CN109425881B - 一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法 - Google Patents

一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法：卫星信号传入差分定位器，通过接口将概略位置信息传送到综合处理系统；综合处理系统运行指令程序驱动GPRS模块，经过GPRS模块上网，通过网络将位置信息传送到北斗地基增强系统控制中心的服务器；服务器接到位置数据后进行软件运算，输出RTCM数据，通过网络将数据传回综合处理系统，生成差分改正信息并传入差分定位器；差分定位器接收到信息后进行软件差分运算，然后通过接口输出数据再次传到综合处理系统；综合处理系统计算出接收卫星信号位置，并将定位结果通过GPRS模块传输到中心服务器进行精确定位；物联网通信系统接收北斗卫星的信号，并产生对其的控制信息，实现对卫星定位的控制。

Description

一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法
技术领域
本发明涉及物联网技术，属于卫星定位技术领域。
背景技术
本发明所述的一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法，采用物联网通信技术和北斗地基增强技术，现有定位系统能够达到足够精度，但其自动化控制与实时监控能力有所欠缺，信号传递中存在不可靠性；物联网技术是在互联网技术基础上的延伸和扩展的一种网络技术，其用户端延伸和扩展到了任何物品和物品之间,进行信息交换和通信,以此来达到资源共享之目的。在物联网通信过程中,需要对物体进行准确的定位、感知,特别是移动中的物体,采取传统的方法是比较困难的,甚至是无法解决的。随着北斗地基增强技术的发展，如今已能够经由卫星、广播、移动通信等手段实时播发给应用终端，实现定位服务。所以将物联网技术与北斗地基增强技术融合是高精度定位与监测行业发展的必然趋势。
发明内容
本发明提供一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法，解决两种技术单方面存在的不足。
本发明应用步骤如下：
北斗卫星信号传入差分定位器，差分定位器通过接口将概略位置信息传送到综合处理系统中；
综合处理系统运行指令程序驱动GPRS模块(内嵌了TCP/IP协议)，经过GPRS模块连接到Internet实现上网，通过网络将概略位置信息传送到北斗地基增强系统控制中心的中心服务器；
中心服务器接到位置数据后进行软件运算，输出RTCM数据，通过网络将RTCM数据传回综合处理系统；
综合处理系统根据RTCM数据生成差分改正信息，把差分改正信息传入到差分定位器，实现差分改正信息的实时传输；
差分定位器接收到差分信息后进行软件差分运算，然后通过接口输出数据再次传到综合处理系统；
综合处理系统计算出接收卫星信号的位置，并将定位结果通过GPRS 模块传输到中心服务器进行精确定位；
物联网通信系统接收北斗卫星发送的信号，并产生控制信息，将控制信息发送给北斗卫星，实现对卫星定位的控制。
附图说明
图1为本发明系统结构图。
图2为物联网通信系统结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述。
如图1所示，为本发明系统结构图。
一种物联网通信与北斗地基增强定位系统，包括所述差分定位器、 GPRS模块、综合处理系统、GPRS天线、SIM卡模块、电源和物联网通信系统，GPRS天线和SIM卡模块均与GPRS模块连接，GPRS模块与综合处理系统的第一接口连接，差分定位模块的输出端与综合处理系统的第二接口连接，电源为差分定位器、GPRS模块供电，综合处理系统用于对信息的综合处理与运算，物联网通信系统用于接收信息并向北斗卫星发送定位信号。
北斗卫星信号传入所述差分定位器，差分定位器通过接口将概略位置信息传送到所述综合处理系统中；
所述综合处理系统运行指令程序驱动GPRS模块(内嵌了TCP/IP协议)，经过GPRS模块连接到Internet实现上网，通过网络将概略位置信息传送到北斗地基增强系统控制中心的中心服务器；
中心服务器接到位置数据后进行运算，输出RTCM数据，通过网络将 RTCM数据传回所述综合处理系统；
所述综合处理系统根据RTCM数据生成差分改正信息，把差分改正信息传入到所述差分定位器，实现差分改正信息的实时传输；
所述差分定位器接收到差分信息后进行差分运算，然后通过接口输出数据再次传到所述综合处理系统；
所述综合处理系统计算出外部有源天线位置，并将定位结果通过GPRS 模块传输到中心服务器进行精确定位；
所述物联网通信系统接收北斗卫星发送的信号，并产生控制信息，将控制信息发送给北斗卫星，实现对卫星定位的控制。
如图2所示，为物联网通信系统结构图。
物联网通信系统包括云服务器、互联网通信模块、实时通信软件和智能终端。物联网设备通过互联网通信模块与云服务器连接，物联网设备通过实时通信模块将数据发送至智能终端进行分析与处理，同时物联网设备接收智能终端的命令执行操作，并且智能终端对物联网设备进行实时监控。
所述物联网通信系统工作时，综合处理系统通过互联网通信模块连接到云服务器，智能终端通过互联网连接到云服务器，实现综合处理系统与智能终端间的实时通信。智能终端作为最终的监控主站，方便有关人员实时监控和查询物联网设备。
所述差分定位器具有米级差分GNSS定位模块，内置伪距差分算法，集成了中央处理器，在其内部进行硬件电路的控制和软件差分运算。
本发明一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法，采用GPRS 无线网传输和米级差分GNSS定位技术，解决了高精度定位信号传递中的不可靠性，实现物联网系统在北斗地基增强定位上的高度自动化、智能化。

Claims (6)

1.一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法，其特征在于包括以下步骤：
北斗卫星信号传入差分定位器，差分定位器通过接口将概略位置信息传送到综合处理系统中；
综合处理系统运行指令程序驱动GPRS模块，经过GPRS模块连接到Internet实现上网，通过网络将概略位置信息传送到北斗地基增强系统控制中心的中心服务器；
中心服务器接到位置数据后进行运算，输出RTCM数据，通过网络将RTCM数据传回综合处理系统；
综合处理系统根据RTCM数据生成差分改正信息，把差分改正信息传入到差分定位器，实现差分改正信息的实时传输；
差分定位器接收到差分信息后进行差分运算，然后通过接口输出数据再次传到综合处理系统；
综合处理系统计算出外部有源天线位置，并将定位结果通过GPRS模块传输到中心服务器进行精确定位；
物联网通信系统接收北斗卫星发送的信号，并产生控制信息，将控制信息发送给北斗卫星，实现对卫星定位的控制。
2.一种用于实现权利要求1所述方法的物联网通信与北斗地基增强定位系统，其特征在于包括差分定位器、GPRS模块、综合处理系统、GPRS天线、SIM卡模块、电源和物联网通信系统，GPRS天线和SIM卡模块均与GPRS模块连接，GPRS模块与综合处理系统的第一接口连接，差分定位模块的信号输出端与综合处理系统的第二接口连接，电源为差分定位器、GPRS模块供电，综合处理系统用于对信息的综合处理与运算，物联网通信系统用于接收信息并向北斗卫星发送定位信号。
3.根据权利要求2所述物联网通信与北斗地基增强定位系统，其特征在于：所述物联网通信系统包括云服务器、互联网通信模块、实时通信模块和智能终端；物联网设备通过互联网通信模块与云服务器连接，物联网设备通过实时通信模块将数据发送至智能终端进行分析与处理，同时物联网设备接收智能终端的命令执行操作，并且智能终端对物联网设备进行实时监控。
4.根据权利要求2所述物联网通信与北斗地基增强定位系统，其特征在于：所述差分定位器上连有GPS-L1有源天线。
5.根据权利要求2所述物联网通信与北斗地基增强定位系统，其特征在于：所述GPRS模块通过网络连接到定位系统控制中心的中心服务器。
6.根据权利要求2所述物联网通信与北斗地基增强定位系统，其特征在于：所述差分定位器具有米级差分GNSS定位模块，内置伪距差分算法，集成了中央处理器，在其内部进行硬件电路的控制和差分运算。
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