CN109430212A - 一种大棚远程配药控制装置 - Google Patents
一种大棚远程配药控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109430212A CN109430212A CN201811328831.6A CN201811328831A CN109430212A CN 109430212 A CN109430212 A CN 109430212A CN 201811328831 A CN201811328831 A CN 201811328831A CN 109430212 A CN109430212 A CN 109430212A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prescription
- greenhouse
- slide
- cylinder
- medicine bottle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 45
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 21
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010413 gardening Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大棚远程配药控制装置，包括大棚内水池一侧排布的用于盛放药瓶的多个底部镂空的药槽以及设置在水池边缘正对药槽的安装座，各个药瓶内盛放有不同的农药，安装座上设置有导轨，导轨上安置有能够沿导轨往复移动的滑座，滑座上安装有驱动气缸，滑座能够由驱动装置驱动带动驱动气缸往复移动，驱动气缸的伸缩端安装有刺针，刺针能够刺破药槽内的药瓶使农药进入到水池内实现配药。采用上述的结构后，只要通过驱动装置控制驱动气缸正对药瓶，然后通过气缸的刺针刺破药槽内的药瓶使农药进入到水池内实现配药，整个过程不再需要人工在现场进行操作，实现了远程进行配药、喷药，节省了劳动力，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业大棚智能种植技术，具体地说是一种大棚远程配药控制装置。
背景技术
现在农业种植过程中，为了提高产量以及延长收获期普遍采用大棚进行种植，现有的大棚种植通常采用人工管理的方式，由此不但效率低，劳动强度大，而且存在监管不到位的问题，由此使得种植效益受到局限，虽然后来逐渐出现了一些大棚的智能管理系统，然而，其针对的主要是温度、湿度以及土壤参数等基本信息的检测，并不能真正的实现智慧管理，尤其是对于病虫害的防治来说，难以应用现有的管理系统进行病虫害防治，特别是在喷药过程中，由于药物是需要在现场进行搭配的，因此依然是必须需要人工在现场进行喷药，现有的这种方式操作十分繁琐，耗费劳动力比较多，使得生产成本非常高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种远程进行配药、喷药，从而降低劳动强度的大棚远程配药控制装置。
为了解决上述技术问题，本发明的大棚远程配药控制装置，包括大棚内水池一侧排布的用于盛放药瓶的多个底部镂空的药槽以及设置在水池边缘正对药槽的安装座，各个药瓶内盛放有不同的农药，安装座上设置有导轨，导轨上安置有能够沿导轨往复移动的滑座，滑座上安装有驱动气缸，滑座能够由驱动装置驱动带动驱动气缸往复移动，驱动气缸的伸缩端安装有刺针，刺针能够刺破药槽内的药瓶使农药进入到水池内实现配药。
所述驱动气缸和驱动装置均与控制系统连接并能够由控制系统控制运行。
所述控制系统为PLC控制系统，所述控制系统安装在大棚外的总控制室内。
所述药槽通过支架安装在水池边缘并使其底部正对水池内。
所述驱动装置为步进电机，所述步进电机上安装有齿轮，所述滑座上安装有齿条，所述尺寸和齿条配合实现滑座的移动。
所述驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在安装座的一侧，所述伸缩气缸的伸缩端与滑座进行连接。
所述驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在安装座的一侧，所述伸缩气缸的伸缩端与滑座进行连接。
采用上述的结构后，由于在水池一侧排布的用于盛放药瓶的多个底部镂空的药槽以及带有刺针的驱动气缸，由此只要通过驱动装置控制驱动气缸正对药瓶，然后通过气缸的刺针刺破药槽内的药瓶使农药进入到水池内实现配药，整个过程不再需要人工在现场进行操作，实现了远程进行配药、喷药，节省了劳动力，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明大棚远程配药控制装置的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明的大棚远程配药控制装置作进一步详细说明。
如图所示，本发明的大棚远程配药控制装置，包括大棚内水池一侧排布的多个底部镂空的药槽2以及设置在水池边缘正对药槽的安装座3，药槽2通过支架安装在水池边缘并使其底部正对水池内，药槽2具有多个槽格，每个槽格均放置有盛放有不同农药的药瓶1，安装座3上设置有导轨4，导轨4上安置有能够沿导轨往复移动的滑座5，滑座5上安装有驱动气缸6，滑座5能够由驱动装置驱动带动驱动气缸往复移动，具体操作过程中，通过驱动装置的驱动能够使驱动气缸6正对任意一个药瓶，驱动气缸6的伸缩端安装有刺针7，刺针7能够刺破药槽内的药瓶使农药进入到水池内实现配药，使用时，事先在药槽2内放置所需要的药瓶，当然这个放置的时间可以在任何对大棚作物生长状况进行查看的过程中，并不需要在需要打药时特意放置，放置后，基于大棚远程病虫害监控系统对大棚进行监控，从而获得诊断信息，获得诊断信息后确定了所需要配药的具体信息，然后直接在控制室内控制驱动气缸和驱动装置远程进行配药，整个配药过程都不需要人工在现场进行干预，当然，配药量也是根据大棚作物的状况在事先放置药瓶的过程中已经确认好的，这不存在技术障碍，通过整个配药手段的实施，完成了远程配药。
进一步地，所说的驱动气缸6和驱动装置均与PLC控制系统连接并能够由控制系统控制运行，PLC控制系统安装在大棚外的总控制室内，也就是说驱动气缸6能够通过控制系统的控制伸缩对药瓶进行刺破，驱动装置也能够有控制系统进行控制使驱动气缸6正对任意一个药瓶。
进一步地，所说的驱动装置为步进电机，步进电机上安装有齿轮，滑座5上安装有齿条，齿轮和齿条配合实现滑座的移动。
进一步地，所说的驱动装置为伸缩气缸，伸缩气缸设置在安装座3的左侧或右侧，伸缩气缸的伸缩端与滑座进行连接，由此通过伸缩气缸的控制可以带动滑座往复移动，从而使驱动气缸正对所需要的药瓶。
Claims (7)
1.一种大棚远程配药控制装置，包括大棚内水池一侧排布的用于盛放药瓶（1）的多个底部镂空的药槽（2）以及设置在水池边缘正对药槽的安装座（3），各个所述药瓶（1）内盛放有不同的农药，所述安装座（3）上设置有导轨（4），所述导轨（4）上安置有能够沿导轨往复移动的滑座（5），所述滑座（5）上安装有驱动气缸（6），所述滑座（5）能够由驱动装置驱动带动驱动气缸往复移动，所述驱动气缸（6）的伸缩端安装有刺针（7），所述刺针（7）能够刺破药槽内的药瓶使农药进入到水池内实现配药。
2.按照权利要求1所述的大棚远程配药控制装置，其特征在于：所述驱动气缸（6）和驱动装置均与控制系统连接并能够由控制系统控制运行。
3.按照权利要求2所述的大棚远程配药控制装置，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统，所述控制系统安装在大棚外的总控制室内。
4.按照权利要求2或3所述的大棚远程配药控制装置，其特征在于：所述药槽（2）通过支架安装在水池边缘并使其底部正对水池内。
5.按照权利要求2或3所述的大棚远程配药控制装置，其特征在于：所述驱动装置为步进电机，所述步进电机上安装有齿轮，所述滑座（5）上安装有齿条，所述尺寸和齿条配合实现滑座的移动。
6.按照权利要求4所述的大棚远程配药控制装置，其特征在于：所述驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在安装座（3）的一侧，所述伸缩气缸的伸缩端与滑座进行连接。
7.按照权利要求5所述的大棚远程配药控制装置，其特征在于：所述驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在安装座（3）的一侧，所述伸缩气缸的伸缩端与滑座进行连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811328831.6A CN109430212A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种大棚远程配药控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811328831.6A CN109430212A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种大棚远程配药控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109430212A true CN109430212A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65552083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811328831.6A Pending CN109430212A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种大棚远程配药控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109430212A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130092923A (ko) * | 2012-02-13 | 2013-08-21 | 김의환 | 파이프레일 구동부 |
| CN203446402U (zh) * | 2013-09-17 | 2014-02-26 | 福建省云霄县绿州果蔬开发有限公司 | 用于蔬菜大棚的喷药系统 |
| CN104521928A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-22 | 绵阳青山森腾信息科技有限公司 | 远程控制型病虫害喷药装置 |
| CN204362801U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-06-03 | 开县任大姐农业开发有限公司 | 一种农药喷洒机 |
