CN109443415A - 一种汽车传感器的集中标定方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施方式公开了一种汽车传感器的集中标定方法和装置。方法包括：基于CAPL生成标定界面，标定界面包含多个子系统标定区域，每个子系统标定区域包含通信控件及标定控件；当至少一个子系统标定区域中的通信控件被触发时，与对应于被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接；当至少一个子系统标定区域中的标定控件被触发时，基于通信连接向对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别发送标准量值，基于通信连接从对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别接收标准量值的输出值，基于输出值与标准量值的对应关系对待标定子系统中的传感器分别进行标定。本发明实施方式可以提高标定效率，实现一键式标定。
Description
技术领域
本发明实施方式涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车传感器的集中标定方法和装置。
背景技术
国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730.1-2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。
汽车上包含多种类型的传感器，比如电子稳定系统(Electronic StabilityProgram，ESP)中的转向角传感器(Steering Angle Sensor，SAS)、电子驻车系统(Electronic Parking Brake，EPB)中的坡度传感器和电动助力转向系统(ElectronicPower Steering，EPS)中的转向角传感器，等等。目前，通常依靠专用的标准设备来确定传感器的输入-输出转换关系，这个过程称为标定。
以EPS系统为例进行标定说明。当拆装或更换转向管柱、中间轴、加长轴及转向器；进行四轮定位；更换EPS控制单元或软件程序更新时，需要对EPS系统进行标定。若未完成EPS系统标定，可能会导致EPS系统工作异常(如左右转向助力不一致)及显示故障(如EPS故障灯点亮)。EPS系统的标定包括扭矩信号标定和转角信号标定，具体步骤包括：(1)保证轮胎压力正常，前轮朝正前方向，且转向盘居中；(2)连接故障检测仪，接通点火开关(不启动发动机)，进入车型界面；(3)进行转角信号标定；(4)完成转角信号标定后，进行扭矩信号标定，完成扭矩信号标定后，EPS系统标定完成。
在现有技术中，需要利用各种专业的标定工具针对各个汽车传感器分别进行标定。然而，分别标定具有效率低下且难以集中管理的缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽车传感器的集中标定方法和装置。
本发明实施方式的技术方案如下：
一种汽车传感器的集中标定方法，其特征在于，包括：
基于控制器局域网总线访问编程语言(CAPL)生成标定界面，所述标定界面包含分别对应于多个待标定子系统的多个子系统标定区域，其中每个子系统标定区域包含用于与该待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定该待标定子系统中传感器的标定控件；
当所述多个子系统标定区域中的至少一个子系统标定区域中的通信控件被触发时，与对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接；
当所述至少一个子系统标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别进行标定。
在一个实施方式中，该方法还包括：
在所述标定界面中设置集中标定区域，所述集中标定区域包含用于与全部待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定全部待标定子系统中传感器的标定控件；
当所述集中标定区域中的通信控件被触发时，与全部待标定子系统建立通信连接；
当所述集中标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向全部待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述全部待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述全部待标定子系统中的传感器分别进行标定。
在一个实施方式中，所述待标定子系统包括电子稳定系统；所述待标定子系统中的传感器包括偏航率传感器和转向角传感器。
在一个实施方式中，所述待标定子系统包括电动助力转向系统；所述待标定子系统中的传感器包括转向角传感器。
在一个实施方式中，所述待标定子系统包括电子驻车系统；所述待标定子系统中的传感器包括坡度传感器。
一种汽车传感器的集中标定装置，包括：
界面生成模块，用于基于CAPL生成标定界面，所述标定界面包含分别对应于多个待标定子系统的多个子系统标定区域，其中每个子系统标定区域包含用于与该待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定该待标定子系统中传感器的标定控件；
通信连接建立模块，用于当所述多个子系统标定区域中的至少一个子系统标定区域中的通信控件被触发时，与对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接；
