CN109444772B - 伺服阀磁钢表面磁场检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服阀磁钢表面磁场检测系统，包括磁场检测模块和信息采集处理模块，磁场检测模块的输出端与信息采集处理模块的输入端连接，信息采集处理模块用于采集处理磁场检测模块检测的磁场数据，磁场检测模块包括检测装置，该检测装置包括基座，该基座上设有可调节磁钢固定部件和活动测量部件，可调节磁钢固定部件设有磁钢固定槽，活动测量部件包括三维调节支架和霍尔探头，霍尔探头安装在三维调节支架上，霍尔探头的探测端位于磁钢固定槽上方，霍尔探头的输出端与信息采集处理模块的输入端连接。采用本发明能便于检测伺服阀磁钢表面磁场，并且能适用于多种规格的磁钢，同时检测位置的固定使得检测更加准确、快捷，可以批量化进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种伺服阀磁钢表面磁场检测系统。
背景技术
磁场强度是描述磁场强弱的物理量，是电磁学试验中比较重要的一种物理参数，由于磁场是一种看不见摸不着的特殊物质，磁场强度很难用直接的方法进行测量。现有技术通常采用使用特斯拉计测量磁钢的表面磁场强度，但普偏存在一个问题，在均匀磁场中，不同的特斯拉计、不同的探头在均匀磁场中所测数据相同，在磁钢表面非均匀磁场中探头越薄所测数据越大，探头越接近磁钢表面越近实际值，且探头与待测磁钢表面的间距不同的所测磁场数据不同，难于保证所测磁场数据的准确性，由于探头是已经封装好的，没办法去移动霍尔元件，只有用一台特斯拉计的探头去测量同一磁钢表面的不同点，最终以显示值的绝对值最大为准，并且多数是手持操作，不仅存在很大的误差，还浪费人力，且效率低下。
以上检测方法不仅操作麻烦，并且测量时往往存在测量位置不统一，存在很大的误差率，磁场数据的参考价值有限，并且不便于进行批量测试。
发明内容
为解决现有检测装置的测量位置不统一、容易制错、不便于批量测试的技术问题，本发明提供一种适用于多种磁钢规格且便于批量检测的伺服阀磁钢表面磁场检测系统。
技术方案如下：
一种伺服阀磁钢表面磁场检测系统，其关键在于：包括磁场检测模块和信息采集处理模块，所述磁场检测模块的输出端与所述信息采集处理模块的输入端连接，所述信息采集处理模块输出端连接有数据传输接口，所述信息采集处理模块用于收集所述磁场检测模块检测的磁场数据；
所述磁场检测模块包括检测装置，该检测装置包括基座，该基座上设有可调节磁钢固定部件和活动测量部件，所述可调节磁钢固定部件设有磁钢固定槽，所述活动测量部件包括三维调节支架和霍尔探头，所述三维调节支架安装在所述基座上，所述霍尔探头安装在所述三维调节支架上，所述霍尔探头的探测端位于所述磁钢固定槽上方，所述霍尔探头的输出端与所述信息采集处理模块的输入端连接。
该方案的效果是：霍尔探头检测磁场强度将磁场数据传输到信息采集处理模块中，数据传输接口用于连接具有简单数据存储的上位机，信息采集处理模块通过数据传输接口将读取的数据传输到上位机中进行储存，能便于后续的产品分析；可调节磁钢固定部件能根据不同磁钢规格，调节磁钢固定槽的大小，以适用于多种磁钢；使用活动测量部件能根据磁钢不同规格或者检测的不同需求，三维调整霍尔探头的检测位置，便于检测；磁钢固定、测量位置固定，相对于手持检测能减小误差率，同时检测效率能提高。
作为优选方案，所述信息采集处理模块包括高斯计，该高斯计的输入端与所述霍尔探头的输出端连接，所述高斯计的输出端与所述数据传输接口连接。
该方案的效果是：高斯计用于直接接受霍尔探头传输的磁场数据信息。
作为优选方案，所述三维调节支架包括横向调节底座，该横向调节底座滑动安装在所述基座上表面，所述横向调节底座上设有竖向支撑柱，所述竖向支撑柱上活动套设有探头安装台，所述探头安装台上设有纵向延伸的探头安装槽，该探头安装槽的槽口朝向所述可调节磁钢固定部件的一侧，所述探头安装槽内设有至少2个探头座，所述探头座沿所述探头安装槽纵向水平滑动，每个所述探头座上分别固定设有所述霍尔探头。
该方案的效果是：横向调节底座、竖向支撑柱、探头安装槽的相互配合能分别从横向、竖向、纵向调整霍尔探头的位置，实现霍尔探头的三维调整，能适应不同规格的待测产品，实现一个装置多用，并且检测顺序快捷。
