CN109428417A - 转子以及旋转电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种转子以及旋转电机。针对将分割的多个永磁体偏斜配置而成的结构，能够抑制覆盖筒的强度下降。转子(30)具有：旋转构件(31)；永磁体(32)，其沿旋转构件(31)的周向配置有多个列，且在旋转构件(31)的旋转轴方向(X)上被分割成多个；以及覆盖筒(33)，其由纤维强化塑料形成，该覆盖筒在旋转构件(31)的旋转轴方向(X)上被分割成多个，并覆盖永磁体(32)的外周面侧，各列的多个永磁体(32)沿相对于旋转构件(31)的旋转轴方向(X)倾斜的方向排列，且沿排列方向邻接的永磁体(32)在周向上错开地配置，分割的至少一个覆盖筒在旋转构件(31)的周向上覆盖分割的一个永磁体(32)的外周面。

Description

转子以及旋转电机
技术领域
本发明涉及转子以及具有转子的旋转电机。
背景技术
作为将永磁体使用于转子的电动机的一种，已知有在旋转构件(套筒、旋转轴等)的外周侧配置永磁体而成的SPM(Surface Permanent Magnet：表面永磁体)型的电动机。在该SPM型电动机中，为了抑制在高速旋转时在离心力的作用下永磁体自转子脱落，在转子的外周侧安装有圆筒状的覆盖筒(保护筒)。作为覆盖筒的材料，出于提高强度、轻量等理由，广泛使用有纤维强化塑料(FRP)，尤其是碳纤维强化塑料(以下，也称为“CFRP”)(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11－89142号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述转子中，为了降低由磁场的作用所产生的涡流损失，进行使永磁体沿旋转构件的旋转轴方向分割地配置。而且，为了降低成为噪音、振动的主要原因的齿槽扭矩、扭矩波动，也进行如下操作：将分割的永磁体沿相对于旋转构件的旋转轴方向倾斜的方向排列，并且，将沿排列方向邻接的永磁体在周向上错开地配置(以下，也称为“偏斜配置”)。
当对分割的多个永磁体进行偏斜配置时，永磁体的角部沿排列方向呈阶梯状突出。当在该状态下在永磁体的外周面安装覆盖筒时，可能会被永磁体的突出的角部磨削覆盖筒的内周面，导致覆盖筒的强度下降。因此，在将分割的多个永磁体偏斜配置而成的结构中，谋求抑制覆盖筒的强度的下降。
本发明的目的在于提供一种转子以及旋转电机，针对将分割的多个永磁体偏斜配置而成的结构，能够抑制覆盖筒的强度下降。
用于解决问题的方案
(1)本发明涉及一个转子(例如，后述的转子30)，该转子具有：旋转构件(例如，后述的套筒31)；永磁体(例如，后述的永磁体32)，其沿所述旋转构件的周向配置有多个列，且在所述旋转构件的旋转轴方向(例如，后述的旋转轴方向X)上被分割成多个；以及覆盖筒(例如，后述的覆盖筒33)，其由纤维强化塑料形成，该覆盖筒在所述旋转构件的旋转轴方向上被分割成多个，并覆盖所述永磁体的外周面侧，各列的多个所述永磁体沿相对于所述旋转构件的旋转轴方向倾斜的方向排列，且沿排列方向邻接的所述永磁体在周向上错开地配置，分割的至少一个所述覆盖筒在所述旋转构件的周向上覆盖分割的一个所述永磁体的外周面。
(2)在技术方案(1)的转子中，也可以是，分割的所述覆盖筒在其被安装于所述永磁体的外周侧时成为行进方向的一侧的内周面的端部具有锥形部(例如，后述的锥形部T1)。
(3)在技术方案(1)的转子中，也可以是，分割的所述覆盖筒在自其被安装于所述永磁体的外周侧时成为行进方向的一侧的内周面的端部到相反侧的端部之间的范围内具有锥形部(例如，后述的锥形部T2)。
(4)在技术方案(1)～(3)中任一项的转子中，也可以是，所述覆盖筒的所述旋转轴方向的至少一侧的端部突出到比所述永磁体的所述旋转轴方向的一侧的端部靠外侧的位置。
(5)在技术方案(1)～(4)中任一项的转子中，也可以是，所述永磁体在将所述覆盖筒安装于所述永磁体的外周侧时成为行进方向的一侧具有锥形部(例如，后述的锥形部T4、T5)。
