12点钟和6点钟的位置。

所述FDSS可以模拟这个旋转进展。除了模拟正常分娩情况，FDSS也能够模拟病理分娩表现，如在分娩过程中产生紧急情况的肩难产位置。

参照图3，示出分娩的第二阶段。胎儿302是显示在分娩胎头前且胎肩是在3点钟和9点钟位置。胎儿304是显示在胎头娩出后，且胎肩是在12点钟和6点钟位置。

所述示例性FDSS模拟通过产道的移动，并配有气动胎儿支架，其保持胎儿在特定方向。模块化的胎儿分娩系统还可以模拟胎儿旋转。模块化的胎儿分娩系统进一步支持臀位分娩的模拟，也就是胎儿先娩出臀部，而不是先娩出头部。

参照图4，示出了示例性系统400。系统400任选地包括由导管限定的跟踪槽404。跟踪槽404具有沿导管的长度的预定长度和形状。任选地，当支架204被定位在导管106中时，支架204还包括跟踪突起402，其被构造为延伸进入跟踪槽404。

通过气动执行器202的启动推进胎儿208通过导管106任选地导致跟踪突起402通过跟踪槽404推进。虽然在本实例中描述气动执行器，但是也可使用能够通过导管推进胎儿模型的其它执行器。

任选地，在跟踪突起402被定位在跟踪槽404中时支架204通过导管106的推进使支架204相对于导管106的旋转移动。任选地，胎儿208由支架保持，使得胎儿208随着支架204相对于导管106旋转。

如图5所示，随着支架推进，可折叠定向托架502保持胎儿臀部对准。定向托架502折叠至平面位置，以支持模拟胎儿先娩出臀部而不是先头部时的臀位分娩。任选地，随着支架204通过导管106移动以及支架204和胎儿208相对于导管旋转，胎儿208的肩部从3点钟和9点钟位置旋转到12点钟和6点钟位置。

本发明还提供了一种用于在分娩过程中模拟胎肩旋转的方法。所述方法包括定位在支架204中的胎儿模型208。所述支架204被定位在导管106中。导管106包括跟踪槽404，其具有沿导管106的长度的预定长度和形状。所述支架还包括跟踪突起402，其被构造成当支架204被定位在导管106中时，其延伸进入跟踪槽404中。所述方法还包括胎儿模型208和支架204通过导管106的推进使得胎儿模型208的肩部旋转。

如上所述，胎儿出生时，产科急诊可以因肩难产所致而产生。当胎儿前肩撞击产妇耻骨联合时发生肩难产，从而阻止进一步的胎儿娩出。

现参照图6，说明模拟肩难产的示例性机构。在图6中的胎儿602说明胎儿的前肩如何撞击在产妇耻骨联合上，这是一份病理报告。所述FDSS可以通过旋转胎儿并造成胎儿撞击到模拟器的产妇耻骨联合上来模拟肩难产。因此，FDSS可用于培训分娩胎儿的工作人员，其在这些条件下可方便地分娩出。

作为与肩难产有关，“龟征”是与肩难产相关的临床体征，其表现为在拉胎头释放下胎儿部分回缩进入产道。所述FDSS任选被构造成模拟临床“龟征(Turtle Sign)”。

参照图7、图8和图9，示出了用于模拟“龟征”的示例性系统。FDSS包括导管106，其大小被设定为允许胎儿模型208通过。导管106包括跟踪槽404，其具有沿导管106的长度的预定长度和形状。所述系统还包括用于固定胎儿模型208的支架204。支架204具有小于导管106的内周向尺寸的外周向尺寸。支架204还包括跟踪突起402，其被构造成当支架204被定位在导管106中时延伸进入跟踪槽404。所述系统还具有执行器202，其被构造成通过导管106推进胎儿模型208和支架204。

任选地，执行器202是气动的。任选地，通过执行器202的启动推进胎儿208通过导管106使得跟踪突起402通过跟踪槽404推进。在跟踪突起402被定位在跟踪槽404时支架204通过导管106的推进的一个实例，使得支架204相对于导管106旋转移动。

任选地，胎儿208是由可折叠定向托架502保持在支架204中，使得胎儿208随着支架204相对于导管106旋转。任选地，随着支架204通过导管106移动以及支架204和胎儿208相对于导管106旋转，胎儿208的双肩从3点钟和9点钟位置旋转到12点钟和6点钟位置。

