CN109425751B - 转速确定方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种转速确定方法、装置及车辆，所述方法包括：接收发动机当前时刻的实际转速；获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。本公开通过对之前接收的发动机实际转速以及显示转速进行调控，使得当前时刻的显示转速更加平稳，有效改善了液晶转速表的虚拟指针上下摆动的现象。

Description

转速确定方法、装置及车辆
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种转速确定方法、装置及车辆。
背景技术
随着电子技术的不断发展和广泛应用，显示屏技术的不断进步，全液晶电子汽车仪表已经被越来越多的车辆所采用。其中，车辆的发动机转速表也由传统的实物指针指示转速的转速表变化为由虚拟指针指示转速的液晶转速表。
在使用虚拟指针指示转速的液晶转速表时，虚拟指针用于指示车辆发动机的当前转速。由于车辆在怠速或行驶过程中，发动机的实际转速是实时变化的，存在一定范围的波动，如果不对发动机的实际转速进行处理而直接将其显示在转速表上，则转速表的虚拟指针会随着发动机的转速波动出现上下摆动。
在相关技术中，为了避免转速表的虚拟指针实时响应实际转速而使指针过于频繁的来回抖动，采用分段式设置阻尼来对发动机的实际转速进行调整。该方法确定显示转速的公式为：显示转速＝R1+(R2-R1)/n，其中，R1为前一时刻的实际转速，R2为当前时刻的实际转速，n为分段阻尼系数。例如，实际转速值从800r/min上升到850r/min，即，R1为800r/min，R2为850r/min，分段阻尼系数n为2，则转速表显示值为825r/min。
由于液晶转速表的虚拟指针不具有实物指针的机械特性，经上述方法处理后的转速在进行显示时，仍然会出现虚拟指针的上下波动，影响转速表的视觉效果。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种转速确定方法、装置及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种转速确定方法，所述方法包括：
接收发动机当前时刻的实际转速；
获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；
根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。
可选地，所述根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速，包括：
根据预设权值，对所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速进行加权处理，确定所述当前时刻的显示转速。
可选地，在所述获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速之前，所述方法还包括：
根据所述当前时刻的实际转速携带的转速有效性信号，确定所述当前时刻的实际转速为有效转速。
可选地，所述方法还包括：
在一预定时间段内未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定当前显示转速为上一时刻的显示转速；以及
在所述预定时间段结束后，仍未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定所述当前显示转速为零。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种转速确定装置，包括：
接收模块，被配置为接收发动机当前时刻的实际转速；
获取模块，被配置为获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；
处理模块，被配置为根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。
可选地，所述处理模块包括：
处理子模块，被配置为根据预设权值，对所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速进行加权处理，确定所述当前时刻的显示转速。
可选地，所述装置还包括：
有效性确定模块，被配置为根据所述当前时刻的实际转速携带的转速有效性信号，确定所述当前时刻的实际转速为有效转速。
可选地，所述装置还包括：
确定模块，被配置为在一预定时间段内未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定当前显示转速为上一时刻的显示转速；以及
在所述预定时间段结束后，仍未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定所述当前显示转速为零。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开第二方面提供的转速确定装置。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的转速确定方法的步骤。
本公开中的方案根据发动机当前时刻的实际转速，当前时刻之前接收到的N个实际转速以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，确定当前时刻的显示转速。通过这样的方式得出的当前时刻的显示转速波动较小、较为平稳，有效改善了液晶转速表的虚拟指针上下摆动的现象。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的发动机控制模块，车辆网关以及车辆仪表的连接示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种转速确定方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种转速确定装置的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种转速确定装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
如图1所示，车辆中设置有发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)，车辆网关(Gateway，GW)，包括转速表在内的车辆仪表(Instrument Panel，IP)，其中，ECM与GW相互通信连接，GW与IP相互通信连接。在本公开中，ECM用于获取发动机的实际转速，并将发动机的实际转速发送给GW，GW再将发动机的实际转速发送给转速表，根据实际转速，转速表进行转速显示，显示的转速即为显示转速，显示转速可能与实际转速不同。
在一个实施例中，当车辆的电源状态为KL15ON，即车辆点火开关处于打开状态时，ECM获取发动机的实际转速，经GW发送给转速表。转速表中集成有一转速确定装置，用于对接收到的实际转速进行处理，确定对应的显示转速，转速表的虚拟指针指向该显示转速。
如图2所示，为本公开一实施例示出的一种转速确定方法的流程图，所述方法包括：
在步骤S21中，接收发动机当前时刻的实际转速；
在步骤S22中，获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；
在步骤S23中，根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。
本公开中，发动机的实际转速可以通过设置在发动机上的转速传感器采集获得，例如霍尔式传感器，光电式传感器等。在一个实施例中，转速传感器采集到发动机实际转速之后，将实际转速发送给发动机控制模块，发动机控制模块将实际转速通过车辆网关转发给转速表。
为了确定当前时刻的显示转速，本公开中的方案还需要获取当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与N个实际转速对应的显示转速，N的取值可以根据实际情况来进行设定。
车辆的存储器中存储有按照时间先后顺序采集的实际转速和对应的显式转速，存储的每一个实际转速均为有效转速，若接收到的实际转速为无效转速(如超出正常转速范围的转速)，则丢弃该无效转速。当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速和N个显示转速可以是与当前时刻相邻的连续N个实际转速和对应的N个显示转速，例如，N＝2，那么可以获取上一次的实际转速和显示转速，以及上一次的前一次的实际转速和显示转速。
在一个实施例中，转速表能够实现转速处理功能，转速表根据接收到的当前时刻的实际转速、当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速、以及N个显示转速，确定当前时刻的显示转速。当然，转速处理还可以由其他装置来实现，如车辆的控制器，或其它处理器，根据接收的实际转速以及获取的显示转速确定当前时刻的显示转速，并将当前时刻的显示转速发送给转速表，以使转速表进行转速显示。
可选地，根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速，包括：根据预设权值，对所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速进行加权处理，确定所述当前时刻的显示转速。
在本公开中，可以采用加权处理来确定当前时刻的显示转速。对于每个实际转速以及每个显示转速，都有与之对应的预设权值，由于不同的车辆选用的发动机也不同，因此，预设权值可以根据使用的发动机性能来进行设置。预设权值可以是预先保存在存储器中的，也可以是根据发动机当时的性能确定的。加权处理可以通过以下公式实现：
Yn＝C1Yn-m+C2Yn-m+1+......+CmYn-1+Cm+1Xn-m+Cm+2Xn-m+1+......+C2m+1Xn；
且C1+C2+......+C2m+1＝1；
其中，Yn为当前时刻的显示转速，Yn-m为当前时刻的前m次获取的显示转速，Xn为当前时刻的实际转速，Xn-m为当前时刻的前m次获取的实际转速，C1～C2m+1为与各实际转速以及显示转速对应的预设权值。
在一个实施例中，N为2，即需要获取当前时刻之前的两个实际转速以及两个显示转速，即上述公式中的m值为2，上述公式为：
Yn＝C1Yn-2+C2Yn-1+C3Xn-2+C4Xn-1+C5Xn；
C1+C2+C3+C4+C5＝1；
在该实施例中，预设权值为根据测试结果预先存储在存储器中的权值，其中，C1为0.625，C2为0.3125，C3为0.0234375，C4为0.0234375，C5为0.015625，n小于3时，显示转速与实际转速相等，在n大于等于4时，采用上述公式确定当前时刻的显示转速。
可选地，确定实际转速是否有效，可以包括：根据所述当前时刻的实际转速携带的转速有效性信号，确定所述当前时刻的实际转速为有效转速。
本公开中，对于每个实际转速，都有与之对应的有效性信号。在一个实施例中，接收到的实际转速中携带有一有效性标志位，如该有效性标志位为1时，表明实际转速为有效转速，在该有效性标志位为0时，表明实际转速为无效转速。在另一个实施例中，在接收到实际转速时，也会接收到与该实际转速对应的有效性信号，例如，在有效性信号为高电平时，表明实际转速为有效转速，在有效性信号为低电平时，表明实际转速为无效转速。
可选地，在一预定时间段内未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定当前显示转速为上一时刻的显示转速；以及在所述预定时间段结束后，仍未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定所述当前显示转速为零。
本公开中，如果车辆网关出现卡顿，或由于其他原因导致实际转速未及时发送到转速表，或者读取之前的显示转速出现问题等情况时，转速表指针在一预定时间段内仍显示上一时刻的显示转速，该预定时间可以根据实际需要进行设定。在一个实施例中，转速表设置有接收实际转速的周期，所述预定时间段可以为10个周期的长度。例如，上一时刻的显示转速为3500r/min，当持续5个周期内未接收到实际转速时，保持转速表的虚拟指针指示3500r/min不变，若在第6个周期接收到实际转速，则根据接收到的实际转速，确定显示转速。如果在所述预定时间段结束后，仍未接收到实际转速，则表明车辆出现异常，例如车辆网关出现故障，车辆网关与车辆仪表之间的连接线路出现问题等，此时确定显示转速为0，控制转速表的虚拟指针回落到0。
