CN109445426A - 自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质，通过确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务，从而可根据用户身份的差异采用不同的自动驾驶模式执行当前的自动驾驶任务，为用户提供更加贴合自身需求的自动驾驶设备的乘坐体验。

Description

自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。如何使自动驾驶设备能够对各种路况进行判断并做出相应的驾驶行为并提高自动驾驶设备的智能化程度成为热点。
现有的自动驾驶技术中，自动驾驶设备是根据预设的自动驾驶模式实现自动驾驶的，即在自动驾驶车辆设备中设置有包括若干驾驶操作指令的自动驾驶模式，当自动驾驶设备执行驾驶任务时可根据获取到的当前路况从该自动驾驶模式中的驾驶操作指令中选取相应指令，并执行。
但是，由于自动驾驶模式是由开发人员预先设置的，由于每个用户的感官体验和乘坐习惯的差异，自动驾驶设备在根据自动驾驶模式执行相应的操作时，无法依据用户的特性进行相应调整，这使得现有的载人自动驾驶设备的乘坐感受较差。
发明内容
针对上述提及的现有的自动驾驶模式无法根据用户的特性进行相应调整，导致用户的乘坐感受较差的问题，本发明人提供了一种自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质。
一方面，本发明提供了一种自动驾驶模式的切换方法，包括：
确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；
根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；
根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务。
在其中一种可选的实施方式中，所述根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务，包括：
采集当前路况信息；
根据所述当前路况信息，从所述目标自动驾驶模式对应的多个驾驶操作指令中确定与所述当前路况信息匹配的目标驾驶操作指令；
执行所述目标驾驶操作指令。
在其中一种可选的实施方式中，所述切换方法还包括：
根据所述用户的身份确定所述自动驾驶设备中的各车载设备的工作状态。
在其中一种可选的实施方式中所述切换方法还包括：
采集所述用户对所述目标自动驾驶模式的感官信息；
根据所述感官信息优化所述目标自动驾驶模式。
在其中一种可选的实施方式中所述感官信息包括以下信息中的一种或多种：推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感。
在其中一种可选的实施方式中，所述确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份，包括：
采集乘坐自动驾驶设备的用户的生物特征；
根据预设的生物特征库确定所述用户的身份，其中所述生物特征库中包括有各用户的生物特征。
在其中一种可选的实施方式中，所述根据预设的生物特征库确定所述用户的身份，包括：
若所述生物特征库中没有预存所述用户的身份，则根据所述用户的生物特征确定所述用户的人群标签，并将所述人群标签所对应的身份作为所述用户的身份。
另一方面，本发明提供了一种自动驾驶模式的切换装置，包括：
身份识别模块，用于确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；
切换模块，用于根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；
执行模块，用于根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务。
在其中一种可选的实施方式中，所述执行模块具体用于采集当前路况信息；根据所述当前路况信息，从所述目标自动驾驶模式对应的多个驾驶操作指令中确定与所述当前路况信息匹配的目标驾驶操作指令；执行所述目标驾驶操作指令。
在其中一种可选的实施方式中，所述切换模块还用于：
根据所述用户的身份确定所述自动驾驶设备中的各车载设备的工作状态。
在其中一种可选的实施方式中，还包括：优化模块：
所述优化模块用于采集所述用户对所述目标自动驾驶模式的感官信息；根据所述感官信息优化所述目标自动驾驶模式。
在其中一种可选的实施方式中，所述感官信息包括以下信息中的一种或多种：推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感。
在其中一种可选的实施方式中，所述身份识别模块具体用于采集乘坐自动驾驶设备的用户的生物特征；根据预设的生物特征库确定所述用户的身份，其中所述生物特征库中包括有各用户的生物特征。
在其中一种可选的实施方式中，所述身份识别模块，具体用于若所述生物特征库中没有预存所述用户的身份，则根据所述用户的生物特征确定所述用户的人群标签，并将所述人群标签所对应的身份作为所述用户的身份。
再一方面，本发明提供了一种自动驾驶模式的切换装置，包括：存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器运行所述计算机程序时执行如前一项所述的方法。
