CN109431132A - 一种可以密集化水平往复同步移动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可以密集化水平往复同步移动的装置，涉及房屋内柜体移动装置技术领域，包括底盘和运动箭头灯，所述底盘的上端设置有第一导向机构，且第一导向机构的上端安置有木制柜体，所述运动箭头灯镶嵌于木制柜体的正面，所述底盘的一侧连接有边柜底座，且边柜底座的下端两侧安装有可调地脚，所述可调地脚的下端固定有压板，且压板的内部设置有膨胀螺栓。本发明的有益效果是：通过木制柜体能够利用半圆式导向块沿着圆柱型导轨进行滑动，则可以在需要将边柜打开，或是边柜需要进行某些操作而受到木制柜体的阻挡时，可以将木制柜体在底盘上向另一侧滑动，使木制柜体远离边柜，避免木制柜体对木制柜体造成阻挡。

Description

一种可以密集化水平往复同步移动的装置

技术领域

本发明涉及房屋内柜体移动装置技术领域，具体为一种可以密集化水平往复同步移动的装置。

背景技术

由于房屋价格上升等因素的影响，对房间内“空间利用率”的提升成为室内家具布置所追求的重要目标，同时，通顶壁柜存在着一定的高处取物的安全隐患与不方便性，因此，在预留一定的通道的基础上，需要一种可以密集化水平往复同步移动的装置。

现有的柜体移动装置都是直接在柜体的下端安装滚轮，通过人力来推动柜体沿着滚轮进行移动，且该移动装置移动时平衡度和方向不够稳定，容易发生侧翻，且对于较高的柜体需要利用人字梯或者凳子来进行取物，这样存在着一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以密集化水平往复同步移动的装置，以解决上述背景技术中提出的现有的柜体移动装置都是直接在柜体的下端安装滚轮，通过人力来推动柜体沿着滚轮进行移动，且该移动装置移动时平衡度和方向不够稳定，容易发生侧翻，且对于较高的柜体需要利用人字梯或者凳子来进行取物，这样存在着一定的危险性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以密集化水平往复同步移动的装置，包括底盘和运动箭头灯，所述底盘的上端设置有第一导向机构，且第一导向机构的上端安置有木制柜体，所述运动箭头灯镶嵌于木制柜体的正面，所述底盘的一侧连接有边柜底座，且边柜底座的下端两侧安装有可调地脚，所述可调地脚的下端固定有压板，且压板的内部设置有膨胀螺栓，所述边柜底座的上端安置有边柜，所述底盘的下端镶嵌有驱动机构，且驱动机构的内部包括有控制组件，所述控制组件与底盘之间为焊接固定，且控制组件的输出端连接有平行轴减速电机，所述平行轴减速电机的输出端安装有主动轮，且主动轮与平行轴减速电机之间通过传动皮带相连接，所述底盘的下端一侧固定有从动轮，所述底盘的一侧设置有第二导向机构。

优选的，所述第一导向机构的内部包括有支撑杆，且支撑杆与底盘的上端两侧之间为焊接固定，所述支撑杆靠近底盘中心线的一侧上端安置有圆柱型导轨，且圆柱型导轨的正面上端镶嵌有半圆式导向块，所述圆柱型导轨的外壁连接有圆管式导向块，且圆管式导向块与木制柜体之间通过螺栓连接，所述圆柱型导轨的正面安装有限位板。

优选的，所述半圆式导向块连接于木制柜体与圆柱型导轨之间，且木制柜体与圆柱型导轨之间为滑动连接。

优选的，所述圆管式导向块连接于木制柜体与圆柱型导轨之间，且圆管式导向块分别与支撑杆和限位板之间为活动连接。

优选的，所述木制柜体的上端固定有防滑复式顶面，且木制柜体的正面设置有运动标线灯，所述木制柜体的下端两侧安置有脚踢线。

优选的，所述脚踢线的长度与木制柜体的长度相同，其脚踢线关于木制柜体的中心线轴对称，且木制柜体与防滑复式顶面之间为固定连接。

优选的，所述第二导向机构的内部包括有第一安装板，且第一安装板的内部镶嵌有第一固定螺栓，所述第一安装板的下端连接有连接架，且连接架的上端一侧安装有连接板，所述连接板的下端两侧固定有导向轮，且导向轮靠近连接板中心线的一端设置有T型导轨，所述T型导轨的正面安置有支撑板，且支撑板的末端镶嵌有第二安装板，所述第二安装板的内部连接有第二固定螺栓。

优选的，所述第一安装板通过第一固定螺栓与底盘相连接，且第一安装板通过连接架和导向轮与T型导轨相连接。

优选的，所述连接板通过导向轮与T型导轨构成滑动结构，且连接板通过连接架与第一安装板相连接。

优选的，所述支撑板连接于T型导轨与第二安装板之间，其支撑板的末端呈向上弯曲结构，且第二安装板通过第二固定螺栓与边柜底座相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该可以密集化水平往复同步移动的装置通过木制柜体能够利用半圆式导向块沿着圆柱型导轨进行滑动，则可以在需要将边柜打开，或是边柜需要进行某些操作而受到木制柜体的阻挡时，可以将木制柜体在底盘上向另一侧滑动，使木制柜体远离边柜，避免木制柜体对木制柜体造成阻挡，且在需要对驱动机构进行维护维修时，可以通过将木制柜体向外侧滑动使驱动机构裸露出来，而不用将整个木制柜体从底盘取下，使驱动机构维护维修更加便捷。

2、该可以密集化水平往复同步移动的装置通过圆管式导向块连接在木制柜体与圆柱型导轨之间，则木制柜体滑动时，圆管式导向块可以在圆柱型导轨上进行滑动，且由于圆管式导向块处于支撑杆和限位板之间，则圆管式导向块可以对木制柜体的滑动距离进行限定，防止木制柜体每次的滑动过大，导致木制柜体从第一导向机构上脱落下来，或者撞击在边柜上。

3、该可以密集化水平往复同步移动的装置通过脚踢线处于木制柜体的两侧，离地距离~mm，有效地遮挡底盘、轮子等，以增加整个装置放置在房屋内时的美观度，且防滑复式顶面处于木制柜体的顶部，则当人站在木制柜体上进行取物时，可以避免人从木制柜体打滑而掉落下来。

4、该可以密集化水平往复同步移动的装置通过第一固定螺栓从第一安装板的内部贯穿到底盘的内部，则可以通过转动固定螺栓，将第一安装板从底盘上分离下来，则就可以将底盘和边柜底座进行分离，将整个装置分为两个部分，以方便对该移动装置进行包装、运输、安装、调整。

5、该可以密集化水平往复同步移动的装置通过驱动机构控制底盘进行移动时，底盘可以沿着T型导轨进行移动，则可以保证该装置的运行轨迹与T型导轨的导向面平行，就可以对边柜的高处进行取物，利用底盘的移动来使人贴近到物体旁边，方便人能够直接将高处的物体拿下，增加取物时的安全性，且通过T型导轨将多个底盘密集化排列在一起，则有效地提升了房间内的“空间利用率”。

6.该可以密集化水平往复同步移动的装置通过支撑板可以对T型导轨进行固定，而支撑板可以通过转动第二固定螺栓来在边柜底座上进行移动，则可以改变T型导轨的位置，使T型导轨可以在边柜底座下端进行收拢和展长，则可以以此来改变底盘的移动距离，且支撑板的末端向上弯曲翘起，则能够对导向轮在T型导轨上滑动时进行阻挡，避免两个相邻的底盘和木制柜体碰撞到一起。

附图说明

图1为本发明一种可以密集化水平往复同步移动的装置的结构示意图；

图2为本发明一种可以密集化水平往复同步移动的装置的木制柜体左视结构示意图；

图3为本发明一种可以密集化水平往复同步移动的装置的底盘立体结构示意图；

图4为本发明一种可以密集化水平往复同步移动的装置的图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种可以密集化水平往复同步移动的装置的图3中B处放大结构示意图。

