CN109434438A - 一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法 - Google Patents
一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109434438A CN109434438A CN201811573225.0A CN201811573225A CN109434438A CN 109434438 A CN109434438 A CN 109434438A CN 201811573225 A CN201811573225 A CN 201811573225A CN 109434438 A CN109434438 A CN 109434438A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- self
- tapping screw
- hole
- tapping
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，包括下述步骤：S1：将设有若干个第一通孔的第一板材和设有若干个第二通孔的第二板材叠置，且令第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；S2：机械手将自攻螺丝紧压在第一通孔上，使自攻螺丝进入第一通孔的同时对其进行攻丝；S3：通过校正部与喇叭槽内壁接触，使校正部沿着喇叭槽往第一通孔方向滑动，将倾斜的自攻螺丝摆正,从而使自攻螺丝的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合；S4：机械手紧压自攻螺丝，使自攻螺丝进入第二通孔并对其进行攻丝，将第一板材和第二板材固定连接。本发明，解决机械手自动拧紧自攻螺丝过程自攻螺丝出现倾斜固定的问题，提高板材的良品率。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝校正方法，特别涉及一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法。
背景技术
自攻螺丝是一种带有钻头的螺丝，通过专用的电动工具施工，钻孔、攻丝、固定、锁紧一次完成，自攻螺丝主要用于一些较薄板件的连接与固定，如彩钢板与彩钢板的连接，彩钢板与檩条、墙梁的连接等，其穿透能力一般不超过6mm，最大不超过12mm，自攻螺丝常常暴露在室外，自身有很强的耐腐蚀能力；其橡胶密封圈能保证螺丝处不渗水且具有良好的耐腐蚀性。
自攻螺丝通常用螺钉直径级数、每英寸长度螺纹数量及螺杆长度三个参数来描述。螺钉直径级数有10级和12级两种，其对应螺钉直径分别为4.87mm和5.43mm；每英寸长度螺纹数量有14、16、24三种级别，每英寸长度螺纹数量越多，其自钻能力越强。
随着自动化程度的提高，目前已经出现使用机械手自动拧紧螺丝代替人工拧紧螺丝的方法，通过机械手将两块板材利用自攻螺丝固定连接，不仅极大程度地节约生产成本，而且效率高，但是，在使用的过程中发现，在拧紧的时候，自攻螺丝与板材的通孔容易发生偏差，导致自攻螺丝倾斜钻入板材的通孔，进而打穿板材，而且两块板材的其余通孔都将发生偏移，导致固定连接后的两块板材没有整齐固定连接，使得板材报废。因此，有必要设计一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，以解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，解决机械手自动拧紧自攻螺丝过程自攻螺丝出现倾斜固定的问题，提高板材的良品率。
本发明所采用的技术方案为：
一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，包括下述步骤：
S1：将设有若干个第一通孔的第一板材和设有若干个第二通孔的第二板材叠置，且令第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；
S2：机械手抓取自攻螺丝，带动自攻螺丝旋转，并将自攻螺丝紧压在第一通孔上，使自攻螺丝进入第一通孔的同时对其进行攻丝，所述自攻螺丝上设有校正部，在第一通孔的一端设有与校正部配合的喇叭槽；
S3：自攻螺丝进入第一通孔后，通过校正部与喇叭槽内壁接触，使校正部沿着喇叭槽往第一通孔方向滑动，将倾斜的自攻螺丝摆正,从而使自攻螺丝的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合；
S4：机械手紧压自攻螺丝，使自攻螺丝进入第二通孔并对其进行攻丝，将第一板材和第二板材固定连接。
作为优选，所述自攻螺丝包括螺丝头和设于螺丝头一侧的自攻螺丝柱，所述螺丝头另一侧设有十字槽，所述自攻螺丝柱表面设有螺牙，所述校正部设于螺丝头与自攻螺丝柱之间。
作为优选，在螺丝头与自攻螺丝柱之间还设有与校正部依次连接的连接部，所述校正部包括呈圆台状的校正体，所述校正体的上底面与自攻螺丝柱固定连接，所述连接部背离校正体的一侧与螺丝头固定连接。
作为优选，所述连接部包括与校正体同轴的连接柱，所述连接柱的一侧与校正体的下底面固定连接。
作为优选，所述校正体的母线与自攻螺丝柱的母线所成角度为α，其中，130°≤α≤170°。
作为优选，所述校正体的上底面直径与自攻螺丝柱的直径相等。
作为优选，所述连接柱的直径与校正体的下底面直径相等。
本发明的有益效果在于：
(1)机械手拧紧螺丝时，当圆台状的校正体与喇叭槽接触时，由于机械手紧压自攻螺丝，在自攻螺丝转动的同时，校正体沿着喇叭槽往板材通孔方向滑动，将发生倾斜的自攻螺丝摆正，使得自攻螺丝的中心轴线与板材通孔的中心轴线重合，实现对自攻螺丝拧紧的纠偏；
(2)本发明直接通过自攻螺丝校正部与板材喇叭槽的配合将自攻螺丝纠偏，无需通过其他机构或者装置即可完成对自攻螺丝进行纠偏，便于校正自攻螺丝，减少辅助装置的加工成本，板材固定过程更为简单有效。
附图说明
图1为本发明中自攻螺丝的主视结构示意图；
图2为本发明中自攻螺丝的立体结构示意图；
图3为本发明拧紧自攻螺丝的结构示意图之一；
图4为本发明拧紧自攻螺丝的结构示意图之二；
图5为本发明拧紧自攻螺丝的结构示意图之三。
附图标号说明：螺丝头1；十字槽11；自攻螺丝柱2；校正部3；校正体31；连接部4；连接柱41；第一板材5；第一通孔51；喇叭槽52；第二板材6；第二通孔61。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1和图2所示，一种易于校正的自攻螺丝，所述自攻螺丝包括螺丝头1和设于螺丝头1一侧的自攻螺丝柱2，所述螺丝头1另一侧设有十字槽11，所述自攻螺丝柱2表面设有螺牙(未图示)，在螺丝头1和自攻螺丝柱2之间设有依次连接的校正部3和连接部4。
所述校正部3包括呈圆台状的校正体31，所述校正体31的上底面与自攻螺丝柱2固定连接，如图4所示，在校正自攻螺丝的位置时，所述校正体31与板材接触，板材提供支撑力，将自攻螺丝摆正。所述校正体31的上底面直径与自攻螺丝柱2的直径相等，在拧紧自攻螺丝时，保证校正自攻螺丝过程中不会产生干涉，降低对校正自攻螺丝的影响。
所述校正体31的母线与自攻螺丝柱2的母线所成角度为α，当角度α过小时，校正体31直接卡在板材外部，不能对自攻螺丝进行校正，甚至校正体31不能进入板材内，导致不能固定连接两个板材；当角度α过大时，校正体31与板材接触后直接滑进去，校正体31也不能借助板材进行校正；固然在本案中，130°≤α≤170°，经过测试，角度α在这个角度范围内校正效果较好。进一步地，所述校正体31的母线与自攻螺丝柱2的母线所成角度为150°，校正效果最好。
在本案中，所述校正体31的表面涂覆有耐磨涂层，所述耐磨涂层有效防止自攻螺丝在安装与校正过程中与板材发生碰撞而将破坏自攻螺丝表面强度。
如图1所示，所述连接部4背离校正体31的一侧与螺丝头1固定连接，所述连接部4包括与校正体31同轴的连接柱41，所述连接柱41的一侧与校正体31的下底面固定连接，所述连接柱41起到导向作用，防止校正体31与板材配合校正后出现二次偏位。所述连接柱41的直径与校正体31的下底面直径相等，所述连接柱41提供足够的支撑力，防止在安装自攻螺丝，扭力过大，导致自攻螺丝发生变形。
如图3至图5所示，一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，包括下述步骤：
S1：将设有若干个第一通孔51的第一板材5和设有若干个第二通孔61的第二板材6叠置，且令第一通孔51的中心轴线与第二通孔61的中心轴线重合；
S2：机械手抓取自攻螺丝，带动自攻螺丝旋转，并将自攻螺丝紧压在第一通孔51上，使自攻螺丝进入第一通孔51的同时对其进行攻丝，所述自攻螺丝上设有校正部3，在第一通孔51的一端设有与校正部3配合的喇叭槽52；
S3：自攻螺丝进入第一通孔51后，通过校正部3与喇叭槽52内壁接触，使校正部3沿着喇叭槽52往第一通孔51方向滑动，将倾斜的自攻螺丝摆正,从而使自攻螺丝的中心轴线与第一通孔51的中心轴线重合；
S4：机械手紧压自攻螺丝，使自攻螺丝进入第二通孔61并对其进行攻丝，将第一板材5和第二板材6固定连接。
如图4所示，在步骤S3中，机械手旋转紧压自攻螺丝时，当自攻螺丝发生偏移，自攻螺丝上的校正体31与喇叭槽52发生碰撞，由于在机械手的压力下，使得校正体31顺着喇叭槽52方向滑进去，使得自攻螺丝的中心轴线均与第一通孔51、第二通孔61的中心轴线重合，完成校正自攻螺丝。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (7)
1.一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1：将设有若干个第一通孔的第一板材和设有若干个第二通孔的第二板材叠置，且令第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；
S2：机械手抓取自攻螺丝，带动自攻螺丝旋转，并将自攻螺丝紧压在第一通孔上，使自攻螺丝进入第一通孔的同时对其进行攻丝，所述自攻螺丝上设有校正部，在第一通孔的一端设有与校正部配合的喇叭槽；
S3：自攻螺丝进入第一通孔后，通过校正部与喇叭槽内壁接触，使校正部沿着喇叭槽往第一通孔方向滑动，将倾斜的自攻螺丝摆正,从而使自攻螺丝的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合；
S4：机械手紧压自攻螺丝，使自攻螺丝进入第二通孔并对其进行攻丝，将第一板材和第二板材固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：所述自攻螺丝包括螺丝头和设于螺丝头一侧的自攻螺丝柱，所述螺丝头另一侧设有十字槽，所述自攻螺丝柱表面设有螺牙，所述校正部设于螺丝头与自攻螺丝柱之间。
3.根据权利要求2所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：在螺丝头与自攻螺丝柱之间还设有与校正部依次连接的连接部，所述校正部包括呈圆台状的校正体，所述校正体的上底面与自攻螺丝柱固定连接，所述连接部背离校正体的一侧与螺丝头固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：所述连接部包括与校正体同轴的连接柱，所述连接柱的一侧与校正体的下底面固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：所述校正体的母线与自攻螺丝柱的母线所成角度为α，其中，130°≤α≤170°。
6.根据权利要求5所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：所述校正体的上底面直径与自攻螺丝柱的直径相等。
