CN102213204A - 一种用于直轴式轴向柱塞双向变量泵的变量装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于直轴式轴向柱塞双向变量泵的变量装置，包括交流伺服电机，交流伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与输入轴连接，输入轴通过平键和扇形块的键槽孔连接，变量斜盘摆动轴与扇形块连接，变量斜盘轴线采用垂直安放的形式，交流伺服电机固定在柱塞泵底座上，滚针轴承安装在柱塞泵底座上，变量斜盘的中部由半个无内圈并排布置的滚针轴承支撑，交流伺服电机根据输入的控制信号转动某个转角，通过减速器传输给输入轴，输入轴通过平键、扇形块进而带动变量斜盘转过特定角度，进而实现变量柱塞泵的流量和进出油口方向的精确控制，本发明能够适应泵控系统对轴向变量泵高效、高精度、高响应变量的要求。

Description

一种用于直轴式轴向柱塞双向变量泵的变量装置
技术领域
本发明属于轴向柱塞泵技术领域，特别涉及一种用于直轴式轴向柱塞双向变量泵的变量装置。
背景技术
现有的直轴式轴向柱塞油泵进行变量时先间接地通过油泵端部的变量头壳体中的变量活塞的上下直线运动，然后再变换为变量斜盘的摆动，最终实现油泵变量斜盘倾角γ的改变，达到对油泵排量的改变。当倾角γ变至零以后，则变量斜盘向负偏角方向变化，液流产生换向，实现泵的进出油口变换。这种现有的变量方式变量传动路径复杂冗长，变量环节涉及到的各元器件存在诸多摩擦等非线性环节，造成流量调节控制的惯性大、动作灵敏性差、伺服控制时的动态响应性差。难以适应泵控系统对轴向变量泵高效、高精度、高响应变量的要求。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于直轴式轴向柱塞双向变量泵的变量装置，能够适应泵控系统对轴向变量泵高效、高精度、高响应变量的要求。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于直轴式轴向柱塞双向变量泵的变量装置，包括交流伺服电机1，交流伺服电机1的动力输出端与减速器2的输入端刚性连接，减速器2的输出端与输入轴3刚性连接，输入轴3通过平键4和扇形块5的键槽孔刚性连接，变量斜盘6摆动轴的上部与扇形块5的下部刚性连接，变量斜盘6轴线采用垂直安放的形式，交流伺服电机1固定在柱塞泵底座8上，滚针轴承7安装在柱塞泵底座8上，变量斜盘6的中部由半个无内圈并排布置的滚针轴承7支撑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、克服了现有的直轴式轴向柱塞油泵进行变量时先间接地通过油泵端部的变量头壳体中的变量活塞的上下直线运动，然后再变换为变量斜盘的摆动，最终实现油泵变量斜盘倾角γ的改变，达到对油泵排量的改变的缺点。这种现有的变量方式变量传动路径复杂冗长，变量环节涉及到的各元器件存在诸多摩擦等非线性环节，造成流量调节控制的惯性大、动作灵敏性差、伺服控制时的动态响应性差。
2、克服了传统的轴向柱塞变量泵变量斜盘摆动轴线水平布置时存在的不足，本发明布置方式对称性好、结构紧凑、使用维修方便。
3、变量过程中变量斜盘转动时摩擦磨损小、能耗低、变量斜盘倾角调整精度高、频响特性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述。
参照图1和图2，一种用于直轴式轴向柱塞双向变量泵的变量装置，包括交流伺服电机1，交流伺服电机1的输出端与减速器2的输入端刚性连接，减速器2的输出端与输入轴3刚性连接，输入轴3通过平键4和扇形块5的键槽孔刚性连接，变量斜盘6摆动轴的上部与扇形块5的下部刚性连接，变量斜盘6轴线采用垂直安放的形式，交流伺服电机1通过螺栓固定在柱塞泵底座8上，滚针轴承7安装在柱塞泵底座8上，变量斜盘6的中部由半个无内圈并排布置的滚针轴承7支撑。
本发明的工作原理为：
变量泵的变量斜盘6转动可以改变泵的流量和方向，带动转子旋转的电机转速不变的情况下，通过交流伺服电机1直接带动变量斜盘6转动并对交流伺服电机1加以精确控制就可实现直接泵控，本发明变量时，交流伺服电机1根据输入的控制信号转动某个转角y，通过减速器2传输给输入轴3，输入轴3通过平键4、扇形块5进而带动变量斜盘6转过特定角度，只要精确控制伺服电机1的转角y，变量斜盘6的转动也就可以精确地控制，从而实现变量柱塞泵的流量和进出油口方向的精确控制。

Claims (1)

1.一种用于直轴式轴向柱塞双向变量泵的变量装置，包括交流伺服电机(1)，其特征在于：交流伺服电机(1)的输出端与减速器(2)的输入端刚性连接，减速器(2)的输出端与输入轴(3)刚性连接，输入轴(3)通过平键(4)和扇形块(5)的键槽孔刚性连接，变量斜盘(6)摆动轴的上部与扇形块(5)的下部刚性连接，变量斜盘(6)轴线采用垂直安放的形式，交流伺服电机(1)固定在柱塞泵底座(8)上，滚针轴承(7)安装在柱塞泵底座(8)上，变量斜盘(6)的中部由半个无内圈并排布置的滚针轴承(7)支撑。
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