CN109431719B - 一种电动移位机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种电动移位机，包括底座，底座分别与分腿机构以及垂直升降机构相连接，在底座以及分腿机构上设有万向脚轮，垂直升降机构还与吊架机构相连接，在垂直升降机构上还设有操作手柄，电动移位机还包括用于控制分腿机构和垂直升降机构动作的控制系统；其中分腿机构用于使电动移位机的分腿张开或闭合，垂直升降机构用于使吊架机构上下升降，吊架机构用于固定病人。本发明所涉及的电动移位机中用于实现升降动作的核心部件处于立柱内部，这样能够提高工作时的安全性能，且能延长设备的使用寿命；当掉电时，可采用应急降低机构实现手动下降功能，以确保病人的安全；在起吊过程中，病人可以360°任意旋转，保证病人起吊舒适体位。

Description

一种电动移位机
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种电动移位机。
背景技术
电动移位机能够实现瘫痪、腿脚受伤的病人或老年人在床、座椅等之间的安全转移，解决老年人、残疾人、卧床病人等行动不便人群的移动及病人体位的定位控制，减轻护理人员的工作强度，提高护理效率，降低护理风险。
现有技术中的电动移位机存在如下缺点：
(1)主体结构一般采用钢制结构，自身重量和加工成本增加，加工工艺繁复；
(2)电动推杆裸露在外，安全性降低且易损坏；
(3)一些移位机在病人起吊时，体位姿势单一，病人起吊不舒适。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种电动移位机，以便提高安全性能，延长使用寿命，并且在起吊过程中，病人可以360°任意旋转，保证病人起吊舒适体位。
为了实现上述目的，本发明提出了一种电动移位机，包括底座(1)，所述底座(1)分别与分腿机构(2)以及垂直升降机构(3)相连接，在所述底座(1)以及分腿机构(2)上设有万向脚轮(7)，所述垂直升降机构(3)还与吊架机构(4)相连接，在所述垂直升降机构(3)上还设有操作手柄(5)，所述电动移位机还包括用于控制分腿机构(2)和垂直升降机构(3)动作的控制系统(6)；其中所述分腿机构(2)用于使电动移位机的分腿张开或者闭合，所述垂直升降机构(3)用于使吊架机构(4)上下升降，所述吊架机构(4)用于固定病人；所述垂直升降机构(3)包括内侧立柱(3-1)，所述内侧立柱(3-1)通过固定轴(3-2)与所述底座(1)相连接，在所述内侧立柱(3-1)内设有电机(3-3)，所述内侧立柱(3-1)内还设有滚珠丝杠(3-4)，所述滚珠丝杠(3-4)通过轴承与内侧立柱(3-1)相连接，所述滚珠丝杠(3-4)在电机(3-3)的作用下转动，与所述滚珠丝杠(3-4)配合使用的螺母上连接有立柱推杆(3-5)，所述立柱推杆(3-5)与推杆上座(3-6)相连接，所述推杆上座(3-6)与外侧立柱(3-7)相连接，所述立柱推杆(3-5)与外侧立柱(3-7)经锁定销(3-14)锁住，当拔出锁定销(3-14)时，立柱推杆(3-5)与推杆上座(3-6)之间可发生相对转动，在所述推杆上座(3-6)上经转轴设有带轮(3-8)，在所述内侧立柱(3-1)上设有输送带座(3-10)，输送带(3-9)的一端固定在输送带座(3-10)上，所述输送带(3-9)经过所述带轮(3-8)，在输送带(3-9)的另一端设有用于连接吊架机构(4)的吊钩(3-11)。