7.根据权利要求4所述的一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于：所述连接柱的直径与校正体的下底面直径相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811573225.0A CN109434438A (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811573225.0A CN109434438A (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109434438A true CN109434438A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65537786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811573225.0A Pending CN109434438A (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109434438A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1176682A (zh) * | 1995-01-18 | 1998-03-18 | Grk加拿大有限公司 | 螺钉 |
| CN1676954A (zh) * | 2005-04-22 | 2005-10-05 | 成都依姆特高科技有限责任公司 | 实现精确定位的紧固方法及其在机动车引擎与外部结构连接的应用 |
| EP1696140A1 (en) * | 2002-08-13 | 2006-08-30 | ND Industries, Inc. | A fastening element and method of forming a fastener assembly using said fastening element. |
| CN202867497U (zh) * | 2012-10-08 | 2013-04-10 | 王雷亮 | 锥形定位螺栓和锥形螺栓定位连接结构 |
| CN106246692A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-21 | 联想(北京)有限公司 | 一种输入设备和定位孔制作方法 |
-
2018
- 2018-12-21 CN CN201811573225.0A patent/CN109434438A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1176682A (zh) * | 1995-01-18 | 1998-03-18 | Grk加拿大有限公司 | 螺钉 |
| EP1696140A1 (en) * | 2002-08-13 | 2006-08-30 | ND Industries, Inc. | A fastening element and method of forming a fastener assembly using said fastening element. |
| CN1676954A (zh) * | 2005-04-22 | 2005-10-05 | 成都依姆特高科技有限责任公司 | 实现精确定位的紧固方法及其在机动车引擎与外部结构连接的应用 |
| CN202867497U (zh) * | 2012-10-08 | 2013-04-10 | 王雷亮 | 锥形定位螺栓和锥形螺栓定位连接结构 |
| CN106246692A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-21 | 联想(北京)有限公司 | 一种输入设备和定位孔制作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109434438A (zh) | 一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法 | |
| CN209324826U (zh) | 一种易于校正的自攻螺丝 | |
| CN203548463U (zh) | 钣金件固定结构以及空调器 | |
| CN110948252A (zh) | 一种用于螺栓球基准面加工的夹持机构 | |
| CN207807185U (zh) | 一种工件定位打孔工装 | |
| CN106767348A (zh) | 锁紧帽定心装置及定心方法 | |
| CN214354413U (zh) | 等静压机缸盖连接结构 | |
| CN211248399U (zh) | 一种工件钻孔加工定位工装 | |
| CN208381044U (zh) | 实现圆柱零件垂直紧固的定位结构和推拉力机 | |
| CN201342569Y (zh) | 筒体合口夹具 | |
| CN211564760U (zh) | 一种柔性攻丝装置 | |
| CN209303551U (zh) | 一种用于模具垫板安装的导向定位装置 | |
| CN206732422U (zh) | 一种重装压力容器筒体纵缝组对夹具 | |
| CN213436786U (zh) | 一种钣金加工固定机构 | |
| CN206803882U (zh) | 一种孔面定位装置 | |
| CN206274253U (zh) | 锁紧帽定心装置 | |
| CN208147369U (zh) | 双头攻丝机用定位装置 | |
| CN204381805U (zh) | 多功能螺钉拧紧系统 | |
| CN210254818U (zh) | 一种汽车焊接夹具 | |
| CN217572581U (zh) | 一种法兰盖的加工支座 | |
| CN211162082U (zh) | 一种柱体工件通用端面钻模板 | |
| CN206241661U (zh) | 偏心钻孔的辅助加工组件 | |
| CN103423254A (zh) | 紧固件快速连接结构、连接方法及使用该连接结构的铁柜 | |
| CN208196029U (zh) | 金属隔膜垫与反向法兰的组焊工装 | |
| CN208787580U (zh) | 一种树脂支撑环产品数控车削夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190308 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |