CN109434345A - 一种连线点焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连线点焊机，用于芯包与铁条的焊接，包括自动上料机构、自动点焊机构及自动下料机构，所述自动上料机构包括铁条料架、铁条放置盒装置、取铁条机构及前送铁条机构；所述自动下料机构包括后拉铁条组件机构、取铁条组件机械手及铁条组件收集机构；还包括移铁条料架机构，所述移铁条料架机构、铁条放置盒装置及前送铁条机构从左往右顺序设置在铁条料架的上方；所述前送铁条机构与后拉铁条组件机构呈一直线设置在点焊机的右侧，其中前送铁条机构形成在点焊机的前端，后拉铁条组件机构形成在点焊机的后端，实现芯包与铁条的全自动焊接，焊接的一致性好，提升芯包与铁条焊接的良率。

Description

一种连线点焊机
技术领域
本发明涉及工业自动化设备技术领域，更具体地涉及一种连线点焊机。
背景技术
电解电容器的制备通常包括芯包制作、芯包与铁条焊接及后续一系列处理，如化成、热处理、清洗、含浸、去溶剂等。其中，芯包制作完成后进入到芯包与铁条的焊接工序时，芯包的一致性直接影响着芯包与铁条焊接后的性能，因此需要提供一种全自动化设备可以使芯包与铁条的焊接具有高度一致性。
发明内容
为了解决所述现有技术的不足，本发明提供了一种全自动化的连线点焊机，该点焊机可以使芯包与铁条的焊接具有高度一致性。
本发明所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种连线点焊机，用于芯包与铁条的焊接，包括自动上料机构、自动点焊机构及自动下料机构，所述自动上料机构包括铁条料架、铁条放置盒装置、取铁条机构及前送铁条机构；所述自动下料机构包括后拉铁条组件机构、取铁条组件机械手及铁条组件收集机构；还包括移铁条料架机构，所述移铁条料架机构、铁条放置盒装置及前送铁条机构从左往右顺序设置在铁条料架的上方；所述前送铁条机构与后拉铁条组件机构呈一直线设置在点焊机的右侧，其中前送铁条机构形成在点焊机的前端，后拉铁条组件机构形成在点焊机的后端。
优选地，所述取铁条机构包括水平设置的第一滚珠丝杆和设置在第一滚珠丝杆左侧的第二步进电机，所述第一滚珠丝杆的上下方位还分别设有吸铁条气缸上感应器和吸铁条气缸下感应器，所述吸铁条气缸上感应器和吸铁条气缸下感应器的下方还设有吸铁条横杆。
优选地，对应吸铁条横杆的两侧还分别设有吸铁条右感应器和吸铁条左感应器。
优选地，所述取铁条机构还包括铁条检测感应器。
优选地，所述铁条放置盒装置包括左右方向上并列设置的第一盒夹和第二盒夹，所述第一盒夹上设有第一铁条感应光纤，所述第二盒夹上设有第二铁条感应光纤。
优选地，所述铁条放置盒装置还包括换铁条气缸左感应器、换铁条气缸右感应器、气缸、顶铁条电机、顶铁条齿条、上铁条电机上到位光电和上铁条电机下到位光电；所述换铁条气缸左感应器、换铁条气缸右感应器和气缸呈左右排列地设置在两个盒夹的下方，上铁条电机上到位光电和上铁条电机下到位光电呈上下方向布置在铁条放置盒装置的支架上。
优选地，所述前送铁条机构包括第二滚珠丝杆、前送铁条感应光纤、前送铁条伺服原点、前送铁条导向装置、第一伺服电机和夹铁条装置。
优选地，所述后拉铁条组件机构包括第三滚珠丝杆、后拉铁条伺服原点、后拉铁条伺服后感应器、后拉铁条组件导向装置、第二伺服电机和夹铁条组件装置。
优选地，所述移铁条料架机构包括一个第一步进电机和均对立设置的两个抓取气缸、两个同步带、两个传动轴，其中传动轴与同步带垂直设置形成框型结构，两个抓取气缸设置在铁条料架的两侧。
本发明具有以下优点：
通过自动上料机构将铁条移动至焊接位，芯包自上一工序移动至焊接位，自动点焊机构点焊芯包与铁条形成铁条组件，焊接后的铁条组件由自动下料机构下料实现芯包与铁条的全自动焊接，焊接的一致性好，提升芯包与铁条焊接的良率。
附图说明
图1为本发明中一种连线点焊机整机结构的立体结构示意图；
图2为本发明连线点焊机中取铁条结构的平面结构示意图；
图3为本发明连线点焊机中铁条放置盒装置的立体结构示意图；
图4为本发明连线点焊机中前送铁条机构和后拉铁条组件机构的平面结构示意图；
图5为图4的俯视结构示意图；
图6为本发明连线点焊机中自动点焊机构的立体结构示意图；
图7为本发明连线点焊机中移铁条料架机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，例如图中所示的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”位置关系是基于点焊机而确定的位置关系。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例提供一种连线点焊机，该点焊机配套钉卷机使用，用于芯包与铁条的焊接，包括自动上料机构、自动点焊机构及自动下料机构，其中自动上料机构包括铁条料架100、铁条放置盒装置200、取铁条机构300及前送铁条机构400，自动下料机构包括后拉铁条组件机构500、取铁条组件机械手600及铁条组件收集机构700。本发明的点焊机工作时，铁条料架100内的铁条被移动至铁条放置盒装置200中，取铁条机构300将铁条放置盒装置200中的铁条移动至前送铁条机构400中，芯包自上一工序移动至焊接位，自动点焊机构800启动芯包与铁条的焊接形成铁条组件，铁条组件被移动至后拉铁条组件机构500中，取铁条组件机械手600再将铁条组件自后拉铁条组件机构500中移动至铁条组件收集机构700内，重复上述动作，实现芯包与铁条的全自动焊接，焊接的一致性好，同时能实现自动收集多盘料架，自动化程度高，减少作业员劳动强度。
本发明实施例中，所述铁条料架100设置在点焊机的前端，用于存放排列设置的铁条。所述点焊机还包括移铁条料架900机构，所述移铁条料架900机构、铁条放置盒装置200及前送铁条机构400从左往右顺序设置在铁条料架100的上方，其中移铁条料架900机构用于将空铁条料架100由前端移动至后端的铁条组件收集机构700内。如图7所示(09)，所述移铁条料架900机构包括一个第一步进电机910和均对立设置的两个抓取气缸920、两个同步带930、两个传动轴940，其中传动轴940与同步带930垂直设置形成框型结构，两个抓取气缸920设置在铁条料架100的两侧。抓取气缸920伸出抓取空铁条料架100，同步带930和第一步进电机910带动空铁条料架100从点焊机的前端移动至后端。
本发明实施例中，所述前送铁条机构400与后拉铁条组件机构500呈一直线设置在点焊机的右侧，其中前送铁条机构400形成在点焊机的前端，后拉铁条组件机构500形成在点焊机的后端。所述自动点焊机构900形成在前送铁条机构400与后拉铁条组件机构500之间，上一工序排列设置的芯包利用机械手抓取到点焊位同时前送铁条机构400将铁条移动至点焊位，定位准确，实现芯包与铁条的准确对位焊接，焊接间距好。芯包与铁条焊接后的铁条组件由后拉铁条组件机构500移动至合适位置，再通过取铁条组件机械手600抓取存放在铁条组件收集机构700内，当铁条组件收集机构700存满铁条组件后，点焊机可以报警提示工作人员取走。
如图2所示(04)，为本实施例中取铁条机构300的结构示意图，包括水平设置的第一滚珠丝杆310和设置在第一滚珠丝杆310左侧的第二步进电机320，所述第一滚珠丝杆310的上下方位还分别设有吸铁条气缸上感应器330和吸铁条气缸下感应器340，所述吸铁条气缸上感应器330和吸铁条气缸下感应器340的下方还设有吸铁条横杆350，用于将铁条吸住并可移动操作。对应吸铁条横杆350的两侧还分别设有吸铁条右感应器360和吸铁条左感应器370，采用四个方位对铁条进行感应作用，定位准确无误差。
所述取铁条机构300还可以包括铁条检测感应器380，用于感应吸铁条横杆350是否将铁条吸住，如没有吸住，则重复吸铁条动作或者报警提示。
第二步进电机320驱动第一滚珠丝杆310带动吸铁条横杆350左右移动，吸铁条横杆350将铁条吸住后由气缸提起来，再由第一滚珠丝杆310移送到前送铁条机构400工位处，然后吸铁条横杆350退回循环之前的动作。
如图3所示(03)，为本实施例中铁条放置盒装置200的结构示意图，包括左右方向上并列设置的第一盒夹210和第二盒夹220，当第一盒夹210内的铁条取完后，由气缸推到第二盒夹220工位上，便于第一盒夹210重新存放铁条，重复上述动作。所述第一盒夹210上设有第一铁条感应光纤211，所述第二盒夹220上设有第二铁条感应光纤221，用于感应铁条是否在盒夹上及控制铁条在盒夹内向上移动的距离，当吸铁条横杆350从盒夹内吸走一根铁条后，下面的铁条则要往上移动至合适的位置，而这合适的位置的精确控制则由感应光纤控制。
所述铁条放置盒装置200还包括换铁条气缸左感应器230、换铁条气缸右感应器240、气缸250、顶铁条电机260、顶铁条齿条270、上铁条电机上到位光电280和上铁条电机下到位光电290。所述换铁条气缸左感应器230、换铁条气缸右感应器240和气缸250呈左右排列地设置在两个盒夹的下方，上铁条电机上到位光电280和上铁条电机下到位光电290呈上下方向布置在铁条放置盒装置200的支架上，实现对铁条的自动化监控。
所述盒夹内可以分别一次性存放不少于100条铁条。