标定模块，用于当所述至少一个子系统标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别进行标定。
在一个实施方式中，界面生成模块，还用于在所述标定界面中设置集中标定区域，所述集中标定区域包含用于与全部待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定全部待标定子系统中传感器的标定控件；
通信连接建立模块，还用于当所述集中标定区域中的通信控件被触发时，与全部待标定子系统建立通信连接；
标定模块，还用于当所述集中标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向全部待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述全部待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述全部待标定子系统中的传感器分别进行标定。
在一个实施方式中，所述待标定子系统包括电子稳定系统；所述待标定子系统中的传感器包括偏航率传感器和转向角传感器。
在一个实施方式中，所述待标定子系统包括电动助力转向系统；所述待标定子系统中的传感器包括转向角传感器。
在一个实施方式中，所述待标定子系统包括电子驻车系统；所述待标定子系统中的传感器包括坡度传感器。
从上述技术方案可以看出，本发明实施方式中，基于CAPL生成标定界面，标定界面包含多个子系统标定区域，每个子系统标定区域包含通信控件及标定控件；当至少一个子系统标定区域中的通信控件被触发时，与对应于被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接；当至少一个子系统标定区域中的标定控件被触发时，基于通信连接向对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别发送标准量值，基于通信连接从对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别接收标准量值的输出值，基于输出值与标准量值的对应关系对待标定子系统中的传感器分别进行标定。可见，本发明实施方式实现了集中式标定，可以提高标定效率。而且，本发明实施方式还可以实现一键式标定，从而快速完成标定。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1为本发明汽车传感器的集中标定方法的流程图。
图2为本发明标定界面的第一示范性示意图。
图3为本发明标定界面的第二示范性示意图。
图4为本发明汽车传感器的集中标定装置的结构图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
整车企业在新车型开发过程中，在前期试制试验阶段，需要对整车中的各个传感器进行标定，否则相关系统无法正常工作，试验无法进行。目前，需要分别对传感器进行标定，这具有效率低下的缺点。本发明实施方式基于整车企业广泛使用的CANoe软件，使用CAPL语言，在二次开发建立界面上基于传感器的标准标定流程对有标定需求的传感器进行集中标定。
图1为本发明汽车传感器的集中标定方法的流程图。该方法的执行主体可以为CANoe设备。
如图1所示，该方法包括：
步骤101：基于CAPL生成标定界面，标定界面包含分别对应于多个待标定子系统的多个子系统标定区域，其中每个子系统标定区域包含用于与该待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定该待标定子系统中传感器的标定控件。
CANoe是一种专门用于仿真和测试CAN通讯的软件，在汽车电子开发中使用十分广泛。CANoe的CAPL编程是一种类C语言的编程语言。本发明实施方式基于每个传感器的标定流程，使用CAPL语言编程设计易于操作的标定界面，将界面输入和显示通过CAPL语言编程，与环境变量、数据库信号进行关联。
在标定界面中，包含分别对应于多个待标定子系统的多个子系统标定区域，其中每个子系统标定区域包含用于与该待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定该待标定子系统中传感器的标定控件。
其中，待标定子系统为包含需要被标定的传感器的子系统。比如，待标定子系统包括：电子稳定系统、电子驻车系统中的坡度传感器或电动助力转向系统。等等。
尤其是，电子稳定系统中的偏航率传感器和转向角传感器通常需要被标定；电动助力转向系统中的转向角传感器通常需要被标定；电子驻车系统中的坡度传感器通常需要被标定。
步骤102：当多个子系统标定区域中的至少一个子系统标定区域中的通信控件被触发时，与对应于被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接。
在这里，当多个子系统标定区域中的至少一个子系统标定区域中的通信控件被触发时，与对应于被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接，该通信连接优选为CAN连接。
步骤103：当至少一个子系统标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别进行标定。
当与对应于被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接之后，当对应于该待标定子系统的子系统标定区域中的标定控件被触发时，基于通信连接向对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于通信连接从对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别接收标准量值的输出值，基于输出值与所述标准量值的对应关系对所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别进行标定，从而实现针对传感器的分别标定。
