CN109426299B - 传感器装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够根据主控与辅助装置之间通过特定总线的通信来调整时钟信号的传感器装置包括有第一振荡器电路与处理电路，第一振荡器电路用来产生第一时钟信号，以及处理电路用来根据所述主控以及所述辅助装置之间的所述通信来调校所述第一时钟信号的时钟频率。对于执行于主控的软件算法而言，不需要同步两个装置的数据或者只需要很少的时间就可以同步两个装置的数据，再者，对于用户来说，多个传感器的数据均已经被同步或在时间轴上被对齐，所以设计执行于主控上的软件算法会变得更加容易。

Description

传感器装置及其方法
技术领域
本申请涉及一种多传感器系统，特别涉及一种能够根据一主控与一辅助装置之间的通信来调校一或多个时钟信号以及输出整合后的多个数据包的多传感器系统/装置。
背景技术
一般来说，在一传统多传感器系统中，会采用外接于传统多传感器系统的一实时时钟电路来提供一精确时钟参考源给多个传感器以同步多个传感器，然而这必将造成每一传感器装置均需要实现具有额外的信号端口或接脚来接收该精确时钟参考源的信号。在其他的传统多传感器系统中，多个传感器装置的同步是由主控所进行的，目前主控需要去执行更为复杂的软件算法来同步多个传感器装置的数据。这样的传统多传感器均是无法被用户所接受。
发明内容
因此，本申请的目的之一在于提供能够根据主控与辅助装置之间的通信来调校一或多个时钟信号以及输出整合后的多个数据包的传感器装置、方法、多传感器系统/装置，以解决上述的问题。
根据本申请的实施例，公开了能够根据主控与辅助装置之间通过一特定总线的通信来调整传感器装置的至少一个时钟信号的传感器装置。传感器装置包含一第一振荡器电路以及一处理电路，第一振荡器电路用来产生一第一时钟信号，处理电路用来根据主控与辅助装置之间的通信，调校第一时钟信号的时钟频率。
根据本申请的实施例，公开了当传感器装置及辅助装置均通过一特定总线而电性连接至主控时能够输出该传感器装置的数据及该辅助装置的数据至该主控的该传感器装置，其中传感器装置的数据系对齐于辅助装置的数据，传感器装置包含有一接收端口及一处理电路，该接收端口用来根据从该主控所传送并传送于该特定总在线的一数据要求信号来接收辅助装置的数据，该数据要求信号系用来请求该辅助装置的数据，该处理电路耦接于该接收端口并用来根据该数据要求信号来输出该传感器装置的数据及该辅助装置的数据。
根据本申请的实施例，公开了一种应用于一传感器装置并能够根据主控与辅助装置之间通过一特定总线的通信来调整该传感器装置的至少一个时钟信号的方法。该方法包含有：使用一第一振荡器电路来产生一第一时钟信号；以及根据该主控与该辅助装置之间的通信，调校该第一时钟信号的时钟频率。
根据本申请的实施例，公开了一种应用于一传感器装置并当传感器装置及辅助装置均通过一特定总线而电性连接至主控时能够输出该传感器装置的数据及该辅助装置的数据至该主控的方法，该传感器装置的数据系对齐于该辅助装置的数据，该方法包含有：根据从该主控所送出并传输于该特定总在线的一数据要求信号，使用该传感器装置的一接收端口来接收该辅助装置的数据，该数据要求信号是用来请求该辅助装置的数据；以及，根据该数据要求信号，输出该传感器装置的数据以及该辅助装置的数据。
根据本申请的实施例，公开了一种多传感器系统/装置。该系统/装置包含有一处理器、至少一个第一传感器与至少一第二传感器以及该处理器、第一传感器与第二传感器之间的一共享信道，该第一传感器用来通过该共享信道接收一辅助数据包并产生一整合后的数据包，该辅助数据包包括来自于该第二传感器的数据，该整合后的数据包包括来自于该第一传感器的数据及来自于该第二传感器的数据，该处理器用来取得该整合后的数据包以得到来自于该第一传感器的数据及来自于该第二传感器的数据。
根据本申请的实施例，公开了接收来自于一共享信道的数据的一种传感器装置，该共享信道连接于该传感器装置、一主控装置以及一辅助装置，该传感器装置包含有一接收端口以及一数据产生模块，该接收端口用来接收在一个给定的时期间的多个辅助数据包，每一辅助数据包包括来自于该辅助装置的数据，该数据产生模块用来基于在该给定的时期间所接收的多个辅助数据包的个数，产生至少一个感应数据包。