作为优选方案，所述基座上表面对应所述横向调节底座设有向上开口的横向滑动槽，所述横向调节底座底部设有横向滑动块，所述横向滑动块卡设在所述横向滑动槽中，所述横向调节底座上竖向穿设有调节锁定螺杆，所述调节锁定螺杆下端紧抵所述横向滑动槽的槽底，所述调节锁定螺杆下端还设有橡胶垫。
该方案的效果是：横向调节底座通过调节锁定螺杆来进行锁定和调节与横向滑动槽的位置关系，橡胶垫能增大摩擦，起到更好的锁定效果。
作为优选方案，所述竖向支撑柱设有竖向滑动槽，所述竖向滑动槽的槽口背向所述霍尔探头设置，所述探头安装台的中部设有通孔，该通孔形状与所述竖向支撑柱的截面相吻合，所述探头安装台通过所述通孔套设在所述竖向支撑柱上；
所述探头安装台正对所述竖向滑动槽的槽底还设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述探头安装台螺纹配合，所述锁紧螺杆的内端紧抵所述竖向滑动槽的槽底。
该方案的效果是：探头安装台沿竖向支撑柱上下滑动实现霍尔探头的竖向调整，锁紧螺杆能将探头安装台定位。
作为优选方案，所述基座上还设有固定块，所述固定块位于所述霍尔探头下方，所述可调节磁钢固定部件包括滑动调节板，所述滑动调节板安装在所述基座上表面，所述固定块和所述滑动调节板之间形成所述磁钢固定槽，所述基座上还设有直线调节件，该直线调节件调节与所述滑动调节板连接，所述直线调节件调节所述滑动调节板与所述固定块之间的距离。
该方案的效果是：磁钢固定槽用于固定待测磁钢，通过滑动调节板调整磁钢固定槽的大小，能固定不同规格的磁钢。
作为优选方案，所述基座对应所述滑动调节板设有直线滑槽，所述直线滑槽的延伸方向与所述磁钢固定槽的延伸方向垂直，所述直线滑槽位于所述滑动调节板下方，所述直线调节件安装在所述直线滑槽中；
所述直线调节件包括沿所述直线滑槽延伸的调节螺杆，该调节螺杆的两端分别通过轴承安装在所述直线滑槽的槽壁上，所述滑动调节板底部设有滑动套块，该滑动套块卡设在所述直线滑槽中，所述滑动套块与所述直线滑槽滑动配合，所述调节螺杆贯穿所述滑动套块且两者之间螺纹配合，所述调节螺杆远离所述磁钢固定槽的一端穿出所述基座后连接有手持转盘；
所述横向滑动槽与所述竖向支撑柱垂直设置，所述竖向支撑柱与所述探头安装槽垂直设置，所述横向滑动槽、所述霍尔探头与所述直线滑槽之间相互平行设置。
该方案的效果是：通过转动手持转盘，实现滑动调节板沿直线滑槽移动，达到调整磁钢固定槽大小的目的；横向滑动槽、所述霍尔探头、直线滑槽、探头安装槽、竖向支撑柱之间的位置关系能保证整个装置的稳定性，以确保检测数据的准确性。
作为优选方案，所述滑动调节板上表面还设有水平检测计，所述基座为方形，该基座底部靠近四个角分别设有调平支撑杆，所述调平支撑杆与所述基座螺纹连接。
该方案的效果是：水平检测计能检测磁钢是否放置水平，确保三个检测点位于同一水平面上，如果不平，则用调平支撑杆进行调平在进行检测。
作为优选方案，所述横向调节底座上还设有活动稳定螺栓，所述活动稳定螺栓下端穿出所述横向调节底座后与所述基座上表面抵紧。
该方案的效果是：活动稳定螺栓能更好的固定横向调节底座，保证横向调节底座的稳定，以保证检测数据的准确性。
有益效果：采用本发明的伺服阀磁钢表面磁场检测系统，能便于检测伺服阀磁钢表面磁场，并且能适用于多种规格的磁钢，同时检测位置的固定使得检测更加准确、快捷，可以批量化进行检测，数据记录方便，便于后续伺服阀磁钢的磁场分析。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为磁场检测模块的结构示意图；
图3为图2的正视图；
图4为图3的剖视图；
图5为图3的俯视图；
图6为伺服阀磁钢待测点分布图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
实施例：
如附图1-6所示，一种伺服阀磁钢表面磁场检测系统，包括磁场检测模块和信息采集处理模块，磁场检测模块的输出端与信息采集处理模块的输入端连接，信息采集处理模块输出端连接有数据传输接口，信息采集处理模块用于收集磁场检测模块检测的磁场数据，磁场检测模块包括检测装置Z，该检测装置Z包括基座1，该基座1上设有可调节磁钢固定部件和活动测量部件，可调节磁钢固定部件设有磁钢固定槽a，活动测量部件包括三维调节支架和霍尔探头2，三维调节支架安装在基座1上，霍尔探头2安装在三维调节支架上，霍尔探头2的探测端位于磁钢固定槽a上方，霍尔探头2的输出端与信息采集处理模块的输入端连接。
信息采集处理模块包括高斯计X，该高斯计X的输入端与霍尔探头2的输出端连接，高斯计X的输出端与数据传输接口连接，数据传输接口连接用于连接上位机Y，上位机Y将高斯计X采集的数据进行存储和分析。
在具体进行实施的时候，高斯计X可采用Model 931型数字化高精度三维高斯计，霍尔探头2可采用TM-801PRB横向霍尔传感器探头。
三维调节支架包括横向调节底座3，该横向调节底座3滑动安装在基座1上表面，横向调节底座3上设有竖向支撑柱4，竖向支撑柱4上活动套设有探头安装台5，探头安装台5上设有纵向延伸的探头安装槽b，该探头安装槽b的槽口朝向可调节磁钢固定部件的一侧，探头安装槽b内设有至少2个探头座6，探头座6沿探头安装槽b纵向水平滑动，每个探头座6上分别固定设有霍尔探头2。
基座1上表面对应横向调节底座3设有向上开口的横向滑动槽c，横向调节底座3底部设有横向滑动块3a，横向滑动块3a卡设在横向滑动槽c中，横向调节底座3上竖向穿设有调节锁定螺杆7，调节锁定螺杆7下端紧抵横向滑动槽c 的槽底，调节锁定螺杆7下端还设有橡胶垫。
竖向支撑柱4设有竖向滑动槽d，竖向滑动槽d的槽口背向霍尔探头2设置，探头安装台5的中部设有通孔，该通孔形状与竖向支撑柱4的截面相吻合，探头安装台5通过通孔套设在竖向支撑柱4上，探头安装台5正对竖向滑动槽d 的槽底还设有锁紧螺杆8，锁紧螺杆8与探头安装台5螺纹配合，锁紧螺杆8的内端紧抵竖向滑动槽d的槽底。
基座1上还设有固定块，固定块位于霍尔探头2下方，可调节磁钢固定部件包括滑动调节板9，滑动调节板9安装在基座1上表面，固定块和滑动调节板 9之间形成磁钢固定槽a，基座1上还设有直线调节件，该直线调节件调节与滑动调节板9连接，直线调节件调节滑动调节板9与固定块之间的距离。
基座1对应滑动调节板9设有直线滑槽e，直线滑槽e的延伸方向与磁钢固定槽a的延伸方向垂直，直线滑槽e位于滑动调节板9下方，直线调节件安装在直线滑槽e中，直线调节件包括沿直线滑槽e延伸的调节螺杆10，该调节螺杆 10的两端分别通过轴承安装在直线滑槽e的槽壁上，滑动调节板9底部设有滑动套块9a，该滑动套块9a卡设在直线滑槽e中，滑动套块9a与直线滑槽e滑动配合，调节螺杆10贯穿滑动套块9a且两者之间螺纹配合，调节螺杆10远离磁钢固定槽a的一端穿出基座1后连接有手持转盘11。
滑动调节板9上表面还设有水平检测计12，基座1为方形，该基座1底部靠近四个角分别设有调平支撑杆14，调平支撑杆14与基座1螺纹连接。
为了使装置更加稳定，测试的数据更为准确，横向调节底座3上还设有4 个活动稳定螺栓13，活动稳定螺栓13下端穿出横向调节底座3后与基座1上表面抵紧，横向滑动槽c与竖向支撑柱4垂直设置，竖向支撑柱4与探头安装槽b 垂直设置，横向滑动槽c、霍尔探头2与直线滑槽e之间相互平行设置。
在具体实施的时候，为了检测如图6所示的伺服阀磁钢，探头安装槽b中设置三个探头座6，三个探头座6上分别设有霍尔探头2，三个霍尔探头2分别对应图6 中伺服阀磁钢待测面上位于同一平面的“o”、“p”、“q”三个待测点，在进行批量测试的时候，将伺服阀磁钢卡设在磁钢固定槽a中，使伺服阀磁钢的待测面与霍尔探头2正对设置，当前一块伺服阀磁钢测试完成后，直接用下一块待测的伺服阀磁钢将检测完的伺服阀磁钢沿磁钢固定槽顶出，进行下一块的检测，过程方便、操作简单。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种伺服阀磁钢表面磁场检测系统，其特征在于：包括磁场检测模块和信息采集处理模块，所述磁场检测模块的输出端与所述信息采集处理模块的输入端连接，所述信息采集处理模块输出端连接有数据传输接口，所述信息采集处理模块用于收集所述磁场检测模块检测的磁场数据；
