CN109606192A - 电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该系统包括：第一供电电源、第一电源监控电路、自动驾驶系统、直流电压变换器、动力电池、第二电源监控电路、高压开关和高压开关控制电路；所述第二电源监控电路和所述高压开关控制电路为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的电路，所述第一电源监控电路为满足ASIL D的安全等级要求的电路，所述动力电池、所述直流电压变换器和所述高压开关为电动智能汽车的第二供电电源。本发明中第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，且供电系统的安全等级达到ASIL D，从而提高了电动智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
随着技术的发展，电动智能汽车智能化的程度越来越高。电动智能汽车给人们带来便利和驾驶体验的同时，汽车安全性的问题越显突出。比如，电动智能汽车中支持电动智能汽车智能化的用电系统在进行工作时，需要电动智能汽车中的供电电源进行供电，而如果供电电源出现问题，那么电动智能汽车中的诸如智能车环境感知系统、大脑控制决策系统、制动系统、转向系统等系统将均无法进行工作，从而导致电动智能汽车无法行驶，更严重将会导致危险事件的发生。因此，亟需一种电动智能汽车的供电系统。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中电动智能汽车供电可靠性差、安全性低的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种电动智能汽车的供电系统，所述系统包括：第一供电电源、第一电源监控电路、自动驾驶系统、直流电压变换器、动力电池、第二电源监控电路、高压开关和高压开关控制电路；
所述第一电源监控电路、所述第二电源监控电路和所述高压开关控制电路为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的电路，所述动力电池、所述直流电压变换器和所述高压开关为电动智能汽车的第二供电电源；
所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述第一电源监控电路的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述直流电压变换器的第一端连接，所述第一电源监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述直流电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接，所述高压开关的第二端与所述动力电池的第一端连接，述高压开关的第三端与所述高压开关控制电路的第一端连接，所述动力电池的第二端与所述第二电源监控电路的的第一端连接，所述第二电源监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述高压开关控制电路的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接。
可选地，所述第一供电电源包括主供电电源和备用供电电源，所述第一电源监控电路包括主监控电路和备用监控电路，所述直流电压变换器包括主电压变换器和备用电压变换器，所述自动驾驶系统包括主系统和备用系统；
所述主电压变换器和所述备用电压变换器为满足所述ASIL D的安全等级要求的变换器；所述主监控电路和所述备用监控电路为满足所述ASIL D的安全等级要求的电路；
所述主供电电源的第一端与所述主系统的一端连接，所述主供电电源的第二端与所述主监控电路的第一端连接，所述主供电电源的第三端与所述主电压变换器的第一端连接，所述主监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述主电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接；
所述备用供电电源的第一端与所述备用系统的一端连接，所述备用供电电源的第二端与所述备用监控电路的第一端连接，所述备用供电电源的第三端与所述备用电压变换器的第一端连接，所述备用监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述备用电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接。
可选地，所述动力电池、所述高压开关和所述直流电压变换器用于在所述第一供电电源无法对所述自动驾驶系统供电时，对所述自动驾驶系统供电并对所述第一供电电源进行充电。
可选地，所述第一供电电源为12伏铅酸电池。
第二方面，提供了一种电动智能汽车的供电方法，应用于上述第一方面提供的电动智能汽车的供电系统中，所述方法包括：
在检测到电动智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述电动智能汽车中的动力电池、高压开关和直流电压变换器作为第二供电电源对所述电动智能汽车进行供电时，确定所述动力电池是否发生故障；
当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源为所述第一供电电源充电；
当所述第二供电电源进行供电，且所述第二供电电源中的动力电池发生故障时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。
可选地，所述确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值之后，还包括：
当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。
可选地，所述确定所述动力电池是否发生故障之后，还包括；
当所述动力电池发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述动力电池故障。
可选地，所述通过第二提醒信息进行提醒，包括：
检测所述动力电池的故障等级；
当所述动力电池的故障等级不满足安全等级阈值时，通过所述第二提醒信息提醒驾驶员接管所述电动智能汽车。
第三方面，提供了一种电动智能汽车的供电装置，应用于上述第一方面提供的电动智能汽车的供电系统中，所述装置包括：
确定模块，用于在检测到电动智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述电动智能汽车中的动力电池、高压开关和直流电压变换器作为第二供电电源对所述电动智能汽车进行供电时，确定所述动力电池是否发生故障；
第一切换模块，用于当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源为所述第一供电电源充电；
第二切换模块，用于当所述第二供电电源进行供电，且所述第二供电电源中的动力电池发生故障时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。
可选地，所述装置还包括：
第一提醒模块，用于当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。
可选地，所述装置还包括：
第二提醒模块，用于当所述动力电池发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述动力电池故障。
可选地，所述第二提醒模块包括：
检测子模块，用于检测所述动力电池的故障等级；
提醒子模块，用于当所述动力电池的故障等级不满足安全等级阈值时，通过所述第二提醒信息提醒驾驶员接管所述电动智能汽车。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一所述的方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本发明实施例中，由于电动智能汽车的供电系统中包括第一供电电源和动力电池、高压开关和直流电压变换器，且动力电池、高压开关和直流电压变换器为电动智能汽车的第二供电电源，第一供电电源与第二供电电源均与自动驾驶系统连接，那么在第一供电电源或第二供电电源中任一供电电源出现问题时，其他供电电源仍然能够为电动智能汽车提供电源，也即是，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了电动智能汽车的供电电源出问题时电动智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生。同时，由于电动智能汽车的供电系统中，第一电源监控电路、第二电源监控电路和高压开关控制电路均为满足ASIL D的安全等级要求的电路，提高了电动智能汽车中的供电系统的安全等级，从而提高了电动智能汽车的驾驶安全性以及电动智能汽车供电的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电动智能汽车的供电系统结构示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种电动智能汽车的供电系统结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电动智能汽车的供电方法流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种电动智能汽车的供电方法流程图；
图5是本发明实施例提供的第一种电动智能汽车的供电装置结构示意图；
图6是本发明实施例提供的第二种电动智能汽车的供电装置结构示意图；
图7是本发明实施例提供的第三种电动智能汽车的供电装置结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种第二提醒模块的结构示意图；
附图标记：
1：第一供电电源，2：第一电源监控电路，3：自动驾驶系统，4：直流电压变换器，5：动力电池，6：第二电源监控电路，7：高压开关，8：高压开关控制电路；
1a：第一供电电源的第一端，1b：第一供电电源的第二端，1c：第一供电电源的第三端；
2a：第一电源监控电路的第一端，2b：第一电源监控电路的第二端；
3a：自动驾驶系统的第一端，3b：自动驾驶系统的第二端，3c：自动驾驶系统的第三端，3d：自动驾驶系统的第四端；
4a：直流电压变换器的第一端，4b：直流电压变换器的第二端；
5a：动力电池的第一端，5b：动力电池的第二端；
6a：第二电源监控电路的第一端，6b：第二电源监控电路的第二端；