在这里，针对各个传感器的标定过程包括静态标定，以确定传感器的静态指标，比如线性度、灵敏度、迟滞和重复性等等。其中，发送给传感器的标准量值，来自于精度比该传感器更高的标准器具(包含标定装置和标准传感器)。
具体的，标定过程包括：
(1)、将传感器的全量程分为若干等间距点。
(2)、按照传感器的量程分点情况，从小到大逐点输入标准量值，并记录与从小到大逐点输入的标准量值相对应的输出值。
(3)、从大到小逐点输入标准量值，并记录与从大到小逐点输入的标准量值相对应的输出值。
(4)、按照(2)和(3)的过程，对传感器进行正和反行程往复循环多处测试，将得到的输出输入测试数据用表格列出或绘制成曲线。
(5)、对测试数据进行处理，以确定传感器的线性度、灵敏度、迟滞和重复性等静态特征指标。
图2为本发明标定界面的第一示范性示意图。
如图2所示，标定界面包括对应于待标定子系统ESP的第一标定区域201、对应于待标定子系统EPS的第二标定区域202和对应于待标定子系统EPB的第三标定区域203。
在第一标定区域201中，包含有用于与ESP建立通信连接的ON/OFF控件，当该ON/OFF控件被选中时，使能CANOE设备与ESP建立CAN连接；当该ON/OFF控件不被选中时，使能CANOE设备与ESP分离CAN连接。而且，在第一标定区域201中，还包含有用于标定ESP中偏航率传感器的标定控件(YRS_CAL)。当CANOE设备与ESP建立CAN连接之后，且该YRS_CAL标定控件被选中时，使能CANOE设备对ESP中的偏航率传感器执行标定，其中标定状态通过YRSCalSts控件予以标识，比如当YRSCalSts控件呈现绿色时，表示偏航率传感器完成标定；当YRSCalSts控件呈现红色时，表示偏航率传感器没有完成标定。在第一标定区域201中，还包含有用于标定ESP中转向角传感器的标定控件(SAS_CAL)。当CANOE设备与ESP建立CAN连接之后，且该SAS_CAL标定控件被选中时，使能CANOE设备对ESP中的转向角传感器执行标定，其中标定状态通过SASCalSts控件予以标识，比如当SASCalSts控件呈现绿色时，表示转向角传感器完成标定；当SASCalSts控件呈现红色时，表示转向角传感器没有完成标定。
在第二标定区域202中，包含有用于与EPS建立通信连接的ON/OFF控件，当该ON/OFF控件被选中时，使能CANOE设备与EPS建立CAN连接；当该ON/OFF控件不被选中时，使能CANOE设备与EPS分离CAN连接。而且，在第二标定区域202中，还包含有用于标定EPS中转向角传感器的标定控件(SAS_CAL)。当CANOE设备与EPS建立CAN连接之后，且该SAS_CAL标定控件被选中时，使能CANOE设备对EPS中的转向角传感器执行标定，其中标定状态通过SASCalSts控件予以标识，比如当SASCalSts控件呈现绿色时，表示转向角传感器完成标定；当SASCalSts控件呈现红色时，表示转向角传感器没有完成标定。
在第三标定区域203中，包含有用于与EPB建立通信连接的ON/OFF控件，当该ON/OFF控件被选中时，使能CANOE设备与EPB建立CAN连接；当该ON/OFF控件不被选中时，使能CANOE设备与EPB分离CAN连接。而且，在第三标定区域203中，还包含有用于标定EPB中坡度传感器的标定控件(GS_CAL)。当CANOE设备与EPB建立CAN连接之后，且该GS_CAL标定控件被选中时，使能CANOE设备对EPB中的坡度传感器执行标定，其中标定状态通过GSCalSts控件予以标识，比如当GSCalSts控件呈现绿色时，表示坡度传感器完成标定；当GSCalSts控件呈现红色时，表示坡度传感器没有完成标定。
在一个实施方式中，在所述标定界面中设置集中标定区域，所述集中标定区域包含用于与全部待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定全部待标定子系统中传感器的标定控件；当所述集中标定区域中的通信控件被触发时，与全部待标定子系统建立通信连接；当所述集中标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向全部待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述全部待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述全部待标定子系统中的传感器分别进行标定。
可见，通过设置集中标定区域，可以实现对全部待标定子系统中各个传感器的集中标定，从而提高标定效率。
而且，通过设置集中标定区域，还可以实现一键式标定。
图3为本发明标定界面的第二示范性示意图。
如图3所示，标定界面包括对应于待标定子系统ESP的第一标定区域201、对应于待标定子系统EPS的第二标定区域202、对应于待标定子系统EPB的第三标定区域203和集中标定区域204。