最后一方面，本发明提供了一种可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行如前任一项所述的方法。
本发明提供的自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质，通过确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务，从而可根据用户身份的差异采用不同的自动驾驶模式执行当前的自动驾驶任务，为用户提供更加贴合自身需求的自动驾驶设备的乘坐体验。
附图说明
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
图1为本发明所基于的网络架构的示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种自动驾驶模式的切换方法的流程示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种自动驾驶模式的切换方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种自动驾驶模式的切换装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种报警信息的推送装置的硬件结构示意图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。如何使自动驾驶设备能够对各种路况进行判断并做出相应的驾驶行为并提高自动驾驶设备的智能化程度成为热点。
现有的自动驾驶技术中，自动驾驶设备是根据预设的自动驾驶模式实现自动驾驶的，即在自动驾驶车辆设备中设置有包括若干驾驶操作指令的自动驾驶模式，当自动驾驶设备执行驾驶任务时可根据获取到的当前路况从该自动驾驶模式中的驾驶操作指令中选取相应指令，并执行。
但是，由于自动驾驶模式是由开发人员预先设置的，由于每个用户的感官体验和乘坐习惯的差异，自动驾驶设备在根据自动驾驶模式执行相应的操作时，无法依据用户的特性进行相应调整，这使得现有的载人自动驾驶设备的乘坐感受较差。
针对上述提及的现有的自动驾驶模式无法根据用户的特性进行相应调整，导致用户的乘坐感受较差的问题，本发明人提供了一种自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质。
需要说明的是，图1为本发明所基于的网络架构的示意图，如图1所示，本申请所基于的网络架构包括自动驾驶模式的切换装置1、自动驾驶设备2。其中，该自动驾驶模式的切换装置1可设置在自动驾驶设备2中，其可物理硬件设备与用户实现信息和数据的交互；该自动驾驶模式的切换装置1还通过电连接或无线连接的方式实现与自动驾驶设备2实现信息和数据的交互。此外，自动驾驶设备2具体可为无人驾驶载具，如无人驾驶汽车、无人驾驶飞机等。
图2为本发明实施例一提供的一种自动驾驶模式的切换方法的流程示意图，如图2所示，该自动驾驶模式的切换方法包括：
步骤101、确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份。
步骤102、根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式。
步骤103、根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务。
需要说明的是，本实施例一提供的自动驾驶模式的切换方法的执行主体具体可为自动驾驶模式的切换装置，该自动驾驶模式的装置具体可为设置在自动驾驶设备内的可与用户实现交互的操控平台。
具体来说，在本实施例一提供的自动驾驶模式的切换方法中，当用户乘坐至自动驾驶设备上后，自动驾驶模式的切换装置将确定乘坐的用户的身份。其中，确定用户的身份的方式可采用多种形式，举例来说，可通过接收用户输入的用户账号的方式确定用户的身份，还可通过接收用户通过感应设备发送的身份信息以确定用户身份标识。
随后，自动驾驶模式的切换装置将根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式，其中的各自动驾驶模式可为由开发人员预先设置的，也可为由用户自行设置的，在此不进行限制。此外，需要说明的是，基于用户的身份的差异，在乘坐自动驾驶设备时，用户所感受到的推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感是不同的，因此，通过采用不同的自动驾驶模式，以通过控制自动驾驶设备执行相应的自动驾驶操作指令的方式，从而使各自动驾驶模式在面对同一路况时，能够为不同用户身份的用户提供不同的包括推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感在内的乘坐体验。
最后，自动驾驶模式的切换装置根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务。具体的，在确定目标自动驾驶模式之后，自动驾驶模式的切换装置可采集当前路况信息，根据所述当前路况信息，从所述目标自动驾驶模式对应的多个驾驶操作指令中确定与所述当前路况信息匹配的目标驾驶操作指令，控制自动驾驶设备执行所述目标驾驶操作指令以完成当前驾驶任务。