7a：高压开关的第一端，7b：高压开关的第二端，7c：高压开关的第三端；
8a：高压开关控制电路的第一端，8b：高压开关控制电路的第二端；
11：主供电电源，12：备用供电电源，21：主监控电路，22：备用监控电路，31：主系统，32：备用系统，41：主电压变换器，42：备用电压变换器；
11a：主供电电源的第一端，11b：主供电电源的第二端，11c：主供电电源的第三端；
12a：备用供电电源的第一端，12b：备用供电电源的第二端，12c：备用供电电源的第三端；
21a：主监控电路的第一端，21b：主监控电路的第二端；
22a：备用监控电路的第一端，22b：备用监控电路的第二端；
41a：主电压变换器的第一端，41b：主电压变换器的第二端。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景进行解释说明。
目前，电动智能汽车中的用电系统在进行工作时，需要电动智能汽车中的供电电源进行供电，而如果供电电源出现问题，那么电动智能汽车中的诸如智能车环境感知系统、大脑控制决策系统、制动系统、转向系统等系统将均无法进行工作，从而导致电动智能汽车无法行驶，更严重将会导致危险事件的发生。
基于这样的场景，本发明实施例提供了一种能够提高供电可靠性和供电系统安全等级的电动智能汽车的供电系统。
在对本发明实施例的应用场景进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的电动智能汽车的供电系统和方法进行详细介绍。
下述结合附图1和图2对本发明实施例提供的电动智能汽车的供电系统进行详细介绍。
图1为本发明实施例提供的一种的电动智能汽车的供电系统，参见图1，该系统包括第一供电电源1、第一电源监控电路2、自动驾驶系统3、直流电压变换器4、动力电池5、第二电源监控电路6、高压开关7和高压开关控制电路8。
其中，第一电源监控电路2、第二电源监控电路6和高压开关控制电路8为满足ASIL(Automotive Safety Integration Level，汽车安全完整性等级)D的安全等级要求的电路，动力电池5、直流电压变换器4和高压开关7为电动智能汽车的第二供电电源。
需要说明的是，第一供电电源1的第一端1a与自动驾驶系统3的第一端3a连接，第一供电电源1的第二端1b与第一电源监控电路2的第一端2a连接，第一供电电源1的第三端1c与直流电压变换器4的第一端4a连接，第一电源监控电路2的第二端2b与自动驾驶系统3的第二端3b连接，直流电压变换器4的第二端4b与高压开关7的第一端7a连接，高压开关7的第二端7b与动力电池5的第一端5a连接，高压开关7的第三端7c与高压开关控制电路8的第一端8a连接，动力电池5的第二端5b与第二电源监控电路6的的第一端6a连接，第二电源监控电路6的第二端6b与自动驾驶系统3的第三端3c连接，高压开关控制电路8的第二端8b与自动驾驶系统3的第四端3d连接。
在本发明实施例中，由于电动智能汽车的供电系统中包括第一供电电源和动力电池、高压开关和直流电压变换器，且动力电池、高压开关和直流电压变换器为电动智能汽车的第二供电电源，第一供电电源与第二供电电源均与自动驾驶系统连接，那么在第一供电电源或第二供电电源中任一供电电源出现问题时，其他供电电源仍然能够为电动智能汽车提供电源，也即是，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了电动智能汽车的供电电源出问题时电动智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生。同时，由于电动智能汽车的供电系统中，第一电源监控电路、第二电源监控电路和高压开关控制电路均为满足ASIL D的安全等级要求的电路，提高了电动智能汽车中的供电系统的安全等级，从而提高了电动智能汽车的驾驶安全性以及电动智能汽车供电的可靠性。
需要说明的是，第一供电电源1可以为12伏铅酸电池。动力电池5、高压开关7和直流电压变换器4用于在第一供电电源1无法对自动驾驶系统供电时，对自动驾驶系统供电并对第一供电电源1进行充电。
由于铅酸电池为化学类模块，没有功能安全等级，因此，为了满足ASIL D的安全等级要求，可以给第一供电电源1增加满足ASIL D的安全等级要求的第一电源监控电路2，该第一电源监控电路2可以对第一供电电源1进行电池监控和故障检测，当第一供电电源1出现故障或者失效时，自动驾驶系统3的供电暂时由第二供电电源进行供电，同时第二供电电源对第一供电电源1进行充电。另外，为了降低电动智能汽车中的用电设备因供电失效而造成的风险，电动智能汽车还可以进行报警，以提醒驾驶员接管电动智能汽车。
需要说明的是，在第一供电电源1对电动智能汽车进行供电时，第一电源监控电路2可以检测第一供电电源1的供电电压，并将检测的供电电压发送至自动驾驶系统3，自动驾驶系统3可以确定第一供电电压是否小于电压阈值，当第一供电电源1的供电电压小于电压阈值时，控制第二供电电源进行供电。该电压阈值可以事先设置，比如，该电压阈值可以为10伏、8伏等等。
由于当第一供电电源为12伏铅酸电池时，12伏铅酸电池可能无法做到实时自检，所以电动智能汽车在启动前就需要对12伏电池进行故障检测，并在检测无误后通过12伏铅酸进行供电。
另外，在第二供电电源对电动智能汽车进行供电时，自动驾驶系统3可以检测第二供电电源中的动力电池5是否故障，当动力电池5故障时，控制第一供电电源1进行供电。也即是，当动力电池5发生故障时，将电动智能汽车的供电电源由第二供电电源切换至第一供电电源1。
