CN109425416A - 一种动态称重装置及其传送带速度调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动态称重装置及其传送带速度调整方法及装置；该动态称重装置包括：第一传送带、第二传送带、称重部件、第一检测部件以及控制器；第一传送带和第二传送相邻设置，且第一传送带位于第二传送带的上游；第一检测部件用于对第一传送带上传送的第一物品和第二物品进行检测，生成第一检测信号；控制器，用于根据第一检测信号计算预设参数的值；当第一物品到达第二传送带上时，根据预设参数的值调整第一传送带的传送速度，以使第二物品到达第二传送带上时，第一物品和第二物品之间的距离不小于预设距离。该动态称重装置能够实现用于称重的第二传送带同时输送多个物品，提高了物品的称重效率。

Description

一种动态称重装置及其传送带速度调整方法及装置

技术领域

本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种动态称重装置、动态称重装置的传送带速度调整方法，以及动态称重装置的传送带速度调整装置。

背景技术

为了提高快件的分拣效率，降低快件的分拣时间，越来越多的物流公司在分拣物品时使用动态称重装置对快件进行称重。动态称重装置包括称重传送带以及与称重传动带连接的称重部件；物品被放置在称重传送带上进行传送的过程中，称重部件测量物品的重量并输出测量数据，动态称重装置根据称重部件输出的测量数据计算物品的重量。

动态称重装置可以在物品的传送过程中实现物品的重量测量，当称重传送带上同时传送多个物品时，如果相邻的两个物品的间隔距离小于设定距离，一个物品的称重过程将会受到与其相邻的物品的干扰，导致物品称重数据不准确。为了保证称重数据的准确性，相关技术提供了一种动态称重装置的称重方法，沿物品传送方向，在称重传送带的上游设置用于暂时存放物品的缓存传送带，动态称重装置在称重时，缓存传送带将第一个物品传送至称重传送带后暂停，当第一个物品脱离称重传送带后，缓存传送带再将第二个物品传送至称重传送带，也即称重过程中，只允许一个物品位于称重传送带上，从而保证物品称重数据的准确性。但是，由于相关技术的动态称重装置只允许一个物品位于称重传送带上，因此，降低了称重传送带的称重效率。

针对相关技术的动态称重装置在称重过程中只允许一个物品位于称重传送带上引起的称重效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种动态称重装置及其传送带速度调整方法及装置，能够解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种动态称重装置，包括：第一传送带、第二传送带、称重部件、第一检测部件以及控制器；

所述第一传送带和所述第二传送带用于传送第一物品和第二物品；沿所述第一物品和所述第二物品的传送方向，所述第一传送带和所述第二传送带相邻设置，且所述第一传送带位于所述第二传送带的上游，所述第一物品位于所述第二物品的下游；

所述第一检测部件用于对所述第一传送带上传送的所述第一物品和所述第二物品进行检测，生成第一检测信号；

所述称重部件与所述第二传送带连接，用于测量所述第二传送带上传送的所述第一物品和所述第二物品的重量；

所述控制器，用于根据所述第一检测信号计算预设参数的值；当所述第一物品到达所述第二传送带上时，根据所述预设参数的值调整所述第一传送带的传送速度，以使所述第二物品到达所述第二传送带上时，所述第一物品和所述第二物品之间的距离不小于预设距离。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述预设参数为所述第一物品和所述第二物品在所述第一传送带上传送时，所述第一物品和所述第二物品之间的间隔距离；

所述控制器，具体用于判断所述间隔距离是否小于所述预设距离；在判断结果为是时，调整所述第一传送带的传送速度至小于或者等于参考速度；在判断结果为否时，调整所述第一传送带的传送速度等于所述第二传送带的传送速度；

或者，

所述预设参数为所述参考速度；

所述控制器，具体用于判断所述参考速度是否小于所述第二传送带的传送速度；在判断结果为是时，调整所述第一传送带的传送速度至小于或者等于所述参考速度；在判断结果为否时，调整所述第一传送带的传送速度等于所述第二传送带的传送速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：还包括：第二检测部件；

所述第二检测部件位于所述第二传送带的起始端，用于对传送至所述第二传送带上的所述第一物品和所述第二物品进行检测，生成第二检测信号；

所述控制器，还用于根据所述第二检测信号分别判断所述第一物品和所述第二物品是否到达所述第二传送带。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述参考速度与所述间隔距离成正相关性。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述控制器具体用于：