(6)本发明涉及一种旋转电机(例如，后述的电动机1)，其具有：技术方案(1)～(5)中任一项所述的转子；以及设于所述转子的外周侧的定子(例如，后述的定子20)。
发明的效果
采用本发明，能够提供一种转子以及旋转电机，针对将分割的多个永磁体偏斜配置而成的结构，能够抑制覆盖筒的强度下降。
附图说明
图1是表示第1实施方式的电动机1的结构的剖视图。
图2是转子30的分解立体图。
图3是表示配置有永磁体32的转子30的侧视图。
图4是表示安装有覆盖筒33的转子30的侧视图。
图5A是表示第2实施方式的覆盖筒部33a的第1结构的剖视图。
图5B是表示第2实施方式的覆盖筒部33a的第2结构的剖视图。
图5C是表示第2实施方式的覆盖筒部33a的第3结构的剖视图。
图6是表示配置有第3实施方式的永磁体32的转子30A的侧视图。
图7是表示安装有覆盖筒33的转子30A的侧视图。
图8是表示配置有第4实施方式的永磁体32的转子30B的侧视图。
图9是表示安装有覆盖筒33的转子30B的侧视图。
图10是表示第5实施方式的覆盖筒33C的结构的剖视图。
图11A是表示配置有第6实施方式的永磁体32的转子30D的第1结构的侧视图。
图11B是表示配置有第6实施方式的永磁体32的转子30D的第2结构的侧视图。
图12是表示配置有变形方式的永磁体32的转子30E的结构的侧视图。
附图标记说明
1：电动机；20：定子；30、30A、30B、30C、30D、30E：转子；31：套筒；32：永磁体；33、33C：覆盖筒；33a、33b、33c：覆盖筒部；35：旋转轴；T1～T5：锥形部。
具体实施方式
以下，针对本发明的实施方式进行说明。另外，在本说明书中添附的附图均为示意图，考虑到理解容易度等，将各部件的形状、比例尺、纵横的尺寸比等根据实物进行变更或者放大地表示。而且，在附图中，适当地省略表示构件的剖面的剖面线。
在本说明书等中，针对用于确定形状、几何学的条件、这些因素的程度的用语、例如“平行”、“方向”等用语，除了该用语的严格的意义，还包括几乎能够视为平行的程度的范围、大概能够视为该方向的范围。
在本说明书等中，将成为后述的旋转轴35的旋转中心的线称为“旋转轴线S”，也将沿该旋转轴线S的方向称为“旋转轴方向”。另外，“旋转轴线S”、“旋转轴方向”也能够适用于构成转子的各部，例如，后述的套筒、永磁体、覆盖筒等。在本说明书等中，将与上述的旋转轴线S平行的方向设为X方向，将旋转轴方向适当地也称为“旋转轴方向X”。
(第1实施方式)
首先，针对具有第1实施方式的转子30的、作为旋转电机的电动机1进行说明。在本实施方式中说明的电动机1的结构与后述的其他实施方式共通。
图1是表示第1实施方式的电动机1的结构的剖视图。另外，图1所示的电动机1的结构是一例，只要能够适用第1实施方式的转子30，就也可以是任意的结构。
如图1所示，电动机1作为主要的构成要件具有框架10、定子20、转子30以及旋转轴35。
框架10是电动机1的外装构件，具有框架主体11和轴孔12。
框架主体11是包围定子20并且保持定子20的壳体。框架主体11借助轴承13保持转子30。框架主体11具有供给口14、排出口15以及孔部16。供给口14是用于向定子框22的流路23供给制冷剂的开口，供给口14连接于制冷剂的供给配管(未图示)。排出口15是用于使在流路23流通的制冷剂排出的开口，排出口15连接于制冷剂的排出配管(未图示)。孔部16是用于使自定子20拉出的动力线27(后述)贯穿的开口。
轴孔12是供旋转轴35(后述)贯穿的孔。
定子20是形成用于使转子30旋转的旋转磁场的复合构件。定子20整体形成为圆筒形，且定子20固定于框架10的内部。定子20具有铁芯21和定子框22。
铁芯21是能够在内侧配置绕线26的构件。铁芯21形成为圆筒形，且铁芯21配置于定子框22的内侧。铁芯21在内侧面形成有多个槽(未图示)，在该槽配置有绕线26。另外，绕线26的一部分在铁芯21的轴向上自铁芯21的两端部突出。铁芯21通过将多个例如电磁钢板等薄板层叠做成层叠体、并通过粘接、嵌塞等将该层叠体一体化而制成。
