CN112715854B - 一种用于豆腐加工的自动定量分配装置及分配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于豆腐加工的自动定量分配装置，包括用于豆腐卤水定量分配的定量管道和用于为参与定量分配所述豆腐卤水的定量流体和豆腐卤水在卤水定量管道中流动提供流动驱动力的驱动装置，定量管道包括流体进口组、流道、定量腔组和流体出口，所述流体进口组和流体出口分别设置在所述流道的两端部供所述定量流体和所述豆腐卤水流入和流出所述流道。本发明利用驱动装置实现豆腐卤水在定量管道中的自动定量分配，避免称量过程的比对阈值、缺量添加或过量倾倒等繁琐操作，获得定量高精度的同时提高定量分配效率，并且可以通过调节第一弹性腔体的容积适应各种定量需求，增强装置的适用性。

Description

一种用于豆腐加工的自动定量分配装置及分配方法

技术领域

本发明涉及豆腐加工技术领域，具体涉及一种用于豆腐加工的自动定量分配装置及分配方法。

背景技术

豆腐是一种营养丰富又历史悠久的食材，大众对豆腐的喜爱推动了豆腐制作工艺的前进和发展。豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。豆腐内含人体必需的多种微量元素，还含有丰富的优质蛋白，素有“植物肉”之美称。豆腐的消化吸收率在95％以上，这样的健康食品一直深受大家的喜爱，但要想更好地发挥豆腐的营养价值，还需要注意做好搭配。

豆腐生产工艺过程，首先是浸泡大豆使大豆软化，浸泡后的大豆磨浆，然后过滤将豆渣分离获得豆浆，蒸煮豆浆，再点卤使大豆蛋白质胶凝成型得到豆腐，其中，点卤的具体方式是将卤水按一定的比例加入熟豆浆中，使大豆蛋白质溶胶转变成凝胶，形成豆腐脑，卤水的比例决定豆腐脑的网状结构，豆腐脑的网状结构网眼越大，交织的越牢固，其持水性越好，做成的豆腐柔软细嫩，产品的得率也越高；反之，则做成的豆腐僵硬，缺乏韧性，产品的得率也低，因此掌握卤水的比例对豆腐的制作至关重要。

目前对卤水的定量采用依据称量的方式进行，利用自动化技术感应芯片称量盛装卤水的体积或质量，虽然也能够获得定量的卤水，但是每次盛装卤水都需要进行体积或质量测量、比对阈值、缺量添加或过量倾倒，整体操作繁琐且占用大量计算资源，定量分配操作时间长，导致效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于豆腐加工的自动定量分配装置，以解决现有技术中每次盛装卤水都需要进行体积或质量测量、比对阈值、缺量添加或过量倾倒，整体操作繁琐且占用大量计算资源，定量分配操作时间长，导致效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种用于豆腐加工的自动定量分配装置，包括用于豆腐卤水定量分配的定量管道和用于为参与定量分配所述豆腐卤水的定量流体和豆腐卤水在卤水定量管道中流动提供流动驱动力的驱动装置，其中，

所述定量管道包括流体进口组、流道、定量腔组和流体出口，所述流体进口组和流体出口分别设置在所述流道的两端部供所述定量流体和所述豆腐卤水流入和流出所述流道，所述定量腔组设置在所述流道的外周侧与所述流道相连通供所述豆腐卤水在所述流动驱动力作用下从所述流道流入并填满以使得所述豆腐卤水实现与定量腔组容积一致的定量分配，所述流体进口组、流道、定量腔组、流体出口依次连通构成供所述流体和所述豆腐卤水在定量分配过程中流动的定向通道。

作为本发明的一种优选方案，所述流体进口组包括第一流体进口管和第二流体进口管，所述第一流体进口管的一端部和第二流体进口管的一端部通过设置有切换结构与所述流道的一端部相连通，所述第一流体进口管和第二流体进口管分别用于供所述豆腐卤水流入流道和所述定量流体流入流道，所述切换结构用于控制所述第一流体进口管和第二流体进口管与所述流道的连通性使所述第一流体进口管和第二流体进口管与所述流道呈单一连通性以使得所述豆腐卤水和所述流体呈单一性流入流道，其中，