附图说明
图1是本申请第一实施例多传感器系统/装置的示意图；
图2是主控通过I2C总线发送一数据要求信号以存取一辅助装置的数据的时序示意图；
图3是本申请第二实施例多传感器系统/装置的示意图；
图4是本申请第三实施例多传感器系统/装置的示意图。
其中，附图标记说明如下：
100、300、400 传感器装置
101、301、401 多传感器系统/装置
105 主控
105A 实时时钟电路
105B 内存
110 辅助装置
115A、115B 振荡器电路
120 处理电路
125 接收端口
具体实施方式
本申请的实施例是当一特定传感器装置连接至一共享信道(shared channel)时监听及/或监控通过该共享信道所定期传送的一或多个通信，来调整或调校一个特定传感器装置的一或多个时钟信号(clock signal)，其中共享信道例如是共享总线接口(sharedbus interface)，所定期传送的一或多个通信可以是由一主控、一辅助装置或一第二传感器装置所定期发送的通信，所定期传送的一或多个通信可被用来作为该特定传感器装置的一或多个精确的时钟参考信号，使得该特定传感器装置能够调整或微调其一或多个时钟信号以及/或调整该特定传感器装置自己所感测得到的一或多个信号，例如，该特定传感器装置可以基于上述一或多个精确的时钟参考信号，调整其所感测的一或多个信号的时序。
具体上，即使当至少两个时钟信号可能对应于不同的频率移位或变异而具有不同时钟频率时，基于所定期传送或发送的相同的一或多个通信，该特定传感器装置依然可以精准调校上述至少两个时钟信号。
此外，本申请的实施例可监听、监控及收集/存取被传送并通过该共享信道的一或多个通信，例如被传送通过该共享信道的辅助装置的数据，将该特定传感器装置的数据与该辅助装置的数据同步，例如将一光电容积描记传感器装置在一个固定时期间中所产生的数据对齐在相同给定的时期间中的加速度计传感器装置的数据，该光电容积描记传感器装置可产生并提供整合后的多个数据/数据包(同时具有光电容积描记传感器装置的数据及加速度计传感器装置的数据)给该主控或给另外的外部电路以计算用户心率及/或其他生物特征，对该主控(例如微控制器、传感器集线器、另外的外部电路或者一或多个软件算法)来说，由于光电容积描记传感器装置的数据与加速度计传感器装置的数据已经被对齐并且可由光电容积描记传感器装置所产生/提供，所以会变得更加便利来计算出生物特征，上述实施例的任何变型设计均落入本申请的范畴，实施例的内容述于后续的段落。
图1是本申请第一实施例的多传感器系统/装置101的示意图。多传感器系统/装置101包含一处理器或主控105、至少一个第一传感器装置100、至少一个辅助装置110(例如第二传感器装置)以及一个共享信道(连接于主控105、传感器装置100以及辅助装置110之间)。传感器装置100例如是光电容积描记传感器装置(但不限定)并能够根据主控105与辅助装置110之间的通信及/或主控105与传感器装置100之间通过特定共享信道或总线(例如I2C总线(inter-integrated circuit bus)或SPI总线(serial peripheral interfacebus))来调整传感器装置100的至少一个时钟信号；应注意的是，总线的类型不是本申请的限制。
主控105例如是一个微控制器(但不限定)，包括有一个实时时钟电路105A以及一或多个内存电路105B。该特定总线所指的是共享信道，主控105与辅助装置110之间通过该特定总线的通信可包含有从主控105所送至辅助装置110的一个数据要求信号、辅助装置110所回送的信息/数据/数据包及/或主控105与辅助装置110之间通过该特定总线所传输的任何信号，例如，通信可以指的是从主控105所定期发送至辅助装置110以请求辅助装置110的数据的一个数据要求信号，另外，通信也可以指的是在一个给定的时期间中辅助装置110所定期回送至主控105的信息/数据或多个数据包。
另外，主控105与传感器装置100之间通过特定总线的通信也可以包含有从主控105所发送至传感器装置100的一个数据要求信号，例如，该通信可以指的是主控105所定期发送至传感器装置100以请求传感器装置100的数据的一个数据要求信号。
