CN220327358U - 一种自动载人出入浴缸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动载人出入浴缸装置，包括换位座椅、摆臂、静止非自转链轮、随动非自转链轮；所述摆臂下端通过第一销轴与静止非自转链轮铰接，摆臂上端通过第二销轴与随动非自转链轮铰接；所述静止非自转链轮与浴缸本体刚性连接固定，所述随动非自转链轮与换位座椅上端刚性连接固定；所述静止非自转链轮、随动非自转链轮两者结构相同齿数相同且相互之间通过内链条连接。解决了现有技术中存在的现有浴缸功能单一，幼小老弱及失能人员不能方便安全进出等问题，极大地提高了人们的其安全性及各种不便。

Description

一种自动载人出入浴缸装置

技术领域

本实用新型涉及浴缸技术领域，具体地说是一种自动载人出入浴缸装置。

背景技术

当前，年老体弱，失能患者及重创病人等如浴缸泡澡十分困难，加之皮肤湿滑，人背肩扛十分困难和危险。

公开(公告)号：CN104873130A，公开(公告)日：2015-09-02公开了一种老年人洗浴自动辅助装置，包括底座、位于底座上支撑柱、位于支撑柱里面的电机、与电机连接的传动轴和与传动轴连接的升降杆，传动轴设有外螺纹，升降杆设有与外螺纹配合的内螺纹，电机通过无线传输模块与控制器连接，所述升降杆顶部与旋转杆连接，旋转杆通过支架与座椅固定连接，座椅的底部设有圆孔，座椅的背部安装有柔软的靠背，所述旋转杆底部设有凸台，升降杆的顶部设有与凸台配合的凹槽，所述凸台上套有轴承，轴承位于升降杆与旋转杆之间。

公开(公告)号：CN107890310A，公开(公告)日：2018-04-10公开了一种坐式浴缸升降辅助进入装置，包括设置在坐式浴缸旁的安装支架、设置在安装支架上的座椅，所述安装支架包括竖直连接在墙上的竖直导轨、连接在竖直导轨上的水平支架、设置在水平支架上的水平导轨、设置在水平导轨上的滑块，所述座椅连接在滑块上，所述竖直导轨上设有驱动水平导轨上下移动的驱动机构Ⅰ，所述水平导轨上设有驱动滑块左右移动的驱动机构Ⅱ。

公开(公告)号：CN109330435A，公开(公告)日：2019-02-15提出了一种躺入式浴缸，本发明的躺入式浴缸包括有浴缸和可移动的悬臂式担架，悬臂式担架包括有底座、底座上的支撑部以及套设在支撑部上担架部，底座的一端可伸进容纳槽内，担架部上安装有支撑床，老年人或残疾人可躺卧在支撑床上，底座上安装有驱动组件和传动组件，所述传动组件通过丝杆与担架部连接，驱动组件通过传动组件可驱动丝杆转动，丝杆通过丝杆座可驱动担架部的垂直臂上下移动，垂直臂连接的支撑臂和支撑臂上支撑床跟随一起上下移动，洗浴时，支撑臂可把支撑床上的老年人或残疾人送入浴缸内，洗浴完成后，支撑臂可把支撑床上的老年人或残疾人托起离开浴缸，整个洗浴过程无需陪护人员搀扶，有效减轻陪护人员的工作量。

公开(公告)号：CN218304638U，公开(公告)日：2023-01-17涉及一种无障碍浴缸，包括浴缸主体、载人座椅，浴缸主体的一侧开设有缺口并形成座椅容纳区，载人座椅可移入或者移出浴缸主体的座椅容纳区，载人座椅包括底架、滚轮以及座椅主体，滚轮设置在底架的底部，座椅主体设置在底架的顶部，无障碍浴缸具有第一使用状态、第二使用状态，处于第一使用状态时，载人座椅位于浴缸主体外，处于第二使用状态时，载人座椅移入至座椅容纳区，座椅主体与浴缸主体共同形成洗浴空间。本实用新型的载人座椅可携带下肢残障人士快速进出浴缸，过程简单便捷，安全可靠，满足了下肢残障人士的独立洗浴需求。

但以上技术跟本实用新型的结构完全不同，而且要解决的技术问题和实现的有益效果也不尽相同。所以设计一种能机动安全平稳的将泡浴者自动载入及带出浴缸或浴池的装置是亟需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动载人出入浴缸装置，解决了现有技术中存在的现有浴缸功能单一，幼小老弱及失能人员不能方便安全进出等问题，极大地提高了人们的其安全性及各种不便。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动载人出入浴缸装置，包括换位座椅、摆臂、静止非自转链轮、随动非自转链轮；

所述摆臂下端通过第一销轴与静止非自转链轮铰接，摆臂上端通过第二销轴与随动非自转链轮铰接；

所述静止非自转链轮与浴缸本体刚性连接固定，所述随动非自转链轮与换位座椅上端刚性连接固定；

所述静止非自转链轮、随动非自转链轮两者结构相同齿数相同且相互之间通过内链条连接。

还包括原地带转链轮、减速机、主动链轮；

所述原地带转链轮刚性连接固定在所述摆臂下端，所述原地带转链轮、静止非自转链轮两者相互轴线相重合；

所述减速机动力输出轴安装有主动链轮，所述主动链轮与原地带转链轮通过外链条连接。

所述减速机动力输入端连接手摇把。

所述减速机动力输入端连接原动机。

所述减速机固定在浴缸后侧壁。

所述摆臂设置两个，且左右对称设置在浴缸左右两侧。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型中，摆臂下端通过第一销轴与静止非自转链轮铰接，摆臂上端通过第二销轴与随动非自转链轮铰接；所述静止非自转链轮与浴缸本体刚性连接固定，所述随动非自转链轮与换位座椅上端刚性连接固定；所述静止非自转链轮、随动非自转链轮两者结构相同齿数相同(保持座椅在不同高度时而不旋转)且相互之间通过内链条连接。所以在摆臂旋转摆动的时候，非自转链轮不会自转，也就是只有内链条在绕两个链轮在转绕，这样能保证换位座椅始终保持原始的水平姿势跟随摆臂转动，使洗浴者在翻越进出浴缸的同时能保证水平坐姿。以上为本申请的最重要的创新之处。

2、本实用新型中，原地带转链轮刚性连接固定在所述摆臂下端，所述原地带转链轮、静止非自转链轮相互轴线相重合；所述减速机动力输出轴安装有主动链轮，所述主动链轮与原地带转链轮通过外链条连接。能保证摆臂的旋转摆动自动化或半自动化提供行程动力。此部分为本申请的次要创新之处，当然可以有其他现有技术的动力带动结构应用其中，比如减速机动力输出端直接连接摆臂下端部，也能实现旋转摆动。

3、本实用新型中，减速机固定在浴缸后侧壁。所述摆臂设置两个，且左右对称设置在浴缸左右两侧。通过两套相对称的摆动机构带动换位座椅，结构更加稳定，不会产生晃动或支撑力不足的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种自动载人出入浴缸装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种自动载人出入浴缸装置的俯视结构示意图；

图3是图2的A处放大图；

图4是图2的B处放大图；

图5是本实用新型的一种自动载人出入浴缸装置的换位座椅被转运到浴缸外部的状态图；

图6是图5的俯视图；

图7是本实用新型的一种自动载人出入浴缸装置的运行状态图。

图中，浴缸本体1；换位座椅2；减速机3；主动链轮4；手摇把5；随动非自转链轮6；摆臂7；原地带转链轮8；静止非自转链轮9；第一销轴10；第二销轴11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图7，本实用新型提供的一种实施例：

一种自动载人出入浴缸装置，包括换位座椅2、摆臂7、静止非自转链轮9、随动非自转链轮6；所述摆臂下端通过第一销轴10与静止非自转链轮9铰接，摆臂上端通过第二销轴11与随动非自转链轮铰接；所述静止非自转链轮9与浴缸本体1刚性连接固定，所述随动非自转链轮6与换位座椅2上端刚性连接固定；所述静止非自转链轮9、随动非自转链轮6两者结构相同齿数相同且相互之间通过内链条连接。

还包括原地带转链轮8、减速机3、主动链轮4；所述原地带转链轮8刚性连接固定在所述摆臂下端，所述原地带转链轮8、静止非自转链轮9两者相互轴线相重合；所述减速机3动力输出轴安装有主动链轮4，所述主动链轮4与原地带转链轮8通过外链条连接。所述减速机3动力输入端连接手摇把5。或者所述减速机3动力输入端连接原动机。

本实用新型中，减速机3固定在浴缸后侧壁。所述摆臂7设置两个，且左右对称设置在浴缸左右两侧。通过两套相同相对称的摆动机构带动换位座椅，结构更加稳定，不会产生晃动或支撑力不足的问题。

使用流程及说明：

请参照图7，使用者安全蹲或坐在换位座椅2上(换位座椅2处在浴缸本体1外侧)，此时，操作手摇把5或启动原动机，减速机3旋转主动链轮4通过外链条带动原地带转链轮8及摆臂7顺时针旋转，由于左右两侧的摆臂7经第二销轴11共同驾驭换位座椅2，并由原地带转链轮8、静止非自转链轮9、随动非自转链轮6同齿数非自转结构原理保持水平作圆弧轨迹升降运动，终之于浴缸内中，从而安全平稳驶入浴缸。

反之操作，安全平稳驶出浴缸。

本实用新型能机动安全平稳的将泡浴者自动载入及带出浴缸或浴池。

本实用新型中，摆臂7下端通过第一销轴10与静止非自转链轮9铰接，摆臂7上端通过第二销轴11与随动非自转链轮6铰接；所述静止非自转链轮9与浴缸本体1刚性连接固定，所述随动非自转链轮6与换位座椅2上端刚性连接固定；所述静止非自转链轮9、随动非自转链轮6两者结构相同齿数相同且相互之间通过内链条连接。所以在摆臂7旋转摆动的时候，随动非自转链轮6不会自转，也就是只有内链条在绕两个链轮在转绕，这样能保证换位座椅2始终保持原始的水平姿势跟随摆臂7运动，使洗浴者在翻越进出浴缸的同时能保证水平坐姿。以上为本申请的最重要的创新之处。

本实用新型中，原地带转链轮8刚性连接固定在所述摆臂7下端，所述原地带转链轮8、静止非自转链轮9两者相互轴线相重合；所述减速机动力输出轴安装有主动链轮4，所述主动链轮4与原地带转链轮8通过外链条连接。能保证摆臂7的旋转摆动为自动化或半自动化提供行程动力。此部分为本申请的次要创新之处，当然可以有其他现有技术的动力带动结构应用其中，比如减速机3动力输出端直接连接摆臂下端部，也能实现旋转摆动。

本申请中凡是没有展开论述的零部件本身、本申请中的各零部件连接方式均属于本技术领域的公知技术。直接应用即可，不再赘述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相同相对称、”“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动载人出入浴缸装置，其特征在于，包括换位座椅、摆臂、静止非自转链轮、随动非自转链轮；

所述摆臂下端通过第一销轴与静止非自转链轮铰接，摆臂上端通过第二销轴与随动非自转链轮铰接；

所述静止非自转链轮与浴缸本体刚性连接固定，所述随动非自转链轮与换位座椅上端刚性连接固定；

所述静止非自转链轮、随动非自转链轮两者结构相同齿数相同且相互之间通过内链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动载人出入浴缸装置，其特征在于，还包括原地带转链轮、减速机、主动链轮；

所述原地带转链轮刚性连接固定在所述摆臂下端，所述原地带转链轮、静止非自转链轮相互轴线相重合；

所述减速机动力输出轴安装有主动链轮，所述主动链轮与原地带转链轮通过外链条连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动载人出入浴缸装置，其特征在于，所述减速机动力输入端连接手摇把。

4.根据权利要求2所述的一种自动载人出入浴缸装置，其特征在于，所述减速机动力输入端连接原动机。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种自动载人出入浴缸装置，其特征在于，所述减速机固定在浴缸后侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种自动载人出入浴缸装置，其特征在于，所述摆臂设置两个，且左右对称设置在浴缸左右两侧。