在第一标定区域201中，包含有用于与ESP建立通信连接的ON/OFF控件，当该ON/OFF控件被选中时，使能CANOE设备与ESP建立CAN连接；当该ON/OFF控件不被选中时，使能CANOE设备与ESP分离CAN连接。而且，在第一标定区域201中，还包含有用于标定ESP中偏航率传感器的标定控件(YRS_CAL)。当CANOE设备与ESP建立CAN连接之后，且该YRS_CAL标定控件被选中时，使能CANOE设备对ESP中的偏航率传感器执行标定，其中标定状态通过YRSCalSts控件予以标识，比如当YRSCalSts控件呈现绿色时，表示偏航率传感器完成标定；当YRSCalSts控件呈现红色时，表示偏航率传感器没有完成标定。在第一标定区域201中，还包含有用于标定ESP中转向角传感器的标定控件(SAS_CAL)。当CANOE设备与ESP建立CAN连接之后，且该SAS_CAL标定控件被选中时，使能CANOE设备对ESP中的转向角传感器执行标定，其中标定状态通过SASCalSts控件予以标识，比如当SASCalSts控件呈现绿色时，表示转向角传感器完成标定；当SASCalSts控件呈现红色时，表示转向角传感器没有完成标定。
在第二标定区域202中，包含有用于与EPS建立通信连接的ON/OFF控件，当该ON/OFF控件被选中时，使能CANOE设备与EPS建立CAN连接；当该ON/OFF控件不被选中时，使能CANOE设备与EPS分离CAN连接。而且，在第二标定区域202中，还包含有用于标定EPS中转向角传感器的标定控件(SAS_CAL)。当CANOE设备与EPS建立CAN连接之后，且该SAS_CAL标定控件被选中时，使能CANOE设备对EPS中的转向角传感器执行标定，其中标定状态通过SASCalSts控件予以标识，比如当SASCalSts控件呈现绿色时，表示转向角传感器完成标定；当SASCalSts控件呈现红色时，表示转向角传感器没有完成标定。
在第三标定区域203中，包含有用于与EPB建立通信连接的ON/OFF控件，当该ON/OFF控件被选中时，使能CANOE设备与EPB建立CAN连接；当该ON/OFF控件不被选中时，使能CANOE设备与EPB分离CAN连接。而且，在第三标定区域203中，还包含有用于标定EPB中坡度传感器的标定控件(GS_CAL)。当CANOE设备与EPB建立CAN连接之后，且该GS_CAL标定控件被选中时，使能CANOE设备对EPB中的坡度传感器执行标定，其中标定状态通过GSCalSts控件予以标识，比如当GSCalSts控件呈现绿色时，表示坡度传感器完成标定；当GSCalSts控件呈现红色时，表示坡度传感器没有完成标定。
在集中标定区域204中，包含用于与ESP、EPS和EPB建立通信连接的ON/OFF通信控件及用于标定ESP中偏航率传感器和转向角传感器、EPS中转向角传感器和EPB中坡度传感器的标定控件；当集中标定区域204中的ON/OFF通信控件被触发时，与ESP、EPS和EPB都建立通信连接。
当与ESP、EPS和EPB都建立通信连接之后，如果集中标定区域204中的标定控件(ALL)被触发时，基于与ESP、EPS和EPB的通信连接向ESP中偏航率传感器和转向角传感器、EPS中转向角传感器和EPB中坡度传感器分别发送对应于各自传感器类型的标准量值，基于与ESP、EPS和EPB的通信连接从ESP中偏航率传感器和转向角传感器、EPS中转向角传感器和EPB中坡度传感器分别接收各自标准量值的输出值，基于各自传感器的输出值与对应的标准量值的对应关系对ESP中偏航率传感器和转向角传感器、EPS中转向角传感器和EPB中坡度传感器分别进行标定。
本发明实施方式还提出了汽车传感器的集中标定装置。
图4为本发明汽车传感器的集中标定装置的结构图。
如图4所示，集中标定装置包括：
界面生成模块401，用于基于控制器局域网总线访问编程语言CAPL生成标定界面，所述标定界面包含分别对应于多个待标定子系统的多个子系统标定区域，其中每个子系统标定区域包含用于与该待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定该待标定子系统中传感器的标定控件；
通信连接建立模块402，用于当所述多个子系统标定区域中的至少一个子系统标定区域中的通信控件被触发时，与对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接；
标定模块403，用于当所述至少一个子系统标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别进行标定。
在一个实施方式中，界面生成模块401，还用于在所述标定界面中设置集中标定区域，所述集中标定区域包含用于与全部待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定全部待标定子系统中传感器的标定控件；通信连接建立模块402，还用于当所述集中标定区域中的通信控件被触发时，与全部待标定子系统建立通信连接；标定模块403，还用于当所述集中标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向全部待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述全部待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述全部待标定子系统中的传感器分别进行标定。
在一个实施方式中，待标定子系统包括电子稳定系统；所述待标定子系统中的传感器包括偏航率传感器和转向角传感器。
在一个实施方式中，待标定子系统包括电动助力转向系统；所述待标定子系统中的传感器包括转向角传感器。
在一个实施方式中，待标定子系统包括电子驻车系统；所述待标定子系统中的传感器包括坡度传感器。
可以将本发明实施方式提出的汽车传感器的集中标定方法应用到各种类型的汽车中，比如燃油汽车或新能源汽车。当应用到新能源汽车时，可以应用到混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV)、燃料电池电动汽车(FCEV)和其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。