也就是说，通过确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务，从而可根据用户身份的差异采用不同的自动驾驶模式执行当前的自动驾驶任务，为用户提供更加贴合自身需求的自动驾驶设备的乘坐体验。
而在其他可选的实施方式中，自动驾驶模式的切换装置还可通过采集乘坐自动驾驶设备的用户的生物特征的方式确定用户身份。具体的，在自动驾驶模式的切换装置中预设有生物特征库，该生物特征库中包括有预先存储的多个用户的生物特征，其中的生物特征包括但不限于面部轮廓特征、虹膜特征、指纹特征和静脉纹路特征、体型体态特征等。
进一步的，一般来说，生物特征库中应保存有各用户的生物特征，但是当出现根据现有的生物特征库无法确定用户身份的情况时，可根据用户的生物特征确定用户的人群标签，并将所述人群标签所对应的身份作为用户的身份。具体的，人群标签一般用于表示特征属性相同或相似的一类人，如“年龄大于70岁的女性”，特征属性相同或相似的人对自动驾驶模式的喜好也可能也是近似的。因此，当某一用户此前从未乘坐过该自动驾驶设备时，生物特征库中可能没有预存过该用户的生物特征，此时，可将该用户的人群标签所对应的身份作为该目标自动驾驶模式。当然，在出现根据现有的生物特征库无法确定用户身份的情况时，还可接收用户从各自动驾驶模式中选取的任一自动驾驶模式作为目标自动驾驶模式并执行；同时，自动驾驶模式的切换装置将保存该用户的生物特征和其所选择的自动驾驶模式，以便后续使用。
此外，在其他可选的实施方式中，所述切换方法还包括根据所述用户的身份确定所述自动驾驶设备中的各车载设备的工作状态。具体来说，自动驾驶设备中一般安装有车载设备，这些车载设备包括但不限于空调、智能座椅、智能影音系统、照明系统等。在本实施方式中，为了进一步提高用户的乘坐体验，当确定用户的身份之后，自动驾驶模式的切换装置可将该自动驾驶设备内的各车载设备的工作状态切换至与该用户的身份相应的工作状态。举例来说，若某一用户的喜好为空调的模式切换至低挡风，出风吹向面部，则在自动驾驶模式的切换装置获取该用户身份之后，可直接将空调切换至低挡风，出风吹向面部的工作状态，从而为用户提供更贴合其使用需求和乘坐需求的服务。
本发明提供的自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质，通过确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务，从而可根据用户身份的差异采用不同的自动驾驶模式执行当前的自动驾驶任务，为用户提供更加贴合自身需求的自动驾驶设备的乘坐体验。
为了进一步解释本发明提供的自动驾驶模式的切换方法，图3为本发明实施例二提供的一种自动驾驶模式的切换方法的流程示意图，如图3所示，该自动驾驶模式的切换方法包括：
步骤201、确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份。
步骤202、根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式。
步骤203、根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务。
步骤204、采集所述用户对所述目标自动驾驶模式的感官信息。
步骤205、根据所述感官信息优化所述目标自动驾驶模式。
需要说明的是，与实施例一类似的是，本实施例二提供的自动驾驶模式的切换方法的执行主体具体可为自动驾驶模式的切换装置，该自动驾驶模式的装置具体可为设置在自动驾驶设备内的可与用户实现交互的操控平台。
具体的，当用户乘坐至自动驾驶设备上后，自动驾驶模式的切换装置将确定乘坐的用户的身份。其中，确定用户的身份的方式可采用多种形式，举例来说，可通过接收用户输入的用户账号的方式确定用户的身份，还可通过接收用户通过感应设备发送的身份信息以确定用户身份标识。
随后，自动驾驶模式的切换装置将根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式，其中的各自动驾驶模式可为由开发人员预先设置的，也可为由用户自行设置的，在此不进行限制。此外，需要说明的是，基于用户的身份的差异，在乘坐自动驾驶设备时，用户所感受到的推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感是不同的，因此，通过采用不同的自动驾驶模式，以通过控制自动驾驶设备执行相应的自动驾驶操作指令的方式，从而使各自动驾驶模式在面对同一路况时，能够为不同用户身份的用户提供不同的包括推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感在内的乘坐体验。
自动驾驶模式的切换装置根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务。具体的，在确定目标自动驾驶模式之后，自动驾驶模式的切换装置可采集当前路况信息，根据所述当前路况信息，从所述目标自动驾驶模式对应的多个驾驶操作指令中确定与所述当前路况信息匹配的目标驾驶操作指令，控制自动驾驶设备执行所述目标驾驶操作指令以完成当前驾驶任务。