在采用光电容积描记传感器装置来实现传感器装置100的例子中，辅助装置110例如是一个加速度计传感器装置(但不限定)，光电容积描记传感器装置100可以被安排用来基于主控105及加速度计传感器装置110之间的通信(例如从加速度计传感器装置110所定期传送至主控105的数据信息以及身份标识ID)，调整或调校其一或多个时钟信号，例如振荡器电路115A的时钟信号CLK1的频率。举例来说，对于调校其时钟信号CLK1，光电容积描记传感器装置100被安排用来监听或监控特定总在线所传送的通信，如果侦测到在一个给定的时期间的身份标识ID以及从加速度计传感器装置110所定期传输的数据信息，传感器装置100会被安排基于上述的侦测结果来调校或微调其时钟信号CLK1，以调整其时钟信号CLK1的上升沿或下降沿，被定期传输的身份标识ID以及数据信息作为时钟调校/调整的准确参考源。
另外，在调校其时钟信号CLK1的其他例子中，光电容积描记传感器装置100可以被安排用来监听或监控从主控105所定期发送至加速度计传感器装置110的一数据要求信号，如果侦测到在一个给定的时期间中所定期传输的数据要求信号，传感器装置100会被安排用来基于上述的侦测结果来调校或微调时钟信号CLK1，以调整时钟信号CLK1的上升沿或下降沿，被定期传输的数据要求信号作为时钟调校/调整的准确参考源。
实作上，传感器装置100包含振荡器电路115A以及一处理电路120，振荡器电路115A用来产生第一时钟信号CLK1，第一时钟信号CLK1例如具有32KHz的时钟频率(但不限定)，处理电路120用来控制振荡器电路115A，根据主控105与辅助装置110之间的通信来调校第一时钟信号CLK1的时钟频率，在本实施例，共享信道或总线例如是包含有串行数据线(serial data line)SDA及串行时钟线(serial clock line)SCL的I2C总线，光电容积描记传感器装置100、加速度计传感器装置110以及主控105的每一个均连接至I2C总线的串行数据线SDA与串行时钟线SCL，主控105被安排用来在不同的给定时期间中通过共享的I2C总线，分别存取或请求传感器装置100的数据以及辅助装置110的数据，具体上，传感器装置100被安排用来监控或监听共享的I2C总在线的通信，在一个给定的时期间中计数时钟信号CLK1的周期的个数，该给定的时期间是基于通过共享的I2C总在线所定期传输的通信所决定的。
图2是主控105发出一数据要求信号通过I2C总线存取辅助装置110的数据的实施例的时序图，如图2所示，在本实施例，主控105是通过共享的I2C总线，定期存取辅助装置110(例如加速度计传感器装置)，读取或取得辅助装置110的数据，主控105被安排用来读取或取得在一个给定的时期间(例如一段固定且精确的多个周期)的辅助装置110的数据，该段固定且精确的多个周期可以由实时时钟电路105A所决定而不容易受到环境因子例如温度、电压或压力而影响或改变。为了响应主控105的数据请求，加速度计传感器装置110被安排通过共享的I2C总线定期地传送身份标识ID以及数据/数据包的信息至主控105，因此，传感器装置100可被安排用来监听或监控共享的I2C总线的状态，基于在一个给定的时期间中所定期传送的身份标识ID及数据/数据包的信息，调整振荡器电路115A的时钟信号CLK1。
在图2例子中，主控105被安排通过I2C总线每一秒定期地存取或取得辅助装置110的数据，这并非本申请的限制。如图2的串行数据线SDA所示，辅助装置110被安排传送包含有从端身份标识(slave ID)与读取地址(read address)的身份标识信息以及包含有辅助装置110的N笔数据字节(data bytes)的数据信息至主控105，以及接着在直到下一秒来到之前辅助装置110被安排闲置，N例如是等于25，也就是，辅助装置110被安排用来在每一次时通过串行数据线SDA传送25笔数据字节至主控105，这样一来，如果侦测到出现了连续2组的身份标识ID与数据信息，传感器装置100的处理电路120就可以判断出已经经过了1秒钟的时间，相同的，如果侦测到连续11组的身份标识ID与数据信息，传感器装置100的处理电路120就可以判断出已经经过了10秒钟的时间。
处理电路120被安排在一预定时间间隔中控制振荡器电路115A，调整或调校时钟信号CLK1，例如，该预定时间间隔可以是10秒钟(但不限定)，也就是，传感器装置100每10秒钟会调整其时钟信号CLK1，处理电路120被安排通过判断是否有连续11组身份标识ID及辅助装置110的数据信息已经被监听到或被监控到，决定是否已经经过了该预定时间间隔(例如10秒钟)的时间，处理电路120会在已经侦测到第1组的身份标识ID与辅助装置110的数据信息之后立刻开始计数时钟信号CLK1的时钟周期，以及在已经侦测到第11组的身份标识ID与辅助装置110的数据信息之后立刻完成计数。
理想上，如果时钟信号CLK1的时钟频率是精确并等于32KHz的话，则最后计数到的时钟周期的个数应该等于320K个周期个数，处理电路120会比较实际所计数到的时钟周期的个数与理想的时钟周期的个数(亦即320K)来决定是否该时钟频率是变慢或是变快，如果侦测到实际所计数到的时钟周期的个数等于315K，小于320K，处理电路120会判断出该时钟频率已经变慢，并接着会控制振荡器电路115A，调整或微调来增加时钟信号CLK1的时钟频率。反之，如果侦测到实际所计数到的时钟周期的个数等于330K，大于320K，处理电路120会判断出该时钟频率已经变快，并接着会控制振荡器电路115A，调整或微调来减少时钟信号CLK1的时钟频率，这样一来，通过重复地比对周期个数与频率调整，该时钟频率可以被校正为精确的值，应注意的是，在本实施例，处理电路120会控制或调整振荡器电路115A的硬件参数，调整时钟信号CLK1；然，这并非是本申请的限制。
在上述实施例，处理电路120会监控或监听从辅助装置110所回报的数据信息以及身份标识ID的传输，调整时钟信号CLK1，在其他实施例，处理电路120可被安排用来监听或监控主控105所定期发送的数据要求信号，调整时钟信号CLK1，该数据要求信号可以是请求辅助装置110的数据的信号，或可以是请求传感器装置100的数据的信号，也就是，传感器装置100可被安排监控从主控105定期传送至传感器装置100的信号，以调校其时钟信号CLK1，上述操作类似于监控或监听从辅助装置110所回报的数据信息以及身份标识ID的操作，在此不再详述。
另外，监控或监听从辅助装置110所回报的数据信息与身份标识ID的操作可被应用来调校或调整一个传感器装置内的多个振荡器电路，图3是本申请第二实施例多传感器系统/装置301的示意图，多传感器系统/装置301包含一个处理器或主控105、至少一个第一传感器装置300、至少一个辅助装置110(例如第二传感器装置)以及一个位于主控105、第一传感器装置300与辅助装置105之间的共享信道。传感器装置300例如是光电容积描记传感器装置(但不限定)，并能够根据主控105与辅助装置110之间的通信及/或主控105与传感器装置300之间通过特定总线的通信，来调整传感器装置300的多个时钟信号，特定总线例如是内部集成电路总线(I2C总线)或串行外设接口总线(SPI总线)，然这并非是本申请的限制。在本实施例，传感器装置300、辅助装置110以及主控105均连接至I2C总线，以及辅助装置110例如是加速度传感器装置。光电容积描记传感器装置300可被安排用来基于主控105与辅助装置(加速度计传感器装置)110之间的通信(例如从主控105所定期传送至辅助装置110以请求辅助装置110的数据的一数据要求信号)，调整或调校其多个时钟信号，例如两个振荡器电路115A、115B的两个时钟频率。
实作上，传感器装置300包含第一振荡器电路115A、第二振荡器电路115B以及处理电路120，第一振荡器电路115A用来产生第一时钟信号CLK1，第二振荡器电路115B用来产生第二时钟信号CLK2，该第二时钟信号CLK2具有一第二时钟频率，不同于该第一时钟信号CLK1的第一时钟频率，时钟信号CLK1例如具有32KHz的时钟频率(但不限定)，而时钟信号CLK2例如具有16MHz的时钟频率(但不限定)，处理电路120用来根据主控105与辅助装置110之间的通信或是根据主控105与传感器装置300之间的通信，分别控制振荡器电路115A、115B，以调校时钟信号CLK1与CLK2的时钟频率。