综上所述，本发明实施方式中，基于CAPL生成标定界面，标定界面包含多个子系统标定区域，每个子系统标定区域包含通信控件及标定控件；当至少一个子系统标定区域中的通信控件被触发时，与对应于被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接；当至少一个子系统标定区域中的标定控件被触发时，基于通信连接向对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别发送标准量值，基于通信连接从对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别接收标准量值的输出值，基于输出值与标准量值的对应关系对待标定子系统中的传感器分别进行标定。可见，本发明实施方式可以提高标定效率，实现一键式标定。
本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。
用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车传感器的集中标定方法，其特征在于，包括：
基于控制器局域网总线访问编程语言CAPL生成标定界面，所述标定界面包含分别对应于多个待标定子系统的多个子系统标定区域，其中每个子系统标定区域包含用于与该待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定该待标定子系统中传感器的标定控件；
当所述多个子系统标定区域中的至少一个子系统标定区域中的通信控件被触发时，与对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接；
当所述至少一个子系统标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别进行标定。
2.根据权利要求1所述的汽车传感器的集中标定方法，其特征在于，该方法还包括：
在所述标定界面中设置集中标定区域，所述集中标定区域包含用于与全部待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定全部待标定子系统中传感器的标定控件；
当所述集中标定区域中的通信控件被触发时，与全部待标定子系统建立通信连接；
当所述集中标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向全部待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述全部待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述全部待标定子系统中的传感器分别进行标定。
3.根据权利要求1所述的汽车传感器的集中标定方法，其特征在于，所述待标定子系统包括电子稳定系统；所述待标定子系统中的传感器包括偏航率传感器和转向角传感器。
4.根据权利要求1所述的汽车传感器的集中标定方法，其特征在于，所述待标定子系统包括电动助力转向系统；所述待标定子系统中的传感器包括转向角传感器。
5.根据权利要求1所述的汽车传感器的集中标定方法，其特征在于，所述待标定子系统包括电子驻车系统；所述待标定子系统中的传感器包括坡度传感器。
6.一种汽车传感器的集中标定装置，其特征在于，包括：
界面生成模块，用于基于控制器局域网总线访问编程语言CAPL生成标定界面，所述标定界面包含分别对应于多个待标定子系统的多个子系统标定区域，其中每个子系统标定区域包含用于与该待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定该待标定子系统中传感器的标定控件；
通信连接建立模块，用于当所述多个子系统标定区域中的至少一个子系统标定区域中的通信控件被触发时，与对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统建立通信连接；
标定模块，用于当所述至少一个子系统标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向对应于所述被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述对应于被触发的通信控件的待标定子系统中的传感器分别进行标定。
7.根据权利要求6所述的汽车传感器的集中标定装置，其特征在于，
界面生成模块，还用于在所述标定界面中设置集中标定区域，所述集中标定区域包含用于与全部待标定子系统建立通信连接的通信控件及用于标定全部待标定子系统中传感器的标定控件；
通信连接建立模块，还用于当所述集中标定区域中的通信控件被触发时，与全部待标定子系统建立通信连接；
标定模块，还用于当所述集中标定区域中的标定控件被触发时，基于所述通信连接向全部待标定子系统中的传感器分别发送对应于传感器类型的标准量值，基于所述通信连接从所述全部待标定子系统中的传感器分别接收所述标准量值的输出值，基于所述输出值与所述标准量值的对应关系对所述全部待标定子系统中的传感器分别进行标定。
8.根据权利要求6所述的汽车传感器的集中标定装置，其特征在于，所述待标定子系统包括电子稳定系统；所述待标定子系统中的传感器包括偏航率传感器和转向角传感器。
9.根据权利要求6所述的汽车传感器的集中标定装置，其特征在于，所述待标定子系统包括电动助力转向系统；所述待标定子系统中的传感器包括转向角传感器。
10.根据权利要求6所述的汽车传感器的集中标定装置，其特征在于，所述待标定子系统包括电子驻车系统；所述待标定子系统中的传感器包括坡度传感器。
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