| CN106857112A (zh) * | 2017-04-09 | 2017-06-20 | 江先庆 | 一种蔬菜大棚用施水喷药农业机械设备 |
| CN107087578A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-25 | 汪涛 | 一种便捷的大棚农药输送喷洒装置 |
| CN207911880U (zh) * | 2018-02-13 | 2018-09-28 | 安徽省农业科学院农业经济与信息研究所 | 一种农业种植用喷药机 |
| CN209768690U (zh) * | 2018-11-09 | 2019-12-13 | 江苏穿越金点信息科技股份有限公司 | 一种大棚远程配药控制装置 |
-
2018
- 2018-11-09 CN CN201811328831.6A patent/CN109430212A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130092923A (ko) * | 2012-02-13 | 2013-08-21 | 김의환 | 파이프레일 구동부 |
| CN203446402U (zh) * | 2013-09-17 | 2014-02-26 | 福建省云霄县绿州果蔬开发有限公司 | 用于蔬菜大棚的喷药系统 |
| CN104521928A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-22 | 绵阳青山森腾信息科技有限公司 | 远程控制型病虫害喷药装置 |
| CN204362801U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-06-03 | 开县任大姐农业开发有限公司 | 一种农药喷洒机 |
| CN107087578A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-25 | 汪涛 | 一种便捷的大棚农药输送喷洒装置 |
| CN106857112A (zh) * | 2017-04-09 | 2017-06-20 | 江先庆 | 一种蔬菜大棚用施水喷药农业机械设备 |
| CN207911880U (zh) * | 2018-02-13 | 2018-09-28 | 安徽省农业科学院农业经济与信息研究所 | 一种农业种植用喷药机 |
| CN209768690U (zh) * | 2018-11-09 | 2019-12-13 | 江苏穿越金点信息科技股份有限公司 | 一种大棚远程配药控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020518272A (ja) | 植物処理のシステムおよび方法 | |
| CN107279107B (zh) | 一种篱架式果园精确对靶施药装置 | |
| JP2022517708A (ja) | 自動化された植物処理システムおよび方法 | |
| CN104115809A (zh) | 一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法 | |
| RU156677U1 (ru) | Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур | |
| CN116267857A (zh) | 一种智能控制的梨树病虫害防治系统 | |
| WO2015027541A1 (zh) | 一种蔬菜循环生产线 | |
| CN209768690U (zh) | 一种大棚远程配药控制装置 | |
| CN109430212A (zh) | 一种大棚远程配药控制装置 | |
| CN109168796A (zh) | 一种农业大棚的浇灌装置 | |
| CN209473426U (zh) | 一种基于机器视觉的激光灭虫机器人 | |
| JPH06125609A (ja) | 農耕作等に使用する塔形走行クレーン及びこれを使用する農作業法 | |
| KR200463775Y1 (ko) | 농작물 재배장치 | |
| CN110262364B (zh) | 一种基于互联网的农业种植环境监控装置 | |
| CN115471354A (zh) | 一种植物的自动化种植系统及方法 | |
| CN209030734U (zh) | 一种农业大棚的浇灌装置 | |
| CN212852003U (zh) | 一种集装箱式栽种模组及栽种装置 | |
| CN220255485U (zh) | 一种大棚病虫害检测视频检监测装置 | |
| CN220606819U (zh) | 烟稻轮作试验田定位观测系统 | |
| Norton et al. | Precision Livestock Farming: Developing Useful Tools for Livestock Farmers | |
| CN117918234B (zh) | 一种用于农作物的浇灌设备、环境信息处理系统及方法 | |
| CN221179043U (zh) | 一种育苗用病虫害防治设备 | |
| CN220441685U (zh) | 一种温室大棚虫害预警装置 | |
| CN115119727B (zh) | 一种农田监控系统 | |
| CN215913068U (zh) | 一种深紫外可移动补水杀菌的农业治理设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |