CN109441752A - 一种液压伺服控制系统用伺服泵 - Google Patents

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黄伟
郭登飞
沈小文
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Jiangsu Jinling Intellectual Building Research Institute Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种液压伺服控制系统用伺服泵，由伺服电机、减速器、角位移传感器、壳体、斜盘、传动轴、柱塞、转子、配流盘和盖板组成；角位移传感器安装在减速器上，用于检测斜盘的摆动角度；斜盘由盖板支承，转子由轴承支承，在弹簧作用下贴紧配流盘，柱塞安装在转子孔中，端部与斜盘接触，传动轴通过花键与转子相连接；减速器由行星齿轮和扇形齿轮两部分组成，扇形齿轮转轴通过花键与斜盘联接，伺服电机和减速器安装在壳体上，伺服电机接收到控制指令信号后带动减速器旋转，减速器通过花键控制斜盘摆动角度变化，控制柱塞泵的排量。本发明应用于液压伺服控制系统中，具有动态性能高、节能、结构简单的优点。

Description

一种液压伺服控制系统用伺服泵
技术领域
本发明涉及一种伺服泵，具体涉及一种液压伺服控制系统用伺服泵。
背景技术
液压伺服系统伺服作动器的控制方式可分为节流阀控方式和容积泵控方式两种，目前高端液压伺服系统上普遍采用节流阀控伺服系统作为控制装置，用于力或位置控制。
随着高端液压伺服控制领域对伺服系统的长时间工作性能要求越来越高，传统阀控系统由于存在较大的节流、溢流和泄漏损失，系统效率较低，长时间工作发热温升严重，无法满足要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动态性能高、节能、结构简单、高可靠性的液压伺服控制系统用伺服泵。
实现本发明目的的技术方案为：一种液压伺服控制系统用伺服泵，由伺服电机、减速器、角位移传感器、壳体、斜盘、传动轴、柱塞、转子、配流盘和盖板组成；
角位移传感器安装在减速器上，用于检测斜盘的摆动角度；斜盘由盖板支承，转子由轴承支承，在弹簧作用下贴紧配流盘，柱塞安装在转子孔中，端部与斜盘接触，传动轴通过花键与转子相连接；
减速器由行星齿轮和扇形齿轮两部分组成，扇形齿轮转轴通过花键与斜盘联接，伺服电机和减速器安装在壳体上，伺服电机接收到控制指令信号后带动减速器旋转，减速器通过花键控制斜盘摆动角度变化，控制伺服泵的排量。
与现有技术相比，本发明的显著优点为：(1)本发明设计合理，结构紧凑、响应快，输出压力和流量随负载需求而变化，不存在节流和溢流损失，节能效果显著；(2) 伺服电机可以进行数字化控制，控制精度高；(3)与传统的液控伺服柱塞泵相比，取消了精密的伺服阀环节，提高了系统的可靠性，取消了伺服阀单独供油装置，简化系统结构。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1是本发明液压伺服控制系统用伺服泵的结构图。
图2是本发明液压伺服控制系统用伺服泵的结构图。
图3是图1中A-A向剖视图。
图4是图2中B-B向剖视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种液压伺服控制系统用伺服泵，由伺服电机10、减速器2、角位移传感器1、壳体9、斜盘8、传动轴7、柱塞6、转子5、配流盘4和盖板3组成；
伺服电机10安装在壳体9上，角位移传感器1安装在减速器2上，用于检测斜盘的摆动角度；斜盘8由盖板3支承，转子5由轴承支承，在弹簧作用下贴紧配流盘4，柱塞安装在转子5孔中，端部与斜盘8接触，传动轴7通过花键与转子5相连接；
如图3、图4所示，减速器2由行星齿轮11和扇形齿轮12两部分组成，扇形齿轮 12转轴通过花键与斜盘8相联接，伺服电机10和减速器2安装在壳体9上，伺服电机 10接收到控制指令信号后带动减速器2旋转，减速器2通过花键控制斜盘8摆动角度变化，控制伺服泵的排量。
减速器2通过行星齿轮11和扇形齿轮12双级减速。
斜盘8两侧由轴承支承，靠近减速器一侧安装花键与扇形齿轮轴相联接。
伺服电机与斜盘转轴、行星齿轮轴、扇形齿轮轴平行安装。
斜盘可以在正负角度之间切换，实现伺服泵进出油口的改变，以斜盘平面与配流盘平面平行为零度。
本发明采用伺服泵作为控制元件，这种控制方式的优点在于容积控制方式输出压力和流量随负载需求而变化，不存在节流和溢流损失，容积效率高。
下面结合实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种液压伺服控制系统用伺服泵，由伺服电机10、减速器2、角位移传感器1、壳体9、斜盘8、传动轴7、柱塞6、转子5、配流盘4和盖板3组成。
所述伺服电机10和减速器2安装在壳体9上，减速器2由行星齿轮减速器和扇形齿轮减速器组成，扇形齿轮减速器通过花键与斜盘相联，斜盘的角度可以通过伺服电机进行正反角度的控制，伺服柱塞泵上的两个油口分别与作动器的两腔相连。伺服泵主体为柱塞泵，集成伺服电机和减速器对柱塞泵斜盘进行正反角度的控制；伺服电机与斜盘转轴、行星齿轮轴、扇形齿轮轴平行安装，伺服电机一端与减速器连接；斜盘转轴一侧通过花键与扇形减速器轴相联，斜盘转轴由两侧轴承支承；在扇形减速器旋转轴上安装角位移传感器。
伺服电机接收控制指令，带动减速器旋转，减速器通过花键轴控制斜盘角度的变化，控制伺服泵的流量输出，通过减速器上的角位移传感器检测斜盘倾斜角度；控制电机的转向，可以调节斜盘倾斜角度的正反向，改变伺服泵的进出油口。

Claims (4)

1.一种液压伺服控制系统用伺服泵，其特征在于，由伺服电机(10)、减速器(2)、角位移传感器(1)、壳体(9)、斜盘(8)、传动轴(7)、柱塞(6)、转子(5)、配流盘(4)和盖板(3)组成；
角位移传感器(1)安装在减速器(2)上，用于检测斜盘(8)的摆动角度；斜盘(8)由盖板(3)支承，转子(5)由轴承支承，在弹簧作用下贴紧配流盘(4)，柱塞(6)安装在转子(5)孔中，端部与斜盘(8)接触，传动轴(7)通过花键与转子(5)相连接；
减速器(2)由行星齿轮(11)和扇形齿轮(12)两部分组成，扇形齿轮(12)转轴通过花键与斜盘(8)联接，伺服电机(10)和减速器(2)安装在壳体(9)上，伺服电机(10)接收到控制指令信号后带动减速器(2)旋转，减速器(2)通过花键控制斜盘(8)摆动角度变化，控制伺服泵的排量。
2.根据权利要求1所述的液压伺服控制系统用伺服泵，其特征在于，斜盘(8)两侧由轴承支承，靠近减速器(2)一侧安装花键与扇形齿轮轴相联接。
3.根据权利要求1所述的液压伺服控制系统用伺服泵，其特征在于，伺服电机(10)与斜盘转轴、行星齿轮轴、扇形齿轮轴平行安装。
4.根据权利要求1所述的液压伺服控制系统用伺服泵，其特征在于，以斜盘(8)平面与配流盘(4)平面平行方向为零度，斜盘(8)可以在正负角度之间切换，实现伺服泵进出油口的改变。
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