优选的是，所述垂直升降机构(3)中还包括应急降低机构，其包括应急降低杆(3-12)，所述应急降低杆(3-12)与第一传动件(3-13)相连接，并且所述应急降低杆(3-12)可带动第一传动件(3-13)沿顺时针方向旋转，所述第一传动件(3-13)与第二传动件(3-16)配合使用，当第一传动件(3-13)旋转时会带动第二传动件(3-16)做旋转动作，所述第二传动件(3-16)经连接件(3-17)与立柱推杆(3-5)相连接。
优选的是，所述应急降低杆(3-12)相对于第一传动件(3-13)可发生转动。
优选的是，在所述垂直升降机构(3)的上端部还设有护罩(3-15)，所述护罩(3-15)与所述外侧立柱(3-7)相连接。
优选的是，所述底座(1)包括相互配合使用的底座上端盖(1-1)和底座下端盖(1-2)。
优选的是，所述分腿机构(2)包括设置于所述底座(1)内的电动推杆(2-1)，所述电动推杆(2-1)的一端与第一分腿(2-3)相连接，所述电动推杆(2-1)的另一端与推杆连接杆(2-2)相连接，所述推杆连接杆(2-2)与第二分腿(2-4)相连接，所述第一分腿(2-3)和第二分腿(2-4)分别与所述底座下端盖(1-2)相连接，并且所述第一分腿(2-3)和第二分腿(2-4)可相对所述底座下端盖(1-2)发生转动。
优选的是，在所述底座(1)内还设有用于限定第一分腿(2-3)和第二分腿(2-4)张开或闭合时所能达到角度的第一定位块(2-5)和第二定位块(2-6)。
优选的是，所述吊架机构(4)包括第一吊臂(4-1)和第二吊臂(4-2)，所述第一吊臂(4-1)和第二吊臂(4-2)分别用于与垂直升降机构(3)相连接，在所述垂直升降机构(3)的作用下实现升降动作，所述第一吊臂(4-1)和第二吊臂(4-2)均与第一连接块(4-3)相连接，所述第一连接块(4-3)经T型架(4-4)与第二连接块(4-5)相连接，所述第二连接块(4-5)分别与第一连接臂(4-6)和第二连接臂(4-7)相连接，所述第一连接臂(4-6)和第二连接臂(4-7)还与挂架(4-8)相连接，所述挂架(4-8)可相对第一连接臂(4-6)和第二连接臂(4-7)发生转动，所述挂架(4-8)用于悬挂兜住病人的吊兜。
优选的是，所述T型架(4-4)与第二连接块(4-5)之间通过安全锁止件进行连接。
优选的是，所述挂架(4-8)呈“Y”型。
本发明的该方案的有益效果在于上述电动移位机具有以下优点：用于实现升降动作的核心部件处于立柱内部，这样能够提高工作时的安全性能，且能延长设备的使用寿命；当掉电时，可采用应急降低机构实现手动下降功能，以确保病人的安全；在起吊过程中，病人可以360°任意旋转，保证病人起吊舒适体位。
附图说明
图1示出了本发明所涉及的电动移位机的结构示意图。
图2示出了本发明所涉及的底座以及分腿机构的侧视结构示意图。
图3示出了本发明所涉及的底座以及分腿机构的俯视结构示意图。
图4示出了图3中A部分的放大图。
图5示出了本发明所涉及的垂直升降机构的结构示意图。
图6示出了图5的上端部的局部结构示意图。
图7示出了本发明所涉及的应急降低机构的局部结构示意图。
图8示出了本发明所涉及的吊架机构的结构示意图。
附图标记：1-底座，2-分腿机构，3-垂直升降机构，4-吊架机构，5-操作手柄，6-控制系统，7-万向脚轮，1-1-底座上端盖，1-2-底座下端盖，2-1-电动推杆，2-2-推杆连接杆，2-3-第一分腿，2-4-第二分腿，2-5-第一定位块，2-6-第二定位块，3-1-内侧立柱，3-2-固定轴，3-3-电机，3-4-滚珠丝杠，3-5-立柱推杆，3-6-推杆上座，3-7-外侧立柱，3-8-带轮，3-9-输送带，3-10-输送带座，3-11-吊钩，3-12-应急降低杆，3-13-第一传动件，3-14-锁定销，3-15-护罩，3-16-第二传动件，3-17-连接件，4-1-第一吊臂，4-2-第二吊臂，4-3-第一连接块，4