如图4-5所示(05)，为本实施例中前送铁条机构400和后拉铁条组件机构500的结构示意图，其中图4为平面结构示意图，图5为俯视结构示意图。所述前送铁条机构400形成在后拉铁条组件机构500的前端，所述前送铁条机构400包括第二滚珠丝杆410、前送铁条感应光纤420、前送铁条伺服原点430、前送铁条导向装置440、第一伺服电机450和夹铁条装置460。所述后拉铁条组件机构500包括第三滚珠丝杆510、后拉铁条伺服原点520、后拉铁条伺服后感应器530、后拉铁条组件导向装置540第二伺服电机550和夹铁条组件装置560，焊接好后的铁条组件形成在后拉铁条组件机构500上。
吸铁条横杆将铁条放置在前送铁条导向装置440上后，铁条被往后推送到指定位置与芯包焊接，焊接后的铁条组件被继续往后推送至后拉铁条组件导向装置540内，再由取铁条组件机械手600抓取铁条组件移动至自动下料机构的铁条组件收集机构700内。
如图6所示(10)，为本实施例中自动点焊机构800的结构示意图，包括压块810、正极机构820、负极机构830、正极摆臂840、负极摆臂850、正极凸轮860、负极凸轮870和第三伺服电机880，所述自动电焊机构的点焊原理为现有技术常规手段，在此不作赘述。
其工作流程为芯包被机械手抓取到焊接位后，正极机构820通过第三伺服电机880驱动正极凸轮860，带动正极摆臂840做向上的机械动作，负极机构830通过第三伺服电机880驱动负极凸轮870，带动负极摆臂850做向下的机械动作，当正极机构820和负极机构830接触到焊接点后，焊接电源放电，将芯包与铁条熔接在一起。
本发明实施例的连线点焊机还包括自动化控制系统，所述自动化控制系统可以包括控制显示屏、PLC控制器及电箱等，所述自动上料机构、自动点焊机构及自动下料机构分别与自动化控制系统连接，通过自动化控制系统控制自动上料机构将铁条移动至焊接位，芯包自上一工序(钉卷机)移动至焊接位，自动点焊机构点焊芯包与铁条形成铁条组件，焊接后的铁条组件由自动下料机构下料实现芯包与铁条的全自动焊接，焊接的一致性好，提升芯包与铁条焊接的良率。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种连线点焊机，用于芯包与铁条的焊接，包括自动上料机构、自动点焊机构及自动下料机构，其特征在于，所述自动上料机构包括铁条料架、铁条放置盒装置、取铁条机构及前送铁条机构；所述自动下料机构包括后拉铁条组件机构、取铁条组件机械手及铁条组件收集机构；还包括移铁条料架机构，所述移铁条料架机构、铁条放置盒装置及前送铁条机构从左往右顺序设置在铁条料架的上方；所述前送铁条机构与后拉铁条组件机构呈一直线设置在点焊机的右侧，其中前送铁条机构形成在点焊机的前端，后拉铁条组件机构形成在点焊机的后端。
2.如权利要求1所述的一种连线点焊机，其特征在于，所述取铁条机构包括水平设置的第一滚珠丝杆和设置在第一滚珠丝杆左侧的第二步进电机，所述第一滚珠丝杆的上下方位还分别设有吸铁条气缸上感应器和吸铁条气缸下感应器，所述吸铁条气缸上感应器和吸铁条气缸下感应器的下方还设有吸铁条横杆。
3.如权利要求2所述的一种连线点焊机，其特征在于，对应吸铁条横杆的两侧还分别设有吸铁条右感应器和吸铁条左感应器。
4.如权利要求2或3所述的一种连线点焊机，其特征在于，所述取铁条机构还包括铁条检测感应器。
5.如权利要求1所述的一种连线点焊机，其特征在于，所述铁条放置盒装置包括左右方向上并列设置的第一盒夹和第二盒夹，所述第一盒夹上设有第一铁条感应光纤，所述第二盒夹上设有第二铁条感应光纤。
6.如权利要求5所述的一种连线点焊机，其特征在于，所述铁条放置盒装置还包括换铁条气缸左感应器、换铁条气缸右感应器、气缸、顶铁条电机、顶铁条齿条、上铁条电机上到位光电和上铁条电机下到位光电；所述换铁条气缸左感应器、换铁条气缸右感应器和气缸呈左右排列地设置在两个盒夹的下方，上铁条电机上到位光电和上铁条电机下到位光电呈上下方向布置在铁条放置盒装置的支架上。
7.如权利要求1所述的一种连线点焊机，其特征在于，所述前送铁条机构包括第二滚珠丝杆、前送铁条感应光纤、前送铁条伺服原点、前送铁条导向装置、第一伺服电机和夹铁条装置。
8.如权利要求7所述的一种连线点焊机，其特征在于，所述后拉铁条组件机构包括第三滚珠丝杆、后拉铁条伺服原点、后拉铁条伺服后感应器、后拉铁条组件导向装置、第二伺服电机和夹铁条组件装置。
9.如权利要求1所述的一种连线点焊机，其特征在于，所述移铁条料架机构包括一个第一步进电机和均对立设置的两个抓取气缸、两个同步带、两个传动轴，其中传动轴与同步带垂直设置形成框型结构，两个抓取气缸设置在铁条料架的两侧。
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