与实施例一不同的是，在本实施例二中，自动驾驶模式的切换装置还采集用户对所述目标自动驾驶模式的感官信息，其中该步骤可与自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务同步进行，也可在自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务之后进行，本实施方式不进行限制。当自动驾驶模式的切换装置获取到这些感官信息之后，可根据感官信息优化目标自动驾驶模式，以使该目标自动驾驶模式能够提供更完美的乘坐体验。
具体来说，为了使目标自动驾驶模式能够更加贴合用户的需求，给用户更加完美的乘坐体验，用户可从多个维度向自动夹式模式的切换装置反馈其感官信息，如推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感。其中，推背感是指让人感觉椅背紧压后背向前推行的感觉；离心感是指让人有一种在横向某一方向上紧压或被甩出去的感觉；颠簸感是指让人有一种离开座椅到空中并伴随一定失重的感觉；前倾感是指让人有一种身体前倾或伴随一定程度的点头的感觉；顿挫感是指让人有一种行车不流畅或晕车的感觉；晃动感是指让人感到车辆行驶策略不安全不可靠、行为轨迹摇摆不定的感觉。通过设置至少一种上述维度的感官信息，自动驾驶模式的切换装置可从多个维度对该目标自动驾驶模式中的各驾驶操作指令进行调整和优化，提高用户体验。
而在其他可选的实施方式中，自动驾驶模式的切换装置还可通过采集乘坐自动驾驶设备的用户的生物特征的方式确定用户身份。具体的，在自动驾驶模式的切换装置中预设有生物特征库，该生物特征库中包括有预先存储的多个用户的生物特征，其中的生物特征包括但不限于面部轮廓特征、虹膜特征、指纹特征和静脉纹路特征、体型体态特征等。
进一步的，一般来说，生物特征库中应保存有各用户的生物特征，但是当出现根据现有的生物特征库无法确定用户身份的情况时，可根据用户的生物特征确定用户的人群标签，并将所述人群标签所对应的身份作为用户的身份。具体的，人群标签一般用于表示特征属性相同或相似的一类人，如“年龄大于70岁的女性”，特征属性相同或相似的人对自动驾驶模式的喜好也可能也是近似的。因此，当某一用户此前从未乘坐过该自动驾驶设备时，生物特征库中可能没有预存过该用户的生物特征，此时，可将该用户的人群标签所对应的身份作为该目标自动驾驶模式。当然，在出现根据现有的生物特征库无法确定用户身份的情况时，还可接收用户从各自动驾驶模式中选取的任一自动驾驶模式作为目标自动驾驶模式并执行；同时，自动驾驶模式的切换装置将保存该用户的生物特征和其所选择的自动驾驶模式，以便后续使用。
此外，在其他可选的实施方式中，所述切换方法还包括根据所述用户的身份确定所述自动驾驶设备中的各车载设备的工作状态。具体来说，自动驾驶设备中一般安装有车载设备，这些车载设备包括但不限于空调、智能座椅、智能影音系统、照明系统等。在本实施方式中，为了进一步提高用户的乘坐体验，当确定用户的身份之后，自动驾驶模式的切换装置可将该自动驾驶设备内的各车载设备的工作状态切换至与该用户的身份相应的工作状态。举例来说，若某一用户的喜好为空调的模式切换至低挡风，出风吹向面部，则在自动驾驶模式的切换装置获取该用户身份之后，可直接将空调切换至低挡风，出风吹向面部的工作状态，从而为用户提供更贴合其使用需求和乘坐需求的服务。
本发明提供的自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质，通过确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务，从而可根据用户身份的差异采用不同的自动驾驶模式执行当前的自动驾驶任务，为用户提供更加贴合自身需求的自动驾驶设备的乘坐体验。
图4为本发明实施例三提供的一种动驾驶模式的切换装置的结构示意图，如图4所示，该动驾驶模式的切换装置包括：
身份识别模块10，用于确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；
切换模块20，用于根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；
执行模块30，用于根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务。
在其中一种可选的实施方式中，所述执行模块30具体用于采集当前路况信息；根据所述当前路况信息，从所述目标自动驾驶模式对应的多个驾驶操作指令中确定与所述当前路况信息匹配的目标驾驶操作指令；执行所述目标驾驶操作指令。
在其中一种可选的实施方式中，所述切换模块20还用于：
根据所述用户的身份确定所述自动驾驶设备中的各车载设备的工作状态。
在其中一种可选的实施方式中，还包括：优化模块：
所述优化模块用于采集所述用户对所述目标自动驾驶模式的感官信息；根据所述感官信息优化所述目标自动驾驶模式。
在其中一种可选的实施方式中，所述感官信息包括以下信息中的一种或多种：推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感。
在其中一种可选的实施方式中，所述身份识别模块10具体用于采集乘坐自动驾驶设备的用户的生物特征；根据预设的生物特征库确定所述用户的身份，其中所述生物特征库中包括有各用户的生物特征。
在其中一种可选的实施方式中，所述身份识别模块10，具体用于若所述生物特征库中没有预存所述用户的身份，则根据所述用户的生物特征确定所述用户的人群标签，并将所述人群标签所对应的身份作为所述用户的身份。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明提供的自动驾驶模式的切换装置，通过确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务，从而可根据用户身份的差异采用不同的自动驾驶模式执行当前的自动驾驶任务，为用户提供更加贴合自身需求的自动驾驶设备的乘坐体验。
图5为本发明实施例四提供的一种自动驾驶模式的切换装置的硬件结构示意图。如图5所示，该自动驾驶模式的切换装置包括：存储器41、处理器42及存储在存储器41上并可在处理器42上运行的计算机程序，处理器42运行计算机程序时执行上述任一实施例的方法。
本发明还提供一种可读存储介质，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行上述任一实施例的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种自动驾驶模式的切换方法，其特征在于，包括：
确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；
根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；
根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务，包括：
采集当前路况信息；
根据所述当前路况信息，从所述目标自动驾驶模式对应的多个驾驶操作指令中确定与所述当前路况信息匹配的目标驾驶操作指令；
执行所述目标驾驶操作指令。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述切换方法还包括：
根据所述用户的身份确定所述自动驾驶设备中的各车载设备的工作状态。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述切换方法还包括：
采集所述用户对所述目标自动驾驶模式的感官信息；
根据所述感官信息优化所述目标自动驾驶模式。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述感官信息包括以下信息中的一种或多种：推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份，包括：
采集乘坐自动驾驶设备的用户的生物特征；
根据预设的生物特征库确定所述用户的身份，其中所述生物特征库中包括有各用户的生物特征。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述根据预设的生物特征库确定所述用户的身份，包括：
若所述生物特征库中没有预存所述用户的身份，则根据所述用户的生物特征确定所述用户的人群标签，并将所述人群标签所对应的身份作为所述用户的身份。
8.一种自动驾驶模式的切换装置，其特征在于，包括：
身份识别模块，用于确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份；
切换模块，用于根据所述用户的身份，从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式；
执行模块，用于根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务。
9.根据权利要求8所述的自动驾驶模式的切换装置，其特征在于，所述执行模块具体用于采集当前路况信息；根据所述当前路况信息，从所述目标自动驾驶模式对应的多个驾驶操作指令中确定与所述当前路况信息匹配的目标驾驶操作指令；执行所述目标驾驶操作指令。
10.根据权利要求8所述的自动驾驶模式的切换装置，其特征在于，所述切换模块还用于：
根据所述用户的身份确定所述自动驾驶设备中的各车载设备的工作状态。
11.根据权利要求8所述的自动驾驶模式的切换装置，其特征在于，还包括：优化模块：
所述优化模块用于采集所述用户对所述目标自动驾驶模式的感官信息；根据所述感官信息优化所述目标自动驾驶模式。
12.根据权利要求11所述的自动驾驶模式的切换装置，其特征在于，所述感官信息包括以下信息中的一种或多种：推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感。
13.根据权利要求8-12任一项所述的自动驾驶模式的切换装置，其特征在于，所述身份识别模块具体用于采集乘坐自动驾驶设备的用户的生物特征；根据预设的生物特征库确定所述用户的身份，其中所述生物特征库中包括有各用户的生物特征。
14.根据权利要求13所述的自动驾驶模式的切换装置，其特征在于，所述身份识别模块，具体用于若所述生物特征库中没有预存所述用户的身份，则根据所述用户的生物特征确定所述用户的人群标签，并将所述人群标签所对应的身份作为所述用户的身份。
15.一种自动驾驶模式的切换装置，其特征在于，包括：存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1-7任一项所述的方法。
16.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行权利要求1-7任一项所述的方法。
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