由上述可知，电动智能汽车可以在供电失效时进行报警。当电动智能汽车在通过第一供电电源进行供电，且第一供电电源的供电电压小于电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，该第一提醒信息用于提醒第一供电电源无法供电；当电动智能汽车通过第二供电电源进行供电，且第二供电电源中的动力电池5发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，该第二提醒信息用于提醒动力电池5故障。
进一步地，由于动力电池5故障时，可能会因故障无法进行供电，也可能只是小故障，且该小故障不影响对电动智能汽车进行供电，因此，当检测到动力电池5故障时，电动智能汽车还可以检测动力电池5的故障等级；当该动力电池5的故障等级不满足安全等级阈值时，通过第二提醒信息提醒驾驶员接管电动智能汽车。该安全等级阈值可以事先设置，比如，该安全等级阈值可以为2级、3级等等。
需要说明的是，为了便于对动力电池5何时供电以及动力电池5的工况进行监控，因此，该系统还可以包括第二电源监控电路6。另外，为了实现ASIL D安全等级要求的动力电池供电系统，该系统还可以包括满足ASIL D的安全等级要求的高压开关7和高压开关控制电路8，同时设置该第二电源监控电路6为满足ASIL D的安全等级要求的电路。
值得说明的是，由于该电动智能汽车的供电系统中增加了满足ASIL D的安全等级要求的第二电源监控电路6和满足ASIL D安全等级的对12V铅酸电池进行监控和故障诊断的第一电源监控电路2，从而克服了动力电池和12V铅酸电池无功能安全等级，无法进行供电系统功能安全设计的问题。
参见图2，第一供电电源1包括主供电电源11和备用供电电源12，第一电源监控电路2包括主监控电路21和备用监控电路22，直流电压变换器4包括主电压变换器41和备用电压变换器42，自动驾驶系统3包括主系统31和备用系统32。
其中，主电压变换器41和备用电压变换器42为满足ASIL D的安全等级要求的变换器；主监控电路21和备用监控电路22为满足ASIL D的安全等级要求的电路。
需要说明的是，主供电电源11的第一端11a与主系统31的一端连接，主供电电源11的第二端11b与主监控电路21的第一端21a连接，主供电电源11的第三端11c与主电压变换器41的第一端41a连接，主监控电路21的第二端21b与自动驾驶系统3的第二端3b连接，主电压变换器41的第二端41b与高压开关7的第一端7a连接；备用供电电源12的第一端12a与备用系统32的一端连接，备用供电电源12的第二端12b与备用监控电路22的第一端22a连接，备用供电电源12的第三端12c与备用电压变换器41的第一端41a连接，备用监控电路22的第二端22b与自动驾驶系统3的第二端3b连接，备用电压变换器42的第二端42b与高压开关7的第一端7a连接。
由于通常情况下，为了避免电动智能汽车驾驶失控，自动驾驶系统3通常会包括主系统31和备用系统32，因此，为了提高电动智能汽车的安全性，可以为主系统31和备用系统32分别设置供电电源，以满足自动驾驶系统3的冗余系统独立供电需求。
在本发明实施例中，由于电动智能汽车的供电系统中包括第一供电电源和动力电池、高压开关和直流电压变换器，且动力电池、高压开关和直流电压变换器为电动智能汽车的第二供电电源，第一供电电源与第二供电电源均与自动驾驶系统连接，那么在第一供电电源或第二供电电源中任一供电电源出现问题时，其他供电电源依然能够为电动智能汽车提供电源，也即是，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了电动智能汽车的供电电源出问题时电动智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生。同时，由于电动智能汽车的供电系统中，第二电源监控电路和高压开关控制电路为满足ASIL D的安全等级要求的电路，第一电源监控电路为满足ASIL D的安全等级要求的电路，提高了电动智能汽车中的供电系统的安全等级。从而提高了电动智能汽车的驾驶安全性以及电动智能汽车供电的可靠性。
图3为本发明实施例提供的一种电动智能汽车的供电方法的流程图，参见图3，该方法应用于电动智能汽车的供电系统中，包括如下步骤。
步骤301：在检测到电动智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定该第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到该电动智能汽车中的动力电池、高压开关和直流电压变换器作为第二供电电源对电动智能汽车进行供电时，确定该动力电池是否发生故障。
步骤302：当该第一供电电源进行供电，且该第一供电电源的供电电压小于该电压阈值时，将该电动智能汽车的供电电源由该第一供电电源切换至该第二供电电源，并通过该第二供电电源为该第一供电电源充电。
步骤303：当该动力电池进行供电，且该动力电池发生故障时，将该电动智能汽车的供电电源由该动力电池切换至该第一供电电源。