所述切换结构包括三通管体以及设置在三通管体内部的单向流通开关，所述三通管体由三条一端部分别与所述第一流体进口管的一端部、第二流体进口管的一端部和所述流道一端部相连接，另一端部均相交连通的连通支管构成，所述单向流通开关分别设置在与第一流体进口管一端部相连接的连通支管横截面处、与第二流体进口管一端部相连接的连通支管横截面处用于分别控制三条连通支管的单向连通性以达到控制所述第一流体进口管和第二流体进口管与所述流道呈所述单一连通性。

作为本发明的一种优选方案，所述单向流通开关为与所述连通支管横截面相一致的柔性片状环体，在所述第一流体进口管一端部到所述连通支管相交连通的另一端部和所述第二流体进口管一端部到所述连通支管相交连通的另一端部之间的连通支管内壁上均设置有供所述柔性片状环体滑动的开合轨道，所述柔性片状环体在所述豆腐卤水或所述流体的流动液压作用下在开合轨道上沿所述豆腐卤水或所述流体流动方向滑动贴合或脱离所述第一流体进口管一端部或第二流体进口管一端部以阻断或维持所述豆腐卤水或所述定量流体的流动性以使得所述连通支管呈朝向所述豆腐卤水或所述定量流体流动方向的单向流通性，其中，

所述开合轨道横截半径、柔性片状环体横截半径和所述第一流体进口管或第二流体进口管的内管壁横截半径依次减小，所述连通支管的内管壁横截半径、所述第一流体进口管或第二流体进口管的外管壁横截半径和柔性片状环体的横截半径相一致。

作为本发明的一种优选方案，所述定量腔组由多个沿所述流道轴向排布的定量腔构成，所述定量腔包括用于定量分配所述豆腐卤水的第一弹性腔体和设置在第一弹性腔体外周部的第二固性腔体，所述第一弹性腔体用于定量盛装所述豆腐卤水以分配得到与第一弹性腔体容积相一致的所述豆腐卤水的体积，所述第二固性腔体用于设定所述第一弹性腔体的容积规格以适应定量分配的所述豆腐卤水定量规格需求，其中，

所述第一弹性腔体与所述流道相连通，第一弹性腔体内置于所述第二固性腔体内部且所述第一弹性腔体和所述第二固性腔体相互独立，所述第二固性腔体的容积为所述第一弹性腔体的容积的极限大值，所述第一弹性腔体的容积范围为0至所述极限大值。

作为本发明的一种优选方案，所述第二固性腔体内部设置有气压调节装置，所述气压调节装置用于向第二固性腔体内部填充气体以改变所述第二固性腔体内部的第二气压和所述第一弹性腔体内部的第一气压间的压差以使得所述第一弹性腔体形成定量盛装所述豆腐卤水的凹型形变，所述凹型形变的容积为第一弹性腔体的容积与所述定量规格需求相一致。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置包括分别设置在第一流体进口管另一端部和第二流体另一端部的第一泵体和第二泵体，所述第一泵体为所述豆腐卤水提供依次经过所述第一流体进口管、所述连通支管和所述流道流入并填满所述第一弹性腔体的第一流动驱动力，所述第二泵体为所述流体提供依次经过所述第二流体进口管、所述连通支管、所述流道、所述第一弹性腔体上平面和流体出口的第二流动驱动力。

作为本发明的一种优选方案，所述定量流体为与所述豆腐卤水互不相溶的气相流体，所述气相流体在所述第二流动驱动力的作用下流经所述第一弹性腔体上平面与所述豆腐卤水的上液面相接触产生流体剪切力将从第一弹性腔体中溢出的所述豆腐卤水从流体出口移出以使得第一弹性腔体中的所述豆腐卤水的体积与第一弹性腔体的容积完全一致。

作为本发明的一种优选方案，所述第一弹性腔体的容积的计算公式为：

V_F＝V_S-V_a

式中，V_i：气压调整装置单次向第二固性腔体内填充的气体体积；

n：气压调整装置向第二固性腔体内填充的次数；

V_S：第二固性腔体的容积；

V_F：第一弹性腔体的容积。

作为本发明的一种优选方案，本发明提供一种基于所述用于豆腐加工的自动定量分配装置的分配方法，包括如下步骤：

步骤S1、清洁所述自动定量分配装置的定量管道，干燥后待用；

步骤S2、向所述第二固性定量腔中填充气体使第一弹性定量腔的容积满足所述豆腐卤水的定量规格需求，待用；

步骤S3、启动第一泵体使所述豆腐卤水依次流经所述第一流体进口管、所述连通支管和所述流道流入并填满所述第一弹性腔体，完成所述豆腐卤水的自动分配，停止第一泵体；

步骤S4、启动第二泵体使所述定量流体依次流经所述第二流体进口管、所述连通支管、所述流道、所述第一弹性腔体上平面，以流体剪切力将从第一弹性腔体中溢出的所述豆腐卤水从流体出口移出，使得第一弹性腔体中的所述豆腐卤水的体积与第一弹性腔体的容积完全一致，完成所述豆腐卤水的定量，停止第二泵体；

步骤S5、所述第一弹性腔体内的豆腐卤水的体积为自动定量分配的结果。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明利用驱动装置实现豆腐卤水在定量管道中的自动定量分配，避免称量过程的比对阈值、缺量添加或过量倾倒等繁琐操作，获得定量高精度的同时提高定量分配效率，并且可以通过调节第一弹性腔体的容积适应各种定量需求，增强装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的自动定量分配装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动定量分配装置截面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动分配过程结构示意图；

图4为本发明实施例提供的定量过程结构示意图；

图5为本发明实施例提供的分配方法流程图。

图中箭头方向表示豆腐卤水和定量流体的流动方向。

图中的标号分别表示如下：

1-定量管道；2-驱动装置；3-切换结构；4-开合轨道；5-气压调节装置；

101-流体进口组；102-流道；103-定量腔组；104-流体出口；

201-第一泵体；202-第二泵体；

301-三通管体；302-单向流通开关；

1011-第一流体进口管；1012-第二流体进口管；

1031-第一弹性腔体；1032-第二固性腔体；

3011-连通支管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，本发明提供了一种用于豆腐加工的自动定量分配装置，包括用于豆腐卤水定量分配的定量管道1和用于为参与定量分配豆腐卤水的定量流体和豆腐卤水在卤水定量管道1中流动提供流动驱动力的驱动装置2，其中，

定量管道1包括流体进口组101、流道102、定量腔组103和流体出口104，流体进口组101和流体出口104分别设置在流道102的两端部供定量流体和豆腐卤水流入和流出流道102，定量腔组103设置在流道102的外周侧与流道102相连通供豆腐卤水在流动驱动力作用下从流道102流入并填满以使得豆腐卤水实现与定量腔组103容积一致的定量分配，流体进口组101、流道102、定量腔组、流体出口104依次连通构成供流体和豆腐卤水在定量分配过程中流动的定向通道。

其中，豆腐卤水从流体进口组101流进流道102中再由流道102分散进入定量腔组103中完成豆腐卤水的自动分配过程，再将流体从流体进口组101流进流道102中在沿流道102流动过程中流经定量腔组103上平面是利用不相溶流体的接触面间的剪切力将定量腔组103中溢出的多余豆腐卤水沿流道102流动从流体出口104移出，使定量腔组103内的豆腐卤水上液面与定量腔组103上平面相齐平，则获得体积与定量腔组103容积相一致的豆腐卤水，实现豆腐卤水的定量过程。

豆腐卤水的自动分配和定量过程相独立，因此豆腐卤水和流体需要在定量管道1中进行单一性流动，进而为豆腐卤水和流体设置有相独立进口管道和用于控制独立进口管道流通性的切换结构3。

流体进口组101包括第一流体进口管1011和第二流体进口管1012，第一流体进口管1011的一端部和第二流体进口管1012的一端部通过设置有切换结构3与流道102的一端部相连通，第一流体进口管1011和第二流体进口管1012分别用于供豆腐卤水流入流道102和定量流体流入流道102，切换结构3用于控制第一流体进口管1011和第二流体进口管1012与流道102的连通性使第一流体进口管1011和第二流体进口管1012与流道102呈单一连通性以使得豆腐卤水和流体呈单一性流入流道102。