例如，在传感器装置300的正常模式，具有时钟频率为16MHz的振荡器电路115B被致能或启动，以定期取样传感器装置300所感测的光电容积描记信号，产生光电容积描记数据，在睡眠模式或省电模式，具有较高时钟频率的振荡器，亦即振荡器电路115B，会被失能以省电，而具有较低时钟频率的振荡器，亦即具有时钟频率为32KHz的振荡器电路115A，会被用来作为定时器，令传感器装置300可定期决定是否离开睡眠模式或省电模式，由于具有不同时钟频率的不同振荡器电路即使是面对相同的温度变化也可能会具有不同的变异或频率移位，因此，传感器装置300被安排基于主控105与辅助装置110之间的通信或是根据主控105与传感器装置300之间的通信，分别调校或调整时钟信号CLK1及CLK2，这样一来，传感器装置300可得到具有不同频率16MHz与32KHz的精确的时钟信号，例如，由于相同的环境因子，第一时钟信号CLK1可能会变慢而第二时钟信号CLK2可能会变快，传感器装置300可基于主控105与辅助装置110之间的通信或是根据主控105与传感器装置300之间的通信，调校或调整时钟信号CLK1、CLK2为精确的时钟信号。
此外，在其他实施例，传感器装置300通过监听或监控主控105与辅助装置110之间的通信或是主控105与传感器装置300之间的通信，调校或调整具有较低时钟频率的时钟信号CLK1，接着，传感器装置300基于调整后或调校后的时钟信号CLK1，调校或调整具有较高时钟频率的时钟信号CLK2。
相比于先前技术采用一个位于主控内或主控外的实时时钟电路来调整或调校传感器装置中的一或多个时钟信号，本申请实施例的传感器装置100/300不需要参考主控105的实时时钟电路105A的时钟周期或另一个外部实时时钟电路的时钟周期，因此对于传感器装置，不必要实作一个额外的信号端口或接脚外接于主控105的实时时钟电路105A的信号或另一个外部实时时钟电路的信号，可以减少传感器装置100/300的芯片面积。
另外，图1及图3的系统是包含有至少两个以上传感器装置的多传感器系统，传感器装置例如是传感器装置100/300及辅助装置110，传感器装置100/300可以通过监听或监控主控105与辅助装置110之间的通信以及/或从辅助装置110定期传送至主控105的信息/数据/流量，与辅助装置110进行同步，而这可以大幅省去时钟信号的调校测试时间，同时，对于传感器装置100/300，这也不需要另外实现一颗内存电路作为时钟信号的调校使用，此外，传感器装置100/300可被安排用来自动地与辅助装置110进行同步，并且对于执行于主控105上的软件算法而言，由于软件算法不需要负责同步两个装置的数据或者只需要很少的时间就可以完成两个装置之数据的同步，所以会变得较容易处理从传感器装置100/300所来的数据以及从辅助装置110所来的数据。
再者，在本申请实施例的多传感器系统中，通过监听或监控主控与辅助装置之间的通信以及/或从辅助装置所定期传送至主控的信息/流量/数据，传感器装置(例如光电容积描记传感器)可被安排整合其数据/数据包与辅助装置的对应数据/数据包，以及接着输出或提供所整合的数据/数据包至该主控，这样一来，对于用户，由于多个传感器的数据均已经被同步或在时间轴上被对齐了，所以设计执行于主控上的软件算法会变得更加容易。
请再参考图1，传感器装置100另包含一个接收端口125，接收端口125是用来在一个给定的时期间中接收多个数据包，举例来说，接收端口125被安排在这个给定的时期间中接收辅助装置110所定期传送并通过共享信道的辅助数据包(例如从辅助装置110所来的数据包)，其中每一个辅助数据包包括从辅助装置110所来的数据，同样地，传感器装置300另外包括有接收端口125，处理电路120被安排在给定的时期间中监听、监控以及收集/存取从辅助装置110所定期传送至主控105并通过该共享信道的通信、信息、流量、数据以及/或数据包，在这个情形中，处理电路120用来作为一数据产生模块，基于在该给定的时期间中所接收的多个辅助数据包的个数，产生至少一个感应数据包，该数据产生模块(亦即处理电路120)被安排根据在该给定的时期间中所接收的多个辅助数据包的个数，调整该第一时钟信号CLK1，以及接着通过参考所调整后的第一时钟信号CLK1，产生该至少一个感应数据包。