定子框22是在其内侧保持铁芯21的构件。定子框22形成为圆筒形，且配置于定子20的外侧。铁芯21为了承受由转子30的扭矩产生的反作用力而牢固地与定子框22接合。如图1所示，本实施方式的定子框22在外侧面具有用于冷却自铁芯21传递来的热量的流路23。流路23是形成在定子框22的外侧面的一条或者多条的螺旋槽。自框架主体11(框架10)的供给口14供给的制冷剂(未图示)在以螺旋状沿着定子框22的外侧面的方式在流路23内流过之后，自框架主体11的排出口15向外部排出。
自定子20的铁芯21拉出与绕线26电连接的动力线27。该动力线27连接于设置在电动机1的外部的电源装置(未图示)。在电动机1工作时，例如，通过向铁芯21供给三相交流电流，从而形成用于使转子30旋转的旋转磁场。
转子30是通过与利用定子20形成的旋转磁场进行磁相互作用从而进行旋转的零件。转子30设于定子20的内周侧。转子30的结构见后述。
旋转轴35是支承转子30的构件。旋转轴35以贯穿转子30的轴中心的方式插入，从而固定于转子30。在旋转轴35安装有一对轴承13。轴承13是以旋转轴35旋转自如的方式支承旋转轴35的构件，轴承13设于框架10。旋转轴35利用框架11以及轴承13被支承为以旋转轴线S为中心旋转自如。旋转轴35贯穿轴孔12，并连接于例如切削刀具、设置于外部的动力传递机构、减速机构等(均未图示)。
针对图1所示的电动机1，当向定子20(铁芯21)供给三相交流电流时，利用在形成有旋转磁场的定子20和转子30之间的磁相互作用，在转子30产生旋转力，该旋转力经由旋转轴35向外部输出。
接着，针对转子30的结构进行说明。
图2是转子30的分解立体图。图3是表示配置有永磁体32的转子30的侧视图。图4是表示安装有覆盖筒33的转子30的侧视图。图3以及图4均表示转子30嵌合于旋转轴35(参照图1)之前的状态。
如图2所示，转子30具有套筒(旋转构件)31、永磁体32、以及覆盖筒33。
套筒31是安装有多个永磁体32的大致圆筒形状的构件，套筒31设于旋转轴35的外周侧。套筒31例如由碳素钢等磁性材料形成。在内周侧具有套筒31的转子30利用过盈配合与旋转轴35的外周嵌合。
永磁体32是用于产生磁场的构件，如图2所示，在套筒31的外周侧，永磁体32沿周向设有6列(在图2中，图示了跟前侧的4列)。转子30在套筒31的周向上交替地配置有由N极用的永磁体32形成的列和由S极用的永磁体32形成的列。永磁体32借助粘接层(未图示)粘贴于套筒31的外周面。
如图3所示，各列的永磁体32沿套筒31的旋转轴方向X被分为3份。被分为3份的永磁体32的旋转轴方向X上的长度LM1、LM2、LM3分别为均等(LM1＝LM2＝LM3)，但也可以各不相同。在以下的说明中，也将一个永磁体32的旋转轴方向X的长度称为“LM”。
而且，各列的永磁体32沿相对于套筒31的旋转轴方向X倾斜的方向(以下，也称为“排列方向S1”)排列。在各列中，沿排列方向S1邻接的永磁体32在周向上错开地配置。即，各永磁体32相对于套筒31的旋转轴方向X沿排列方向S1排列，在周向上，沿与旋转轴方向X正交的方向平行地错开配置。像这样，在偏斜配置永磁体32的情况下，如图3所示，角部321在各列沿排列方向S1呈阶梯状突出。
覆盖筒33是用于覆盖多个永磁体32的圆筒形状的构件。如图4所示，覆盖筒33安装于配置在套筒31的永磁体32的外周面。本实施方式的覆盖筒33沿转子30的旋转轴方向X被分为3份。当在永磁体32的外周面安装覆盖筒33时，能够抑制永磁体32在由转子30的旋转产生的离心力的作用下自转子30脱落。在本实施方式中，直接在永磁体32的外周面安装有覆盖筒33，但也可以是，覆盖筒33例如借助粘接层等安装于永磁体32的外周面。
覆盖筒33例如能够通过将CFRP用的纤维片与树脂一起卷绕在筒状的治具(未图示)而成形。另外，作为形成覆盖筒33的原材料，除了CFRP，例如还能够使用含有玻璃纤维、芳族聚酰胺纤维、碳化硅纤维、硼纤维、钛合金纤维等比强度高的材料的纤维强化塑料。通过将像上述那样成形的覆盖筒33沿旋转轴方向X以规定的长度切断，从而能够获得后述的多个覆盖筒部。
覆盖筒33在利用专用的治具(未图示)施加压力的状态下外套于转子30，利用与过盈量相对应的收缩力安装于转子30。由此，在覆盖筒33，朝向半径方向的内侧作用有为了克服转子30旋转时产生的离心力从而保持永磁体32的充分的反作用力(以下，也成为“收缩力”)。像这样，在覆盖筒33，通过朝向半径方向的内侧作用收缩力，从而能够抑制在离心力的作用下永磁体32自转子30脱落。半径方向的内侧是指，自转子30的外侧向旋转轴线S靠近的方向。
另外，过盈量是指，如图2所示，配置于套筒31的永磁体32的外径D2大于安装前的覆盖筒33的内径D1的量(D2－D1)的尺寸。该过盈量越大，越难以将覆盖筒33安装在永磁体32的外周面，另一方面，也越能够自安装的覆盖筒33使更大的收缩力朝向半径方向的内侧发挥作用。
如图4所示，第1实施方式的覆盖筒33沿转子30的旋转轴方向X被分为3份。在此，将被分为3份的覆盖筒33分别作为覆盖筒部33a、33b、33c进行说明。而且，在以下的说明中，省略覆盖筒部33a～33c的附图标记，仅称为“覆盖筒部”。
如图4所示，在本实施方式中，各覆盖筒部的旋转轴方向X的长度L1、L2、L3分别形成为均等(L1＝L2＝L3)。而且，各覆盖筒部的长度L1～L3被设定为长度与分割的永磁体32的旋转轴方向X的长度LM1、LM2、LM3(参照图3)相同。因此，在本实施方式中，一个覆盖筒部覆盖在旋转轴方向X上位于相同位置且沿周向配置的多个永磁体32。
通过将各覆盖筒部例如按照覆盖筒部33b、33a、33c的顺序安装于转子30，针对覆盖筒33整体而言，能够缩短覆盖筒部在永磁体32的外周面上移动的距离。例如，在将覆盖筒部33b自旋转轴方向X的右侧外套的情况下，在覆盖筒部33b到达转子30的中央的位置为止的期间，覆盖筒部33b的内周面在长度LM×2的量上被两个永磁体32的角部321磨削。而且，在将覆盖筒部33a自旋转轴方向X的左侧外套的情况下，在覆盖筒部33a到达转子30的左端的位置为止的期间，覆盖筒部33a的内周面在长度LM的量上被一个永磁体32的角部321磨削。并且，在将覆盖筒部33c自旋转轴方向X的右侧外套的情况下，在覆盖筒部33c到达转子30的右端的位置为止的期间，覆盖筒部33c的内周面在长度LM的量上被一个永磁体32的角部321磨削。因此，针对覆盖筒33的内周面而言，被永磁体32的角部321磨削的长度合计为LM×4。
另一方面，在将具有LM1+LM2+LM3的长度的长尺寸的覆盖筒自旋转轴方向X的右侧外套的情况下，在覆盖筒的相当于覆盖筒部33a的范围的内周面到达转子30的左端的位置为止的期间，覆盖筒的相当于覆盖筒部33a的范围的内周面在长度LM×3的量上被三个永磁体32的角部321磨削。而且，在覆盖筒的相当于覆盖筒部33b的范围的内周面到达转子30的中央的位置为止的期间，覆盖筒的相当于覆盖筒部33b的范围的内周面在长度LM×2的量上被两个永磁体32的角部321磨削。并且，在覆盖筒的相当于覆盖筒部33c的范围的内周面到达转子30的右端的位置为止的期间，覆盖筒的相当于覆盖筒部33c的范围的内周面在长度LM的量上被一个永磁体32的角部321磨削。因此，针对长尺寸的覆盖筒的内周面而言，被永磁体32的角部321磨削的长度合计为LM×6。
因此，针对本实施方式的分割的覆盖筒33(覆盖筒部33a、33b、33c)而言，与具有LM1+LM2+LM3的长度的长尺寸的覆盖筒相比，能够将在外套时内周面被永磁体32的角部321磨削的长度降低至2/3。
如以上说明的那样，采用第1实施方式的转子30，由于覆盖筒33被分割成多个覆盖筒部，因此，在将覆盖筒部安装于偏斜配置的多个永磁体32的外周面时，作为覆盖筒33整体，能够降低覆盖筒部的内周面被永磁体32的角部321磨削的长度。因此，在第1实施方式的转子30中，能够抑制覆盖筒33的强度下降。而且，针对被分割的覆盖筒部而言，与将长尺寸的覆盖筒外套于转子30的情况相比，在转子30的外周面与内周面之间产生的摩擦力变小，因此，能够利用更小的力将覆盖筒部外套于转子30。
(第2实施方式)
接着，针对第2实施方式的覆盖筒33的结构进行说明。
图5A是表示第2实施方式的覆盖筒部33a的第1结构的剖视图。图5A以及后述的图5B、图5C表示沿覆盖筒部33a的旋转轴线S的剖面。另外，在第2实施方式中，作为覆盖筒部的结构，以覆盖筒部33a为例进行说明，本实施方式的结构也能够适用于覆盖筒部33b、33c。
如图5A所示，第1结构的覆盖筒部33a在X方向的一侧的内周面的端部具有锥形部T1。锥形部T1在X方向的一侧的内周面的端部沿覆盖筒部33a的周向设置。在第1结构的覆盖筒部33a中，设有锥形部T1的一侧成为将覆盖筒部33a安装于转子30(图4参照)时的行进(外套)方向。
采用上述的第1结构的覆盖筒部33a，在将覆盖筒部33a外套于转子30时，锥形部T1与永磁体32的角部321倾斜地接触，因此，能够抑制覆盖筒部33a的内周面被永磁体32的角部321磨削。而且，在将覆盖筒部33a外套于转子30时，覆盖筒部33a的X方向上的一侧的端部因锥形部T1而逐渐扩径，因此，能够减小将覆盖筒部33a外套于转子30时的阻力。
图5B是表示第2实施方式的覆盖筒部33a的第2结构的剖视图。
如图5B所示，第2结构的覆盖筒部33a在自X方向的一侧的内周面的端部到另一侧的内周面的端部为止之间具有锥形部T2。锥形部T2在自X方向的一侧的内周面的端部到另一侧的内周面的端部为止之间的范围内沿周向设置。在第2结构的覆盖筒部33a中，锥形部T2的内径最大的一侧成为在将覆盖筒部33a安装于转子30(图4参照)时的行进(外套)方向。
采用上述的第1结构的覆盖筒部33a，在将覆盖筒部33a外套于转子30时，锥形部T2与永磁体32的角部321倾斜地接触，因此，能够抑制覆盖筒部33a的内周面被永磁体32的角部321磨削。而且，在第2结构的覆盖筒部33a中，与第1结构的锥形部T1相比，锥形部T2的斜度比较平缓，因此，能够进一步缩小在将覆盖筒部33a外套于转子30时的阻力。
图5C是表示第2实施方式的覆盖筒部33a的第3结构的剖视图。
如图5C所示，第3结构的覆盖筒部33a构成为自X方向的一侧的端部朝向另一侧的端部去内径逐渐变大并且外径也变大。在第3结构的覆盖筒部33a中，在自X方向的一侧的端部到另一侧的端部为止之间形成有锥形部T3。锥形部T3在自X方向的一侧的内周面的端部到另一侧的内周面的端部为止之间的范围内沿周向设置。在覆盖筒部33a中，锥形部T3形成为在自X方向的一侧的端部到另一侧的端部的范围内厚度均等。另外，在第3结构的覆盖筒部33a中，锥形部T3的内径最大的侧成为在将覆盖筒部33a安装于转子30(图2参照)时的行进(外套)方向。
在上述的第3结构的覆盖筒部33a中，也能够获得与第2结构的覆盖筒部33a相同的效果。而且，在第3结构的覆盖筒部33a中，成为锥形部T3的覆盖筒部33a的厚度在自X方向的一侧的端部到另一侧的端部为止的范围内相同，因此，能够沿转子30的旋转轴方向X，利用更均匀的收缩力保持永磁体32。
(第3实施方式)
接着，针对第3实施方式的转子30A的结构进行说明。
图6是表示配置有第3实施方式的永磁体32的转子30A的侧视图。图7是表示安装有覆盖筒33的转子30A的侧视图。图6以及图7均表示转子30A嵌合于旋转轴35(参照图1)之前的状态。另外，在以下的说明以及附图中，针对发挥与前述的第1实施方式相同的功能的部分，标注相同的附图标记，适当地省略重复的说明。
在第3实施方式的转子30A中，如图6所示，各列的永磁体32沿套筒31的旋转轴方向X被分为3份。而且，各列的永磁体32相对于套筒31的旋转轴方向X沿排列方向S1排列。在各列中，沿排列方向S1邻接的永磁体32沿与旋转轴方向X大致正交的方向S2平行地错开配置。即，各永磁体32相对于套筒31的旋转轴方向X沿排列方向S1排列，各永磁体32在周向上沿与旋转轴方向X大致正交的方向S2平行地错开配置。像这样，在本实施方式的结构中，针对偏斜配置的各列的永磁体32而言，如图6所示，角部321沿排列方向S1呈阶梯状突出。
在第3实施方式的转子30A中，如图7所示，覆盖筒33与第1实施方式相同地沿旋转轴方向X被分为3份。成为覆盖筒33的覆盖筒部33a～33c的结构与第1实施方式相同，因此，省略说明。
在第3实施方式的转子30A中，针对偏斜配置的各列的永磁体32而言，角部321沿排列方向S1呈阶梯状突出。但是，在本实施方式中，覆盖筒33也被分割为多份，因此，能够降低覆盖筒部的内周面被永磁体32的角部321磨削的长度。因此，在第3实施方式的转子30A中，能够抑制覆盖筒33的强度因永磁体32的角部321而下降。而且，针对被分割的覆盖筒部而言，与将长尺寸的覆盖筒外套于转子30A的情况相比，在转子30A的外周面和内周面之间产生的摩擦力较小，因此，能够以更小的力外套覆盖筒部。
另外，在第3实施方式的转子30A中，作为覆盖筒部33a～33c的结构，能够适用第2实施方式的结构(参照图5A、图5B、图5C)。而且，在第3实施方式的转子30A中，构成为沿排列方向S1邻接的永磁体32的短边平行于与旋转轴方向X大致正交的方向，但并不限定于此。也可以构成为，沿排列方向S1邻接的永磁体32的短边平行于与排列方向S1大致正交的方向。
(第4实施方式)
接着，针对第4实施方式的转子30B的结构进行说明。
图8是表示配置有第4实施方式的永磁体32的转子30B的侧视图。图9是表示安装有覆盖筒33的转子30B的侧视图。图8以及图9均表示转子30B嵌合于旋转轴35(参照图1)之前的状态。另外，在以下的说明以及附图中，针对发挥与前述的第1实施方式相同的功能的部分，标注相同的附图标记，适当地省略重复的说明。
在第4实施方式的转子30B中，如图8所示，各列的永磁体32沿套筒31的旋转轴方向X被分为3份。而且，各列的永磁体32相对于套筒31的旋转轴方向X沿排列方向S1排列。在各列中，沿排列方向S1邻接的永磁体32沿与旋转轴方向X大致正交的方向S2平行地错开配置。在本实施方式中，沿排列方向S1邻接的永磁体32以长边彼此连续的方式配置。
即，各永磁体32以如下方式配置：各永磁体32相对于套筒31的旋转轴方向X沿排列方向S1排列，在周向上沿与旋转轴方向X大致正交的方向S2平行并且长边彼此连续。
在第4实施方式的转子30B中，如图9所示，覆盖筒33与第1实施方式相同地沿旋转轴方向X被分为3份。成为覆盖筒33的覆盖筒部33a～33c的结构与第1实施方式相同，因此，省略说明。
在第4实施方式的转子30B中，在如图8所示那样将各列的永磁体32偏斜配置时，存在1个或者多个永磁体32的位置在周向上错开的情况。在该情况下，在转子30B中，角部321(参照图6)沿排列方向S1突出1个或者多个，因此，当外套覆盖筒部时，覆盖筒部的内周面会被突出的角部321磨削。但是，如图9所示，通过将覆盖筒33分为3份，能够降低覆盖筒部的内周面被在永磁体32产生的角部321磨削的长度，能够抑制覆盖筒33的强度下降。
(第5实施方式)
图10是表示第5实施方式的覆盖筒33C的结构的剖视图。图10表示沿转子30C的旋转轴线S的剖面。
在第5实施方式的说明以及附图中，针对与第1实施方式同等的构件等，标注与第1实施方式相同的附图标记，适当地省略重复的说明。
如图10所示，在第5实施方式的转子30C中，永磁体32沿旋转轴方向X被分为3份。而且，覆盖筒33C沿转子30的旋转轴方向X被分为3份。在第5实施方式的转子30C中，永磁体32和覆盖筒33的分割数量与第1实施方式相同。
在第5实施方式的转子30C中，配置在旋转轴方向X的两端的覆盖筒部33a、33c的端部突出到比永磁体32靠外侧的位置。覆盖筒部33a、33c的端部在旋转轴方向X上突出到比永磁体32靠外侧的部分的长度L10还与转子30C的大小有关，例如，优选设为1mm～10mm左右。顺带一提，当将长度L10设得过大时，会由于风压使得覆盖筒部33a、33c的端部变得容易晃动，因此，存在使得构成覆盖筒部的CFRP的剥离行进的情况。
采用第5实施方式的转子30C，由于覆盖筒部33a、33c的端部突出到比永磁体32靠外侧的位置，因此，即使在配置于旋转轴方向X的两端的永磁体32的外侧的端部产生翘曲，也能够使永磁体32更可靠地紧密贴合于套筒31。由此，能够确保永磁体32和套筒31之间的接触面积，因此，能够增加两者之间的摩擦力。因而，采用第5实施方式的结构，在转子30C的旋转中，能够更有效地抑制在惯性力的作用下永磁体32沿周向错位。
而且，采用第5实施方式的结构，由于永磁体32没有暴露于转子30C的外侧，因此，在因转子30C的旋转而产生的离心力的作用下，能够抑制永磁体312朝向半径方向的外侧脱落。
另外，在第5实施方式的转子30C中，作为覆盖筒部33a～33c的结构，能够适用第2实施方式的结构(参照图5A、图5B、图5C)。而且，在第5实施方式的转子30C中，作为永磁体32的结构，例如能够适用第3实施方式的结构(参照图6)。
(第6实施方式)
接着，针对第6实施方式的覆盖筒33的结构进行说明。
图11A是表示配置有第6实施方式的永磁体32的转子30D的第1结构的侧视图。图11B是表示配置有第6实施方式的永磁体32的转子30D的第2结构的侧视图。图11A以及图11B均表示转子30D嵌合于旋转轴35(参照图1)之前的状态。在以下的说明以及附图中，针对发挥与前述的第1实施方式相同的功能的部分，标注相同的附图标记，适当地省略重复的说明。而且，在图11A以及图11B中，省略本实施方式的说明中不需要的旋转轴线S、排列方向S1等的图示。
在第6实施方式中，作为永磁体32的配置，以第1实施方式(参照图3)为例进行说明，永磁体32的配置例如也可以与第3实施方式(参照图6)相同。
如图11A所示，在第6实施方式的第1结构的转子30D中，在永磁体32的、将覆盖筒部(例如，图1所示的覆盖筒部33a～33c)安装于永磁体32的外周侧时成为行进方向的一侧的一个角具有锥形部T4。在图11A中，在转子30D中，示出自旋转轴方向X的左侧朝向右侧的方向成为覆盖筒部的行进方向的例子。锥形部T4具有设于该部分的角部321呈直线地被倒角而成的形状。另外，在转子30D中，在自旋转轴方向X的右侧朝向左侧的方向成为覆盖筒部的行进方向的情况下，在各永磁体32中，在与图11A所示的位置相反的一侧(对角线上的相反侧)的角部设有锥形部T4。
采用第6实施方式的第1结构，在将覆盖筒部(覆盖筒33)外套于转子30D时，永磁体32的锥形部T4与覆盖筒部的内周面倾斜地接触，因此，能够抑制覆盖筒部的内周面被永磁体32的角部321磨削。另外，在图11A所示的转子30D中，也可以是，设为在各永磁体32的四个角部具有锥形部T4的结构。
如图11B所示，在第6实施方式的第2结构的转子30D中，永磁体32在将覆盖筒部(例如，图1所示的覆盖筒部33a～33c)安装于永磁体32的外周侧时成为行进方向的一侧的边以及与其相反侧的边分别具有锥形部T5。
采用第6实施方式的第2结构，在将覆盖筒部(覆盖筒33)外套于转子30D时，永磁体32的锥形部T5与覆盖筒部的内周面倾斜地接触，因此，能够抑制覆盖筒部的内周面被永磁体32的角部321磨削。
而且，采用第6实施方式的第2结构，能够将覆盖筒部自旋转轴方向X的任一方向外套于转子30D，因此，无需考虑将永磁体32配置于套筒31的方向。因此，采用第6实施方式的第2结构，能够使转子30D的生产率提高。另外，在图11B所示的转子30D中，也可以设为在永磁体32的四边具有锥形部T5的结构。
以上，针对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于前述的实施方式，也可以像后述的变形方式那样进行各种变形、变更，变形、变更后的实施方式也包含于本发明的技术范围内。而且，实施方式所记载的效果不过是列举了自本发明产生的最合适的效果，并不限于实施方式所记载的效果。另外，上述的实施方式以及后述的变形方式也能够适当地组合使用，省略详细的说明。
(变形方式)
图12是表示配置有变形方式的永磁体32的转子30E的结构的侧视图。图12表示转子30E嵌合于旋转轴35(参照图1)之前的状态。在以下的说明以及附图中，针对发挥与前述的第1实施方式相同的功能的部分，标注相同的附图标记，适当地省略重复的说明。