在本发明实施例中，在通过第一供电电源进行供电时，如果第一供电电源的供电电压小于电压阈值，则可以切换至电动智能汽车的第二供电电源进行供电，并对第一供电电源进行充电；在通过第二供电电源进行供电时，如果第二供电电源中的动力电池发生故障，则可以切换至第一供电电源对电动智能汽车进行供电。因此，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了电动智能汽车的供电电源出问题时电动智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生，提高了电动智能汽车的驾驶安全性以及电动智能汽车供电的可靠性。
可选地，确定该第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值之后，还包括：
当该第一供电电源的供电电压小于该电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，该第一提醒信息用于提醒该第一供电电源无法供电。
可选地，确定该动力电池是否发生故障之后，还包括；
当该动力电池发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，该第二提醒信息用于提醒该动力电池故障。
可选地，通过第二提醒信息进行提醒，包括：
检测该动力电池的故障等级；
当该动力电池的故障等级不满足安全等级阈值时，通过该第二提醒信息提醒驾驶员接管该电动智能汽车。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。
图4为本发明实施例提供的一种电动智能汽车的供电方法的流程图，参见图4，该方法包括如下步骤。
步骤401：在电动智能汽车检测到第一供电电源进行供电时，确定第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到电动智能汽车中的动力电池、高压开关和直流电压变换器作为第二供电电源对电动智能汽车进行供电时，确定动力电池是否发生故障。
由上述图1和2可知，电动智能汽车可以包括第一供电电源、动力电池、高压开关和直流电压变换器，且动力电池、高压开关和直流电压变换器为电动智能汽车的第二供电电源，第一供电电源和第二供电电源可以同时为电动智能汽车进行供电，也可以单独为电动智能汽车进行供电，也即是，第一供电电源为电动智能汽车进行供电时，第二供电电源不进行供电，当第二供电电源为电动智能汽车进行供电时，第一供电电源不进行供电。
由于有时候第一供电电源或第二供电电源在单独为电动智能汽车进行供电时可能会发生故障或供电电压不够的情况，这种情况会导致电动智能汽车驾驶故障，因此，为了避免电动智能汽车驾驶故障，电动智能汽车需要在检测到第一供电电源进行供电时，确定第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，在检测到第二供电电源进行供电时，确定第二供电电源中的动力电池是否发生故障。
需要说明的是，该电压阈值可以事先设置，比如，该电压阈值可以为10伏、8伏等等。
另外，该电动智能汽车可以实时确定第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值或实时确定第二供电电源中的动力电池是否发生故障，也可以每隔检测时间间隔确定第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值或确定动力电池是否发生故障。该检测时间间隔可以事先设置，比如，该检测时间间隔可以为5分钟、10分钟等等。
步骤402：当第一供电电源进行供电，且第一供电电源的供电电压小于电压阈值时，电动智能汽车将供电电源由第一供电电源切换至第二供电电源，并通过第二供电电源为第一供电电源充电。
由于当第一供电电源进行供电，第一供电电源的电源小于电压阈值时，说明第一供电电源提供的电压可能无法使电动智能汽车的用电设备正常使用，也导致电动智能汽车无法正常行驶，继而导致交通事故发生的风险提高。因此，为了使电动智能汽车正常行驶，以避免交通事故的发生，电动智能汽车可以将供电电源由第一供电电源切换至第二供电电源，由第二供电电源对电动智能汽车进行供电。
需要说明的是，当第一供电电源的供电电压大于或等于电压阈值时，说明第一电源正常工作，因此，可以继续通过第一供电电源进行供电。
另外，在电动智能汽车在通过第一供电电源进行供电时，不仅可以检测第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，还可以检测第一供电电源的电压趋势，当电压趋势为下降趋势，且供电电压小于电压阈值时，将供电电源由第一供电电源切换至第二供电电源。
再者，第一供电电源可以为12伏铅酸电池，当第一供电电源无法供电时，可能时第一供电电源中的电量耗尽，此时，第二供电电源不仅可以为电动智能汽车的自动驾驶系统进行供电，还可以为第一供电电源进行充电。
进一步地，电动智能汽车确定第一供电电源的供电电压小于电压阈值时，不仅可以进行供电电源的切换，还可以通过第一提醒信息进行提醒，该第一提醒信息用于提醒第一供电电源无法供电。
由于电动智能汽车中的供电电源进行切换时，如果切换不及时很可能会造成电动智能汽车的短暂失控，因此，为了提高电动智能汽车的驾驶安全性，电动智能汽车可以通过第一提醒信息提醒驾驶员第一供电电源无法供电，需要进行电源切换，从而驾驶员可以根据第一提醒信息选择是否接管电动智能汽车。
步骤403：当第二供电电源进行供电，且第二供电电源中的动力电池发生故障时，电动智能汽车将供电电源由第二供电电源切换至第一供电电源。
由于当第二供电电源进行供电，且动力电池发生故障时，说明第二供电电源可能无法使电动智能汽车的用电设备正常使用，也导致电动智能汽车无法正常行驶，继而导致交通事故发生的风险提高。因此，为了使电动智能汽车正常行驶，以避免交通事故的发生，电动智能汽车可以将供电电源由第二供电电源切换至第一供电电源，由第一供电电源对电动智能汽车进行供电。
进一步地，当第二供电电源进行供电，且动力电池发生故障时，电动智能汽车不仅可以进行供电电源的切换，还可以通过第二提醒信息进行提醒，该第二提醒信息用于提醒动力电池故障。
由上述可知，在电动智能汽车中的供电电源进行切换时，如果切换不及时很可能会造成电动智能汽车的短暂失控，因此，为了提高电动智能汽车的驾驶安全性，电动智能汽车可以通过第二提醒信息提醒驾驶员动力电池故障，第二供电电源无法供电，需要进行电源切换，从而驾驶员可以根据第二提醒信息选择是否接管电动智能汽车。
另外，由于动力电池故障时，可能会因故障导致第二供电电源无法进行供电，也可能只是小故障，且该小故障不影响第二供电电源对电动智能汽车进行供电，因此，当检测到动力电池故障时，电动智能汽车还可以检测动力电池的故障等级；当该动力电池的故障等级不满足安全等级阈值时，通过第二提醒信息提醒驾驶员接管电动智能汽车。该安全等级阈值可以事先设置，比如，该安全等级阈值可以为2级、3级等等。
在本发明实施例中，电动智能汽车在通过第一供电电源进行供电时，如果第一供电电源的供电电压小于电压阈值，则可以切换至电动智能汽车的第二供电电源进行供电，并对第一供电电源进行充电；在通过第二供电电源进行供电时，如果第二供电电源中的动力电池发生故障，则可以切换至第一供电电源对电动智能汽车进行供电。因此，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了电动智能汽车的供电电源出问题时电动智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生，提高了电动智能汽车的驾驶安全性以及电动智能汽车供电的可靠性。
图5为本发明实施例提供的一种电动智能汽车的供电装置的结构示意图，参见图5，该置包括：确定模块501、第一切换模块502和第二切换模块503。
确定模块501，用于在检测到电动智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述电动智能汽车中的动力电池、高压开关和直流电压变换器作为第二供电电源对所述电动智能汽车进行供电时，确定所述动力电池是否发生故障；
第一切换模块502，用于当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源为所述第一供电电源充电；
第二切换模块503，用于当所述第二供电电源进行供电，且所述第二供电电源中的发生故障时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。
可选地，参见图6，所述装置还包括：
第一提醒模块504，用于当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。
可选地，参见图7，所述装置还包括：
第二提醒模块505，用于当所述动力电池发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述动力电池故障。
可选地，参见图8，所述第二提醒模块505包括：
检测子模块5051，用于检测所述动力电池的故障等级；
提醒子模块5052，用于当所述动力电池的故障等级不满足安全等级阈值时，通过所述第二提醒信息提醒驾驶员接管所述电动智能汽车。
在本发明实施例中，电动智能汽车在通过第一供电电源进行供电时，如果第一供电电源的供电电压小于电压阈值，则可以切换至电动智能汽车的第二供电电源进行供电，并对第一供电电源进行充电；在通过第二供电电源进行供电时，如果第二供电电源中的动力电池发生故障，则可以切换至第一供电电源对电动智能汽车进行供电。因此，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了电动智能汽车的供电电源出问题时电动智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生，提高了电动智能汽车的驾驶安全性以及电动智能汽车供电的可靠性。
需要说明的是：上述实施例提供的电动智能汽车的供电装置在对电动智能汽车进行供电时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电动智能汽车的供电装置与电动智能汽车的供电方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1或2中示出的结构并不构成对电动智能汽车的供电系统的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动智能汽车的供电系统，其特征在于，所述系统包括：第一供电电源、第一电源监控电路、自动驾驶系统、直流电压变换器、动力电池、第二电源监控电路、高压开关和高压开关控制电路；
所述第一电源监控电路、所述第二电源监控电路和所述高压开关控制电路为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的电路，所述动力电池、所述直流电压变换器和所述高压开关为电动智能汽车的第二供电电源；
