CN204495987U - 一种用于室内定位的多基组网uwb三维定位系统 - Google Patents

一种用于室内定位的多基组网uwb三维定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN204495987U
CN204495987U CN201520220681.2U CN201520220681U CN204495987U CN 204495987 U CN204495987 U CN 204495987U CN 201520220681 U CN201520220681 U CN 201520220681U CN 204495987 U CN204495987 U CN 204495987U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
uwb
positioning
indoor
base station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520220681.2U
Other languages
English (en)
Inventor
梁步阁
杨德贵
赵党军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201520220681.2U priority Critical patent/CN204495987U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204495987U publication Critical patent/CN204495987U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统,所述定位系统包括标签系统、定位基站、监控终端;所述标签系统包括启动休眠模块、调制模块、UWB发射模块、电源模块;所述定位基站包括UWB接收模块、解调模块、数据传输模块、供电模块;所述监控终端包括数据接收模块、实时定位模块。本实用新型可实现室内实时高精度定位要求,解决GPS等全球导航卫星系统无法实现的室内定位问题,有效提升我国在室内定位领域的技术水平和装备水平。

Description

一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统
技术领域
本实用新型涉及室内自助定位技术领域,特别是涉及一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统。
背景技术
目前,定位技术和基于位置的应用已经成为研究热点,并已经广泛渗透到国民经济和社会发展的各个领域。室外定位技术借助GPS等全球导航卫星系统(GNSS)已经很成熟,但是由于卫星定位信号不能穿透建筑物,而且室内环境复杂多变,因此在室内难以实现定位。然而室内作为与人类生活关系最密切的场合,室内定位服务又存在大量的应用需求,如室内人员定位、室内设备定位、室内资产定位等等,因此急需开展室内导航定位技术研究。
多基组网UWB三维定位方法利用UWB技术,其具备功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等有点,可以实现室内实时高精度定位,解决GPS等无法实现的室内定位问题,并有效提升我国在室内定位领域的技术水平和装备水平。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统,以实现室内实时高精度定位需求,解决GPS等无法实现的室内定位问题。
本实用新型的技术方案为:
一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统,包括标签系统、定位基站、监控终端。
所述标签系统包括启动休眠模块、调制模块、UWB发射模块、电源模块。所述的启动休眠模块是控制标签的工作状态,即为工作状态或者休眠状态;所述的调制模块处理的是标签的UWB射频标识信息,用于确定正在监控的标签,并获取标签的方位信息。
所述定位基站包括UWB接收模块、解调模块、数据传输模块、供电模块。所述的UWB接收模块接收由标签系统UWB发射模块发送的射频UWB信号;所述的解调模块将接收到的UWB信号进行解调,获得具体标签的标识信息,确定被监控的标签;所述数据传输模块是把定位基站测得标签的精确的定位信息发送到监控终端,由监控终端进行进一步的处理,所述的标签系统与定位基站之间通过UWB收发模块进行信号传输。
所述监控终端包括数据接收模块、实时定位模块。所述的数据接收模块接收四个定位基站发送的标签方位信息;所述的实时定位模块对四个标签获取的方位信息进行交叉定位处理获取标签的具体方位信息。
进一步地,在上述方案中,所述标签系统的电源模块和定位基站的供电模块均包括电池和电源电路。
本实用新型的有益效果是:实现室内实时高精度定位要求,解决GPS等全球导航卫星系统无法实现的室内定位问题,有效提升我国在室内定位领域的技术水平和装备水平。
附图说明
图1是本实用新型的系统总框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统,包括标签系统、定位基站、监控终端。所述标签系统包括启动休眠模块、调制模块、UWB发射模块、电池和电源电路。所述的启动休眠模块是控制标签的工作状态,即为工作状态或者休眠状态;所述的调制模块处理的是标签的UWB射频标识信息,用于确定正在监控的标签,并获取标签的方位信息。所述定位基站包括UWB接收模块、解调模块、数据传输模块、电池和电源电路;所述的UWB接收模块接收由标签系统UWB发射模块发送的射频UWB信号;所述的解调模块将接收到的UWB信号进行解调,获得具体标签的标识信息,确定被监控的标签;所述数据传输模块是把定位基站测得标签的精确的定位信息发送到监控终端,由监控终端进行进一步的处理,所述的标签系统与定位基站之间通过UWB收发模块进行信号传输。所述监控终端包括数据接收模块、实时定位模块。所述的数据接收模块接收四个定位基站发送的标签方位信息;所述的实时定位模块对四个标签获取的方位信息进行交叉定位处理获取标签的具体方位信息。
工作时,首先,分别打开标签系统的电源模块与定位基站的供电模块,通过启动休眠模块将标签系统工作状态调至工作状态;其次,调制模块对标签的标识等基带信息进行处理,然后通过UWB发射模块发射给UWB接收模块;解调模块对UWB接收模块接收到的UWB信号进行解调,对正在监控的标签进行确定,并获取标签的方位信息;再次,定位基站的数据传输模块把定位基站测得标签系统的精确的定位信息发送到监控终端,由监控终端进行进一步的处理;最后,监控终端的数据接收模块接收四个定位基站发送的标签方位信息,实时定位模块对四个标签获取的方位信息进行交叉定位处理,获得精确地位置信息并在三维坐标系中呈现出来,实现标签的三维实时监控。
最后应说明的是:以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统,其特征在于包括标签系统、定位基站、监控终端;所述标签系统包括启动休眠模块、调制模块、UWB发射模块、电源模块;所述定位基站包括UWB接收模块、解调模块、数据传输模块、供电模块;所述监控终端包括数据接收模块、实时定位模块。
2.如权利要求1所述的一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统,其特征在于所述标签系统的电源模块和定位基站的供电模块均包括电池和电源电路。
CN201520220681.2U 2015-04-13 2015-04-13 一种用于室内定位的多基组网uwb三维定位系统 Active CN204495987U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520220681.2U CN204495987U (zh) 2015-04-13 2015-04-13 一种用于室内定位的多基组网uwb三维定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520220681.2U CN204495987U (zh) 2015-04-13 2015-04-13 一种用于室内定位的多基组网uwb三维定位系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204495987U true CN204495987U (zh) 2015-07-22

Family

ID=53575292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520220681.2U Active CN204495987U (zh) 2015-04-13 2015-04-13 一种用于室内定位的多基组网uwb三维定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204495987U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104902563A (zh) * 2015-04-13 2015-09-09 梁步阁 一种用于室内定位的多基组网uwb三维定位系统及其定位方法
WO2017015862A1 (zh) * 2015-07-28 2017-02-02 深圳市润安科技发展有限公司 一种对特殊作业场所内物资监管的方法和系统
WO2017015873A1 (zh) * 2015-07-28 2017-02-02 深圳市润安科技发展有限公司 一种对重要医疗设备管理的方法和系统
CN106405489A (zh) * 2015-07-31 2017-02-15 北京航天计量测试技术研究所 一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104902563A (zh) * 2015-04-13 2015-09-09 梁步阁 一种用于室内定位的多基组网uwb三维定位系统及其定位方法
WO2017015862A1 (zh) * 2015-07-28 2017-02-02 深圳市润安科技发展有限公司 一种对特殊作业场所内物资监管的方法和系统
WO2017015873A1 (zh) * 2015-07-28 2017-02-02 深圳市润安科技发展有限公司 一种对重要医疗设备管理的方法和系统
CN106405489A (zh) * 2015-07-31 2017-02-15 北京航天计量测试技术研究所 一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104902563A (zh) 一种用于室内定位的多基组网uwb三维定位系统及其定位方法
CN109283565B (zh) 基于uwb融合gps与惯性导航的室内外定位系统及方法
CN204495987U (zh) 一种用于室内定位的多基组网uwb三维定位系统
CN105516925B (zh) 基于地理围栏的人员管理方法
CN106125115A (zh) 一种低功耗的室内外定位方法
CN103630922A (zh) 基于室内rfid、室外gps定位的监控通信系统
CN106908824B (zh) 一种应用于铁路的精准定位系统
CN108255194A (zh) 一种基于uwb的农用植保无人机精准定位喷药控制方法
CN201294639Y (zh) 单基站无线定位装置
CN210514604U (zh) 一种定位装置及系统
CN205003276U (zh) 一种定位器及其室内定位系统
CN105163383B (zh) 一种基于蓝牙室内的信息推送方法
CN105338495A (zh) 近距离无线通信定位与跟踪装置及其跟踪方法
CN204065414U (zh) 一种基于agps定位的obd车载设备
CN103813443A (zh) 一种测距定位系统、装置及信号发送方法
CN110118983A (zh) 基于csd数据传输模式的rtk定位方法、设备、介质及系统
CN202475485U (zh) 太阳能物联网系统
CN205179372U (zh) 近距离无线通信定位与跟踪装置
CN206212279U (zh) 一种室内人员定位系统
CN205038337U (zh) 一种基于css精确定位的室内定位服务系统
CN207067725U (zh) 一种交通灯信号周期采集装置
CN105282689A (zh) 一种低功耗蓝牙触发自组网系统
CN203606499U (zh) 基于室内rfid、室外gps定位的监控通信系统
CN206002684U (zh) 一种超声波定位有源电子标签组装置
CN105139050A (zh) 一种具有室内定位和信息显示的员工卡系统及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant