CN109430425A - 用于豆腐的自动点卤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及豆腐自动生产技术领域，公开了用于豆腐的自动点卤装置，包括壳体，壳体内设有第一研磨机构和第二研磨机构，第一研磨机构和第二研磨机构之间设有两个导流板，导流板设有插入口，导流板一侧设有第一活塞缸，第一活塞缸连接有插板；第二研磨机构下方设有倾倒机构，倾倒机构下方设有第三研磨机构，第三研磨机构下方设有挤压框，挤压框内滑动连接有推块，推块固定连接有推手；壳体底部设有传送带，传送带内设有电热丝，传送带上安装有收集框；传送带上方设有储液筒，储液筒底部开设有第一出液口，储液筒外圈套设有旋转盖，旋转盖开设有第二出液口，旋转盖外侧固定有第一凸板。本发明能克服现有技术中添加卤水含量以及水含量不精准的问题。

Description

用于豆腐的自动点卤装置

技术领域

本发明涉及豆腐自动生产技术领域，尤其涉及用于豆腐的自动点卤装置。

背景技术

豆制品因为含有丰富的蛋白质，是老少皆宜的营养食品。为了满足人们对豆制品的需求，简单的手工制作豆制品早已不能适应社会化生产的需求，另外，由于人工在豆腐原料中添加的卤水的含量以及添加的水的含量无法精准控制，导致生产的豆腐品质不佳，影响人们的口感。

发明内容

本发明意在提供用于豆腐的自动点卤装置，以克服现有技术中添加卤水含量以及水含量不精准的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：用于豆腐的自动点卤装置，壳体内由上到下依次安装有第一研磨机构和第二研磨机构，第一研磨机构和第二研磨机构之间设有两个与壳体固接的导流板，导流板设有插入口，导流板一侧设有与壳体固接的第一活塞缸，第一活塞缸连接有可与插入口配合的插板；所述第二研磨机构下方设有倾倒机构，倾倒机构下方设有第三研磨机构，第三研磨机构下方设有挤压框，挤压框顶面设有开口，挤压框的开口与第三研磨机构相对设置，挤压框内滑动连接有推块，推块固定连接有用于推动其滑动的推手，挤压框内远离推手的一侧设有过滤网，挤压框靠近过滤网一侧开设有倾泻口；所述壳体底部设有传送带，传送带内设有电热丝，传送带上安装有收集框；所述传送带上方设有储液筒，储液筒靠近传送带末端设置，储液筒底部开有第一出液口，储液筒外圈套设有旋转盖，旋转盖开设有第二出液口，旋转盖外侧固定有第一凸板，旋转盖与壳体之间固接有扭簧。

本方案的工作原理：将泡好的黄豆放入第一研磨机构，黄豆经一次研磨后变成豆渣，豆渣掉入第二研磨机构二次研磨，经二次研磨后豆渣变得更细，豆渣掉入倾倒机构，当进入倾倒机构的豆渣达到预设重量后，控制第一活塞缸的输出端带动插板插入导流板的插入口，从而阻挡第一研磨机构中的豆渣继续下落；倾倒机构将豆渣与水等比例混合成豆浆渣，豆浆渣被倾倒入第三研磨机构，第三研磨机构将豆浆渣进行搅拌，豆浆渣掉入挤压框。控制推手推动推块在挤压框内来回移动，从而使得推块对挤压框内的豆浆渣不断进行挤压。挤压过程中，豆浆渣经过滤网被过滤掉豆渣，豆浆从倾泻口流入挤压框下方的收集框内。当推块远离过滤网时，收集框从挤压框下方移开。收集框在移动过程中被传送带内部的电热丝加热，当收集框移动到储液筒下方时，收集框侧壁与第一凸板摩擦，从而使得收集框带动旋转盖小部分旋转，旋转盖上第二出液口与出液筒的第一出液口重叠，卤水从储液筒内流入收集框内，完成对豆浆的点卤。

本方案的有益效果：1、通过导流板、第一活塞缸和第二活塞缸的设置，使得倾倒框倾斜到预设程度后，第一活塞板插入导流板从而阻挡豆渣继续进入倾倒框，从而完成对豆渣定量筛选，有利于后续得到定比例混合的豆浆，保证了豆浆的美味醇厚；2、通过水箱、密封柱、密封塞和支撑板的设置，使得倾倒框在倾斜过程中密封塞从阻挡出水口的位置离开，从而完成对水的定量加入，有利于后续得到定比例混合的豆浆，保证了豆浆的美味醇厚。

进一步，所述第一研磨机构包括固接在壳体上的第一电机，第一电机的输出端固接有旋转盘，旋转盘端面铰接有摇动臂，摇动臂铰接有推杆，推杆铰接在壳体上，所述壳体内固接有固定臂，固定臂与摇动臂相对设置，所述摇动臂和固定臂的相对面上均固接有咬合刀，两个咬合刀之间的空间为咬合腔，咬合腔与导流板相对设置。第一电机带动旋转盘转动，因为推杆对旋转盘下端限位，旋转盘带动摇动臂摆动，摇动臂在摆动过程中重复着靠近和远离固定臂的过程，使得摇动臂和固定臂上的刀片不停地靠近和远离，浸泡好的黄豆从咬合腔投入，黄豆在咬合腔中被两个咬合刀一次研磨后，黄豆变成豆渣。

进一步，所述第二研磨机构包括固接在壳体上的粉碎筒，粉碎筒内转动连接有粉碎刀，粉碎刀固接有第二电机，所述粉碎筒开设有导入口和导出口，导入口与导流板相对设置。豆渣经过两个导流板，继而掉入粉碎筒内，进入粉碎筒的豆渣被粉碎刀进行二次研磨，使得豆渣变得更细。

进一步，所述倾倒机构包括与壳体固定连接的第二活塞缸和水箱，所述第二活塞缸与第一活塞缸之间连通有导气管，所述第二活塞缸输出端固接有水平设置的托板，托板上放置有倾倒框，倾倒框一侧铰接在壳体内；所述水箱侧壁开设有出水口，出水口连通有导水管，导水管出水口位于第三研磨机构上方，所述水箱内部设有用于挡住出水口的密封塞，密封塞固定连接有滑动贯穿水箱的密封柱，所述水箱与密封柱之间固接有支撑弹簧，所述密封柱置于水箱外的部分与第二活塞缸输出端之间固定连接有连杆。二次研磨后的豆渣逐渐从粉碎筒掉入倾倒框内，使得倾倒框的重量逐渐增加，导致第二活塞缸带动托板逐渐向下移动，第二活塞缸内的气体通过导气管导入第一活塞缸内，使得第一活塞缸的输出端带动插板向导流板方向移动，当插板进入两块导流板的插入口后，豆渣被插板阻挡掉落；在托板向下移动过程中，放置在托板上的倾倒框跟随向下移动，由于倾倒框一侧与壳体铰接，倾倒框逐渐向靠近倾倒斗的一侧倾斜，倾倒框内的豆渣倒入倾倒斗内。

进一步，第三研磨机构包括上下贯通的倾倒斗，倾倒斗呈圆锥状，倾倒斗由上到下直径逐渐减小，倾倒斗下端内转动连接有搅拌轮。豆渣从倾倒斗中下落的过程中，豆渣体积被压缩，同时，搅拌轮的转动对进入倾倒斗的豆渣与水进行搅拌，使得豆渣与水混合更加充分，使后续得到的豆浆味道更醇厚。

进一步，所述粉碎刀包括与壳体固接的中心杆，中心杆外圈固定连接有若干个粉碎刀片。多个粉碎刀片增加了对黄豆的粉碎程度，有利于充分利用黄豆。

进一步，所述推块上设有单向阀。在推块移动过程中，豆渣会进入推块两侧腔室内，单向阀的设置有利于豆渣及水在推块两侧腔室流通，从而避免豆渣浪费。

进一步，所述收集框顶面固接有第二凸板，第二凸板靠近传送带末端设置。第二凸板在传送中会与第一凸板接触，使得圆筒内的液体落入收集框内，收集框设置在传送带末端是为了防止圆筒内的液体下落过程中掉到收集框外，避免材料的浪费，从而节省了成本。

进一步，所述第二出液口大于第一出液口。有利于控制圆筒内液体的流出时间。

进一步，所述倾倒框横截面为直角梯形，倾倒框从上到下截面逐渐变小。使得倾倒框稍微倾斜，豆渣就会掉落。

附图说明

图1为本发明实施例用于豆腐的自动点卤装置的示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本发明实施例用于豆腐的自动点卤装置中储液筒和旋转盖的连接关系。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：旋转盘1、摇动臂2、推杆21、固定臂3、咬合刀31、导流板4、第一活塞缸5、粉碎筒6、粉碎刀61、第二活塞缸7、水箱8、导水管81、密封塞82、密封柱83、倾倒斗9、搅拌轮91、导气管10、托板11、倾倒框12、挤压框13、过滤网131、推块14、电热丝15、收集框16、第二凸板161、储液筒17、第一出液口171、旋转盖18、第二出液口181、第一凸板182。

实施例基本如附图1至附图3所示：用于豆腐的自动点卤装置，包括壳体，壳体的上部固接有第一电机，第一电机的输出端固接有旋转盘1，旋转盘1端面铰接有摇动臂2，摇动臂2铰接有推杆21，推杆21与壳体铰接，壳体固接有固定臂3，固定臂3和摇动臂2的相对位置，固定臂3和摇动臂2的相对面上均固接有咬合刀31，两个咬合刀31之间的空间为咬合腔，咬合腔的正下方设有两个与壳体固接的导流板4，导流板4设有插入口，导流板4一侧设有与壳体固接的第一活塞缸5，第一活塞缸5连接有可与插入口配合的插板。

壳体内固接有粉碎筒6，粉碎筒6开设有导入口和导出口，导入口与导流板4相对设置，粉碎筒6内转动连接有粉碎刀61，粉碎刀61固接有第二电机，粉碎刀61包括与壳体固接的中心杆，中心杆外圈固定连接有若干个粉碎刀片，粉碎筒6正下方设有与壳体固定连接的第二活塞缸7和水箱8，第二活塞缸7与第一活塞缸5之间连通有导气管10，第二活塞缸7输出端固接有水平设置的托板11，托板11上放置有与粉碎筒6的导出口相配合的倾倒框12，倾倒框12一侧铰接在壳体内，倾倒框12下方设有与壳体固接的倾倒斗9，倾倒斗9上下贯通，倾倒斗9呈圆锥状，倾倒斗9由上到下直径逐渐减小，倾倒斗9下端内转动连接有搅拌轮91，搅拌轮91的中心轴固接有第三电机；水箱8侧壁开设有出水口，出水口连通有导水管81，导水管81的出水口位于倾倒斗9的上方，水箱8内部设有用于挡住出水口的密封塞82，密封塞82固定连接有滑动贯穿水箱8的密封柱83，密封塞82与水箱8之间固定连接有支撑弹簧，密封柱83置于水箱8外的部分与第二活塞缸7输出端之间固定连接有连杆。

壳体内固接有挤压框13，挤压框13顶面开设有开口，挤压框13的开口与倾倒斗9相对设置，挤压框13内滑动连接有推块14，推块14固定连接有用于推动其滑动的推手，推块14上安装有单向阀，挤压框13内远离推手的一侧设有过滤网131，挤压框13靠近过滤网131一侧开设有倾泻口；壳体底部设有传送带，传送带内设有电热丝15，传送带上安装收集框16，收集框16顶面固接有第二凸板161，第二凸板161靠近传送带末端设置。

传送带上方设有储液筒17，储液筒17靠近传送带末端设置，储液筒17底部开设有第一出液口171，储液筒17外圈套设有旋转盖18，旋转盖18开设有第二出液口181，第二出液口181大于第一出液口171，旋转盖18外侧固定有第一凸板182，旋转盖18与壳体之间固接有扭簧。

具体实施过程如下：首先，开启第一电机，第一电机带动旋转盘1转动，因为推杆21对旋转盘1下端限位，旋转盘1带动摇动臂2摆动，摇动臂2在摆动过程中重复着靠近和远离固定臂3的过程，使得摇动臂2和固定臂3上的刀片不停地靠近和远离。然后，将浸泡好的黄豆从咬合腔投入，黄豆进入咬合腔后被两个咬合刀31一次研磨，在咬合腔中被两个咬合刀31一次研磨后，黄豆变成豆渣，豆渣向下经过两个导流板4，继而掉入粉碎筒6内。开启第二电机，第二电机带动粉碎刀片转动，进入粉碎筒6的豆渣被粉碎刀61进行二次研磨，使得豆渣变得更细。二次研磨后的豆渣逐渐从粉碎筒6掉入倾倒框12内，使得倾倒框12的重量逐渐增加，导致第二活塞缸7带动托板11逐渐向下移动，第二活塞缸7内的气体通过导气管10导入第一活塞缸5内，使得第一活塞缸5的输出端带动插板向导流板4方向移动，当插板进入两块导流板4的插入口后，豆渣被插板阻挡掉落；在托板11向下移动过程中，放置在托板11上的倾倒框12跟随向下移动，由于倾倒框12一侧与壳体铰接，倾倒框12逐渐向靠近倾倒斗9的一侧倾斜，倾倒框12内的豆渣倒入倾倒斗9内。