所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述第一电源监控电路的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述直流电压变换器的第一端连接，所述第一电源监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述直流电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接，所述高压开关的第二端与所述动力电池的第一端连接，述高压开关的第三端与所述高压开关控制电路的第一端连接，所述动力电池的第二端与所述第二电源监控电路的的第一端连接，所述第二电源监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述高压开关控制电路的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一供电电源包括主供电电源和备用供电电源，所述第一电源监控电路包括主监控电路和备用监控电路，所述直流电压变换器包括主电压变换器和备用电压变换器，所述自动驾驶系统包括主系统和备用系统；
所述主电压变换器和所述备用电压变换器为满足所述ASIL D的安全等级要求的变换器；所述主监控电路和所述备用监控电路为满足所述ASIL D的安全等级要求的电路；
所述主供电电源的第一端与所述主系统的一端连接，所述主供电电源的第二端与所述主监控电路的第一端连接，所述主供电电源的第三端与所述主电压变换器的第一端连接，所述主监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述主电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接；
所述备用供电电源的第一端与所述备用系统的一端连接，所述备用供电电源的第二端与所述备用监控电路的第一端连接，所述备用供电电源的第三端与所述备用电压变换器的第一端连接，所述备用监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述备用电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动力电池、所述高压开关和所述直流电压变换器用于在所述第一供电电源无法对所述自动驾驶系统供电时，对所述自动驾驶系统供电并对所述第一供电电源进行充电。
4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述第一供电电源为12伏铅酸电池。
5.一种电动智能汽车的供电方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-4任一所述的电动智能汽车的供电系统中，所述方法包括：
在检测到电动智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述电动智能汽车中的动力电池、高压开关和直流电压变换器作为第二供电电源对所述电动智能汽车进行供电时，确定所述动力电池是否发生故障；
当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源为所述第一供电电源充电；
当所述第二供电电源进行供电，且所述第二供电电源中的动力电池发生故障时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值之后，还包括：
当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述动力电池是否发生故障之后，还包括；
当所述动力电池发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述动力电池故障。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过第二提醒信息进行提醒，包括：
检测所述动力电池的故障等级；
当所述动力电池的故障等级不满足安全等级阈值时，通过所述第二提醒信息提醒驾驶员接管所述电动智能汽车。
9.一种电动智能汽车的供电装置，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-4任一所述的电动智能汽车的供电系统中，所述装置包括：
确定模块，用于在检测到电动智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述电动智能汽车中的动力电池、高压开关和直流电压变换器作为第二供电电源对所述电动智能汽车进行供电时，确定所述动力电池是否发生故障；
第一切换模块，用于当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源为所述第一供电电源充电；
第二切换模块，用于当所述第二供电电源进行供电，且所述第二供电电源中的动力电池发生故障时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5-8任一所述的方法。
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