-4-T型架，4-5-第二连接块，4-6-第一连接臂，4-7-第二连接臂，4-8-挂架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1所示，本发明所涉及的电动移位机包括底座1，所述底座1分别与分腿机构2以及垂直升降机构3相连接，在所述底座1以及分腿机构2上设有万向脚轮7，所述垂直升降机构3还与吊架机构4相连接，在所述垂直升降机构3上还设有操作手柄5，所述电动移位机还包括用于控制分腿机构2和垂直升降机构3动作的控制系统6。其中所述分腿机构2用于使电动移位机的分腿张开或者闭合，所述垂直升降机构3用于使吊架机构4上下升降，所述吊架机构4用于固定病人。
如图2-4所示，所述底座1包括相互配合使用的底座上端盖1-1和底座下端盖1-2；所述分腿机构2包括设置于所述底座1内的电动推杆2-1，所述电动推杆2-1的一端与第一分腿2-3相连接，所述电动推杆2-1的另一端与推杆连接杆2-2相连接，所述推杆连接杆2-2与第二分腿2-4相连接，所述第一分腿2-3和第二分腿2-4分别与所述底座下端盖1-2相连接，并且所述第一分腿2-3和第二分腿2-4可相对所述底座下端盖1-2发生转动，在所述底座1内还设有用于限定第一分腿2-3和第二分腿2-4张开或闭合时所能达到角度的第一定位块2-5和第二定位块2-6。
在本实施例中，所述第一分腿2-3和第二分腿2-4可相对所述底座下端盖1-2发生转动，具体的实现方式可以采用以下结构：以第一分腿2-3为例进行说明，在所述底座下端盖1-2上设有轴承，所述第一分腿2-3与转轴相连接，所述转轴与轴承内圈相连接。
在具体的使用过程中，通过驱动电动推杆2-1动作，可使得第一分腿2-3和第二分腿2-4张开或闭合，进而通过操作手柄5使得电动移位机能够移动到所需要的位置。当电动推杆2-1动作时，一侧的分腿先运动到达位置后停止，另一侧分腿再运动，直到两侧分腿完全张开或闭合为止，这样对于一些狭窄的区域，电动移位机也能够达到。
如图5-7所示，所述垂直升降机构3包括内侧立柱3-1，所述内侧立柱3-1通过固定轴3-2与所述底座1相连接，具体是与所述底座上端盖1-1相连接，在所述内侧立柱3-1内设有电机3-3，在本实施例中，所述电机3-3采用的是行星减速电机，所述内侧立柱3-1内还设有滚珠丝杠3-4，所述滚珠丝杠3-4通过轴承与内侧立柱3-1相连接，所述滚珠丝杠3-4在电机3-3的作用下转动，与所述滚珠丝杠3-4配合使用的螺母上连接有立柱推杆3-5，所述立柱推杆3-5与推杆上座3-6相连接，所述推杆上座3-6与外侧立柱3-7相连接，所述立柱推杆3-5与外侧立柱3-7经锁定销3-14锁住，当拔出锁定销3-14时，立柱推杆3-5与推杆上座3-6之间可发生相对转动，在本实施例中，所述立柱推杆3-5可经轴承与推杆上座3-6相连接，在所述推杆上座3-6上经转轴设有带轮3-8，在本实施例中，对称的设有两个带轮3-8，在所述内侧立柱3-1上设有输送带座3-10，在本实施例中，在所述内侧立柱3-1的上端设有输送带座3-10，输送带3-9的一端固定在输送带座3-10上，所述输送带3-9经过所述带轮3-8，在输送带3-9的另一端设有用于连接吊架机构4的吊钩3-11。
在具体的使用过程中，通过驱动电机3-3动作，可使得立柱推杆3-5、带轮3-8等结构作垂直升降动作，进而带动吊架机构4升降。所述垂直升降机构3中还包括应急降低机构，以便在掉电情况下，对吊架机构4进行下降处理，具体的应急降低机构包括应急降低杆3-12，所述应急降低杆3-12与第一传动件3-13相连接，并且所述应急降低杆3-12可带动第一传动件3-13沿顺时针方向旋转，为了便于收纳，减小占用空间，所述应急降低杆3-12相对于第一传动件3-13可发生转动，以便带电时，将所述应急降低杆3-12进行收纳，掉电时，将其抬起，拔出锁定销3-14，之后使应急降低杆3-12带动第一传动件3-13沿顺时针方向旋转，使吊架机构4下降从而带动病人下降。
