CN109436128A - 一种自行避障小车用具有限速功能的后轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，包括主板、后轮和速度传感器，所述主板的底部固定安装有驱动轮轴，所述后轮的内侧固定连接有连接头，所述主板的左右两端均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有固定板，所述控制模块的底部安装有控制杆，所述后轮左侧的连接片上安装有左连接块，且后轮右侧的连接片上安装有右连接块，所述左连接块与右连接块的内侧均固定连接有第一摩擦层。该自行避障小车用具有限速功能的后轮，很好的解决了之前装置不能够全方位的检测障碍的问题，该装置可以全方位的检测障碍，而且也同时解决了之前小车后轮没有限速的问题，该小车的限速制动效果非常优秀，非常的实用。

Description

一种自行避障小车用具有限速功能的后轮

技术领域

本发明涉及自行避障小车技术领域，具体为一种自行避障小车用具有限速功能的后轮。

背景技术

重力势能驱动电控巡航自行避障小车的设计与开发在当今是非常有意义的一件事，尤其是如今的能源越来越少和环境气候越来越恶劣，该小车利用能量转换原理，借由重物下落的重力势能来为小车的行走提供动力，可以降低碳排放，节省能源，非常的具有意义；

但是如今的自行避障小车由于还在开发中，所以还是具有一定的缺点，并不能很好的应用于实际中，比如其不能全方位的检测障碍，后轮不具有限速的功能，或者限速效果较差等等，针对上述问题，我们提出一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，以解决上述背景技术中提出的不能全方位的检测障碍，后轮不具有限速的功能，或者限速效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，包括主板、后轮和速度传感器，所述主板的底部固定安装有驱动轮轴，且驱动轮轴的前侧安装有前轮，并且主板的顶部设置有红外探测仪，所述后轮的内侧固定连接有连接头，且连接头与驱动轮轴的左右两端相连接，所述主板的左右两端均固定安装有支撑杆，且支撑杆的顶端与加强杆的顶端相连接，并且加强杆的尾端与主板相连接，所述支撑杆的顶端设置有固定板，且固定板的顶部设置有固定杆，并且固定杆的顶端与控制模块相连接，所述控制模块的底部安装有控制杆，且控制杆的尾端与连接片的顶端相连接，所述后轮左侧的连接片上安装有左连接块，且后轮右侧的连接片上安装有右连接块，所述左连接块与右连接块的内侧均固定连接有第一摩擦层，且第一摩擦层的内侧固定安装有第二摩擦层，所述左连接块与右连接块的外侧均设置有螺栓，且螺栓与连接片相连接，所述速度传感器的内侧设置有粘贴层，且粘贴层与后轮相连接。

优选的，所述红外探测仪在主板上为旋转结构，且红外探测仪的旋转角度范围为0-360°，并且主板、支撑杆与加强杆构成一个三角形结构。

优选的，所述后轮的左侧对称设置有2个左连接块，且后轮的右侧对称设置有2个右连接块，并且左连接块与右连接块关于后轮的中轴线相对称设置。

优选的，所述后轮的中轴线与连接片相平行，且后轮与速度传感器的连接方式为粘贴连接，并且后轮在驱动轮轴的左右两端均为拆卸安装结构。

优选的，所述左连接块与右连接块在连接片上均为拆卸安装结构，且左连接块与右连接块内侧第一摩擦层的材料均为钢材，并且第一摩擦层内侧第二摩擦层的材料为橡胶。

优选的，所述连接片在固定板上为滑动结构，且连接片顶端的控制杆在控制模块上为滑动结构，并且控制杆的滑动方向与连接片的滑动方向相一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自行避障小车用具有限速功能的后轮，很好的解决了之前装置不能够全方位的检测障碍的问题，该装置可以全方位的检测障碍，而且也同时解决了之前小车后轮没有限速的问题，该小车的限速制动效果非常优秀，非常的实用；

1.设置有红外检测仪和主板，该红外检测仪设置在主板上，其用于检测障碍，且该红外检测仪可以旋转，从而可以全方位的检测障碍的存在，无论小车是前进还是后退，都能很好的检测出该方位的障碍；

2.设置有后轮、左连接块与右连接块，后轮的左右两侧分别设置有2个左连接块与2个右连接块，且左连接块与右连接块关于后轮相对称，这样左连接块与右连接块可以对后轮同一点进行摩擦限速，从而大大提高该装置的限速效率，能够在极短时间内进行限速；

3.设置有后轮、速度传感器与驱动轮轴，速度传感器与后轮的连接方式为粘贴连接，这样使用者可以根据具体实用情况来选择粘贴速度传感器的位置，而后轮也可以从驱动轮轴上拆卸下来，方便使用者安装和拆卸各种零件；

4.设置有左连接块、右连接块、第一摩擦层与第二摩擦层，左连接块与右连接块均可以拆卸下来，因为摩擦层长时间下来有损耗，这样可以方便使用者进行更换，第一摩擦层与第二摩擦层的材料可以很好的对后轮进行摩擦限速，而且也能够在一定的程度上减小损耗；

5.设置有连接片、固定板、控制杆与控制模块，连接片可以在固定板上进行滑动，而控制杆通过控制模块进行滑动，控制杆用于带动连接片进行滑动，这样连接片可以带动摩擦层与后轮相贴合，从而进行摩擦限速。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明固定板顶部结构示意图；

图3为本发明图1中A点放大结构示意图；

图4为本发明图1中B点放大结构示意图；

图5为本发明图1中C点放大结构示意图。

图中：1、主板；2、驱动轮轴；3、前轮；4、红外探测仪；5、支撑杆；6、固定板；7、加强杆；8、控制模块；9、后轮；10、左连接块；11、连接片；12、右连接块；13、固定杆；14、控制杆；15、螺栓；16、第一摩擦层；17、第二摩擦层；18、速度传感器；19、粘贴层；20、连接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，包括主板1、驱动轮轴2、前轮3、红外探测仪4、支撑杆5、固定板6、加强杆7、控制模块8、后轮9、左连接块10、连接片11、右连接块12、固定杆13、控制杆14、螺栓15、第一摩擦层16、第二摩擦层17、速度传感器18、粘贴层19和连接头20，主板1的底部固定安装有驱动轮轴2，且驱动轮轴2的前侧安装有前轮3，并且主板1的顶部设置有红外探测仪4，如图1中红外探测仪4在主板1上为旋转结构，且红外探测仪4的旋转角度范围为0-360°，并且主板1、支撑杆5与加强杆7构成一个三角形结构，这样加强杆7可以很好的增大连接片11、连接块和固定板6等等零件的稳定性，让连接块能够更好地对后轮9进行限速制动，而红外探测仪4则可以通过其全方位的旋转检测障碍的存在，然后传送信号进行限速，后轮9的内侧固定连接有连接头20，且连接头20与驱动轮轴2的左右两端相连接，主板1的左右两端均固定安装有支撑杆5，且支撑杆5的顶端与加强杆7的顶端相连接，并且加强杆7的尾端与主板1相连接，支撑杆5的顶端设置有固定板6，且固定板6的顶部设置有固定杆13，并且固定杆13的顶端与控制模块8相连接，控制模块8的底部安装有控制杆14，且控制杆14的尾端与连接片11的顶端相连接，后轮9左侧的连接片11上安装有左连接块10，且后轮9右侧的连接片11上安装有右连接块12，左连接块10与右连接块12的内侧均固定连接有第一摩擦层16，且第一摩擦层16的内侧固定安装有第二摩擦层17，左连接块10与右连接块12的外侧均设置有螺栓15，且螺栓15与连接片11相连接，速度传感器18的内侧设置有粘贴层19，且粘贴层19与后轮9相连接。

如图1中后轮9的左侧对称设置有2个左连接块10，且后轮9的右侧对称设置有2个右连接块12，并且左连接块10与右连接块12关于后轮9的中轴线相对称设置，该装置增加了连接块的数量，这样不仅可以减小各个连接块的磨损，而且在一定的程度上可以很好的减少限速制动的时间，非常的实用，如图3中左连接块10与右连接块12在连接片11上均为拆卸安装结构，且左连接块10与右连接块12内侧第一摩擦层16的材料均为钢材，并且第一摩擦层16内侧第二摩擦层17的材料为橡胶，钢材可以很好的增大该连接块的强度，而橡胶可以使连接块与后轮9更好的贴合，增大摩擦力，减小磨损，并且使用者可以自行更换被磨损的连接块。

如图2中连接片11在固定板6上为滑动结构，且连接片11顶端的控制杆14在控制模块8上为滑动结构，并且控制杆14的滑动方向与连接片11的滑动方向相一致，控制杆14通过控制模块8进行滑动，并且其可以带动连接片11进行滑动，从而使连接块靠近后轮9进行摩擦限速，从而该装置可以实现自动限速制动，非常的实用。