图中：1、底盘；2、第一导向机构；201、支撑杆；202、圆柱型导轨；203、半圆式导向块；204、圆管式导向块；205、限位板；3、木制柜体；301、运动箭头灯；302、防滑复式顶面；303、运动标线灯；304、脚踢线；4、边柜底座；5、可调地脚；6、压板；7、膨胀螺栓；8、边柜；9、驱动机构；901、控制组件；902、平行轴减速电机；903、主动轮；904、从动轮；10、第二导向机构；1001、第一安装板；1002、第一固定螺栓；1003、连接架；1004、连接板；1005、导向轮；1006、T型导轨；1007、支撑板；1008、第二安装板；1009、第二固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可以密集化水平往复同步移动的装置，包括底盘1、第一导向机构2、支撑杆201、圆柱型导轨202、半圆式导向块203、圆管式导向块204、限位板205、木制柜体3、运动箭头灯301、防滑复式顶面302、运动标线灯303、脚踢线304、边柜底座4、可调地脚5、压板6、膨胀螺栓7、边柜8、驱动机构9、控制组件901、平行轴减速电机902、主动轮903、从动轮904、第二导向机构10、第一安装板1001、第一固定螺栓1002、连接架1003、连接板1004、导向轮1005、T型导轨1006、支撑板1007、第二安装板1008和第二固定螺栓1009，底盘1的上端设置有第一导向机构2，且第一导向机构2的上端安置有木制柜体3，第一导向机构2的内部包括有支撑杆201，且支撑杆201与底盘1的上端两侧之间为焊接固定，支撑杆201靠近底盘1中心线的一侧上端安置有圆柱型导轨202，且圆柱型导轨202的正面上端镶嵌有半圆式导向块203，圆柱型导轨202的外壁连接有圆管式导向块204，且圆管式导向块204与木制柜体3之间通过螺栓连接，圆柱型导轨202的正面安装有限位板205，半圆式导向块203连接于木制柜体3与圆柱型导轨202之间，且木制柜体3与圆柱型导轨202之间为滑动连接，木制柜体3能够利用半圆式导向块203沿着圆柱型导轨202进行滑动，则可以在需要将边柜8打开，或是边柜8需要进行某些操作而受到木制柜体3的阻挡时，可以将木制柜体3在底盘1上向另一侧滑动，使木制柜体3远离边柜8，避免木制柜体3对木制柜体3造成阻挡，且在需要对驱动机构9进行维护维修时，可以通过将木制柜体3向外侧滑动使驱动机构9裸露出来，而不用将整个木制柜体3从底盘1取下，使驱动机构9维护维修更加便捷；

圆管式导向块204连接于木制柜体3与圆柱型导轨202之间，且圆管式导向块204分别与支撑杆201和限位板205之间为活动连接，由于圆管式导向块204连接在木制柜体3与圆柱型导轨202之间，则木制柜体3滑动时，圆管式导向块204可以在圆柱型导轨202上进行滑动，且由于圆管式导向块204处于支撑杆201和限位板205之间，则圆管式导向块204可以对木制柜体3的滑动距离进行限定，防止木制柜体3每次的滑动过大，导致木制柜体3从第一导向机构2上脱落下来，或者撞击在边柜8上，运动箭头灯301镶嵌于木制柜体3的正面，木制柜体3的上端固定有防滑复式顶面302，且木制柜体3的正面设置有运动标线灯303，脚踢线304的长度与木制柜体3的长度相同，其脚踢线304关于木制柜体3的中心线轴对称，且木制柜体3与防滑复式顶面302之间为固定连接，脚踢线304处于木制柜体3的两侧，离地距离5~30mm，有效地遮挡底盘1、轮子等，以增加整个装置放置在房屋内时的美观度，且防滑复式顶面302处于木制柜体3的顶部，则当人站在木制柜体3上进行取物时，可以避免人从木制柜体3打滑而掉落下来，木制柜体3的下端两侧安置有脚踢线304，底盘1的一侧连接有边柜底座4，且边柜底座4的下端两侧安装有可调地脚5，可调地脚5的下端固定有压板6，且压板6的内部设置有膨胀螺栓7，边柜底座4的上端安置有边柜8，底盘1的下端镶嵌有驱动机构9，且驱动机构9的内部包括有控制组件901，控制组件901与底盘1之间为焊接固定，且控制组件901的输出端连接有平行轴减速电机902，平行轴减速电机902的输出端安装有主动轮903，且主动轮903与平行轴减速电机902之间通过传动皮带相连接；