所述磁场检测模块包括检测装置(Z)，该检测装置(Z)包括基座(1)，该基座(1)上设有可调节磁钢固定部件和活动测量部件，所述可调节磁钢固定部件设有磁钢固定槽(a)，所述活动测量部件包括三维调节支架和霍尔探头(2)，所述三维调节支架安装在所述基座(1)上，所述霍尔探头(2)安装在所述三维调节支架上，所述霍尔探头(2)的探测端位于所述磁钢固定槽(a)上方，所述霍尔探头(2)的输出端与所述信息采集处理模块的输入端连接；
所述信息采集处理模块包括高斯计(X)，该高斯计(X)的输入端与所述霍尔探头(2)的输出端连接，所述高斯计(X)的输出端与所述数据传输接口连接；
所述三维调节支架包括横向调节底座(3)，该横向调节底座(3)滑动安装在所述基座(1)上表面，所述横向调节底座(3)上设有竖向支撑柱(4)，所述竖向支撑柱(4)上活动套设有探头安装台(5)，所述探头安装台(5)上设有纵向延伸的探头安装槽(b)，该探头安装槽(b)的槽口朝向所述可调节磁钢固定部件的一侧，所述探头安装槽(b)内设有至少2个探头座(6)，所述探头座(6)沿所述探头安装槽(b)纵向水平滑动，每个所述探头座(6)上分别固定设有所述霍尔探头(2)；
所述基座(1)上表面对应所述横向调节底座(3)设有向上开口的横向滑动槽(c)，所述横向调节底座(3)底部设有横向滑动块(3a)，所述横向滑动块(3a)卡设在所述横向滑动槽(c)中，所述横向调节底座(3)上竖向穿设有调节锁定螺杆(7)，所述调节锁定螺杆(7)下端紧抵所述横向滑动槽(c)的槽底，所述调节锁定螺杆(7)下端还设有橡胶垫；
所述竖向支撑柱(4)设有竖向滑动槽(d)，所述竖向滑动槽(d)的槽口背向所述霍尔探头(2)设置，所述探头安装台(5)的中部设有通孔，该通孔形状与所述竖向支撑柱(4)的截面相吻合，所述探头安装台(5)通过所述通孔套设在所述竖向支撑柱(4)上；
所述探头安装台(5)正对所述竖向滑动槽(d)的槽底还设有锁紧螺杆(8)，所述锁紧螺杆(8)与所述探头安装台(5)螺纹配合，所述锁紧螺杆(8)的内端紧抵所述竖向滑动槽(d)的槽底；
所述基座(1)上还设有固定块，所述固定块位于所述霍尔探头(2)下方，所述可调节磁钢固定部件包括滑动调节板(9)，所述滑动调节板(9)安装在所述基座(1)上表面，所述固定块和所述滑动调节板(9)之间形成所述磁钢固定槽(a)，所述基座(1)上还设有直线调节件，该直线调节件调节与所述滑动调节板(9)连接，所述直线调节件调节所述滑动调节板(9)与所述固定块之间的距离；
所述基座(1)对应所述滑动调节板(9)设有直线滑槽(e)，所述直线滑槽(e)的延伸方向与所述磁钢固定槽(a)的延伸方向垂直，所述直线滑槽(e)位于所述滑动调节板(9)下方，所述直线调节件安装在所述直线滑槽(e)中；
所述直线调节件包括沿所述直线滑槽(e)延伸的调节螺杆(10)，该调节螺杆(10)的两端分别通过轴承安装在所述直线滑槽(e)的槽壁上，所述滑动调节板(9)底部设有滑动套块(9a)，该滑动套块(9a)卡设在所述直线滑槽(e)中，所述滑动套块(9a)与所述直线滑槽(e)滑动配合，所述调节螺杆(10)贯穿所述滑动套块(9a)且两者之间螺纹配合，所述调节螺杆(10)远离所述磁钢固定槽(a)的一端穿出所述基座(1)后连接有手持转盘(11)；
所述横向滑动槽(c)与所述竖向支撑柱(4)垂直设置，所述竖向支撑柱(4)与所述探头安装槽(b)垂直设置，所述横向滑动槽(c)、所述霍尔探头(2)与所述直线滑槽(e)之间相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的伺服阀磁钢表面磁场检测系统，其特征在于：所述滑动调节板(9)上表面还设有水平检测计(12)，所述基座(1)为方形，该基座(1)底部靠近四个角分别设有调平支撑杆(14)，所述调平支撑杆(14)与所述基座(1)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的伺服阀磁钢表面磁场检测系统，其特征在于：所述横向调节底座(3)上还设有活动稳定螺栓(13)，所述活动稳定螺栓(13)下端穿出所述横向调节底座(3)后与所述基座(1)上表面抵紧。
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