CN109443266A - 一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置 - Google Patents

一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置 Download PDF

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Abstract

本发明设计一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，尤其是采用直线模组，纵向尺寸测量模块，横向尺寸测量模块，送料平台等能自动测量建筑预制构件外形尺寸的装置。装置中主要包括：立柱、驱动电机、直线模组、测量轮、测量轮架、编码器、送料平台。本发明的目的在于提供一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，检测过程的反应速度快，经简单调整后，可对不同类型的建筑预制构件的外形尺寸进行测量。分别采用不同的尺寸测量模块对纵向和横向尺寸进行测量，使整个装置结构简单，制造成本低。能够解决现有的建筑预制构件外形尺寸测量过程中存在的测量精度低、效率低等问题。

Description

一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置
技术领域
本发明涉及自动测量技术领域，特别涉及一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置。
背景技术
目前我国为加速建筑业转型升级,正积极推广发展装配式建筑。但由于我国这种建造方式发展时间较短,技术体系不够成熟、缺乏相应的实践经验,预制构件单位、施工单位的质量管理水平千差万别,装配式建筑工程质量更是参差不齐。如何检测装配式建筑预制构件外形尺寸,提高预制构件检测效率，以适应装配式建筑大规模建设的需求,是当下要面对的重要问题。
国家标准GB/T 51231-2016《装配式混凝土建筑技术标准》中规定了建筑预制构件的合格标准。目前，建筑预制构件的外形尺寸检测是通过出厂性能检验来保证的，现有的建筑预制构件生产厂家所使用的检测方法通常是通过检测人员进行人工测量后通过肉眼进行判定，存在以下问题：一、检测效率较低；二、人工判定主观性强，检测精度较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，具体技术方案如下：
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，具体技术方案如下：
一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，包括立柱、驱动电机、直线模组、纵向尺寸测量模块、横向尺寸测量模块、预制构件和送料平台；
所述送料平台呈长椭圆形，上端设有传送带；
两立柱下端插接在送料平台上，上端两立柱之间设有直线模组，组成一个门架形状；
所述驱动电机设置在立柱一侧；
所述纵向尺寸测量模块固定在直线模组外壳，直线模组下方连接有横向尺寸测量模块，并可沿直线模组滑动；
所述预制构件放置在送料平台上方。
所述的一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，其优选方案为所述直线模组由模组外壳、导轨、固定板a、滑块和丝杠组成，导轨固定连接在模组外壳，滑块连接在导轨上，滑块上固定连接固定板，固定板a与丝杠螺旋连接，丝杠旋转可使固定板a带动滑块在导轨上滑动；
所述的一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，其优选方案为纵向尺寸测量模块由固定板b，电控盒a，测量轮架a，压簧杆a，测量轮a，编码器a，连接线a组成；纵向尺寸测量模块中固定板b固定连接在直线模组外壳上，固定板b上方固定有电控盒a，固定板b下方与测量轮架a和压簧杆a一端铰接，压簧杆a另一端与测量轮架a铰接，测量轮架a底端安装有测量轮a，编码器a与测量轮a同轴安装。
所述的一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，其优选方案为横向尺寸测量模块由回转支撑，电控盒b，测量轮架b，压簧杆b，连接线b，编码器b，测量轮b和固定板c组成；
横向尺寸测量模块固定连接在直线模组下方，并可沿直线模组移动；
横向尺寸测量模块中回转支撑可实现360度回转，回转支撑下方固定连接有固定板c，固定板c一端固定有电控盒b，固定板c下方与测量轮架b和压簧杆b一端铰接，压簧杆b另一端与测量轮架b铰接，测量轮架b底端安装有测量轮b，编码器b与测量轮b同轴安装。
所述的一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，其优选方案为所述回转支撑可使横向尺寸测量模块实现180°旋转，用于等待下一个预制构件的测量，节省检测时间。
一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置的工作原理：其工作过程根据预制构件厚度调整纵向尺寸测量模块压簧杆长度，使纵向尺寸测量轮所在高度可以与构件上表面相切接触。将横向尺寸测量模块移动至直线模组临近立柱一侧，避免预制构件运动时触碰到横向尺寸测量模块的测量轮。调整横向尺寸测量模块压簧杆长度，使横向尺寸测量轮所在高度可以与构件上表面相切接触。将预制构件放置在送料平台放料点位置，送料平台沿送料方向开始送料，当纵向尺寸测量轮接触到预制构件上表面时，测量轮架在压簧杆的压力下使纵向尺寸测量轮压紧在预制构件上表面，当预制构件沿着送料方向运动时，测量轮转动，与之同轴的编码器开始计数，将数据通过连接线传给电控盒计算预制构件纵向尺寸。当预制构件运动到测量点位置时，送料平台停止运动，预制构件静止，直线模组启动，使横向尺寸测量模块从一侧立柱滑动到另一侧立柱。当横向尺寸测量轮接触到预制构件上表面时，测量轮架在压簧杆的压力下使横向尺寸测量轮压紧在预制构件上表面，测量轮转动，与之同轴的编码器开始计数，将数据通过连接线传给电控盒计算预制构件横向尺寸。待横向尺寸测量模块运动到另一侧立柱位置时，回转支撑旋转180度，送料平台启动，准备对下一个预制构件进行测量。
