CN109436848B - 一种锡球送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于锡球焊接技术领域，公开了一种锡球送料机构。该锡球送料机包括：储料筒，用于容纳多个锡球，储料筒连接有吹气组件；出料筒，其与储料筒连通，出料筒连接有传感组件；控制组件，其分别与传感组件和吹气组件连接，当传感组件在预设时间内未检测到出料筒内有锡球落下，控制组件控制吹气组件向储料筒内吹气。本发明通过在出料筒设置传感组件对出料筒内的锡球通过情况进行检测，当在预设时间内未检测到有锡球通过时，控制组件控制吹气组件向储料筒内吹气，避免出现送料异常，从而解决了现有锡球送料机构存在送料异常的问题。

Description

一种锡球送料机构

技术领域

本发明涉及锡球焊接技术领域，尤其涉及一种锡球送料机构。

背景技术

锡球主要用途：广泛用于马口铁、助熔剂、有机合成、化工生产、合金制造以及电子行业中多组集成电路的装配等，还用于测定砷、磷酸盐的试剂、还原剂和镀锡制品等。

锡球焊接适用于尖端封装技术及微细焊接场合，微型锡球的纯度和圆球度均非常高，有体积小、质量轻、粘性大的特点，在送料时容易出现卡球、一次性送多个锡球及锡球粘附在送料轨道表面的问题，对于高精密、高效率的单个微型锡球依次送料的需求，无法采用传统的机械送料装置实现送料，在送料过程中存在分球困难，送球不便的问题。

因此，亟待需要提供一种新型锡球送料机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锡球送料机构，以解决现有锡球送料机构存在送料异常的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种锡球送料机构，包括：

储料筒，用于容纳多个锡球，储料筒连接有吹气组件；

出料筒，其与储料筒连通，出料筒连接有传感组件；

控制组件，其分别与传感组件和吹气组件连接，当传感组件在预设时间内未检测到出料筒内有锡球落下，控制组件控制吹气组件向储料筒内吹气。

作为优选，还包括滚轮，滚轮的外圆周表面上且沿径向凹设有多个凹口，储料筒的底部设有出料口，出料筒的顶部设有入料口；当出料口与凹口上下对齐时，锡球由出料口落入凹口内；当滚轮旋转后使落入锡球的凹口与入料口上下对齐时，锡球由凹口落入入料口中。

作为优选，每两个相邻的凹口之间设有拨料楞，拨料楞的长度大于凹口的直径。

作为优选，储料筒内设有用于容纳锡球的料斗，出料筒两侧的外壁向料斗分别开设有吹气孔，吹气孔与吹气组件连接，且与出料口垂直相交。

作为优选，位于储料筒两侧的吹气孔位于同一水平面且左右错位设置。

作为优选，储料筒设有容纳滚轮的腔体，腔体的一端设有轴孔，滚轮的中心设有滚轴，滚轴的一端可转动地设于轴孔中。

作为优选，腔体的另一端设有袒露部，袒露部组装有挡板，挡板的前端面与储料筒的前端面共面，挡板的后端面与袒露部的端面共面，以使滚轮固设于腔体内。

作为优选，挡板上表面设有半圆孔，滚轴的另一端可转动地设于半圆孔内。

作为优选，出料筒内设有与入料口连通的入料通道，出料筒的外壁向入料通道开设有检测孔，检测孔与传感组件连接。

作为优选，储料筒和出料筒一体成型，储料筒上方遮盖有盖板，且盖板上设有多个通气孔。

本发明的有益效果：

本发明通过在出料筒设置传感组件对出料筒内的锡球通过情况进行检测，当在预设时间内未检测到有锡球通过时，控制组件控制吹气组件向储料筒内吹气，避免出现送料异常，从而解决了现有锡球送料机构存在送料异常的问题。

附图说明

图1是本发明提供的锡球送料机构的结构示意图；

图2是本发明提供的锡球送料机构的分解示意图；

图3是图1中料斗和滚轮的俯视图。

图中：

1、储料筒；11、出料口；12、料斗；13、吹气孔；

2、出料筒；21、入料口；22、检测孔；

3、滚轮；31、凹口；32、拨料楞；33、滚轴；

4、腔体；41、轴孔；42、袒露部；

5、挡板；51、半圆孔；

6、盖板；61、通气孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本发明提供了一种锡球送料机构，该送料机构包括储料筒1、出料筒2、滚轮3、挡板5和盖板6，其中：储料筒1和出料筒2优选为一体成型；滚轮3连接于储料筒1和出料筒2之间，放置于储料筒1内的锡球通过滚轮3的滚动进入出料筒2中；挡板5将滚轮3可拆卸地固定在储料筒1和出料筒2之间；盖板6扣设于储料筒1的顶部，用于阻挡锡球漏出储料筒1。该送料机构还包括传感组件、吹气组件和控制组件(图中均未示出)，其中：传感组件与出料筒2连接，用于检测出料筒2内的锡球通过情况；吹气组件与储料筒1连接，用于向储料筒1内吹气，以使锡球分布更加均匀；控制组件分别与传感组件和吹气组件，当传感组件在预设时间内未检测到出料筒2内有锡球落下，控制组件控制吹气组件向储料筒1内吹气。