如图3所示，为本公开提供的一种转速确定装置的示意图，该装置包括：
接收模块31，被配置为接收发动机当前时刻的实际转速；
获取模块32，被配置为获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；
处理模块33，被配置为根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。
可选地，处理模块33包括：
处理子模块，被配置为根据预设权值，对所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速进行加权处理，确定所述当前时刻的显示转速。
可选地，所述装置还包括：
有效性确定模块，被配置为根据与所述当前时刻的实际转速对应的转速有效性信号，确定所述当前时刻的实际转速为有效转速。
可选地，所述装置还包括：
确定模块，被配置为在一预定时间段内未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定当前显示转速为上一时刻的显示转速；以及
在所述预定时间段结束后，仍未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定所述当前显示转速为零。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，所述车辆包括本公开提供的转速确定装置。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的转速确定方法的步骤。
图4是根据一示例性实施例示出的一种转速确定装置400的框图。装置400包括处理组件422，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器432所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件422的执行的指令，例如应用程序。存储器432中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件422被配置为执行指令，以执行上述转速确定方法。装置400还可以包括一个电源组件426被配置为执行装置400的电源管理，一个接收组件450被配置为接收发送机实际转速，和一个输入输出(I/O)接口458。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种转速确定方法，其特征在于，所述方法包括：
接收发动机当前时刻的实际转速；
获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；
根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速；
所述根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速，包括：
根据预设权值，对所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速进行加权处理，确定所述当前时刻的显示转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速之前，所述方法还包括：
根据所述当前时刻的实际转速携带的有效性信号，确定所述当前时刻的实际转速为有效转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在一预定时间段内未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定当前显示转速为上一时刻的显示转速；以及
在所述预定时间段结束后，仍未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定所述当前显示转速为零。
4.一种转速确定装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收发动机当前时刻的实际转速；
获取模块，被配置为获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；
处理模块，被配置为根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速；
所述处理模块包括：
处理子模块，被配置为根据预设权值，对所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速进行加权处理，确定所述当前时刻的显示转速。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
有效性确定模块，被配置为根据所述当前时刻的实际转速携带的有效性信号，确定所述当前时刻的实际转速为有效转速。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定模块，被配置为在一预定时间段内未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定当前显示转速为上一时刻的显示转速；以及
在所述预定时间段结束后，仍未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定所述当前显示转速为零。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求4～6任一权项所述的转速确定装置。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～3中任一项所述的方法的步骤。
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