本发明的有益效果：本发明涉及一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，其适用于不同类型预制构件外形尺寸的测量。采用可调节压簧杆，压簧杆长度可调使该检测装置可对不同厚度的预制构件进行尺寸检测，该测量装置具有较高的适应性。采用编码器与测量轮同轴安装方式，由编码器记录测量轮旋转圈数，通过电控系统计算预制构件尺寸，该方式对预制构件没有伤害，且测量数据精准，提高该设备的测量精度。采用纵向尺寸测量模块和横向尺寸测量模块对预制构件的纵向尺寸和横向尺寸分别进行测量，横向尺寸测量模块采用回转支撑连接方式，测量完上一个预制构件的横向尺寸后，旋转180度，等待对下一个预制构件尺寸的测量，减少复位时间，提高测量效率。
本发明具有结构简单、可靠性高、适应性强、成本低及能够大幅度提高测量精度和效率，有较显著的社会经济效益和广阔的推广前景。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中立柱与纵向尺寸的量模块
图3为纵向尺寸的量模块；
图4为横向尺寸的量模块。
图中，1立柱；2驱动电机；3直线模组；4纵向尺寸测量模块；4-1固定板b；4-2电控盒a；4-3测量轮架a；4-4压簧杆a；4-5测量轮a；4-6编码器；4-7连接线；5横向尺寸测量模块；5-1回转支撑；5-2固定板c；5-3电控盒b；5-4测量轮架b；5-5压簧杆b；5-6连接线b；5-7编码器b；5-8测量轮b；6预制构件；7送料平台。
具体实施方式
如图1-4所示一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，立柱1、驱动电机2、直线模组3、纵向尺寸测量模块4、横向尺寸测量模块5、预制构件6和送料平台7；
所述送料平台7呈长椭圆形，上端设有传送带；
两立柱1下端插接在送料平台7上，上端两立柱1之间设有直线模组3，组成一个门架形状；
所述驱动电机2设置在立柱1一侧；
所述纵向尺寸测量模块4固定在直线模组3外壳，直线模组3下方连接有横向尺寸测量模块5，并可沿直线模组3滑动；
所述预制构件6放置在送料平台7上方。
所述直线模组3由模组外壳、导轨、固定板a、滑块和丝杠组成，导轨固定连接在模组外壳，滑块连接在导轨上，滑块上固定连接固定板，固定板a与丝杠螺旋连接，丝杠旋转可使固定板a带动滑块在导轨上滑动；
纵向尺寸测量模块4由固定板b4-1，电控盒a4-2，测量轮架a4-3，压簧杆a4-4，测量轮a4-5，编码器a4-6，连接线a4-7组成；纵向尺寸测量模块4中固定板b4-1固定连接在直线模组3外壳上，固定板b4-1上方固定有电控盒a5-2，固定板b4-1下方与测量轮架a4-3和压簧杆a4-4一端铰接，压簧杆a4-4另一端与测量轮架a4-3铰接，测量轮架a4-3底端安装有测量轮a4-5，编码器a4-6与测量轮a4-7同轴安装。
横向尺寸测量模块5由回转支撑5-1，电控盒b5-3，测量轮架b5-4，压簧杆b5-5，连接线b5-6，编码器b5-7，测量轮b5-8和固定板c5-2组成；
横向尺寸测量模块5固定连接在直线模组3下方，并可沿直线模组3移动；
横向尺寸测量模块5中回转支撑5-1可实现360度回转，回转支撑5-1下方固定连接有固定板c5-2，固定板c5-2一端固定有电控盒b5-3，固定板c5-2下方与测量轮架b5-4和压簧杆b5-5一端铰接，压簧杆b5-5另一端与测量轮架b5-4铰接，测量轮架b5-4底端安装有测量轮b5-8，编码器b5-7与测量轮b5-8同轴安装。
所述回转支撑5-1可使横向尺寸测量模块6实现180°旋转，用于等待下一个预制构件6的测量，节省检测时间。
一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置的工作原理：其工作过程根据预制构件厚度调整纵向尺寸测量模块压簧杆长度，使纵向尺寸测量轮所在高度可以与构件上表面相切接触。将横向尺寸测量模块移动至直线模组临近立柱一侧，避免预制构件运动时触碰到横向尺寸测量模块的测量轮。调整横向尺寸测量模块压簧杆长度，使横向尺寸测量轮所在高度可以与构件上表面相切接触。将预制构件放置在送料平台放料点位置，送料平台沿送料方向开始送料，当纵向尺寸测量轮接触到预制构件上表面时，测量轮架在压簧杆的压力下使纵向尺寸测量轮压紧在预制构件上表面，当预制构件沿着送料方向运动时，测量轮转动，与之同轴的编码器开始计数，将数据通过连接线传给电控盒计算预制构件纵向尺寸。当预制构件运动到测量点位置时，送料平台停止运动，预制构件静止，直线模组启动，使横向尺寸测量模块从一侧立柱滑动到另一侧立柱。当横向尺寸测量轮接触到预制构件上表面时，测量轮架在压簧杆的压力下使横向尺寸测量轮压紧在预制构件上表面，测量轮转动，与之同轴的编码器开始计数，将数据通过连接线传给电控盒计算预制构件横向尺寸。待横向尺寸测量模块运动到另一侧立柱位置时，回转支撑旋转180度，送料平台启动，准备对下一个预制构件进行测量。
一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置具体实施方式为根据预制构件6厚度调整纵向尺寸测量模块压簧杆4-4长度，使纵向尺寸测量轮4-5所在高度可以与构件6上表面相切接触。将横向尺寸测量模块5移动至直线模组3临近立柱1一侧，避免预制构件6运动时触碰到横向尺寸测量模块的测量轮5-8。调整横向尺寸测量模块压簧杆5-5长度，使横向尺寸测量轮所在高度可以与构件上表面相切接触。将预制构件6放置在送料平台7放料点位置，送料平台7沿送料方向开始送料，当纵向尺寸测量轮4-5接触到预制构件6上表面时，测量轮架4-3在压簧杆4-4的压力下使纵向尺寸测量轮4-5压紧在预制构件6上表面，当预制构件6沿着送料方向运动时，测量轮4-5转动，与之同轴的编码器4-6开始计数，将数据通过连接线4-7传给电控盒4-2计算预制构件6纵向尺寸。当预制构件6运动到测量点位置时，送料平台7停止运动，预制构件6静止，直线模组3启动，使横向尺寸测量模块5从一侧立柱1滑动到另一侧立柱。当横向尺寸测量轮5-8接触到预制构件6上表面时，测量轮架5-4在压簧杆5-5的压力下使横向尺寸测量轮5-8压紧在预制构件6上表面，测量轮5-8转动，与之同轴的编码器5-7开始计数，将数据通过连接线5-6传给电控盒5-3计算预制构件6横向尺寸。待横向尺寸测量模块4运动到另一侧立柱位置时，回转支撑5-1旋转180度，送料平台7启动，准备对下一个预制构件进行测量。