具体地，盖板6上设有多个贯通的通气孔61，当吹气组件向储料筒1内吹气时，向储料筒1内进入的气体由通气孔61排出，以维持储料筒1内的压力处于正常范围。

一种实施例，滚轮3的外圆周表面上且沿径向凹设有多个凹口31，储料筒1的底部设有出料口11，出料筒2的顶部设有入料口21；当出料口11与凹口31上下对齐时，锡球由出料口11落入凹口31内；当滚轮3旋转后使落入锡球的凹口31与入料口21上下对齐时，锡球由凹口31落入入料口21中。另一种实施例，沿径向方向上的凹口31是贯通的，随滚轮3旋转，当出料口11、凹口31和入料口21共线时，锡球经出料口11和凹口31落入入料口21中。其中，凹口31的孔径与锡球的直径相适配，出料口11的横截面积大于入料口21的横截面积，入料口21的横截面积大于凹口31的横截面积，如此可保证出料口11出料更多，入料口21入料更方便，同时凹口31每次只能输运一个锡球。因此，通过滚轮3的转动，可保证滚轮3每转动一个单位角度(即一个凹口31)，有一个锡球被送出，即不会出现一次性输送多个锡球的情况发生，从而保证在滚轮3中不会出现卡料的状况。

具体地，每两个相邻的凹口31之间设有拨料楞32，拨料楞32的长度大于凹口31的直径。当储料筒1在分球时，锡球间会因静电作用而粘连在一起，而导致送料异常，如此通过拨料楞32可将锡球分离，使之更加容易地进入滚轮3的凹口31中。拨料楞32设于每两个相邻的凹口31之间，更加方便了能够为与其相邻且沿转动方向上的凹口31进行送料。进一步地，每个凹口31的周围均设有倒角，如此可利于锡球进入凹口31中。

具体地，储料筒1内设有用于容纳锡球的料斗12，料斗12为上宽下窄结构，例如可以是锥形结构或半圆形结构，如此可利于储料筒1的送料。储料筒1两侧的外壁向料斗12分别开设有吹气孔13，吹气孔13与吹气组件连接，且与出料口11垂直相交；同时搭配滚轮3外圆周上设置的拨料楞32，二者共同作用使放置于料斗12内的锡球分布地更加均匀，以利于储料筒1的送料。

具体地，请参阅图3，位于储料筒1两侧的吹气孔13优选为位于同一水平面且左右错位设置，也可以是位于同一水平面且左右对称设置，还可以是未处于同一水平面上设置。可以理解的是，方向词“水平”、“左右”均是相对附图而言的。当位于同一水平面且左右错位设置时，吹气组件进入两侧的吹气孔13后，进入料斗12内的气流能够形成旋流，使锡球在料斗12内螺旋转动，吹动搅拌效率高，从而可以保证锡球在料斗12内更加分散，有利于储料筒1的送料。

具体地，储料筒1设有用于容纳滚轮3的腔体4，腔体4的一端设有轴孔41，滚轮3的中心设有滚轴33，滚轴33的一端可转动地设于轴孔41中。滚轮3连接有驱动机构(图中未示出)，驱动机构用于驱动滚轴33转动，继而带动滚轮3转动。进一步地，在腔体4的另一端设置袒露部42，如此可方便滚轮3的拆装。具体地，袒露部42组装有挡板5，挡板5的前端面与储料筒1的前端面共面，挡板5的后端面与袒露部42的端面共面，以使滚轮3固设于腔体4内。可以理解的是，前端面和后端面均相对于附图中的纸面方向。储料筒1和出料筒2优选为一体成型，且通过将挡板5固定在袒露部42处，使得滚轮3固设于腔体4内，从而实现了锡球送料机构的整体安装，方便且节约成本。

具体地，挡板5上设有半圆孔51，滚轴33的另一端可转动地设于半圆孔51内，驱动机构可以驱动位于半圆孔51内的滚轴33，也可驱动位于轴孔41内的滚轴33，还可以同时驱动两个滚轴33，如此可根据实际工作状况选择合适的驱动方式。本发明优选为驱动位于轴孔41内的滚轴33，而半圆孔51则是对与其抵接的滚轴33起到抵接和限位的作用，避免其在转动时发生偏移。