底盘1的下端一侧固定有从动轮904，底盘1的一侧设置有第二导向机构10，第二导向机构10的内部包括有第一安装板1001，且第一安装板1001的内部镶嵌有第一固定螺栓1002，第一安装板1001的下端连接有连接架1003，且连接架1003的上端一侧安装有连接板1004，连接板1004的下端两侧固定有导向轮1005，且导向轮1005靠近连接板1004中心线的一端设置有T型导轨1006，T型导轨1006的正面安置有支撑板1007，且支撑板1007的末端镶嵌有第二安装板1008，第二安装板1008的内部连接有第二固定螺栓1009，第一安装板1001通过第一固定螺栓1002与底盘1相连接，且第一安装板1001通过连接架1003和导向轮1005与T型导轨1006相连接，由于第一固定螺栓1002从第一安装板1001的内部贯穿到底盘1的内部，则可以通过转动第一固定螺栓1002，将第一安装板1001从底盘1上分离下来，则就可以将底盘1和边柜底座4进行分离，将整个装置分为两个部分，以方便对该移动装置进行包装、运输、安装、调整，连接板1004通过导向轮1005与T型导轨1006构成滑动结构，且连接板1004通过连接架1003与第一安装板1001相连接，驱动机构9控制底盘1进行移动时，底盘1可以沿着T型导轨1006进行移动，则可以保证该装置的运行轨迹与T型导轨1006的导向面平行，就可以对边柜8的高处进行取物，利用底盘1的移动来使人贴近到物体旁边，方便人能够直接将高处的物体拿下，增加取物时的安全性，且通过T型导轨1006将多个底盘1密集化排列在一起，则有效地提升了房间内的“空间利用率”，支撑板1007连接于T型导轨1006与第二安装板1008之间，其支撑板1007的末端呈向上弯曲结构，且第二安装板1008通过第二固定螺栓1009与边柜底座4相连接，支撑板1007可以对T型导轨1006进行固定，而支撑板1007可以通过转动第二固定螺栓1009来在边柜底座4上进行移动，则可以改变T型导轨1006的位置，使T型导轨1006可以在边柜底座4下端进行收拢和展长，则可以以此来改变底盘1的移动距离，且支撑板1007的末端向上弯曲翘起，则能够对导向轮1005在T型导轨1006上滑动时进行阻挡，避免两个相邻的底盘1和木制柜体3碰撞到一起。

本实施例的工作原理：该可以密集化水平往复同步移动的装置，首先通过螺丝将半圆式导向块203和圆管式导向块204安装在木制柜体3的下端，则木制柜体3安装在第一导向机构2上，即处于底盘1上方，当需要将边柜8打开，或是边柜8需要进行某些操作而受到木制柜体3的阻挡时，向外侧拉动木制柜体3，使木制柜体3通过半圆式导向块203沿着圆柱型导轨202向外侧滑动，当滑动一定距离后，圆管式导向块204碰击在最外侧的支撑杆201上，则限制木制柜体3继续滑动，使木制柜体3远离边柜8，避免木制柜体3对木制柜体3造成阻挡，且通过此方式可以在需要对驱动机构9进行维护维修时，可以通过将木制柜体3向外侧滑动使驱动机构9裸露出来，而不用将整个木制柜体3从底盘1取下，使驱动机构9维护维修更加便捷，当需要对边柜8的高处进行取物时，人可以站在木制柜体3上，启动控制组件901，控制组件901采用单片机以PWM技术对直流供电的减速电机进行移动控制，则平行轴减速电机902开始启动，通过传动皮带带动主动轮903转动，则底盘1下端另一侧的从动轮904跟随转动，则底盘1开始移动，移动时，底盘1可以沿着T型导轨1006进行移动，则可以保证该装置的运行轨迹与T型导轨1006的导向面平行，就可以对边柜8的高处进行取物，利用底盘1的移动来使人贴近到物体旁边，方便人能够直接将高处的物体拿下，增加取物时的安全性，同时通过编码器反馈的数据对处于运动状态的装置的位置进行实时读取数据，对两个或多个装置按照距离反馈值进行速度调节，装置运动前方区域采用摄像头技术进行视觉识别，对障碍物进行检测，如果有障碍物则执行相应的处理动作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可以密集化水平往复同步移动的装置，包括底盘（1）和运动箭头灯（301），其特征在于：所述底盘（1）的上端设置有第一导向机构（2），且第一导向机构（2）的上端安置有木制柜体（3），所述运动箭头灯（301）镶嵌于木制柜体（3）的正面，所述底盘（1）的一侧连接有边柜底座（4），且边柜底座（4）的下端两侧安装有可调地脚（5），所述可调地脚（5）的下端固定有压板（6），且压板（6）的内部设置有膨胀螺栓（7），所述边柜底座（4）的上端安置有边柜（8），所述底盘（1）的下端镶嵌有驱动机构（9），且驱动机构（9）的内部包括有控制组件（901），所述控制组件（901）与底盘（1）之间为焊接固定，且控制组件（901）的输出端连接有平行轴减速电机（902），所述平行轴减速电机（902）的输出端安装有主动轮（903），且主动轮（903）与平行轴减速电机（902）之间通过传动皮带相连接，所述底盘（1）的下端一侧固定有从动轮（904），所述底盘（1）的一侧设置有第二导向机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种可以密集化水平往复同步移动的装置，其特征在于：所述第一导向机构（2）的内部包括有支撑杆（201），且支撑杆（201）与底盘（1）的上端两侧之间为焊接固定，所述支撑杆（201）靠近底盘（1）中心线的一侧上端安置有圆柱型导轨（202），且圆柱型导轨（202）的正面上端镶嵌有半圆式导向块（203），所述圆柱型导轨（202）的外壁连接有圆管式导向块（204），且圆管式导向块（204）与木制柜体（3）之间通过螺栓连接，所述圆柱型导轨（202）的正面安装有限位板（205）。