Claims (5)

1.一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，其特征在于：立柱、驱动电机、直线模组、纵向尺寸测量模块、横向尺寸测量模块、预制构件和送料平台；
所述送料平台呈长椭圆形，上端设有传送带；
两立柱下端插接在送料平台上，上端两立柱之间设有直线模组，组成一个门架形状；
所述驱动电机设置在立柱一侧；
所述纵向尺寸测量模块固定在直线模组外壳，直线模组下方连接有横向尺寸测量模块，并可沿直线模组滑动；
所述预制构件放置在送料平台上方。
2.如权利要求1所述的一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，其特征在于：所述直线模组由模组外壳、导轨、固定板a、滑块和丝杠组成，导轨固定连接在模组外壳，滑块连接在导轨上，滑块上固定连接固定板，固定板a与丝杠螺旋连接，丝杠旋转可使固定板a带动滑块在导轨上滑动。
3.如权利要求1所述的一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，其特征在于：纵向尺寸测量模块由固定板b，电控盒a，测量轮架a，压簧杆a，测量轮a，编码器a，连接线a组成；纵向尺寸测量模块中固定板b固定连接在直线模组外壳上，固定板b上方固定有电控盒a，固定板b下方与测量轮架a和压簧杆a一端铰接，压簧杆a另一端与测量轮架a铰接，测量轮架a底端安装有测量轮a，编码器a与测量轮a同轴安装。
4.如权利要求1所述的一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，其特征在于：横向尺寸测量模块由回转支撑，电控盒b，测量轮架b，压簧杆b，连接线b，编码器b，测量轮b和固定板c组成；
横向尺寸测量模块固定连接在直线模组下方，并可沿直线模组移动；
横向尺寸测量模块中回转支撑可实现360度回转，回转支撑下方固定连接有固定板c，固定板c一端固定有电控盒b，固定板c下方与测量轮架b和压簧杆b一端铰接，压簧杆b另一端与测量轮架b铰接，测量轮架b底端安装有测量轮b，编码器b与测量轮b同轴安装。
5.如权利要求1所述的一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，其特征在于：所述回转支撑可使横向尺寸测量模块实现180°旋转，用于等待下一个预制构件的测量，节省检测时间。
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