具体地，出料筒2内设有与入料口21连通的入料通道，出料筒2的外壁向入料通道开设有检测孔22，检测孔22与传感组件连接。可以理解的是，该检测孔22可以是起到用于安装传感组件的作用，也可以起到为传感组件发射的光线提供穿过的通道的作用。本发明通过在出料筒2设置传感组件对出料筒2内的锡球通过情况进行检测，当在预设时间内未检测到有锡球通过时，控制组件控制吹气组件向储料筒1内吹气，避免出现送料异常，从而解决了现有锡球送料机构存在送料异常的问题。可以理解的是，上述预设时间为理论上滚轮3每转动一个单位角度(如一个凹口31的位置)，锡球从出料口11经凹口31和入料通道后到达检测孔22的时间；如果超过该预设时间，则传感组件向控制组件发出未检测到有锡球进入入料通道的信号，控制组件则会控制吹气组件向料斗12内吹气。

上述锡球送料机构的工作过程如下：

S1、使装有锡球的储料筒1与吹气组件连接，并驱动设于储料筒1底部的滚轮3，以使锡球落入滚轮3的凹口31中；

S2、使与凹口31连通的入料通道与传感组件连接，判断入料通道中在预设时间内是否有锡球通过；

若在预设时间内传感组件未检测到出料筒2中有锡球通过，则使吹气组件向储料筒1中吹气。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术用户来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锡球送料机构，其特征在于，包括：

储料筒(1)，用于容纳多个锡球，所述储料筒(1)连接有吹气组件；

出料筒(2)，其与所述储料筒(1)连通，所述出料筒(2)连接有传感组件；

控制组件，其分别与所述传感组件和所述吹气组件连接，当所述传感组件在预设时间内未检测到所述出料筒(2)内有锡球落下，所述控制组件控制所述吹气组件向所述储料筒(1)内吹气；

还包括滚轮(3)，所述滚轮(3)的外圆周表面上且沿径向凹设有多个凹口(31)，所述储料筒(1)的底部设有出料口(11)，所述出料筒(2)的顶部设有入料口(21)；当所述出料口(11)与所述凹口(31)上下对齐时，锡球由所述出料口(11)落入所述凹口(31)内；当所述滚轮(3)旋转后使落入锡球的所述凹口(31)与所述入料口(21)上下对齐时，锡球由所述凹口(31)落入所述入料口(21)中；

每两个相邻的所述凹口(31)之间设有拨料楞(32)，所述拨料楞(32)的长度大于所述凹口(31)的直径。

2.根据权利要求1所述的锡球送料机构，其特征在于，所述储料筒(1)内设有用于容纳锡球的料斗(12)，所述储料筒(1)两侧的外壁向所述料斗(12)分别开设有吹气孔(13)，所述吹气孔(13)与所述吹气组件连接，且与所述出料口(11)垂直相交。

3.根据权利要求2所述的锡球送料机构，其特征在于，位于所述储料筒(1)两侧的所述吹气孔(13)位于同一水平面且左右错位设置。

4.根据权利要求1所述的锡球送料机构，其特征在于，所述储料筒(1)设有容纳所述滚轮(3)的腔体(4)，所述腔体(4)的一端设有轴孔(41)，所述滚轮(3)的中心设有滚轴(33)，所述滚轴(33)的一端可转动地设于所述轴孔(41)中。

5.根据权利要求4所述的锡球送料机构，其特征在于，所述腔体(4)的另一端设有袒露部(42)，所述袒露部(42)组装有挡板(5)，所述挡板(5)的前端面与所述储料筒(1)的前端面共面，所述挡板(5)的后端面与所述袒露部(42)的端面共面，以使所述滚轮(3)固设于所述腔体(4)内。

6.根据权利要求5所述的锡球送料机构，其特征在于，所述挡板(5)上表面设有半圆孔(51)，所述滚轴(33)的另一端可转动地设于所述半圆孔(51)内。

7.根据权利要求1所述的锡球送料机构，其特征在于，所述出料筒(2)内设有与所述入料口(21)连通的入料通道，所述出料筒(2)的外壁向所述入料通道开设有检测孔(22)，所述检测孔(22)与所述传感组件连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的锡球送料机构，其特征在于，所述储料筒(1)和所述出料筒(2)一体成型，所述储料筒(1)上方遮盖有盖板(6)，且所述盖板(6)上设有多个通气孔(61)。

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