并且，本方法也可以应用于第二时钟信号CLK2的调校，为省略篇幅，在此不再描述。接着，处理电路120被安排对齐所收集的辅助装置110的多个辅助数据包(例如一个加速度计传感器装置的至少一个感应数据包)，以整合多个数据/数据包，产生整合后的多个数据/数据包，处理电路120接着输出/提供所整合的多个数据/数据包(具有多个传感器装置的多个数据/数据包)至主控105，也就是，被用来作为光电容积描记传感器装置的传感器装置100可产生并提供整合后的多个数据/数据包(具有光电容积描记传感器装置的数据以及加速度计传感器装置的数据两者)至主控105或至另外外部的电路，计算用户心率及/或其他生物特征，由于光电容积描记传感器装置的数据及加速度计传感器装置的数据两者均已经被传感器装置100的处理电路120所同步或在时间轴上被对齐，所以，对于主控105，例如是微控制器、传感器集线器(Sensor hub)、另外的外部电路或一或多个软件算法，更加方便于计算生物特征，在每一次当收集加速度计传感器装置的N笔数据字节，传感器装置100可被安排回报光电容积描记传感器装置的数据及加速度计传感器装置的数据两者至主控105，N例如是可以被设计为20或25。
此外，一个光电容积描记传感器装置所产生的多个数据单元(例如多个数据字节)的个数，可以不同于一个加速度计传感器装置所产生的多个数据单元(例如多个数据字节)的个数，举例来说，光电容积描记传感器装置可每秒产生10笔数据单元，而加速度计传感器装置可每秒产生20或25笔数据单元，光电容积描记传感器装置可被安排积累多个数据单元及/或产生插补后的多个数据单元，以产生/提供足够的多个数据单元，从而在回报两者装置的数据至主控105之前，可整合光电容积描记传感器装置的数据及加速度计传感器的数据两者，例如，如果收集了加速度计传感器装置的N笔数据单元(或字节)，则光电容积描记传感器装置可被安排积累多个数据单元及/或产生整合的多个数据单元，以产生/提供N笔整合后的数据单元(或字节)，数据积累及/或数据插补可被视为是对于传感器装置100/300与加速度计传感器装置的一个同步操作。
再者，应注意的是在上述例子中时钟信号CLK1可被用来作为产生光电容积描记传感器装置100的多个感应数据包的时钟参考信号，而处理电路120被安排用来调整该时钟参考信号的时钟频率以产生该多个感应数据包，此外，这样的技术概念也可应用于图3的实施例中，时钟信号CLK1与时钟信号CLK2其中任何一个均可被用来在不同模式下作为产生光电容积描记传感器装置300的多个感应数据包的一时钟参考信号，而处理电路120被安排调整该时钟参考信号的时钟频率以产生该多个感应数据包。
请参考图4，图4是本申请第三实施例的多传感器系统/装置401的示意图，多传感器系统/装置401包含一处理器或主控105、至少一个第一传感器装置100、至少一个辅助装置105以及连接于主控105、传感器装置100与辅助装置105之间的共享信道，辅助装置105例如是一第二传感器装置，在本实施例，该共享信道是采用了串行外设接口总线来实现，该串行外设接口总线所包含的信号/信令(signaling)CS0表示为对应于传感器装置400的一芯片选择端口，而当信号CS0置位或有效(assertion)时可以被视为是从主控105发送了至传感器装置400以请求多个感应数据/数据包的一数据要求信号，该串行外设接口总线所包含的信号CS1表示为对应于辅助装置110的一芯片选择端口，当信号CS1置位或有效(assertion)时可以被视为是从主控105发送了至辅助装置110以请求多个辅助数据/数据包的一数据要求信号，当主控105被安排与辅助装置110通信以取得数据时，芯片选择信号CS1会被置位或有效(asserted)，反之，当主控105被安排与传感器装置400通信以取得数据时，芯片选择信号CS0会被置位或有效，如果主控105没有被安排与传感器装置400及辅助装置110通信时，则芯片选择信号CS0以及CS1均会被清零或无效(de-asserted)。
传感器装置400的处理电路120被安排监听或监控芯片选择信号CS1以侦测是否芯片选择信号CS1被置位或有效，来判断是否主控105正在与辅助装置110进行通信，实作上，传感器装置400会另外实现具有一个额外的信号端口，该额外的信号端口连接至并接收芯片选择信号CS1，如此，当侦测到芯片选择信号CS1的置位或有效时，处理电路120可以判断出主控105正在取得辅助装置110的多个数据/数据包，如此，目前被传送而通过共享的串行外设接口总线的多个数据/数据包是被辅助装置110所产生并输出的，处理电路120被安排使用接收端口125来收集目前被传送而通过共享的串行外设接口总线的多个数据/数据包以及将目前被传送的多个辅助数据/数据包对齐目前由传感器装置400所产生的多个光电容积描记数据/数据包，如此，处理电路120可整合在一个给定时期间所感测的多个光电容积描记数据/数据包以及在相同的给定时期间所感测的多个加速度计数据/数据包，产生并输出多个整合后的数据/数据包。亦即，处理电路120可对于两个不同型态或类型的传感器执行数据的对齐及同步操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种传感器装置，能够在当所述的传感器装置以及辅助装置通过特定总线电性连接至主控时输出所述的传感器装置的数据及辅助装置的数据至所述主控，所述的传感器装置的所述数据对齐于所述辅助装置的所述数据，以及所述的传感器装置包括：
接收端口，用来根据所述主控所送的而传输于所述特定总在线的数据要求信号来接收所述辅助装置的所述数据，所述数据要求信号被用来请求所述辅助装置的所述数据；以及
处理电路，耦接于所述接收端口，用来根据所述数据要求信号，输出所述的传感器装置的所述数据以及所述辅助装置的所述数据；
其中，所述的传感器装置是光电容积描记传感器装置，以及所述辅助装置是加速度传感器装置。
2.一种传感器装置，能够在当所述的传感器装置以及辅助装置通过特定总线电性连接至主控时输出所述的传感器装置的数据及辅助装置的数据至所述主控，所述的传感器装置的所述数据对齐于所述辅助装置的所述数据，以及所述的传感器装置包括：
接收端口，用来根据所述主控所送的而传输于所述特定总在线的数据要求信号来接收所述辅助装置的所述数据，所述数据要求信号被用来请求所述辅助装置的所述数据；以及
处理电路，耦接于所述接收端口，用来根据所述数据要求信号，输出所述的传感器装置的所述数据以及所述辅助装置的所述数据；
其中，当所述特定总线是串行外设接口总线时，所述的传感器装置另具有连接至所述辅助装置的芯片选择信号端口的特定信号端口，以及所述数据要求信号是传输于所述芯片选择信号端口上的芯片选择信号。
3.一种传感器装置，能够在当所述的传感器装置以及辅助装置通过特定总线电性连接至主控时输出所述的传感器装置的数据及辅助装置的数据至所述主控，所述的传感器装置的所述数据对齐于所述辅助装置的所述数据，以及所述的传感器装置包括：
接收端口，用来根据所述主控所送的而传输于所述特定总在线的数据要求信号来接收所述辅助装置的所述数据，所述数据要求信号被用来请求所述辅助装置的所述数据；以及
处理电路，耦接于所述接收端口，用来根据所述数据要求信号，输出所述的传感器装置的所述数据以及所述辅助装置的所述数据；
其中，所述处理电路被安排用来根据从所述主控所送以及传输在所述特定总在线的所述数据要求信号，对齐在给定的时期间的所述的传感器装置的所述数据以及在所述给定的时期间的所述辅助装置的所述数据。
4.一种用于在传感器装置的方法，能够在当所述的传感器装置以及辅助装置通过特定总线电性连接至主控时输出所述的传感器装置的数据及辅助装置的数据至所述主控，所述的传感器装置的所述数据对齐于所述辅助装置的所述数据，其特征在于，包括：
根据所述主控所送的并传输于所述特定总在线的数据要求信号，使用所述的传感器装置的接收端口来接收所述辅助装置的所述数据，所述数据要求信号被用来请求所述辅助装置的所述数据；以及
根据所述数据要求信号，从所述的传感器装置输出所述的传感器装置的所述数据以及所述辅助装置的所述数据；
其中，所述的传感器装置是光电容积描记传感器装置，以及所述辅助装置是加速度传感器装置。
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