在本变形方式的转子30E中，如图12所示，各列的永磁体32沿套筒31的旋转轴方向X被分为3份。而且，各列的永磁体32相对于套筒31的旋转轴方向X沿排列方向S1排列。在各列中，沿排列方向S1邻接的永磁体32沿与旋转轴方向X大致正交的方向S2交替地平行配置。像这样，在本变形方式中，各永磁体32相对于套筒31的旋转轴方向X沿排列方向S1排列，各永磁体32在周向上沿与旋转轴方向X大致正交的方向S2交替地平行地错开配置。因此，在本变形方式中，各永磁体32成为局部偏斜配置的结构。因此，如图12所示，针对各列的永磁体32而言，角部321沿排列方向S1呈阶梯状突出。
在本变形方式中，针对局部偏斜配置的各列的永磁体32而言，角部321沿排列方向S1呈阶梯状突出。但是，例如，如图4等所示，覆盖筒33被分割为多份，因此，能够降低覆盖筒部的内周面被永磁体32的角部321磨削的长度。因此，在本变形方式的转子30E中，能够抑制覆盖筒33的强度因永磁体32的角部321而下降。而且，针对被分割的覆盖筒部而言，与将长尺寸的覆盖筒外套于转子30E的情况相比，在转子30E的外周面与内周面之间产生的摩擦力变小，因此，能够利用更小的力外套覆盖筒部。
另外，在本变形方式的转子30E中，作为覆盖筒部33a～33c的结构，能够适用第2实施方式的结构(参照图5A、图5B、图5C)。
在实施方式中示出了利用一个覆盖筒部覆盖在旋转轴方向X上处于相同的位置且沿周向配置的多个永磁体32的例子，但并不限定于此。也可以设为利用两个或者三个以上的覆盖筒部覆盖在旋转轴方向X上处于相同的位置且沿周向配置的多个永磁体32的结构。
在实施方式中示出了将各列的永磁体32沿旋转轴方向X分为3份的例子，但并不限定于此。永磁体32既可以沿转子30的旋转轴方向X被分为两份，也可以被分为4份或者5份以上。
在实施方式中，作为构成转子30的旋转构件，以套筒31为例进行了说明，但并不限定于此。在旋转轴35的外周侧不隔着套筒31地配置永磁体32的结构中，旋转构件也可以是旋转轴35。
在实施方式中，针对利用碳纤维强化塑料(CFRP)形成覆盖筒33的例进行了说明，但并不限定于此。覆盖筒33既可以利用之前例示的纤维强化塑料(FRP)形成，也可以利用以纤维强化塑料为主要材料的复合构件形成。

Claims (6)

1.一种转子，其特征在于，
该转子具有：
旋转构件；
永磁体，其沿所述旋转构件的周向配置有多个列，且在所述旋转构件的旋转轴方向上被分割成多个；以及
覆盖筒，其由纤维强化塑料形成，该覆盖筒在所述旋转构件的旋转轴方向上被分割成多个，并覆盖所述永磁体的外周面侧，
各列的多个所述永磁体沿相对于所述旋转构件的旋转轴方向倾斜的方向排列，且沿排列方向邻接的所述永磁体在周向上错开地配置，
分割的至少一个所述覆盖筒在所述旋转构件的周向上覆盖分割的一个所述永磁体的外周面。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
分割的所述覆盖筒在其被安装于所述永磁体的外周侧时成为行进方向的一侧的内周面的端部具有锥形部。
3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
分割的所述覆盖筒在自其被安装于所述永磁体的外周侧时成为行进方向的一侧的内周面的端部到相反侧的端部之间的范围内具有锥形部。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的转子，其特征在于，
所述覆盖筒的所述旋转轴方向的至少一侧的端部突出到比所述永磁体的所述旋转轴方向的一侧的端部靠外侧的位置。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的转子，其特征在于，
所述永磁体在将所述覆盖筒安装于所述永磁体的外周侧时成为行进方向的一侧具有锥形部。
6.一种旋转电机，其特征在于，
该旋转电机具有：
权利要求1～权利要求5中任一项所述的转子；以及
设于所述转子的外周侧的定子。
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