3.根据权利要求2所述的一种可以密集化水平往复同步移动的装置，其特征在于：所述半圆式导向块（203）连接于木制柜体（3）与圆柱型导轨（202）之间，且木制柜体（3）与圆柱型导轨（202）之间为滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可以密集化水平往复同步移动的装置，其特征在于：所述圆管式导向块（204）连接于木制柜体（3）与圆柱型导轨（202）之间，且圆管式导向块（204）分别与支撑杆（201）和限位板（205）之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可以密集化水平往复同步移动的装置，其特征在于：所述木制柜体（3）的上端固定有防滑复式顶面（302），且木制柜体（3）的正面设置有运动标线灯（303），所述木制柜体（3）的下端两侧安置有脚踢线（304）。

6.根据权利要求5所述的一种可以密集化水平往复同步移动的装置，其特征在于：所述脚踢线（304）的长度与木制柜体（3）的长度相同，其脚踢线（304）关于木制柜体（3）的中心线轴对称，且木制柜体（3）与防滑复式顶面（302）之间为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可以密集化水平往复同步移动的装置，其特征在于：所述第二导向机构（10）的内部包括有第一安装板（1001），且第一安装板（1001）的内部镶嵌有第一固定螺栓（1002），所述第一安装板（1001）的下端连接有连接架（1003），且连接架（1003）的上端一侧安装有连接板（1004），所述连接板（1004）的下端两侧固定有导向轮（1005），且导向轮（1005）靠近连接板（1004）中心线的一端设置有T型导轨（1006），所述T型导轨（1006）的正面安置有支撑板（1007），且支撑板（1007）的末端镶嵌有第二安装板（1008），所述第二安装板（1008）的内部连接有第二固定螺栓（1009）。

8.根据权利要求7所述的一种可以密集化水平往复同步移动的装置，其特征在于：所述第一安装板（1001）通过第一固定螺栓（1002）与底盘（1）相连接，且第一安装板（1001）通过连接架（1003）和导向轮（1005）与T型导轨（1006）相连接。

9.根据权利要求7所述的一种可以密集化水平往复同步移动的装置，其特征在于：所述连接板（1004）通过导向轮（1005）与T型导轨（1006）构成滑动结构，且连接板（1004）通过连接架（1003）与第一安装板（1001）相连接。

10.根据权利要求7所述的一种可以密集化水平往复同步移动的装置，其特征在于：所述支撑板（1007）连接于T型导轨（1006）与第二安装板（1008）之间，其支撑板（1007）的末端呈向上弯曲结构，且第二安装板（1008）通过第二固定螺栓（1009）与边柜底座（4）相连接。