CN109435693A - 电动汽车绝缘故障监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电动汽车绝缘故障的监控方法及监控装置，电动汽车绝缘故障的监控方法包括：获取电动汽车的车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中；每次上电过程中读取车辆上次下电过程中的绝缘电阻值，并根据车辆上次下电过程中的绝缘电阻值是否低于第二标定阈值确定电动汽车是否能够上高压，其中，若车辆上次下电过程中的绝缘电阻值低于第二标定阈值，说明电动汽车存在绝缘故障，禁止电动汽车上高压；若车辆上次下电过程中的绝缘电阻值高于第二标定阈值，则允许电动汽车上高压。据此决定是否可以对电动汽车上高压，从而避免电池主继电器不必要的闭合和断开，防止车辆上高压后又立即断电的情况发生，有效避免了非预期的动力输出。

Description

电动汽车绝缘故障监控方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车高压安全技术领域，具体地涉及电动汽车绝缘故障监控方法及装置。

背景技术

近年来，我国机动车保有量迅猛增长，汽车尾气排放已成为各大城市大气质量最主要的污染源之一，严重的制约和影响城市的可持续发展和人们的日常生活。目前，世界各国和各大汽车制造商都在大力研发混合动力汽车和纯电动汽车，以新能源替代传统燃料，因此混合动力汽车和纯电动汽车具有很好的发展前景和市场潜力。

随着新能源汽车行业的快速发展，新能源汽车的高压安全日益受到行业和社会的关注。例如高压互锁系统、绝缘监测系统已经得到普及与推广，整个系统的构成、检测电路的原理已经日渐成熟。但从产品化角度，具备互锁和绝缘检测只是整车一个前期信息采集环节，如何准确、合理响应才是最终目的，也涉及到用户人身安全和使用体验。目前，对于新能源汽车绝缘故障的处理，未充分考虑车辆下电过程中发生的绝缘故障的情况，而车辆在下电过程中控制器已停止对电动汽车绝缘故障的诊断，若此时发生绝缘故障，无法通过存储绝缘故障码来禁止电动汽车再次上高压，如果未能及时处理故障，将会出现再次进行高压上电后又立即断电的情况，导致电动汽车电池主继电器等器件动作频繁，对整车和人员的安全以及汽车部分器件的寿命不利，以及行驶过程中出现强迫高压下电易导致汽车不能转移到维修点，甚至引发安全事故。

发明内容

本发明提供一种电动汽车绝缘故障的监控方法和监控装置，以解决上述技术问题，至少部分地解决上述技术问题。

本发明实施提供的电动汽车绝缘故障的监控方法包括：获取电动汽车的车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中；每次上电过程中读取所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值，并根据所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值是否低于第二标定阈值确定所述电动汽车是否能够上高压，其中，若所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值低于第二标定阈值，则禁止所述电动汽车上高压；若所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值高于所述第二标定阈值，则允许所述电动汽车上高压。

可选的，所述电动汽车绝缘故障的监控方法还包括：获取电动汽车的车辆行驶过程中的绝缘电阻值；根据所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值以及预先标定的第一标定阈值和第二标定阈值确定所述电动汽车的绝缘故障等级，若所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值大于所述第一标定阈值，判定所述电动汽车未出现绝缘故障；若所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值在所述第一标定阈值和所述第二标定阈值之间，则判定所述电动汽车存在一般绝缘故障；以及若所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值小于所述第二标定阈值，则判定所述电动汽车存在严重绝缘故障，其中，所述第二标定阈值小于所述第一标定阈值。

可选的，所述电动汽车绝缘故障的监控方法还包括：所述电动汽车存在严重绝缘故障时，获取车辆行驶的车速，若车速低于标定车速，则切断动力输出强制高压下电；若车速高于标定车速，则采用点亮故障灯和/或文字显示和/或语音播报方式进行提醒。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明还提供一种电动汽车绝缘故障的监控装置，其特征在于，所述电动汽车绝缘故障的监控装置包括：采样模块，用于获取电动汽车的在车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中；控制模块，用于在每次上电过程中读取所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值，并根据所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值是否低于第二标定阈值确定所述电动汽车是否能够上高压，若所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值低于第二标定阈值，则禁止所述电动汽车上高压；若所述绝缘电阻值高于所述第二标定阈值，则允许所述电动汽车上高压。