所述第一传动件3-13与第二传动件3-16配合使用，当第一传动件3-13旋转时会带动第二传动件3-16做旋转动作，例如所述第一传动件3-13上设有花型键槽，所述第二传动件3-16经连接件3-17与立柱推杆3-5相连接。在所述垂直升降机构3的上端部还可以设有护罩3-15，所述护罩3-15与所述外侧立柱3-7相连接。
当掉电时，例如电池电量耗光或者其他电力故障导致完全失去电源时，将锁定销3-14拔出，使得立柱推杆3-5与推杆上座3-6之间可发生相对转动，之后抬起应急降低杆3-12，操控应急降低杆3-12，使其带动第一传动件3-13沿顺时针方向旋转，所述第二传动件3-16在第一传动件3-13的作用下也进行相应的旋转动作，进而带动与所述滚珠丝杠3-4配合使用的螺母旋转，以便使立柱推杆3-5沿着垂直方向运动，进而使得推杆上座3-6、带轮3-8等结构作垂直下降动作，进而带动吊架机构4下降。
如图8所示，所述吊架机构4包括第一吊臂4-1和第二吊臂4-2，所述第一吊臂4-1和第二吊臂4-2分别用于与垂直升降机构3相连接，在所述垂直升降机构3的作用下实现升降动作，具体的可以将所述第一吊臂4-1和第二吊臂4-2设置在所述外侧立柱3-7上，并通过输送带3-9末端设置的吊钩3-11连接吊臂。所述第一吊臂4-1和第二吊臂4-2均与第一连接块4-3相连接，所述第一连接块4-3经T型架4-4与第二连接块4-5相连接，为保证安全，所述T型架4-4与第二连接块4-5之间通过安全锁止件进行连接，以保证设备转移过程中病人的安全。所述第二连接块4-5分别与第一连接臂4-6和第二连接臂4-7相连接，所述第一连接臂4-6和第二连接臂4-7还与挂架4-8相连接，所述挂架4-8可相对第一连接臂4-6和第二连接臂4-7发生转动，所述挂架4-8用于悬挂兜住病人的吊兜，在本实施例中，所述挂架4-8呈“Y”型。
本发明所涉及的操作手柄5采用流线型设计，结构符合人体动力学原理，方便电动移位机的操控。
所述控制系统6通过自身的控制按键来控制分腿机构2和垂直升降机构3动作属于现有技术，在此不做赘述。
本发明所涉及的电动移位机具有以下优点：
(1)主体结构采用铝合金型材，简化加工工艺，减少电动移位机自身重量；
(2)用于实现升降动作的核心部件处于立柱内部，这样能够提高工作时的安全性能，且能延长设备的使用寿命；
(3)当掉电时，可采用应急降低机构实现手动下降功能，以确保病人的安全；
(4)在起吊过程中，病人可以360°任意旋转，保证病人起吊舒适体位。

Claims (9)

1.一种电动移位机，包括底座（1），所述底座（1）分别与分腿机构（2）以及垂直升降机构（3）相连接，在所述底座（1）以及分腿机构（2）上设有万向脚轮（7），所述垂直升降机构（3）还与吊架机构（4）相连接，在所述垂直升降机构（3）上还设有操作手柄（5），所述电动移位机还包括用于控制分腿机构（2）和垂直升降机构（3）动作的控制系统（6）；其中所述分腿机构（2）用于使电动移位机的分腿张开或者闭合，所述垂直升降机构（3）用于使吊架机构（4）上下升降，所述吊架机构（4）用于固定病人；其特征在于：所述垂直升降机构（3）包括内侧立柱（3-1），所述内侧立柱（3-1）通过固定轴（3-2）与所述底座（1）相连接，在所述内侧立柱（3-1）内设有电机（3-3），所述内侧立柱（3-1）内还设有滚珠丝杠（3-4），所述滚珠丝杠（3-4）通过轴承与内侧立柱（3-1）相连接，所述滚珠丝杠（3-4）在电机（3-3）的作用下转动，与所述滚珠丝杠（3-4）配合使用的螺母上连接有立柱推杆（3-5），所述立柱推杆（3-5）与推杆上座（3-6）相连接，所述推杆上座（3-6）与外侧立柱（3-7）相连接，所述立柱推杆（3-5）与外侧立柱（3-7）经锁定销（3-14）锁住，当拔出锁定销（3-14）时，立柱推杆（3-5）与推杆上座（3-6）之间可发生相对转动，在所述推杆上座（3-6）上经转轴设有带轮（3-8），在所述内侧立柱（3-1）上设有输送带座（3-10），输送带（3-9）的一端固定在输送带座（3-10）上，所述输送带（3-9）经过所述带轮（3-8），在输送带（3-9）的另一端设有用于连接吊架机构（4）的吊钩（3-11）；其中，所述垂直升降机构（3）中还包括应急降低机构，其包括应急降低杆（3-12），所述应急降低杆（3-12）与第一传动件（3-13）相连接，并且所述应急降低杆（3-12）可带动第一传动件（3-13）沿顺时针方向旋转，所述第一传动件（3-13）与第二传动件（3-16）配合使用，当第一传动件（3-13）旋转时会带动第二传动件（3-16）做旋转动作，所述第二传动件（3-16）经连接件（3-17）与立柱推杆（3-5）相连接。
2.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于：所述应急降低杆（3-12）相对于第一传动件（3-13）可发生转动。
3.根据权利要求1或2所述的电动移位机，其特征在于：在所述垂直升降机构（3）的上端部还设有护罩（3-15），所述护罩（3-15）与所述外侧立柱（3-7）相连接。
4.根据权利要求1或2所述的电动移位机，其特征在于：所述底座（1）包括相互配合使用的底座上端盖（1-1）和底座下端盖（1-2）。
5.根据权利要求4所述的电动移位机，其特征在于：所述分腿机构（2）包括设置于所述底座（1）内的电动推杆（2-1），所述电动推杆（2-1）的一端与第一分腿（2-3）相连接，所述电动推杆（2-1）的另一端与推杆连接杆（2-2）相连接，所述推杆连接杆（2-2）与第二分腿（2-4）相连接，所述第一分腿（2-3）和第二分腿（2-4）分别与所述底座下端盖（1-2）相连接，并且所述第一分腿（2-3）和第二分腿（2-4）可相对所述底座下端盖（1-2）发生转动。
6.根据权利要求5所述的电动移位机，其特征在于：在所述底座（1）内还设有用于限定第一分腿（2-3）和第二分腿（2-4）张开或闭合时所能达到角度的第一定位块（2-5）和第二定位块（2-6）。
7.根据权利要求1或2所述的电动移位机，其特征在于：所述吊架机构（4）包括第一吊臂（4-1）和第二吊臂（4-2），所述第一吊臂（4-1）和第二吊臂（4-2）分别用于与垂直升降机构（3）相连接，在所述垂直升降机构（3）的作用下实现升降动作，所述第一吊臂（4-1）和第二吊臂（4-2）均与第一连接块（4-3）相连接，所述第一连接块（4-3）经T型架（4-4）与第二连接块（4-5）相连接，所述第二连接块（4-5）分别与第一连接臂（4-6）和第二连接臂（4-7）相连接，所述第一连接臂（4-6）和第二连接臂（4-7）还与挂架（4-8）相连接，所述挂架（4-8）可相对第一连接臂（4-6）和第二连接臂（4-7）发生转动，所述挂架（4-8）用于悬挂兜住病人的吊兜。
8.根据权利要求7所述的电动移位机，其特征在于：所述T型架（4-4）与第二连接块（4-5）之间通过安全锁止件进行连接。
9.根据权利要求7所述的电动移位机，其特征在于：所述挂架（4-8）呈“Y”型。
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