如图1中后轮9的中轴线与连接片11相平行，且后轮9与速度传感器18的连接方式为粘贴连接，并且后轮9在驱动轮轴2的左右两端均为拆卸安装结构，后轮9可以从驱动轮轴2上拆卸下来，方便使用者更换后轮9或者更换其他零件等等，从而延长该装置的使用年限，而且后轮9上粘贴有速度传感器18，方便使用者实时监测后轮9的速度，从而进行后期的调整。

工作原理：在使用该种自行避障小车用具有限速功能的后轮时，首先可以开启该小车，后轮9通过驱动轮轴2进行工作，配合着前轮3带动主板1向前行驶，主板1的顶部设置有红外探测仪4，其用于检测障碍物的存在，且其可以进行全方位的旋转，这样无论是该车前进还是后退，其都能够检测到该方位上的障碍物，然后红外探测仪4将信号发送给控制模块8，控制模块8可以带动控制杆14的滑动，控制杆14可以带动连接片11的滑动，这样连接片11即可带动内侧的左连接块10与右连接块12贴合于后轮9，从而对后轮9实现摩擦限速，并且后轮9的左右两侧均设置有2个左连接块10与右连接块12，从而可以大大缩短该装置的限速时间，左连接块10与右连接块12的内侧设置有第一摩擦层16，其材料为钢材，从而可以很好的增大该连接块的强度，增大摩擦力，而第二摩擦层17的材料为橡胶，其可以很好的贴合于后轮9，增大摩擦力，在一定的程度上也可以很好的减小磨损，延长连接块的使用年限，而速度传感器18用于检测后轮9的速度，其型号为M148520，其通过粘贴层19粘贴在后轮9上，方便使用者的安装与拆卸，其用于检测后轮9的实时速度，非常的实用，并且后轮9也可以通过连接头20从驱动轮轴2上拆卸下来，方便使用者更换连接块和速度传感器18等，左连接块10与右连接块12均通过螺栓15固定在连接片11上，从而也方便使用者更换被磨损的连接块，从而延长该装置的使用年限，以上便完成该种自行避障小车用具有限速功能的后轮的一系列操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，包括主板(1)、后轮(9)和速度传感器(18)，其特征在于：所述主板(1)的底部固定安装有驱动轮轴(2)，且驱动轮轴(2)的前侧安装有前轮(3)，并且主板(1)的顶部设置有红外探测仪(4)，所述后轮(9)的内侧固定连接有连接头(20)，且连接头(20)与驱动轮轴(2)的左右两端相连接，所述主板(1)的左右两端均固定安装有支撑杆(5)，且支撑杆(5)的顶端与加强杆(7)的顶端相连接，并且加强杆(7)的尾端与主板(1)相连接，所述支撑杆(5)的顶端设置有固定板(6)，且固定板(6)的顶部设置有固定杆(13)，并且固定杆(13)的顶端与控制模块(8)相连接，所述控制模块(8)的底部安装有控制杆(14)，且控制杆(14)的尾端与连接片(11)的顶端相连接，所述后轮(9)左侧的连接片(11)上安装有左连接块(10)，且后轮(9)右侧的连接片(11)上安装有右连接块(12)，所述左连接块(10)与右连接块(12)的内侧均固定连接有第一摩擦层(16)，且第一摩擦层(16)的内侧固定安装有第二摩擦层(17)，所述左连接块(10)与右连接块(12)的外侧均设置有螺栓(15)，且螺栓(15)与连接片(11)相连接，所述速度传感器(18)的内侧设置有粘贴层(19)，且粘贴层(19)与后轮(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，其特征在于：所述红外探测仪(4)在主板(1)上为旋转结构，且红外探测仪(4)的旋转角度范围为0-360°，并且主板(1)、支撑杆(5)与加强杆(7)构成一个三角形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，其特征在于：所述后轮(9)的左侧对称设置有2个左连接块(10)，且后轮(9)的右侧对称设置有2个右连接块(12)，并且左连接块(10)与右连接块(12)关于后轮(9)的中轴线相对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，其特征在于：所述后轮(9)的中轴线与连接片(11)相平行，且后轮(9)与速度传感器(18)的连接方式为粘贴连接，并且后轮(9)在驱动轮轴(2)的左右两端均为拆卸安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，其特征在于：所述左连接块(10)与右连接块(12)在连接片(11)上均为拆卸安装结构，且左连接块(10)与右连接块(12)内侧第一摩擦层(16)的材料均为钢材，并且第一摩擦层(16)内侧第二摩擦层(17)的材料为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，其特征在于：所述连接片(11)在固定板(6)上为滑动结构，且连接片(11)顶端的控制杆(14)在控制模块(8)上为滑动结构，并且控制杆(14)的滑动方向与连接片(11)的滑动方向相一致。