可选的，所述采样模块还用于获取电动汽车的车辆行驶过程中的绝缘电阻值；所述控制模块还用于根据所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值以及预先标定的第一标定阈值和第二标定阈值确定所述电动汽车的绝缘故障等级，若所述绝缘电阻值大于第一标定阈值，判定所述电动汽车未出现绝缘故障；若所述绝缘电阻值在第一标定阈值和第二标定阈值之间，则判定所述电动汽车存在一般绝缘故障；以及若所述绝缘电阻值小于第二标定阈值，则判定所述电动汽车存在严重绝缘故障，其中，所述第二标定阈值小于所述第一标定阈值。

可选的，所述控制模块还用于在所述电动汽车存在一般绝缘故障时，点亮故障灯。

可选的，所述采样模块还用于在所述电动汽车存在严重绝缘故障时，获取车辆行驶的车速，若车速低于标定车速，则所述控制模块切断动力输出强制高压下电；若车速高于标定车速，则所述控制模块采用点亮故障灯和/或文字显示和/或语音播报的方式进行提醒。

此外，本发明实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括上述电动汽车绝缘故障的监控装置。

可选的，所述电动汽车为混合动力汽车或纯电动汽车。

另一方面，本发明提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述电动汽车绝缘故障的监控方法。

通过上述技术方案，本发明通过获取车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中，并在每次上电过程中首先读取所述车辆上次上次下电过程中的绝缘电阻值并判断是否存在绝缘故障，再确定是否对电动汽车上高压，避免电动汽车主继电器不必要的闭合和断开过程，有效避免车辆下电过程中出现绝缘故障未及时维修，再次进行高压上电后又立即断电的情况，导致电动汽车电池主继电器等器件动作频繁，提高整车和人员的安全性，并能有效延长汽车部分器件的寿命。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的车辆下电过程中绝缘故障的监控方法流程图；

图2是本发明实施例提供的车辆行驶过程中绝缘故障的监控方法流程图；以及

图3是本发明实施例提供的电动汽车绝缘故障的监控装置的结构示意图。

附图标记说明

10 采样模块 20 控制模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，如无特别说明，本文中出现的以下概念解释如下：

故障锁存级别：1、key cycle latch在下一个钥匙循环内锁存，具体指故障发生后记录并断电，再次上电后故障记录消失，故障码只在一个钥匙循环期间内锁存；2、servicelatch服务锁存，具体指故障发生并记录，此后只有经过维修服务后，手动清除故障码才能消除对故障码的记录，故障码在维修服务之前一直锁存在控制器中。

本发明首先基于功能安全的思想，根据ISO 26262《道路车辆功能安全》中依据严重度、暴漏率、可控性评估危害事件的风险级别—ASIL等级，对“高速行驶时因绝缘失效故障导致的非预期的动力丢失”这种功能故障进行风险评估，得出档位信号失效故障安全目标为：防止动力丢失、防止非预期的动力输出，ASIL等级为B。因此，对电动汽车进行高压上电、高压下电的合理控制是电动汽车整车安全和驾乘人员安全的关键。

通常在车辆下电过程中，控制器已经停止对绝缘故障的诊断，但此时车辆也有可能发生绝缘，若发生绝缘故障，无法通过存储绝缘故障码来禁止在下次上电时禁止车辆上高压，易导致车辆上电后立即下电的风险，因此，本发明提供的电动汽车绝缘故障的监控方法给出了电动汽车下电过程中发生的绝缘故障进行了诊断和处理方法。

图1是本发明实施例提供的车辆下电过程中绝缘故障的监控方法流程图，如图1所示：电动汽车绝缘故障的监控方法可以包括以下步骤：

S101、获取车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中。

因为下电过程中，控制器已经停止对绝缘故障的诊断，不能通过存储绝缘故障码来禁止电动汽车下次上电过程中上高压，本发明实施例通过在车辆下电过程中，获取电动汽车的车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中保存车辆下点过程中的绝缘电阻值，其中，非易失性存储器可以是非易失性RAM。

