CN109436156A - 一种后轮架可折叠电动高尔夫球车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后轮架可折叠电动高尔夫球车，包括球车纵梁、后立杆、车把手、后轮架、前轮架、安装在后轮架上的两个后轮、安装在前轮架上的两个前轮、电池模块和两轮毂电机，电池模块安装在后立杆内，两轮毂电机用于驱动两后轮，两轮毂电机分别与电池模块电性连接；后轮架包括连接座和两组连杆组件，连接座固定安装在球车纵梁的后端，连杆组件分别安装在连接座的两侧，通过连杆组件连接后轮，连杆组件包括前后并排设置的第一连杆和第二连杆；第一连杆的两端分别与连接座和后轮铰接，第二连杆的两端分别与连接座和后轮铰接。本发明不仅实现了后轮的电动驱动，而且后轮架还可转动折叠。

Description

一种后轮架可折叠电动高尔夫球车

技术领域

本发明涉及一种后轮架可折叠电动高尔夫球车。

背景技术

在高尔夫球场中，运动员通常会有各种各样的在不同情形下使用的球杆，因此，在打高尔夫期间，运动员通常使用高尔夫球车来运输他们的各种球杆。

为了能更好的运输存放高尔夫球车，现有的高尔夫球车通常设计成折叠式的，再后来，为了更省力更方便的运输球杆，出现了电动高尔夫球车。

现有的电动高尔夫球车在两个后轮之间设置直流减速电机和减速箱，直流减速电机与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过横向的轮轴分别与左右两后轮连接，从而驱动后轮转动，这样的结构也使得现有的电动高尔夫球车的两后轮架不能折叠，影响了便携性，且其整体重量大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种后轮架可折叠电动高尔夫球车，不仅实现了后轮的电动驱动，而且后轮架还可转动折叠。

解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种后轮架可折叠电动高尔夫球车，包括球车纵梁、后立杆、车把手、后轮架、前轮架、安装在后轮架上的两个后轮和安装在前轮架上的两个前轮，其特征是，还包括电池模块和两轮毂电机，电池模块安装在后立杆内，两轮毂电机分别安装在两个后轮中，用于驱动两后轮，两轮毂电机分别与电池模块电性连接；后轮架包括连接座和两组连杆组件，连接座固定安装在球车纵梁的后端，连杆组件分别安装在连接座的两侧，通过连杆组件连接后轮，连杆组件包括前后并排设置的第一连杆和第二连杆；第一连杆的两端分别与连接座和后轮铰接，第二连杆的两端分别与连接座和后轮铰接，从而形成可转动折叠的平行四连杆机构。

在所述后立杆的后面设有电池安装槽和盖在电池安装槽上的电池盖，电池模块设置在电池安装槽中。

所述后轮的轮毂与轮毂电机的转子连接，连杆组件的用于与后轮连接的端部与轮毂电机的定子连接。

所述电动高尔夫球车对应两个后轮分别设有后轮连接架，在连接座的两侧分别设有向侧边突出的连杆连接部，后轮连接架与轮毂电机的定子连接，第一连杆的两端分别与连杆连接部和后轮连接架铰接，第二连杆的两端分别与连杆连接部和后轮连接架铰接。

在连杆连接部的后面设有挡边，当连杆组件向后转动至完全展开时，连杆组件的与连杆连接部连接的端部的后表面抵靠在挡边上。

所述车把手通过把手收折关节与后立杆的上端连接，后立杆的下端通过后立杆收折关节安装在球车纵梁的后端，前轮架通过前轮架收折关节与球车纵梁的前端连接。

所述电动高尔夫球车还包括左推杆、右推杆、左联动杆、右联动杆和连动滑块，连动滑块滑动安装在球车纵梁上，可沿球车纵梁的长度方向滑动，左推杆和右推杆分别位于球车纵梁的两侧，左推杆和右推杆的两端分别铰接在连动滑块和后立杆上，左联动杆和右联动杆的两端分别铰接在连动滑块和连杆组件上。

在所述球车纵梁的两侧面分别设有滑槽，连动滑块的两端上面分别设有向上伸出的侧边块，在侧边块的内侧面上设有限位凸起，连动滑块位于球车纵梁的下面，侧边块位于球车纵梁的侧边，限位凸起可滑动嵌入滑槽中。

所述前轮架收折关节包括转动件、连接柱、中轴、锁紧盘和锁紧手把，转动件固定在前轮架上，在转动件的下面设有左右对应的第一连接盘和第二连接盘，连接柱固定在球车纵梁的前端，第一连接盘、第二连接盘、连接柱和锁紧盘分别活动穿在中轴上，连接柱位于第一连接盘和第二连接盘之间，锁紧盘位于第二连接盘的外侧边，第二连接盘上设有穿孔，锁紧盘的面向第二连接盘的端面上设有对应穿过穿孔的凸台，在凸台的端面上设有第一齿面，连接柱的面向第二连接盘的端面上设有可与第一齿面相互咬合的第二齿面，中轴的从第一连接盘侧面穿出的端部上螺纹连接有锁定螺母，锁紧手把铰接在中轴的从锁紧盘侧面穿出的端部上，锁紧手把上设有压在锁紧盘的外侧面上的凸轮面。

在后立杆向后转动至完全展开时，后立杆向前倾斜。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过轮毂电机和连杆组件的组合不仅实现了后轮电动驱动，而且后轮架还可转动折叠，缩小了电动高尔夫球车折叠后的体积，提高了便携性。

本发明将轮毂电机应用在电动高尔夫球车上，取代传统直流减速电机加减速箱的结构，实现了低速稳定大扭矩、节能和低噪音，而且使用寿命长(3万小时以上)。另外，缩小了电动部分所需的安装空间，从而缩小了电动高尔夫球车的整体体积，且减轻了重量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的后轮处的爆炸示意图；

图3是本发明的后轮架处的放大示意图之一；

图4是本发明的后轮架处的放大示意图之二；

图5是本发明的前轮架处的爆炸示意图；

图6是本发明的连接柱的立体结构示意图；

图7是本发明的锁紧盘的立体结构示意图；

图8是本发明的转动件的立体结构示意图；

图9是本发明的电动高尔夫球车在运载装有球杆的高尔夫球杆袋时的示意图；

图10是本发明的前轮架折叠后的示意图；

图11是本发明的前轮架和后立杆同时折叠后的示意图；

图12是本发明的前轮架、后立杆和车把手同时折叠后的示意图。

图中附图标记含义：

1-车把手；2-把手收折关节；3-后立杆；31-电池安装槽；32-电池盖；4-后立杆收折关节；5-后轮架；51-连杆组件；511-第一连杆；512-第二连杆；52-连接座；521-连杆连接部；6-球车纵梁；61-滑槽；7-后轮；71-轮胎；72-轮毂；73-后轮连接架；74-铰接销轴；8-前轮架收折关节；81-转动件；811-第一连接盘；812-第二连接盘；813-穿孔；814-圆弧形孔洞；82-连接柱；821-套管；822-第二齿面；83-中轴；831-锁定螺母；84-锁紧盘；841-凸台；842-第一齿面；85-锁紧手把；851-凸轮面；9-前轮架；91-U型连杆；92-托板；10-前轮；11-连动滑块；111-侧边块；112-限位凸起；121-左推杆；122-右推杆；131-左联动杆；132-右联动杆；100-高尔夫球杆袋；14-轮毂电机；15-电池模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步描述。

如图1和图2所示为本实施例的后轮架可折叠电动高尔夫球车，其包括球车纵梁6、后立杆3、车把手1、后轮架5、两个后轮7、前轮架9、两个前轮10、电池模块15和两轮毂电机14。

电池模块15安装在后立杆3内，两轮毂电机14分别安装在两个后轮7中，用于驱动两后轮7，两轮毂电机14分别与电池模块15电性连接，电池模块15为两轮毂电机14提供电能。后轮架5包括连接座52和两组连杆组件51，连接座52固定安装在球车纵梁6的后端，连杆组件51分别安装在连接座52的两侧，通过连杆组件51连接后轮7，连杆组件51包括前后并排设置的第一连杆511和第二连杆512，第一连杆511的两端分别与连接座52和后轮7的轮架铰接，第二连杆512的两端分别与连接座52和后轮7的轮架铰接，从而形成可转动折叠的平行四连杆机构。铰接的结构为通过竖向的铰接销轴74进行连接。如此可使两个后轮在向前并拢时仍处于平行状态。

电池模块15包括了蓄电池和常规技术的电池电路板，本实施例的电池模块的安装结构为：在后立杆3的后面设有电池安装槽31和盖在电池安装槽上的电池盖32，电池模块15设置在电池安装槽31中，电池模块15的充电口从后立杆3的侧面露出。

后轮7包括轮毂72和轮胎71，轮毂电机14的安装结构为：后轮的轮毂72与轮毂电机14的转子连接，连杆组件51的用于与后轮7连接的端部与轮毂电机14的定子连接。

本实施例的电动高尔夫球车对应两个后轮7分别设有后轮连接架73，在连接座52的两侧分别设有向侧边突出的连杆连接部521，后轮连接架73与轮毂电机14的定子连接，第一连杆511的两端分别与连杆连接部521和后轮连接架73铰接，第二连杆512的两端分别与连杆连接部521和后轮连接架73铰接。

进一步的，在连杆连接部521的后面设有挡边522，当连杆组件51向后转动至完全展开时，连杆组件51的与连杆连接部521连接的端部的后表面抵靠在挡边522上，从而达到对连杆组件的限位。

本实施例设置成了可以进行多次折叠的结构，如图1所示，本实施例的车把手1通过把手收折关节2与后立杆3的上端铰接，后立杆3的下端通过后立杆收折关节4铰接在球车纵梁6的后端，前轮架9通过前轮架收折关节8与球车纵梁6的前端铰接，即前轮架9水平横向地铰接在球车纵梁6的前端，后立杆3的下端水平横向地铰接在球车纵梁6的后端，两个后轮7安装在后轮架5的两端，车把手1则铰接在后立杆3的上端。这样，车把手1可向后方转动折叠至靠在后立杆3上，后立杆3可向前转动折叠至靠在球车纵梁6的上面，前轮架9可直接往球车纵梁6转动折叠，折叠后，前轮架9中部紧靠球车纵梁6，从而实现多次折叠。两个前轮10安装在前轮架9的两边，在前轮架9折叠后，两个前轮10分别位于球车纵梁6的两侧。

如图10所示，前轮架9向后转动折叠至紧靠在球车纵梁6的下面，如图11所示，对电动高尔夫球车进行第二次折叠，后立杆3向前转动折叠至靠在球车纵梁6的上面，如图12所示，对电动高尔夫球车进行第三次折叠，车把手1向后方转动折叠至靠在后立杆3上，最终完成全部折叠。

如图3和图4所示，本实施例的电动高尔夫球车还包括左推杆121、右推杆122、左联动杆131、右联动杆132和连动滑块11，连动滑块11滑动安装在球车纵梁6上，可沿球车纵梁6的长度方向滑动，左推杆121和右推杆122分别位于球车纵梁6的两侧，左推杆121和右推杆122的两端分别铰接在连动滑块11和后立杆3上，左推杆121和右推杆122的铰接结构为通过横向销轴进行连接，左联动杆131和右联动杆132的两端分别铰接在连动滑块11和连杆组件51上。左联动杆131和右联动杆132的铰接结构为：左联动杆131和右联动杆132的与连动滑块11连接的端部通过竖向的销轴可转动安装在连动滑块11上，左联动杆131和右联动杆132的与连杆组件51连接的端部向上弯曲，并活动插入连杆组件51的第二连杆512上的铰接孔中，并在穿出部分螺纹连接锁定螺母。

在向前转动后立杆3时，连动滑块11向前滑动，带动连杆组件51向前转动，当后立杆3完全向前折叠时，连杆组件51也完全向前折叠。当后立杆3向后转动完全展开时，连杆组件51的第二连杆512抵靠在连接座52的挡边上。

本实施例的连动滑块11的具体安装结构为：在球车纵梁6的两侧面分别设有滑槽61，连动滑块11的两端上面分别设有向上伸出的侧边块111，在侧边块111的内侧面上设有限位凸起112，连动滑块11位于球车纵梁6的下面，侧边块111位于球车纵梁6的侧边，限位凸起112可滑动嵌入滑槽61中。

如图5至图8所示，本实施例的前轮架收折关节8包括转动件81、连接柱82、中轴83、锁紧盘84和锁紧手把85，转动件81固定在前轮架9上，在转动件81的下面设有左右对应的第一连接盘811和第二连接盘812，连接柱82固定在球车纵梁6的前端，第一连接盘811、第二连接盘812、连接柱82和锁紧盘84分别活动穿在中轴83上，连接柱82位于第一连接盘811和第二连接盘812之间，锁紧盘84位于第二连接盘812的外侧边，第二连接盘812上设有多个穿孔813，锁紧盘84的面向第二连接盘812的端面上设有对应穿过穿孔813的多个凸台841，在凸台841的端面上设有第一齿面842，连接柱82的面向第二连接盘812的端面上设有可与第一齿面842相互咬合的第二齿面822，中轴83的从第一连接盘811侧面穿出的端部上螺纹连接有锁定螺母831，锁紧手把85铰接在中轴83的从锁紧盘84侧面穿出的端部上，锁紧手把85上设有压在锁紧盘84的外侧面上的凸轮面851。锁紧手把85铰接的结构为通过径向插装在中轴83的端部上的销轴进行连接。当转动锁紧手把85，使得凸轮面851压向锁紧盘84并压紧时，第一齿面842与第二齿面822相互紧紧咬合，转动件81和连接柱82无法相对转动，前轮架9也就无法相对球车纵梁6转动了。当松开锁紧手把85，前轮架9向前转动至完全展开时，转动件81抵靠在连接柱82的上面形成限位。

转动件81固定在前轮架9上的具体结构为：转动件81上设有圆弧形孔洞814，转动件81通过圆弧形孔洞814套在U型连杆91上，并通过第一锁紧螺栓锁定。

连接柱82固定在球车纵梁6的前端的具体结构为：连接柱82的后端设有套管821，套管821套在球车纵梁6的前端，并通过第二锁紧螺栓锁定。

本实施例的把手收折关节2和后立杆收折关节4的结构与前轮架收折关节8的结构相同。把手收折关节2的连接柱固定在后立杆的上端，转动件与车把手固定连接。前轮架收折关节4的连接柱固定在连接座的上面，转动件固定在后立杆的下端。当然，把手收折关节2和后立杆收折关节4的结构也可以为现有的常规结构。

为了使得电动高尔夫球车在使用过程中更稳定，本实施例设计成：在后立杆3向后转动至完全展开时，后立杆3向前倾斜。如图9所示，在运载球杆时，整体中心将会向前移。

如图5所示，本实施例的前轮架9包括U型连杆91，U型连杆91的开口向前，两个前轮10分别安装在U型连杆91的两端，在U型连杆91上设置有托板92，托板92的前部向上翘起。使用时，装有球杆的高尔夫球杆袋100的底部支撑在U型连杆91上，托板92正好托住高尔夫球杆袋100的底面，使得其能更平稳的运载高尔夫球杆袋。

Claims (10)

1.一种后轮架可折叠电动高尔夫球车，包括球车纵梁、后立杆、车把手、后轮架、前轮架、安装在后轮架上的两个后轮和安装在前轮架上的两个前轮，其特征是，还包括电池模块和两轮毂电机，所述电池模块安装在所述后立杆内，两轮毂电机分别安装在两个后轮中，用于驱动两后轮，两轮毂电机分别与所述电池模块电性连接；所述后轮架包括连接座和两组连杆组件，所述连接座固定安装在所述球车纵梁的后端，所述连杆组件分别安装在所述连接座的两侧，通过所述连杆组件连接所述后轮，所述连杆组件包括前后并排设置的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的两端分别与所述连接座和所述后轮铰接，所述第二连杆的两端分别与所述连接座和所述后轮铰接，从而形成可转动折叠的平行四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的后轮架可折叠电动高尔夫球车，其特征在于：在所述后立杆的后面设有电池安装槽和盖在电池安装槽上的电池盖，所述电池模块设置在所述电池安装槽中。

3.根据权利要求1所述的后轮架可折叠电动高尔夫球车，其特征在于：所述后轮的轮毂与所述轮毂电机的转子连接，所述连杆组件的用于与所述后轮连接的端部与所述轮毂电机的定子连接。

4.根据权利要求3所述的后轮架可折叠电动高尔夫球车，其特征在于：所述电动高尔夫球车对应两个后轮分别设有后轮连接架，在所述连接座的两侧分别设有向侧边突出的连杆连接部，所述后轮连接架与所述轮毂电机的定子连接，所述第一连杆的两端分别与所述连杆连接部和所述后轮连接架铰接，所述第二连杆的两端分别与所述连杆连接部和所述后轮连接架铰接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的后轮架可折叠电动高尔夫球车，其特征在于：在所述连杆连接部的后面设有挡边，当所述连杆组件向后转动至完全展开时，所述连杆组件的与所述连杆连接部连接的端部的后表面抵靠在所述挡边上。

6.根据权利要求1所述的后轮架可折叠电动高尔夫球车，其特征在于：所述车把手通过把手收折关节与所述后立杆的上端连接，所述后立杆的下端通过后立杆收折关节安装在所述球车纵梁的后端，所述前轮架通过前轮架收折关节与所述球车纵梁的前端连接。

7.根据权利要求6所述的后轮架可折叠电动高尔夫球车，其特征在于：所述电动高尔夫球车还包括左推杆、右推杆、左联动杆、右联动杆和连动滑块，所述连动滑块滑动安装在所述球车纵梁上，可沿所述球车纵梁的长度方向滑动，所述左推杆和右推杆分别位于所述球车纵梁的两侧，所述左推杆和右推杆的两端分别铰接在所述连动滑块和所述后立杆上，所述左联动杆和右联动杆的两端分别铰接在所述连动滑块和所述连杆组件上。

8.根据权利要求7所述的后轮架可折叠电动高尔夫球车，其特征在于：在所述球车纵梁的两侧面分别设有滑槽，所述连动滑块的两端上面分别设有向上伸出的侧边块，在所述侧边块的内侧面上设有限位凸起，所述连动滑块位于所述球车纵梁的下面，所述侧边块位于所述球车纵梁的侧边，所述限位凸起可滑动嵌入所述滑槽中。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的后轮架可折叠电动高尔夫球车，其特征在于：所述前轮架收折关节包括转动件、连接柱、中轴、锁紧盘和锁紧手把，所述转动件固定在前轮架上，在所述转动件的下面设有左右对应的第一连接盘和第二连接盘，所述连接柱固定在所述球车纵梁的前端，所述第一连接盘、第二连接盘、连接柱和锁紧盘分别活动穿在所述中轴上，所述连接柱位于所述第一连接盘和第二连接盘之间，所述锁紧盘位于所述第二连接盘的外侧边，所述第二连接盘上设有穿孔，所述锁紧盘的面向所述第二连接盘的端面上设有对应穿过穿孔的凸台，在所述凸台的端面上设有第一齿面，所述连接柱的面向所述第二连接盘的端面上设有可与所述第一齿面相互咬合的第二齿面，所述中轴的从所述第一连接盘侧面穿出的端部上螺纹连接有锁定螺母，所述锁紧手把铰接在所述中轴的从所述锁紧盘侧面穿出的端部上，所述锁紧手把上设有压在所述锁紧盘的外侧面上的凸轮面。

10.根据权利要求1所述的后轮架可折叠电动高尔夫球车，其特征在于：在所述后立杆向后转动至完全展开时，所述后立杆向前倾斜。