任选地，FDSS还包括固定到胎儿模型208的系链704。例如，所述系链704任选地附接到在胎儿模型208上的骨盆线束706。在本实例中，系链704从骨盆线束706运动到在可移动盖102上的系链锚702。此外，一旦系链704从骨盆线束706释放时，骨盆线束706保留在婴儿上通过生产的剩余模拟。任选地，系链704限制胎儿208通过导管106的移动。

在一个实例中，系链704允许娩出胎儿模型头部的至少一部分，但限制娩出胎儿模型的剩余部分。任选地，系链704是从胎儿模型208可释放的，以允许娩出全胎儿模型，或胎儿模型的全头。

在本申请中还提供了一种胎儿分娩模拟器系统，其包括胎儿模型208。所述系统还包括模拟产道，其为胎儿模型在其中通过的通道。此外，所述系统具有系链704，其可释放地固定到胎儿模型208。当系链704被固定时，系链704防止从模拟产道娩出全胎儿模型208。系链704附接到胎儿模型208上的骨盆线束706。系链704使骨盆线束706运行到可移除盖102上的系链锚702。此外，一旦从骨盆线束706释放系链704时，骨盆线束706保留在婴儿上通过生产的剩余模拟。

任选地，系链704从胎儿模型208的释放允许从产道娩出胎儿模型208。在一个实例中，系链704被构造为从胎儿模型208释放系链704前撤出至少部分地进入产道的胎儿模型208，以模拟龟征。例如，所述系链锚固或系链可以包括导致在相对于分娩方向的方向上撤回胎儿模型的弹簧机构。

本发明还提供了一种用于模拟在模拟分娩过程中的龟征的方法。例如，所描述的装置和系统可用于模拟龟征。所述方法的一个实例包括定位在模拟产道中的胎儿模型。所述方法进一步包括附接系链704到胎儿模型208。系链704防止胎儿模型208从产道的全分娩。系链704被最佳地配置成在拉胎儿模型208以创建在系链704中的张力后，缩回至少部分地进入产道的胎儿模型208。

所述系统还可以包括传感器。所述传感器任选地被构造成感测胎儿208在导管106中的位置。任选地，处理系统与传感器处于操作性地通信。所述处理系统进一步包括气动执行器控制模块。所述气动执行器控制模块与气动执行器202操作性地通信以控制气动执行器202的启动。

任选地，所述处理系统被构造为当胎儿208推进到或超过相对于导管106的预定位置时，阻止气动执行器202的启动。

因此本文描述的方法、装置和系统可以通过处理系统，例如以计算机形式的通用计算设备来实现。计算机的部件可以包括但不限于，一个或多个处理器或处理单元、系统存储器和系统总线，其耦合各种系统部件，包括处理器和系统存储器。

系统总线可以代表几个可能类型的总线结构中的一个或多个，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口、以及使用任何各种总线体系结构的处理器或局部总线。举例来说，这样的体系结构可包括工业标准体系结构(ISA)总线、微通道体系结构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线，视频电子标准协会(VESA)局部总线、以及外围组件互连(PCI)总线(也被称为夹层总线)。所述总线和在本说明书中指定的所有总线，也可以通过有线或无线网络连接和各个子系统，包括处理器、大容量存储设备、操作系统、应用软件、数据、网络适配器，系统存储器、输入/输出接口、显示适配器、显示装置、和人机接口来实现，可被包含在在物理上分离的位置处的一个或多个远程计算设备，通过这种形式的总线连接，以实现全分布式系统的效应。

计算机通常包括各种计算机可读介质。这样的介质可以是任何可用的介质，其是由计算机可访问的且包括易失性和非易失性介质，可移动和不可移动介质。系统存储器包括以易失性存储器形式的计算机可读介质，诸如随机存取存储器(RAM)，和/或以非易失性存储器形式的计算机可读介质，诸如只读存储器(ROM)。系统存储器通常包含数据，如数据和/或程序模块，如可以立即访问和/或目前正在由处理单元操作的操作系统和应用软件。计算机还可以包括其它可移动/不可移动、易失性/非易失性计算机存储介质。大容量存储设备可以是硬盘、可移动磁盘、可移动光盘、磁带盒或其它磁存储设备、闪存卡、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光存储、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等。