非易失性存储器，是断电后仍然能够保持数据的存储器，这也是与易失性存储器最大的区别，具有高速、高密度、低功耗和抗辐射等优点，在此处将车辆下电过程中绝缘电阻值存储在非易失性存储器中的原因是，普通的存储器读写速度不够快，无法在电动汽车下电过程中快速准确完成电动汽车的下点过程中的绝缘电阻值的读写过程，且断电后仍能保持数据的安全存储。

将电动汽车的车辆上次下电过程中的绝缘电阻值快速准确地存储在非易失性存储器中，可以保证在下次上电过程中能够及时读取该绝缘电阻值并对电动汽车进行绝缘故障判断，确定电动汽车不存在绝缘故障才允许上高压，这样可以避免电池主继电器不必要的闭合和断开过程，且可以在控制器初始化完成后，保出相应的故障，提醒驾驶员进行维修。

S102、车辆再次上电。

车辆每次上电过程都是先接通低压电，为控制系统供电，唤醒控制器。

S103、读取绝缘电阻值并判断是否低于第二标定阈值。

每次上电过程中读取存储在非易失性RAM中的所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值，并根据所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值是否低于第二标定阈值确定所述电动汽车是否能够上高压。

第二标定阈值，是指如果电动汽车的绝缘电阻值低于该值则存在绝缘故障，车辆上高压将对整车和驾乘人员安全造成威胁。因此此时需要判断车辆上次下电过程中的绝缘电阻值是否低于第二标定阈值。若低于第二标定阈值，则执行步骤S1041；否则执行步骤S1042。

根据GB/T 18384.3-2015《电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护》中6.7.1～6.7.2“在最大工作电压下，直流电路绝缘电阻的最小值至少应大于 100Ω/V，交流电路应至少大于500Ω/V。整个电路为满足以上要求，依据电路的结构和组件的数量，每个组件应有更高的绝缘电阻。如果直流和交流的 B级电压电路可导电的连接在了一起，则应满足以下两种选择中的一种：

—选择1：组合电路至少满足500Ω/V的要求；或者

—选择2：如果交流电路至少应用了一种6.7.2规定的附加防护方法，则组合电路至少满足100Ω/V的要求”。本发明实施例中将第二标定阈值设定为 R2，R2＝U_电池×K₂，其中U_电池为电动汽车电池的额定电压，K₂取500Ω/V，根据电池的额定电压设定第二标定阈值。

例如：电动汽车电池的额定电压为400V，则将第二标定阈值设定为 200kΩ；电动汽车电池的额定电压为800V，则将第二标定阈值设定为400kΩ。

S1041、禁止车辆上高压。

若所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值低于第二标定阈值，则禁止所述电动汽车上高压。

在控制器初始化后，步骤S103中对车辆下电过程中电动汽车的绝缘电阻值的判断如果是低于第二标定阈值，则相应的故障报出，提示驾驶员进行维修。

S1042、允许车辆正常上高压。

若所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值高于第二标定阈值，证明电动汽车绝缘没有问题，电动汽车上高压不会对整车和驾乘人员安全造成威胁，因此此时可以正常对电动汽车上高压。

本发明是实施例通过监测车辆上次下电过程中的绝缘电阻值，并在每次上电过程中首先读取该绝缘电阻值，根据所监测的车辆上次下电过程中的绝缘电阻值与预先标定的第二标定阈值判断是否存在绝缘故障，从而决定是否可以对电动汽车上高压，从而避免电池主继电器不必要的闭合和断开，防止上高压后又立即断电的情况发生，有效避免了非预期的动力输出。

根据本发明实施例的另一方面，车辆行驶过程中非预期的动力丢失也会造成较大的安全隐患，本发明实施例提供了对车辆行驶过程中绝缘故障的诊断和处理方法来避免非预期的动力丢失。

图2是本发明实施例提供的车辆行驶过程中绝缘故障的监控方法流程图，如图2所示：所述电动汽车绝缘故障的监控方法还包括：

S201、获取车辆行驶过程中的绝缘电阻值。

本发明的实施例利用绝缘阻抗监测仪在车辆行驶过程中，对电动汽车的绝缘电阻值实时动态监测，获取车辆行驶过程中的绝缘电阻值。

S202、绝缘电阻值是否低于第一标定阈值。

根据所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值是否低于第一标定阈值判断电动汽车是否存在绝缘故障，若所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值不低于第一标定阈值，判定所述电动汽车未出现绝缘故障，电动汽车正常行驶。车辆行驶过程中的绝缘电阻值低于第一标定阈值，则说明该电动汽车存在绝缘故障，需要进一步判断绝缘故障等级确定下一步操作，此时执行步骤S203。S203、绝缘电阻值是否低于第二标定阈值。

进一步根据车辆行驶过程中的绝缘电阻值和预先标定的第一标定阈值以及第二标定阈值确定所述电动汽车的绝缘故障等级，其中，第二标定阈值小于第一标定阈值。

若车辆行驶过程中的绝缘电阻值第一标定阈值和所述第二标定阈值之间，则判定所述电动汽车存在一般绝缘故障，此时执行步骤S2031。

一般故障的故障锁存级别为key cycle latch(在一个钥匙循环内锁存)，在故障发生之后若故障源消失，只要断电了，下次上电后故障码自动消除。

若所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值小于所述第二标定阈值，则判定所述电动汽车存在严重绝缘故障，此时执行步骤S204，需要根据当前车辆的行驶速度和绝缘故障等级综合分析确定是否对电动汽车强迫下高压。

严重故障的故障锁存级别为service latch(服务锁存)，必须在故障源消失后，经过维修人员对电动汽车进行维修后手动清除故障码才能消除故障代码。

再次参考GB/T 18384.3-2015《电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护》中6.7.1～6.7.2“在最大工作电压下，直流电路绝缘电阻的最小值至少应大于100Ω/V，交流电路应至少大于500Ω/V。整个电路为满足以上要求，依据电路的结构和组件的数量，每个组件应有更高的绝缘电阻。如果直流和交流的B级电压电路可导电的连接在了一起，则应满足以下两种选择中的一种：

—选择1：组合电路至少满足500Ω/V的要求；或者

—选择2：如果交流电路至少应用了一种6.7.2规定的附加防护方法，则组合电路至少满足100Ω/V的要求”。本发明实施例中将第一标定阈值设定为 R1，R1＝U_电池×K₁，其中U_电池为电动汽车电池的额定电压，K₁取1000Ω/V，根据电池的额定电压设定第一标定阈值。

例如：电动汽车电池的额定电压为400V，则将第一标定阈值设定为 400kΩ；电动汽车电池的额定电压为800V，将第一标定阈值设定为800kΩ。第二标定阈值同上述步骤S103中所述第二标定阈值。

需要说明的是，本发明实施例中，将电动汽车绝缘电阻值的第一标定阈值和第二标定阈值设定为高于GB/T 18384.1-2015《电动汽车安全要求第1 部分：车载可充电储能系统》中对于绝缘电阻值的要求，是为了电动汽车更安全可靠地运行。

本发明实施例中，设置两个标定阈值，在电动汽车的绝缘电阻值低于第一标定阈值而不低于第二标定阈值时即进行提醒，即在电动汽车绝缘电阻值降低但未发生严重故障时就进行提醒，有效降低电动汽车发生严重故障并引发危险事故的可能性。

S2031、点亮故障灯。

电动汽车存在上述步骤S203中判定的一般绝缘故障时，点亮故障灯，提醒驾驶人员维修即可。

S204、车速是否低于标定车速。

如果电动汽车存在上述步骤S203中判定的严重绝缘故障时，需要进一步根据当前车辆行驶速度确定下一步操作。

此时获取车辆行驶的车速，若车速高于标定车速，标定车速是指车辆以高于标定车速行驶过程中突然断电停车可能会造成后车追尾，驾乘人员受到威胁等一系列安全问题，因此此时不能强迫对电动汽车强迫下高压，需要采取适当的方式提醒驾驶员减速并驶离当前车道，此时执行步骤S2042。

若车速低于标定车速，停车不会引起上述车辆高速行驶过程中突然停车造成的危险，而强迫下高压可以尽快处理绝缘故障，避免发生不必要的危险事故，此时执行步骤S2042。

本发明实施例中标定车速设定为0～10千米/小时，优选的，将标定车速设定为5千米/小时。

S2041、点亮故障灯和/或文字提醒和/或语音播报提醒。

本发明实施例中采用点亮故障灯和/或文字显示和/或语音播报方式进行提醒驾驶员驶离当前车道，当然也可以有其他的提醒方式进行提醒。

S2042、切断动力电源，强制整车下高压。

S205、绝缘故障是否消失。

车辆出现严重绝缘故障并切断动力电源，强制整车下高压后，需要对车辆进行维修并监测当前车辆的绝缘故障是否处理得当故障是否消失，如果未对车辆进行维修或维修未完成，故障未消失，则执行步骤S2051；如果维修完成，处理得当，绝缘故障消失，则执行步骤S206。

S2051、锁存故障状态、保持当前故障、禁止再次上高压。

因为严重故障的故障锁存级别为service latch，如果故障不处理，维修人员不清除故障代码，则一直锁存故障状态，车辆处于当前故障状态，禁止再次上高压。

S206、故障码是否被清除。

发生严重故障后，维修人员对车辆维修并检测故障问题处理得当，绝缘恢复，车辆可以正常使用了，则可以清除故障代码，故障代码被清除后可以执行步骤S207；如果维修人员认为仍有需要处理的问题，未清除故障代码，则执行步骤S2051。

S207、绝缘恢复，车辆能够上高压。

绝缘故障问题被处理后，绝缘恢复，车辆可以正常上高压。

图3是本发明实施例提供的电动汽车绝缘故障的监控装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例提供的电动汽车绝缘故障的监控装置包括：采样模块10，用于获取电动汽车的在车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中；控制模块20，用于在每次上电过程中读取所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值，并根据车辆上次下电过程中的绝缘电阻值是否低于第二标定阈值确定所述电动汽车是否能够上高压，若所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值低于第二标定阈值，则禁止所述电动汽车上高压；若所述绝缘电阻值高于第二标定阈值，则允许所述电动汽车上高压。

更进一步的，采样模块10还用于获取电动汽车的车辆行驶过程中的绝缘电阻值；控制模块20还用于根据车辆行驶过程中的绝缘电阻值以及预先标定的第一标定阈值和第二标定阈值确定电动汽车的绝缘故障等级，若车辆行驶过程中的绝缘电阻值大于第一标定阈值，判定所述电动汽车未出现绝缘故障；若车辆行驶过程中的绝缘电阻值在第一标定阈值和第二标定阈值之间，则判定所述电动汽车存在一般绝缘故障；以及若车辆行驶过程中的绝缘电阻值小于第二标定阈值，则判定电动汽车存在严重绝缘故障，其中，第二标定阈值小于第一标定阈值。

优选的，控制模块20还用于在电动汽车存在一般绝缘故障时，点亮故障灯。

优选的，采样模块10还用于在电动汽车存在严重绝缘故障时，获取车辆行驶的车速，若车速低于标定车速，则控制模块20切断动力输出强制高压下电；若车速高于标定车速，则控制模块20采用点亮故障灯和/或文字显示和/或语音播报的方式进行提醒。

电动汽车绝缘故障监控装置的其他实施细节同上述电动汽车绝缘故障监控方法的实施细节，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提供一种电动汽车，电动汽车包括上述电动汽车绝缘故障的监控装置，其实施细节同上述电动汽车绝缘故障的监控装置，此处不再赘述。

另一方面，本发明提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述电动汽车绝缘故障的监控方法，其实施细节同上述电动汽车绝缘故障的监控方法，此处不再赘述。

需要说明的是，本文中涉及的电动汽车可以是混合动力电动汽车，也可以是纯电动汽车，本发明中的电动汽车监控方法和监控装置对混合动力电动汽车和纯电动汽车均适用。本文所涉及的控制器可以是ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，能够根据本发明实施例提供的电动汽车绝缘电阻监控方法监控电动汽车绝缘电阻，对电动汽车是否存在绝缘故障做出诊断和处理。

通过上述技术方案，本发明通过获取车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中，并在每次上电过程中首先读取所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并判断是否存在绝缘故障，再确定是否对电动汽车上高压，避免电动汽车主继电器不必要的闭合和断开过程，有效避免车辆下电过程中出现绝缘故障未及时维修，再次进行高压上电后又立即断电的情况，导致电动汽车电池主继电器等器件动作频繁，提高整车和人员的安全性，并能有效延长汽车部分器件的寿命。

此外，本发明在车辆行驶过程中监测到电动汽车发生绝缘故障时，并没有立即采取下高压电的动作，而是根据车辆行驶过程中的绝缘电阻值判定电动汽车的故障等级是否为严重故障，并进一步获取车速，根据车速和电动汽车绝缘故障等级采取处理措施，在高速行驶过程中首先提醒驾驶人员驶离道路，有效避免了非预期的高压下电造成车辆动力丢失导致车辆不能及时送至维修点，更重要的是避免高速行驶过程中突然下高压造成非预期的动力丢失导致的安全事故。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动汽车绝缘故障的监控方法，其特征在于，所述电动汽车绝缘故障的监控方法包括：

获取电动汽车的车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中；

每次上电过程中读取所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值，并根据所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值是否低于第二标定阈值确定所述电动汽车是否能够上高压，

其中，若所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值低于第二标定阈值，则禁止所述电动汽车上高压；

若所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值高于所述第二标定阈值，则允许所述电动汽车上高压。

2.根据权利要求1所述的电动汽车绝缘故障的监控方法，其特征在于，所述电动汽车绝缘故障的监控方法还包括：获取电动汽车的车辆行驶过程中的绝缘电阻值；根据所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值以及预先标定的第一标定阈值和第二标定阈值确定所述电动汽车的绝缘故障等级，

若所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值大于所述第一标定阈值，判定所述电动汽车未出现绝缘故障；

若所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值在所述第一标定阈值和所述第二标定阈值之间，则判定所述电动汽车存在一般绝缘故障；以及

若所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值小于所述第二标定阈值，则判定所述电动汽车存在严重绝缘故障，

其中，所述第二标定阈值小于所述第一标定阈值。

3.根据权利要求2所述的电动汽车绝缘故障的监控方法，其特征在于，所述电动汽车绝缘故障的监控方法还包括：

所述电动汽车存在严重绝缘故障时，获取车辆行驶的车速，

若车速低于标定车速，则切断动力输出强制高压下电；

若车速高于标定车速，则采用点亮故障灯和/或文字显示和/或语音播报方式进行提醒。

4.一种电动汽车绝缘故障的监控装置，其特征在于，所述电动汽车绝缘故障的监控装置包括：

采样模块，用于获取电动汽车的车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中；

控制模块，用于在每次上电过程中读取所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值，并根据所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值是否低于第二标定阈值确定所述电动汽车下次是否能够上高压，若所述车辆上次下电过程中的绝缘电阻值低于第二标定阈值，则禁止所述电动汽车上高压；若所述绝缘电阻值高于所述第二标定阈值，则允许所述电动汽车上高压。

5.根据权利要求4所述的电动汽车绝缘故障的监控装置，其特征在于，

所述采样模块还用于获取电动汽车的车辆行驶过程中的绝缘电阻值；

所述控制模块还用于根据所述车辆行驶过程中的绝缘电阻值以及预先标定的第一标定阈值和第二标定阈值确定所述电动汽车的绝缘故障等级，若所述绝缘电阻值大于第一标定阈值，判定所述电动汽车未出现绝缘故障；若所述绝缘电阻值在第一标定阈值和第二标定阈值之间，则判定所述电动汽车存在一般绝缘故障；以及若所述绝缘电阻值小于第二标定阈值，则判定所述电动汽车存在严重绝缘故障，

其中，所述第二标定阈值小于所述第一标定阈值。

6.根据权利要求5所述的电动汽车绝缘故障的监控装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述电动汽车存在一般绝缘故障时，点亮故障灯。

7.根据权利要求5所述的电动汽车绝缘故障的监控装置，其特征在于，

所述采样模块还用于在所述电动汽车存在严重绝缘故障时，获取车辆行驶的车速，

若车速低于标定车速，则所述控制模块切断动力输出强制高压下电；

若车速高于标定车速，则所述控制模块采用点亮故障灯和/或文字显示和/或语音播报的方式进行提醒。

8.一种电动汽车，所述电动汽车包括权利要求4-7中任一项所述的电动汽车绝缘故障的监控装置。

9.根据权利要求8所述电动汽车，其特征在于，所述电动汽车为混合动力汽车或纯电动汽车。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请权利要求1-4中任一项所述的电动汽车绝缘故障的监控方法。