切换结构3包括三通管体301以及设置在三通管体301内部的单向流通开关302，三通管体301由三条一端部分别与第一流体进口管1011的一端部、第二流体进口管1012的一端部和流道102一端部相连接，另一端部均相交连通的连通支管3011构成，单向流通开关302分别设置在与第一流体进口管1011一端部相连接的连通支管3011横截面处、与第二流体进口管1012一端部相连接的连通支管3011横截面处用于分别控制三条连通支管3011的单向连通性以达到控制第一流体进口管1011和第二流体进口管1012与流道102呈单一连通性。

如图3和4所示，自动分配过程中，第一流体进口管1011与连通支管3011间的单向流通开关302开启，第二流体进口管1012与连通支管3011间的单向流通开关302闭合，使得第一流体进口管1011、连通支管3011、流道102呈连通状态，第二流体进口管1012、连通支管3011、流道102呈阻断状态，因此豆腐卤水可沿第一流体进口管1011、连通支管3011流入流道102，定量流体无法流入流道102中呈豆腐卤水的单一流通；

定量过程中，第一流体进口管1011与连通支管3011间的单向流通开关302闭合，第二流体进口管1012与连通支管3011间的单向流通开关302开启，使得第一流体进口管1011、连通支管3011、流道102呈阻断状态，第二流体进口管1012、连通支管3011、流道102呈连通状态，因此定量流体可沿第一流体进口管1011、连通支管3011流入流道102，豆腐卤水无法流入流道102中呈定量流体的单一流通。

单向流通开关302为与连通支管3011横截面相一致的柔性片状环体，在第一流体进口管1011一端部到连通支管3011相交连通的另一端部和第二流体进口管1012一端部到连通支管3011相交连通的另一端部之间的连通支管3011内壁上均设置有供柔性片状环体滑动的开合轨道4，柔性片状环体在豆腐卤水或流体的流动液压作用下在开合轨道4上沿豆腐卤水或定量流体流动方向滑动贴合或脱离第一流体进口管1011一端部或第二流体进口管1012一端部以阻断或维持豆腐卤水或定量流体的流动性以使得连通支管3011呈朝向豆腐卤水或定量流体流动方向的单向流通性；

开合轨道4横截半径、柔性片状环体横截半径和第一流体进口管1011或第二流体进口管1012的内管壁横截半径依次减小，连通支管3011的内管壁横截半径、第一流体进口管1011或第二流体进口管1012的外管壁横截半径和柔性片状环体的横截半径相一致。

柔性片状环体采用橡胶薄膜材料在压力的作用下会发生形变并能良好的附着与第一流体进口管1011一端部或第二流体进口管1012一端部。

自动分配过程中，启动第一泵体201，关闭第二泵体202，豆腐卤水在第一流动驱动力的作用下在第一流体进口管1011中流动，当流至第一流体进口管1011一端部时与柔性片状环体相接触，对柔性片状环体产生流动液压，推动柔性片状环体在开合轨道4上滑动脱离第一流体进口管1011一端部形成流通空隙，豆腐卤水沿流通空隙进入三条连通支管3011的相交连通处，豆腐卤水与第二流体进口管1012一端部时与柔性片状环体相接触，对柔性片状环体产生流动液压，推动柔性片状环体在开合轨道4上滑动贴合到第二流体进口管1012一端部，阻断豆腐卤水流入第二流体进口管1012避免形成倒灌造成第二泵体202损坏，且保持豆腐卤水的单一流通；

定量过程中，启动第二泵体202，关闭第一泵体201，定量流体在第一流动驱动力的作用下在第二流体进口管1012中流动，当流至第二流体进口管1012一端部时与柔性片状环体相接触，对柔性片状环体产生流动液压，推动柔性片状环体在开合轨道4上滑动脱离第二流体进口管1012一端部形成流通空隙，定量流体沿流通空隙进入三条连通支管3011的相交连通处，定量流体与第二流体进口管1012一端部时与柔性片状环体相接触，对柔性片状环体产生流动液压，推动柔性片状环体在开合轨道4上滑动贴合到第一流体进口管1011一端部，阻断定量流体流入第一流体进口管1011避免形成倒灌造成第一泵体201损坏，且保持定量流体的单一流通。

定量腔组103由多个沿流道102轴向排布的定量腔构成，定量腔包括用于定量分配豆腐卤水的第一弹性腔体1031和设置在第一弹性腔体1031外周部的第二固性腔体1032，第一弹性腔体1031用于定量盛装豆腐卤水以分配得到与第一弹性腔体1031容积相一致的豆腐卤水的体积，第二固性腔体1032用于设定第一弹性腔体1031的容积规格以适应定量分配的豆腐卤水定量规格需求。

第一弹性腔体1031与流道102相连通，第一弹性腔体1031内置于第二固性腔体1032内部且第一弹性腔体1031和第二固性腔体1032相互独立，第二固性腔体1032的容积为第一弹性腔体1031的容积的极限大值，第一弹性腔体1031的容积范围为0至极限大值。

其中，本实施例能够承受的豆腐卤水定量规格需求的范围为0至第二固性腔体1032的容积，若需要更大的定量规格需要构造容积更大的第二固性腔体1032，第一弹性腔体1031容积由第二固性腔体1032和第一弹性腔体1031内的压差决定，压差越大则第一弹性腔体1031容积越大。

第二固性腔体1032内部设置有气压调节装置5，气压调节装置5用于向第二固性腔体1032内部填充气体以改变第二固性腔体1032内部的第二气压和第一弹性腔体1031内部的第一气压间的压差以使得第一弹性腔体1031形成定量盛装豆腐卤水的凹型形变，凹型形变的容积为第一弹性腔体1031的容积与定量规格需求相一致。

第一弹性腔体1031的容积的计算公式为：

V_F＝V_S-V_a

式中，V_i：气压调整装置单次向第二固性腔体1032内填充的气体体积；

n：气压调整装置向第二固性腔体1032内填充的次数；

V_S：第二固性腔体1032的容积；

V_F：第一弹性腔体1031的容积。

气压调节装置5为充气抽气仪或其他具有相同功能的部件，若定量规格需求的豆腐卤水的体积小于当前第一弹性腔体1031的容积，即需要向第二固性腔体1032内填充的气体以增大第二气压，减小第一气压和第二气压间的压差，以使第一弹性腔体1031的容积缩小至与定量规格需求的豆腐卤水的体积相同，此时V_i保留数值部分取其正值代入公式计算；

定量规格需求的豆腐卤水的体积大于当前第一弹性腔体1031的容积，即需要抽取第二固性腔体1032内的气体以减小第二气压，增大第一气压和第二气压间的压差，以使第一弹性腔体1031的容积增大至与定量规格需求的豆腐卤水的体积相同，此时V_i保留数值部分取其相反数的负值代入公式计算。

可进行连续调节只需记录前一调节时刻的第一弹性腔体1031的容积数据，避免每次调节需要进行复位，若丢失前一调节时刻的第一弹性腔体1031的容积数据，即还可通过复位进行计算调节，简单方便。

驱动装置2包括分别设置在第一流体进口管1011另一端部和第二流体另一端部的第一泵体201和第二泵体202，第一泵体201为豆腐卤水提供依次经过第一流体进口管1011、连通支管3011和流道102流入并填满第一弹性腔体1031的第一流动驱动力，第二泵体202为定量流体提供依次经过第二流体进口管1012、连通支管3011、流道102、第一弹性腔体1031上平面和流体出口104的第二流动驱动力。

定量流体为与豆腐卤水互不相溶的气相流体，气相流体在第二流动驱动力的作用下流经第一弹性腔体1031上平面与豆腐卤水的上液面相接触产生流体剪切力将从第一弹性腔体1031中溢出的豆腐卤水从流体出口104移出以使得第一弹性腔体1031中的豆腐卤水的体积与第一弹性腔体1031的容积完全一致。

如图5所示，基于上述用于豆腐加工的自动定量分配装置的结构，本发明提供了一种分配方法，包括如下步骤：

步骤S1、清洁自动定量分配装置的定量管道1，干燥后待用；

步骤S2、向第二固性定量腔中填充气体使第一弹性定量腔的容积满足豆腐卤水的定量规格需求，待用；

步骤S3、启动第一泵体201使豆腐卤水依次流经第一流体进口管1011、连通支管3011和流道102流入并填满第一弹性腔体1031，完成豆腐卤水的自动分配，停止第一泵体201；

步骤S4、启动第二泵体202使定量流体依次流经第二流体进口管1012、连通支管3011、流道102、第一弹性腔体1031上平面，以流体剪切力将从第一弹性腔体1031中溢出的豆腐卤水从流体出口104移出，使得第一弹性腔体1031中的豆腐卤水的体积与第一弹性腔体1031的容积完全一致，完成豆腐卤水的定量，停止第二泵体202；

步骤S5、第一弹性腔体1031内的豆腐卤水的体积为自动定量分配的结果。

本发明利用驱动装置2实现豆腐卤水在定量管道1中的自动定量分配，避免称量过程的比对阈值、缺量添加或过量倾倒等繁琐操作，获得定量高精度的同时提高定量分配效率，并且可以通过调节第一弹性腔体1031的容积适应各种定量需求，增强装置的适用性。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于豆腐加工的自动定量分配装置，其特征在于：包括用于豆腐卤水定量分配的定量管道（1）和用于为参与定量分配所述豆腐卤水的定量流体和豆腐卤水在卤水定量管道（1）中流动提供流动驱动力的驱动装置（2），其中，

所述定量管道（1）包括流体进口组（101）、流道（102）、定量腔组（103）和流体出口（104），所述流体进口组（101）和流体出口（104）分别设置在所述流道（102）的两端部供所述定量流体和所述豆腐卤水流入和流出所述流道（102），所述定量腔组（103）设置在所述流道（102）的外周侧与所述流道（102）相连通供所述豆腐卤水在所述流动驱动力作用下从所述流道（102）流入并填满以使得所述豆腐卤水实现与定量腔组（103）容积一致的定量分配，所述流体进口组（101）、流道（102）、定量腔组、流体出口（104）依次连通构成供所述流体和所述豆腐卤水在定量分配过程中流动的定向通道；

所述流体进口组（101）包括第一流体进口管（1011）和第二流体进口管（1012），所述第一流体进口管（1011）的一端部和第二流体进口管（1012）的一端部通过设置有切换结构（3）与所述流道（102）的一端部相连通，所述第一流体进口管（1011）和第二流体进口管（1012）分别用于供所述豆腐卤水流入流道（102）和所述定量流体流入流道（102），所述切换结构（3）用于控制所述第一流体进口管（1011）和第二流体进口管（1012）与所述流道（102）的连通性使所述第一流体进口管（1011）和第二流体进口管（1012）与所述流道（102）呈单一连通性以使得所述豆腐卤水和所述流体呈单一性流入流道（102），其中，

所述切换结构（3）包括三通管体（301）以及设置在三通管体（301）内部的单向流通开关（302），所述三通管体（301）由三条一端部分别与所述第一流体进口管（1011）的一端部、第二流体进口管（1012）的一端部和所述流道（102）一端部相连接，另一端部均相交连通的连通支管（3011）构成，所述单向流通开关（302）分别设置在与第一流体进口管（1011）一端部相连接的连通支管（3011）横截面处、与第二流体进口管（1012）一端部相连接的连通支管（3011）横截面处用于分别控制三条连通支管（3011）的单向连通性以达到控制所述第一流体进口管（1011）和第二流体进口管（1012）与所述流道（102）呈所述单一连通性；

所述单向流通开关（302）为与所述连通支管（3011）横截面相一致的柔性片状环体，在所述第一流体进口管（1011）一端部到所述连通支管（3011）相交连通的另一端部和所述第二流体进口管（1012）一端部到所述连通支管（3011）相交连通的另一端部之间的连通支管（3011）内壁上均设置有供所述柔性片状环体滑动的开合轨道（4），所述柔性片状环体在所述豆腐卤水或所述流体的流动液压作用下在开合轨道（4）上沿所述豆腐卤水或所述流体流动方向滑动贴合或脱离所述第一流体进口管（1011）一端部或第二流体进口管（1012）一端部以阻断或维持所述豆腐卤水或所述定量流体的流动性以使得所述连通支管（3011）呈朝向所述豆腐卤水或所述定量流体流动方向的单向流通性，其中，

所述开合轨道（4）横截半径、柔性片状环体横截半径和所述第一流体进口管（1011）或第二流体进口管（1012）的内管壁横截半径依次减小，所述连通支管（3011）的内管壁横截半径、所述第一流体进口管（1011）或第二流体进口管（1012）的外管壁横截半径和柔性片状环体的横截半径相一致；

所述定量腔组（103）由多个沿所述流道（102）轴向排布的定量腔构成，所述定量腔包括用于定量分配所述豆腐卤水的第一弹性腔体（1031）和设置在第一弹性腔体（1031）外周部的第二固性腔体（1032），所述第一弹性腔体（1031）用于定量盛装所述豆腐卤水以分配得到与第一弹性腔体（1031）容积相一致的所述豆腐卤水的体积，所述第二固性腔体（1032）用于设定所述第一弹性腔体（1031）的容积规格以适应定量分配的所述豆腐卤水定量规格需求，其中，

所述第一弹性腔体（1031）与所述流道（102）相连通，第一弹性腔体（1031）内置于所述第二固性腔体（1032）内部且所述第一弹性腔体（1031）和所述第二固性腔体（1032）相互独立，所述第二固性腔体（1032）的容积为所述第一弹性腔体（1031）的容积的极限大值，所述第一弹性腔体（1031）的容积范围为0至所述极限大值；

所述第二固性腔体（1032）内部设置有气压调节装置（5），所述气压调节装置（5）用于向第二固性腔体（1032）内部填充气体以改变所述第二固性腔体（1032）内部的第二气压和所述第一弹性腔体（1031）内部的第一气压间的压差以使得所述第一弹性腔体（1031）形成定量盛装所述豆腐卤水的凹型形变，所述凹型形变的容积为第一弹性腔体（1031）的容积与所述定量规格需求相一致；

所述定量流体为与所述豆腐卤水互不相溶的气相流体，所述气相流体在第二流动驱动力的作用下流经所述第一弹性腔体（1031）上平面与所述豆腐卤水的上液面相接触产生流体剪切力将从第一弹性腔体（1031）中溢出的所述豆腐卤水从流体出口（104）移出以使得第一弹性腔体（1031）中的所述豆腐卤水的体积与第一弹性腔体（1031）的容积完全一致。

2.根据权利要求1所述的一种用于豆腐加工的自动定量分配装置，其特征在于：所述驱动装置（2）包括分别设置在第一流体进口管（1011）另一端部和第二流体另一端部的第一泵体（201）和第二泵体（202），所述第一泵体（201）为所述豆腐卤水提供依次经过所述第一流体进口管（1011）、所述连通支管（3011）和所述流道（102）流入并填满所述第一弹性腔体（1031）的第一流动驱动力，所述第二泵体（202）为所述流体提供依次经过所述第二流体进口管（1012）、所述连通支管（3011）、所述流道（102）、所述第一弹性腔体（1031）上平面和流体出口（104）的第二流动驱动力。

3.根据权利要求1所述的一种用于豆腐加工的自动定量分配装置，其特征在于，所述第一弹性腔体（1031）的容积的计算公式为：

式中，Vi：气压调整装置单次向第二固性腔体（1032）内填充的气体体积；

n：气压调整装置向第二固性腔体（1032）内填充的次数；

V _S ：第二固性腔体（1032）的容积；

V _F ：第一弹性腔体（1031）的容积。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述用于豆腐加工的自动定量分配装置的分配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、清洁自动定量分配装置的定量管道（1），干燥后待用；

步骤S2、向第二固性定量腔中填充气体使第一弹性定量腔的容积满足豆腐卤水的定量规格需求，待用；

步骤S3、启动第一泵体（201）使豆腐卤水依次流经第一流体进口管（1011）、连通支管（3011）和流道（102）流入并填满第一弹性腔体（1031），完成豆腐卤水的自动分配，停止第一泵体（201）；

步骤S4、启动第二泵体（202）使定量流体依次流经第二流体进口管（1012）、连通支管（3011）、流道（102）、第一弹性腔体（1031）上平面，以流体剪切力将从第一弹性腔体（1031）中溢出的豆腐卤水从流体出口（104）移出，使得第一弹性腔体（1031）中的豆腐卤水的体积与第一弹性腔体（1031）的容积完全一致，完成豆腐卤水的定量，停止第二泵体（202）；

步骤S5、第一弹性腔体（1031）内的豆腐卤水的体积为自动定量分配的结果。

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