任意数量的程序模块可以存储在大容量存储设备上，包括例如操作系统和应用软件。每个操作系统和应用软件(或它们的一些组合)可以包括编程元件和应用软件。数据也可以存储在大容量存储设备上。数据可以存储在任何本领域中已知的一个或多个数据库。这种数据库的实例包括Access、SQL服务器、mySQL和PostgreSQL等。数据库可以是集中式或分布在多个系统中。应用软件可以包括用于确定与通信系统中的胎儿模型的位置和用于推进系统中的胎儿模型的指令。

用户可以经由输入设备输入命令和信息到计算机。这样的输入设备的实例包括但不限于，键盘、指向装置(例如，“鼠标”)、麦克风、操纵杆、串行端口、扫描仪等。这些和其它输入设备可以通过耦合到系统总线的人机接口连接到处理单元226，但可通过其它接口和总线结构，诸如并行端口、游戏端口、或通用串行连接总线(USB)连接。

计算机可以使用到一个或多个远程计算设备的逻辑连接在联网环境中操作。举例来说，远程计算设备可以是个人计算机、便携式计算机、服务器、路由器、网络计算机、对等设备或其它常见的网络节点等。在计算机和远程计算设备之间的逻辑连接可以通过局域网(LAN)和一般广域网(WAN)进行。这样的网络连接可以通过网络适配器。网络适配器可以在有线和无线环境中实现。这样的联网环境常见于办公室、企业范围的计算机网络、内联网和因特网。

应用软件的实现可以被存储在某些形式的计算机可读介质上或通过某些形式的计算机可读介质传输。计算机可读介质可以是能够由计算机访问的任何可用介质。举例来说，而非限制地，计算机可读介质可以包括“计算机存储介质”和“通信介质”。“计算机存储介质”包括以任何存储信息的方法或技术(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。

计算机存储介质包括但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备、或可以用来存储所需信息并且能够由计算机访问的任何其它介质。所公开的方法的实现可以被存储在某种形式的计算机可读介质上或通过某种形式的计算机可读介质传输。

所公开的方法的处理可以通过软件组件来执行。所公开的方法可以在由一个或多个计算机或其它设备所执行的计算机可执行指令，诸如程序模块的一般上下文中进行描述。一般而言，程序模块包括计算机代码、例程、程序、对象、组件、数据结构等，其执行特定任务或实现特定抽象数据类型。所公开的方法也可以被实施在其中任务由通过通信网络链接的远程处理设备执行的基于网格的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储器存储设备的本地和远程计算机存储介质中。

正如前面所述，胎儿的分娩过程中肩难产是产科急诊。具体来说，肩难产可造成损坏或伤害臂丛神经。臂丛神经是来源于颈部和肩部附近的神经网络。这些神经开始在颈部脊髓并控制手、腕、肘、和肩。神经网络是脆弱的，并且可以通过压力、拉伸或切割被损坏。

现参照图10，显示臂丛神经。神经1002是脆弱的，可以通过压力、拉伸、或切割被损坏。可导致四种类型的臂丛神经损伤。拉伸、神经失用症、或医疗损伤描述了臂丛神经已经受损但没有破坏的病症。这种类型的损伤存在一定程度的肿胀、青紫、压迫或过度拉伸。这类损害的严重性可以有很大的不同。在另一方面，神经瘤是因在损伤周围的疤痕组织而致的病症，其阻止神经与肌肉正常通信，从而损害运动。

破裂的损伤表示在一个或多个地方神经被撕裂，但都没有从脊柱脱落的更严重的情况。损害通常是永久性的，且不会自发地愈合。因此，手术是修复所必需的。撕脱损伤是最严重的臂丛神经损伤，其中神经实际上是从脊柱撕裂。手臂因此通常是完全弛缓性和瘫痪的。撕脱伤往往不仅仅是手臂受到影响。撕脱伤具有持续终生的永久性损害后果。

在胎儿分娩的情况下，可以监控可能导致损坏臂丛操纵的操作。例如，拉伸损伤可能会在头部和颈部被迫远离肩部时发生，如肩难产的管理过程中过度牵拉可能发生。

现参照图11，由胎儿602和耻骨联合604说明肩难产。此外，示出在胎儿602上的受伤的臂丛神经1102，这是由于胎儿的颈部在胎儿分娩过程中拉伸所致。

为了监测可能导致臂丛神经损伤的力，提供一种装置，其用于检测模拟分娩过程中因胎儿模型牵引而传送到胎儿模型的模拟臂丛神经区域的力。所述装置包括定向传感器系统，其测量在所述胎儿模型的所述臂丛神经的矢量上的力。

任选地，所述定向传感器系统包括应变仪，其被配置用于以从胎儿模型上的颈部到肩部的一定角度放置。任选地，所述定向传感器系统包括应变仪，其被配置用于以从胎儿模型上的颈部向肩部两侧的一定角度放置。

本发明还提供一种用于检测模拟分娩过程中因胎儿头部牵引而传送到模拟臂丛神经的力的系统。所述系统包括检测在臂丛神经矢量上的力的装置。所述系统还包括遥测系统，其与用于检测力的装置操作性地通信。所述遥测系统被构造用于发送一个或多个代表所检测到的力测量值的信号。所述系统还包括处理系统。所述处理系统用于接收和处理所检测到的信号以确定在臂丛神经的矢量上传送到的模拟臂丛神经的力。示例性处理系统的各方面如上所述。

已经描述一些本发明的实施方案。然而，应理解，可以进行各种修改而不脱离本发明的精神和范围。因此，其它实施方案在以下权利要求的范围之内。

本发明公开了可以用于所公开的方法、系统和装置，可与所公开的方法、系统和装置结合使用，可以用于制备所公开的方法、系统和装置，或者是所公开的方法、系统和装置的产品的材料、系统、装置、组合物和组件。这些和其它组件在本文中公开，并且应理解，这些组件的组合、子集、相互作用、群组等被公开时，虽然这些组件的每个不同的个体和集体组合以及排列的特定参考可以不明确地公开，但是每个都被具体考虑和描述。例如，如果公开和讨论了一种方法，则所述方法的各个和每一个组合和排列和可能的修改是被具体考虑的，除非特别有相反指示。同样，这些的任何子集或组合也被具体考虑和公开的。这个概念适用于本公开内容的所有方面，包括但不限于，在使用所公开的系统或装置的方法中的步骤。因此，如果有各种可以执行的附加步骤，应理解所有这些附加步骤各自可以与所公开的方法的任何特定方法步骤或方法步骤的组合来执行，并且每个这样的组合或组合的子集被具体考虑且应视为公开。

本文中引用的公开和为其所引用的材料由此明确地以其全文通过引用并入。

Claims (34)

1.一种胎儿分娩模拟器系统，包括：

a.导管，其大小被设定为允许胎儿模型的通道；和

b.气动执行器，其被构造成推进所述胎儿模型通过所述导管。

2.根据权利要求1所述的系统，其还包括用于固定所述胎儿模型的支架，其中所述支架的外周向尺寸小于所述导管的内周向尺寸。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述气动执行器是操作性地连接至所述支架且其中所述气动执行器的启动使得所述支架通过所述导管可滑动地推进。

4.根据权利要求1至3所述的系统，其中所述导管的远端可附接到或接近产科模拟器的骨盆出口。

5.根据权利要求4所述的系统，其中当所述气动执行器被启动时，所述气动执行器使胎儿朝向所述产科模拟器的所述骨盆出口推进。

6.根据权利要求1至5所述的系统，其中所述导管包括具有沿着所述导管长度的预定长度和形状的跟踪槽。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述支架还包括跟踪突起，其被构造成当所述支架被定位在所述导管内时延伸进入所述跟踪槽。

8.根据权利要求7所述的系统，其中通过所述气动执行器的启动使所述胎儿通过所述导管的推进使得所述跟踪突起推进通过所述跟踪槽。

9.根据权利要求8所述的系统，其中当所述跟踪突起被定位在所述跟踪槽中时所述支架通过所述导管的推进使得所述支架相对于所述导管旋转移动。

10.根据权利要求9所述的系统，其中胎儿由所述支架保持使得所述胎儿随着所述支架相对于所述导管旋转。

11.根据权利要求10所述的系统，其中随着所述支架移动通过所述导管和所述支架和胎儿相对于所述导管旋转，所述胎儿的双肩从3点钟和9点钟位置旋转到12点钟和6点钟位置。

12.根据权利要求1至11所述的系统，其还包括被配置成感测所述导管中的胎儿的位置的传感器。

13.根据权利要求12所述的系统，其还包括与所述传感器操作性地通信的处理系统。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述处理系统还包括气动执行器控制模块，所述模块与所述气动执行器操作性地通信以控制所述气动执行器的启动。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理系统被配置为当胎儿推进到或超过相对于所述导管中的预定位置时阻止所述气动执行器的启动。

16.一种胎儿分娩模拟器系统，包括：

a.导管，其大小被设定为允许胎儿模型的通道；所述导管包括具有沿着所述导管的长度的预定长度和形状的跟踪槽；

b.用于固定所述胎儿模型的支架，其中所述支架的外周向尺寸小于所述导管的内周向尺寸且其中所述支架包括跟踪突起，其被构造成当所述支架被定位在所述导管内时延伸进入所述跟踪槽；和

c.执行器，其被构造成推进所述胎儿模型和支架通过所述导管。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述执行器是气动的。

18.根据权利要求16或17所述的系统，其中通过所述执行器的启动使所述胎儿通过所述导管的推进使得所述跟踪突起推进通过所述跟踪槽。

19.根据权利要求18所述的系统，其中当所述跟踪突起被定位在所述跟踪槽中时所述支架通过所述导管的推进使得所述支架相对于所述导管旋转移动。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述胎儿由所述支架保持使得所述胎儿随着所述支架相对于所述导管旋转。

21.根据权利要求20所述的系统，其中随着所述支架移动通过所述导管和所述支架和胎儿相对于所述导管旋转，所述胎儿的双肩从3点钟和9点钟位置旋转到12点钟和6点钟位置。

22.根据权利要求1至21所述的系统，还包括固定到所述胎儿模型的系链，其限制所述胎儿通过所述导管的移动。

23.根据权利要求22所述的系统，其中所述系链允许娩出胎儿模型头部，但限制娩出胎儿模型的剩余部分。

24.根据权利要求22或23所述的系统，其中所述系链是从所述胎儿模型可释放的以允许分娩全胎儿模型。

25.一种胎儿分娩模拟器系统，包括：

a.胎儿模型；

b.模拟产道，使所述胎儿模型自其中通过的通道；和

c.系链，其被可释放地固定到胎儿模型，其中，固定时，所述系链防止从所述模拟产道分娩全胎儿模型。

26.如权利要求25的胎儿分娩模拟器，其中所述系链从所述胎儿模型的释放允许从所述产道分娩所述胎儿模型。

27.根据权利要求25或26的胎儿分娩模拟器，其中，所述系链被构造成所述系链从所述胎儿模型释放前撤出至少部分地进入所述产道的胎儿模型，以模拟龟征。

28.一种用于检测模拟分娩过程中因胎儿模型头部牵引而传送到胎儿模型的模拟臂丛神经区域的力的装置，包括定向传感器系统，其测量在所述胎儿模型的所述臂丛神经的矢量上的力。

29.根据权利要求28所述的装置，其中所述定向传感器系统包括应变仪，其被配置用于以从胎儿模型上的颈部到肩部的一定角度放置。

30.根据权利要求28或29所述的装置，其中所述定向传感器系统包括应变仪，其被配置用于以从胎儿模型上的颈部向肩部两侧的一定角度放置。

31.一种用于检测模拟分娩过程中因胎儿头部牵引而传送到模拟臂丛神经的力的系统，其包括

a.根据权利要求28至30所述的用于检测力的装置；

b.遥测系统，其与根据权利要求27至29所述的装置操作性地通信，所述遥测系统被构造用于发送一个或多个代表所检测到的力测量值的信号；和

c.处理系统，用于接收和处理所述检测到的信号以确定在所述臂丛神经的矢量上传送到模拟臂丛神经的力。

32.一种模拟胎儿分娩的方法，包括定位在模拟产道中的胎儿模型，并利用气动执行器装置推进所述胎儿模型通过所述模拟产道。

33.一种模拟分娩过程中胎肩旋转的方法，包括：

a.定位在支架中的胎儿模型；

b.定位在导管内的所述支架，其中所述导管包括具有沿着所述导管的长度的预定长度和形状的跟踪槽，且其中所述支架包括跟踪突起，其被构造成当所述支架被定位在所述导管内时延伸进入所述跟踪槽；和

c.推进所述模型胎儿和支架通过所述导管以使所述胎儿模型的肩部旋转。

34.一种模拟在模拟分娩过程中的龟征的方法，包括：

a.定位在模拟产道中的胎儿模型；和

b.将系链系到胎儿模型，其中所述系链可防止所述胎儿模型从产道全分娩，且其中在拉胎儿模型以创建所述系链中的张力后所述系链缩回至少部分地进入产道的胎儿模型。