在第一活塞缸5的输出端向下移动的过程中，连杆和密封柱83跟随向下移动，支撑弹簧被压缩，从而使得密封塞82从挡住出水口的位置离开，水箱8内的水通过导水管81进入倾倒斗9内。水和豆渣在倾倒斗9内混合，同时水和豆渣被搅拌轮91搅拌混合，使得水和豆渣混合均匀混合成为豆浆渣，豆浆渣从倾倒斗9落入挤压框13内。控制推手推动推块14在挤压框13内来回移动，从而使得推块14对挤压框13内的豆浆渣不断进行挤压。挤压过程中，豆浆渣经过滤网131被过滤掉豆渣，豆浆从倾泻口流入挤压框13下方的收集框16内。当推块14远离过滤网131时，收集框16从挤压框13下方移开。

收集框16在移动过程中被传送带内部的电热丝15加热，当收集框16移动到储液筒17下方时，收集框16上的第二凸板161与第一凸板182接触，从而使得收集框16带动旋转盖18小部分旋转，扭簧被拉伸，旋转盖18上第二出液口181旋转至与出液筒的第一出液口171重叠，此时，卤水从储液筒17内流入收集框16内，完成了对豆浆的点卤过程。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.用于豆腐的自动点卤装置，包括壳体，其特征在于：壳体内由上到下依次安装有第一研磨机构和第二研磨机构，第一研磨机构和第二研磨机构之间设有两个与壳体固接的导流板，导流板设有插入口，导流板一侧设有与壳体固接的第一活塞缸，第一活塞缸连接有可与插入口配合的插板；所述第二研磨机构下方设有倾倒机构，倾倒机构下方设有第三研磨机构，第三研磨机构下方设有挤压框，挤压框顶面设有开口，挤压框的开口与第三研磨机构相对设置，挤压框内滑动连接有推块，推块固定连接有用于推动其滑动的推手，挤压框内远离推手的一侧设有过滤网，挤压框靠近过滤网一侧开设有倾泻口；所述壳体底部设有传送带，传送带内设有电热丝，传送带上安装有收集框；所述传送带上方设有储液筒，储液筒靠近传送带末端设置，储液筒底部开设有第一出液口，储液筒外圈套设有旋转盖，旋转盖开设有第二出液口，旋转盖外侧固定有第一凸板，旋转盖与壳体之间固接有扭簧。

2.根据权利要求1所述的用于豆腐的自动点卤装置，其特征在于：所述第一研磨机构包括固接在壳体上的第一电机，第一电机的输出端固接有旋转盘，旋转盘端面铰接有摇动臂，摇动臂铰接有推杆，推杆铰接在壳体上，所述壳体内固接有固定臂，固定臂与摇动臂相对设置，所述摇动臂和固定臂的相对面上均固接有咬合刀，两个咬合刀之间的空间为咬合腔，咬合腔与导流板相对设置。

3.根据权利要求2所述的用于豆腐的自动点卤装置，其特征在于：所述第二研磨机构包括固接在壳体上的粉碎筒，粉碎筒内转动连接有粉碎刀，粉碎刀固接有第二电机，所述粉碎筒开设有导入口和导出口，导入口与导流板相对设置。

4.根据权利要求3所述的用于豆腐的自动点卤装置，其特征在于：所述倾倒机构包括与壳体固定连接的第二活塞缸和水箱，所述第二活塞缸与第一活塞缸之间连通有导气管，所述第二活塞缸输出端固接有水平设置的托板，托板上放置有倾倒框，倾倒框一侧铰接在壳体内；所述水箱侧壁开设有出水口，出水口连通有导水管，导水管出水口位于第三研磨机构上方，所述水箱内部设有用于挡住出水口的密封塞，密封塞固定连接有滑动贯穿水箱的密封柱，所述水箱与密封柱之间固接有支撑弹簧，所述密封柱置于水箱外的部分与第二活塞缸输出端之间固定连接有连杆。

5.根据权利要求4所述的用于豆腐的自动点卤装置，其特征在于：第三研磨机构包括上下贯通的倾倒斗，倾倒斗呈圆锥状，倾倒斗由上到下直径逐渐减小，倾倒斗下端内转动连接有搅拌轮。

6.根据权利要求5所述的用于豆腐的自动点卤装置，其特征在于：所述粉碎刀包括与壳体固接的中心杆，中心杆外圈固定连接有若干个粉碎刀片。

7.根据权利要求6所述的用于豆腐的自动点卤装置，其特征在于：所述推块上设有单向阀。

8.根据权利要求7所述的用于豆腐的自动点卤装置，其特征在于：所述收集框顶面固接有第二凸板，第二凸板靠近传送带末端设置。

9.根据权利要求8所述的用于豆腐的自动点卤装置，其特征在于：所述第二出液口大于第一出液口。

10.根据权利要求9所述的用于豆腐的自动点卤装置，其特征在于：所述倾倒框横截面为直角梯形，倾倒框从上到下截面逐渐变小。