根据下述公式(4)计算所述参考速度V_x：

其中，V₂为所述第二传送带的传送速度；L₀为所述预设距离；L₁为所述第一物品的长度，L_d为所述第一物品和所述第二物品在所述第一传送带上传送时，所述第一物品和所述第二物品之间的间隔距离。

第二方面，本发明实施例还提供一种动态称重装置的传送带速度调整方法，所述动态称重装置包括：第一传送带、第二传送带、称重部件、第一检测部件以及控制器；所述第一传送带和所述第二传送带用于传送第一物品和第二物品；沿所述第一物品和所述第二物品的传送方向，所述第一传送带和所述第二传送带相邻设置，且所述第一传送带位于所述第二传送带的上游，所述第一物品位于所述第二物品的下游；所述第一检测部件用于对所述第一传送带上传送的所述第一物品和所述第二物品进行检测，生成第一检测信号；该方法包括：

根据所述第一检测信号计算预设参数的值；

当所述第一物品到达所述第二传送带上时，根据所述预设参数的值调整所述第一传送带的传送速度，以使所述第二物品到达所述第二传送带上时，所述第一物品和所述第二物品之间的距离不小于预设距离。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述预设参数为所述第一物品和所述第二物品在所述第一传送带上传送时，所述第一物品和所述第二物品之间的间隔距离；

所述根据所述预设参数的值调整所述第一传送带的传送速度，具体包括：判断所述间隔距离是否小于所述预设距离；在判断结果为是时，调整所述第一传送带的传送速度至小于或者等于参考速度；在判断结果为否时，调整所述第一传送带的传送速度等于所述第二传送带的传送速度；

或者，

所述预设参数为所述参考速度；

所述根据所述预设参数的值调整所述第一传送带的传送速度，具体包括：判断所述参考速度是否小于所述第二传送带的传送速度；在判断结果为是时，调整所述第一传送带的传送速度至小于或者等于所述参考速度；在判断结果为否时，调整所述第一传送带的传送速度等于所述第二传送带的传送速度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述参考速度与所述间隔距离成正相关性。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：所述参考速度V_x满足下述公式(4)：

其中，V₂为所述第二传送带的传送速度；L₀为所述预设距离；L₁为所述第一物品的长度，L_d为所述第一物品和所述第二物品在所述第一传送带上传送时，所述第一物品和所述第二物品之间的间隔距离。

第三方面，本发明实施例还提供一种动态称重装置的传送带速度调整装置，所述动态称重装置包括：第一传送带、第二传送带、称重部件、第一检测部件以及控制器；所述第一传送带和所述第二传送带用于传送第一物品和第二物品；沿所述第一物品和所述第二物品的传送方向，所述第一传送带和所述第二传送相邻设置，且所述第一传送带位于所述第二传送带的上游，所述第一物品位于所述第二物品的下游；所述第一检测部件用于对所述第一传送带上传送的所述第一物品和所述第二物品进行检测，生成第一检测信号，该装置包括：

计算单元，用于根据所述第一检测信号计算预设参数的值；

调整单元，用于在所述第一物品到达所述第二传送带上时，根据所述预设参数的值调整所述第一传送带的传送速度，以使所述第二物品到达所述第二传送带上时，所述第一物品和所述第二物品之间的距离不小于预设距离。

本发明实施例所提供的动态称重装置及其传送带速度调整方法及装置中，在第一物品进入第二传送带时，根据预设参数的值调整第一传送带的传送速度，以使第一物品和第二物品在第二传送带上传送时二者的间距不小于预设距离，其中，预设距离小于第二传送带的长度且预设距离能够满足当一个物品被称重时，与其间隔预设距离的相邻物品不会对该物品的称重过程造成干扰。由于本发明提供的动态称重装置的传送带速度控制方法能够实现用于称重的第二传送带同时输送多个物品，且相邻两物品之间的间距不小于预设距离，因此，在保证物品称重数据准确性的同时，缩短了单个物品称重时间，提高了物品的称重效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的动态称重装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的动态称重装置的组成示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的动态称重装置的传送带速度控制方法的流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的另外一种动态称重装置的传送带速度调整方法的流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的动态称重装置的传送带速度调整装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前通过传送带进行快件分拣的动态称重装置中，为了保证物品称重数据的准确性，只允许在任意时刻有一个物品位于传送带上，导致了目前的动态称重装置称重效率低。基于此，本发明提供的一种动态称重装置及其传送带速度调整方法及装置，可以通过两条传送带调整相邻的两个物品之间的距离大于等于预设距离，从而在保证物品称重数据准确性的同时使得传送带上传送的物品可以有多个，解决目前称重效率低的问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种动态称重装置进行详细介绍。

图1是本发明一实施例的动态称重装置的结构示意图，图2是本发明一实施例的动态称重装置的组成示意图，结合图1和图2，对动态称重装置进行说明。如图1和图2所示，动态称重装置10包括第一传送带12、第二传送带13、称重部件14、第一检测部件15和第二检测部件16。

其中，沿箭头20所示的物品传送方向，第一传送带12与第二传送带13相邻设置，且第一传送带12位于第二传送带13的上游，第一传送带12用于传送待称重的物品，第一传送带12的传送速度V₁可以调整；第二传送带13与称重部件14连接，第二传送带13用于传送来自第一传送带12的物品，第二传送带13的传送速度V₂恒定；称重部件14，用于测量在第二传送带上传送的物品的重量，当物品由第二传送带13传送时，称重部件14测量物品重量并输出物品重量的称重数据；第一检测部件15位于第一传送带12所在区域，通过检测第一传送带12传送的物品是否到达或离开第一检测部件15的检测位置，可以对第一传送带12上传送的物品进行检测，例如，沿第一传送带12的长度方向，第一检测部件15位于第一传送带12的长度的中点位置；第二检测部件16位于第二传送带13的起始端，通过检测物品是否到达第二检测部件16的检测位置，可以检测物品是否到达第二传送带13。

动态称重装置10还包括第一驱动电机17和第二驱动电机18，其中，第一驱动电机17与第一传送带12传动连接，用于驱动第一传送带12移动；第二驱动电机18与第二传送带13传动连接，用于驱动第二传送带13移动。

动态称重装置10还包括控制器11，用于处理与物品传送相关的检测数据、物品的称重数据以及控制第一传送带12的传送速度。

具体地，第一物品P1和第二物品P2是在第一传送带12上传送的位置相邻的两个物品。沿第一物品P1和第二物品P2的传送方向，第一物品P1位于第二物品P2的下游。第一检测部件15在对位于第一传送带12上的第一物品和第二物品进行检测的时候，会生成第一检测信号，并将第一检测信号发送给控制器11。第二检测部件16在对第二传送带12上的第一物品和第二物品进行检测的时候，会生成第二检测信号，并将第二检测信号发送给控制器11。

其中，上述第一检测部件15和第二检测部件16可以根据实际的情况进行具体的位置和种类设定，例如将第一检测部件15和第二检测部件16设置成为传感器、光学尺、摄像头等设备。

需要注意的是，在第一传送带12上传送的任意一个物品，其身份既是第一物品，又是第二物品，例如在第一传送带上传送三个物品：物品1、物品2和物品3，且物品1位于物品2的上游，物品2位于物品3的上游；当第一检测部件15检测到物品3，并将物品3作为第一物品时，则物品2为第二物品；当第一检测部件15检测到物品2，并将物品2作为第一物品时，则物品1为第二物品。另外，第一物品P1和第二物品P2被传送到第二传送带13上的时候，由于两者是在不同的时间到达第二传送带时，因此第二检测部件16实际上在某个时刻只能对其中一个物品进行检测，但是不论是第一物品还是第二物品，第二检测部件16都会生成相应的第二检测信号。

控制器11能够根据第一检测信号计算预设参数的值，并能够根据第二检测信号判断，在第一传送带12上传送的第一物品P1和第二物品P2是否到达第二传送带13，并在第一物品P1到达第二传送带13上时，根据所计算到的对应的预设参数的值，调整第一传送带12的传送速度，使得当第二物品也到达第二传送带13上时，第一物品P1和第二物品P2之间的距离不小于预设距离，其中，预设距离小于第二传送带13的长度且预设距离能够满足当一个物品被称重时，与其间隔预设距离的相邻物品不会对该物品的称重过程造成干扰。需要注意的是，第一物品P1和第二物品P2所对应的具体物品不同，计算得到的预设参数的值也可能不同。

具体地，预设参数包括：第一物品P1和第二物品P2在第一传送带12上传送时，第一物品P1和第二物品P2之间的间隔距离；或者，该预设参数包括：参考速度。当第一物品P1到达第二传送到13上时，如果第一传送带以该参考速度传送第二物品P2，那么当第二物品P2也到达第二传送带13上时，第一物品P1和第二物品P2之间的距离正好等于预设距离。

其中，参考速度与间隔距离成正相关性。即，间隔距离越大，则参考速度也越大。

为了实现上述功能，控制器11包括距离计算部110、速度计算部111、判定部112、速度调整部113、称重数据处理部114和存储器115。

其中，距离计算部110，用于根据第一检测部件15的所发送的第一检测信号计算物品长度及相邻两物品之间的间隔距离，如图1所示，沿箭头20所示的物品传送方向，第一物品P1和第二物品P2相邻，第一物品P1位于第二物品P2的下游，根据第一检测部件15检测到第一物品P1前沿和后沿的间隔时间及第一传送带12的传送速度V₁，计算得到第一物品P1的长度L₁，根据第一检测部件15检测到第一物品P1的后沿和第二物品P2前沿的间隔时间及第一传送带12的传送速度V₁，计算得到第一物品P1与第二物品P2的间隔距离L_d。

速度计算部111，用于根据第一物品P1的长度L₁、第一物品P1与第二物品P2的间隔距离L_d、预设距离L₀和第二传送带13的传送速度V₂，计算参考速度V_x。其中，参考速度V_x满足公式(4)：

其中，V₂为第二传送带的传送速度；L₀为预设距离；L₁为第一物品的长度，L_d为第一物品和第二物品在第一传送带上传送时，第一物品和第二物品之间的间隔距离。该公式的推导过程可以参见下述所述，在此不再赘述。

判定部112，用于根据设定参数的值进行条件判定，速度调整部113，根据判定部112的判定结果，对第一传送带12的传送速度V1进行调整。其中，

1)、当预设参数为上述间隔距离时，判定部112判断间隔距离是否小于预设距离；在判断结果为是时，速度调整部113调整第一传送带12的传送速度至小于或者等于参考速度；在判断结果为否时，速度调整部113调整第一传送带12的传送速度等于第二传送带13的传送速度。

2)、当预设参数为上述参考速度时，判定部112判断该参考速度是否小于第二传送带的传送速度；在判断结果为是时，速度调整部113调整第一传送带的传送速度至小于或者等于参考速度；在判断结果为否时，速度调整部113调整第一传送带的传送速度等于第二传送带的传送速度。

称重数据处理部114，对来自称重部件14的称重数据进行处理，如去抖处理、滤波处理等，得到第二传送带13上传送的每个物品的重量，如在第一传送带12上传送两个物品，依次为第一物品P1和第二物品P2，当第一物品P1进入第二传送带13时，称重部件14开始称重，当第一物品P1全部进入第二传送带13后，称重数据处理部114处理自称重部件14的仅包括第一物品P1重量信息的称重数据，即可得到第一物品P1的重量，当第一传送带12继续移动，在第二物品P2完全进入第二传送带13上时，称重数据处理部114处理自称重部件14的包括第一物品P1和第二物品P2重量信息的称重数据，即可得到第一物品P1和第二物品P2的总重量，去除该总重量中已知的第一物品P1重量，即可得到第二物品P2的重量。

存储部115，用于保存预设距离L₀，以及用于暂存根据第一检测部件15发送的第一检测信号和第二检测部件16发送的第二检测信号得到的检测数据，并且暂存称重部件14发送的称重数据，其中，预设距离L₀小于第二传送带13的长度L且预设距离能够满足当一个物品被称重时，与其间隔预设距离的相邻物品不会对该物品的称重过程造成干扰。

本发明提供的动态称重装置，在第一物品进入第二传送带时，根据预设参数的值调整第一传送带的传送速度，以使第一物品和第二物品在第二传送带上传送时二者的间距不小于预设距离，其中，预设距离小于第二传送带的长度且预设距离能够满足当一个物品被称重时，与其间隔预设距离的相邻物品不会对该物品的称重过程造成干扰。由于本发明提供的动态称重装置的传送带速度控制方法能够实现用于称重的第二传送带同时输送多个物品，且相邻两物品之间的间距不小于预设距离，因此，在保证物品称重数据准确性的同时，缩短了单个物品称重时间，提高了物品的称重效率。

图3是本发明第一实施例提供的动态称重装置的传送带速度控制方法的流程图，结合图1和图2，说明该方法的具体处理流程。该方法包括：

步骤S02：根据第一检测信号计算预设参数的值。

在具体计算的时候，预测参数的值包括：第一物品和第二物品在第一传送带上传送时，第一物品和第二物品之间的间隔距离；或者上述参考速度。

例如：采用下述方法计算间隔距离L_d：

在第一传送带12以传送速度V₁、第二传送带13以传送速度V₂传送物品的过程中，沿箭头20所示的物品传送方向，第一物品P1和第二物品P2相邻并且第一物品P1位于第二物品P2的下游，控制器11根据第一检测部件15检测到第一物品P1前沿和后沿的间隔时间及第一传送带12的传送速度V₁，计算得到第一物品P1的长度L₁，根据第一检测部件15检测到第一物品P1的后沿和第二物品P2前沿的间隔时间及第一传送带12的传送速度V₁，计算得到第一物品P1与第二物品P2的间隔距离L_d。具体的，当物品到达第一检测部件15的检测位置时，物品遮挡第一检测部件15，当物品离开第一检测部件15的检测位置时，无物品遮挡第一检测部件15，设定有物品遮挡第一检测部件15时，第一检测部件15输出第一信号，如低电平；当无物品遮挡第一检测部件15时，第一检测部件15输出第二信号，如高电平；在第一物品P1和第二物品P2的传送过程中，当第一物品P1的前沿未到达第一检测部件15的检测位置时，第一检测部件15输出第二信号，当第一物品P1的前沿到达第一检测部件15的检测位置时，第一检测部件15输出第一信号，当第一检测部件15输出的信号由第二信号变为第一信号，则检测到第一物品P1的前沿，此时，记录检测到第一物品P1前沿的时刻T₁；第一物品P1在第一传送带12上继续传送，在第一物品P1的后沿未到达第一检测部件15的检测位置前，第一物品P1一直遮挡第一检测部件15，使第一检测部件15持续输出第一信号，当第一物品P1的后沿离开第一检测部件15的检测位置时，第一物品P1不再遮挡第一检测部件15，第一检测部件15输出第二信号，当检测到第一检测部件15输出的信号由第一信号变为第二信号时，第一检测部件15检测到第一物品P1的后沿，此时，记录检测到第一物品P1后沿的时刻T₂；与第一检测部件15检测第一物品P1前沿相同的原理，当检测到第二物品P2的前沿到达第一检测部件15时，记录检测到第二物品P2前沿的时刻T₃。根据检测到第一物品P1前沿和后沿的间隔时间(T₂-T₁)及第一传送带12的传送速度V₁，控制器11的距离计算部110计算得到第一物品P1的长度L₁，其中，L₁＝V₁×(T₂-T₁)；根据检测到第一物品P1后沿和第二物品P2前沿的间隔时间(T₃-T₂)及第一传送带12的传送速度V₁，控制器11的距离计算部110计算得到第一物品P1与第二物品P2的间隔距离L_d，其中，L_d＝V₁×(T₃-T₂)。

采用下述方法计算参考速度V_x：

从第一物品P1的前沿达到第二检测部件16的检测位置(即第一物品P1进入第二传送带13)开始至第二物品P2进入第二传送带13为止的时间段t内，第一传送带的移动距离为第一物品P1长度L₁和第一物品P1与第二物品P2在第一传送带12上的间隔距离L_d，得到公式(1)：

V_x×t＝L₁+L_d (1)

在时间段t内，第二传送带13的移动距离为第一物品P1的长度L₁和第一物品P1与第二物品P2在第二传送带13上的间隔距离L_x，得到公式(2)：

V₂×t＝L₁+L_x (2)

根据公式(1)和公式(2)，得到公式(3)：

为了使第一物品P1与第二物品P2在第二传送带13上传送时，两者之间的间隔距离L_x不小于预设距离L₀，则L_x满足：L_x≧L₀时，其中，当L_x＝L₀时根据公式(3)，得到公式(4)：

若使第一物品P1与第二物品P2在第二传送带13上传送时，两者之间的间隔距离L_x不小于预设距离L₀，则需要第一传送带12的传送速度小于等于参考速度V_x。

步骤S04：当第一物品到达第二传送带上时，根据预设参数的值调整第一传送带的传送速度，以使第二物品到达第二传送带上时，第一物品和第二物品之间的距离不小于预设距离。

在具体实现的时候，首先判断第一物品是否进入第二传送带：

在第一物品P1在第一传送带12上传送的过程中，第二检测部件16进行物品检测并向控制器11发送第二检测信号，控制器11根据第二检测信号判断第一物品P1是否进入第二传送带。具体的，当物品到达第二检测部件16的检测位置时，物品遮挡第二检测部件16，当物品离开第二检测部件16的检测位置时，无物品遮挡第二检测部件16，设定有物品遮挡第二检测部件16时，第二检测部件16输出第一信号，如低电平；当无物品遮挡第二检测部件16时，第二检测部件16输出第二信号，如高电平。当第一物品P1未到达第二检测部件16的检测位置时，第二检测部件16输出第二信号，当第一物品P1到达第二检测部件16的检测位置时，第二检测部件16输出第一信号，当第二检测部件16输出的信号由从第二信号变为第一信号时，则第二检测部件16检测到第一物品P1的前沿，控制器11判定第一物品P1进入第二传送带13；当第二检测部件16一直输出第二信号时，则未检测到第一物品P1的前沿，控制器11判定第一物品P1没有进入第二传送带13，控制第二检测部件16继续检测物品。

其次，控制器11的判定部112对第一物品P1和第二物品P2在第一传送带12上的间隔距离L_d与预设距离L₀进行对比，如果第一物品P1和第二物品P2的间隔距离L_d小于预设距离L₀，则满足判定条件，如果间隔距离L_d不小于预设距离L₀，则不满足判定条件，也即，目前第二物品P2与第一物品P1在第一传送带上的间隔距离L_d能够满足当一个物品被称重时，与其间隔预设距离的相邻物品不会对该物品的称重过程造成干扰。

或者，控制器11的判定部112对计算得到的参考速度V_x与第二传送带13的传送速度V₂进行对比，如果参考速度V_x小于第二传送带13的传送速度V₂，即相当于第一物品P1和第二物品P2的间隔距离L_d小于预设距离L₀，则满足判定条件，否则，不满足判定条件。

当满足判定条件时，速度调整部113通过以下方法将第一传送带12的传送速度V₁调整为小于或者等于参考速度V_x：当检测到第一物品P1进入第二传送带13时，对第一传送带12进行调速，令第一传送带的传送速度等于a×V_x，其中，0﹤a≦1。其中，速度调整部113调整第一驱动电机17的驱动能力，如改变第一驱动电机17工作电流的大小，控制第一传送带12的传送速度，使其调整到a×V_x，优选的，a等于0.95。因此，即当第一物品P1和第二物品P2的间隔距离L_d小于预设距离L₀时，调整第一传送带12的传送速度V₁，使其以小于或等于参考速度V_x的速度移动，通过公式(4)可知，当第一物品P1和第二物品P2的间隔距离L_d小于预设距离L₀时，参考速度V_x小于第二传送带12的传送速度V₂，因此，第一传送带12以低于第二传送带13的传送速度移动，从而使第一物品P1和第二物品P2均位于第二传送带13上时，二者的间隔距离大于预设距离L₀。

当不满足判定条件时，速度调整部113通过以下方法将第一传送带12的传送速度V₁调整为等于第二传送带13的传送速度V₂：如果当前的第一传送带12的传送速度V₁等于第二传送带13的传送速度V₂，则第一传送带12的传送速度不变；如果当前的第一传送带12的传送速度V₁小于第二传送带13的传送速度V₂，控制器11的速度调整部113增大第一驱动电机17的驱动能力，如增大电机的工作电流，把第一传送带12的传送速度从V1调整到V2。

本实施例提供的动态称重装置的传送带速度调整方法，在第一物品进入第二传送带时，根据预设参数的值调整第一传送带的传送速度，以使物品在第二传送带传送时相邻两个物品的间隔距离不小于预设距离，其中，预设距离小于第二传送带的长度且预设距离能够满足当一个物品被称重时，与其间隔预设距离的相邻物品不会对该物品的称重过程造成干扰。由于本发明提供的动态称重装置的传送带速度控制方法能够实现用于称重的第二传送带同时输送多个物品，且相邻两物品之间的间隔距离不小于预设距离，因此，在保证物品称重数据准确性的同时，缩短了单个物品称重时间，提高了物品的称重效率。

参见图4所示，本发明实施例还提供另外一种动态称重装置的传送带速度调整方法的流程图，在上述实施例的基础上，包括：

步骤S10，检测第一物品的长度以及第一物品与第二物品的间隔距离。

具体可参见上述步骤S02中对间隔距离L_d的计算，在此不再赘述。

步骤S12，判定第一物品是否进入第二传送带。

具体可参见上述步骤S04中，对第一物品是否进入第二传送带的判定过程，在此不再赘述。

步骤S14，判定是否满足判定条件。

具体可以参见上述步骤S04中的判定过程，在此不再赘述。如果满足判定条件，则跳转至下述步骤S16，如果不满足判定条件则跳转至步骤S18。

步骤S16，令第一传送带的传送速度小于或等于参考速度。

具体可以参见上述步骤S04中对第一传送带的传送速度进行调整的过程，在此不再赘述。

步骤S18，令第一传送带的传送速度等于第二传送带的传送速度。

具体可以参见上述步骤S04中对第一传送带的传送速度进行调整的过程，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了与动态称重装置的传送带速度调整方法对应的动态称重装置的传送带速度调整装置，由于本发明实施例中的装置解决问题的原理与本发明实施例上述动态称重装置的传送带速度调整方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图5所示，本发明一实施例所提供的动态称重装置的传送带速度调整装置包括：

计算单元100，用于根据第一检测信号计算预设参数的值；

调整单元200，用于在第一物品到达第二传送带上时，根据预设参数的值调整第一传送带的传送速度，以使第二物品到达第二传送带上时，第一物品和第二物品之间的距离不小于预设距离。

本实施例提供的动态称重装置的传送带速度调整装置，在第一物品进入第二传送带时，根据预设参数的值调整第一传送带的传送速度，以使物品在第二传送带传送时相邻两个物品的间隔距离不小于预设距离，其中，预设距离小于第二传送带的长度且预设距离能够满足当一个物品被称重时，与其间隔预设距离的相邻物品不会对该物品的称重过程造成干扰。由于本发明提供的动态称重装置的传送带速度控制方法能够实现用于称重的第二传送带同时输送多个物品，且相邻两物品之间的间隔距离不小于预设距离，因此，在保证物品称重数据准确性的同时，缩短了单个物品称重时间，提高了物品的称重效率。

本发明实施例所提供的动态称重装置及其传送带速度调整方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种动态称重装置，其特征在于，包括：第一传送带、第二传送带、称重部件、第一检测部件以及控制器；

所述第一传送带和所述第二传送带用于传送第一物品和第二物品；沿所述第一物品和所述第二物品的传送方向，所述第一传送带和所述第二传送带相邻设置，且所述第一传送带位于所述第二传送带的上游，所述第一物品位于所述第二物品的下游；

所述第一检测部件用于对所述第一传送带上传送的所述第一物品和所述第二物品进行检测，生成第一检测信号；

所述称重部件与所述第二传送带连接，用于测量所述第二传送带上传送的所述第一物品和所述第二物品的重量；

所述控制器，用于根据所述第一检测信号计算预设参数的值；当所述第一物品到达所述第二传送带上时，根据所述预设参数的值调整所述第一传送带的传送速度，以使所述第二物品到达所述第二传送带上时，所述第一物品和所述第二物品之间的距离不小于预设距离。

2.根据权利要求1所述的动态称重装置，其特征在于：

所述预设参数为所述第一物品和所述第二物品在所述第一传送带上传送时，所述第一物品和所述第二物品之间的间隔距离；

所述控制器，具体用于判断所述间隔距离是否小于所述预设距离；在判断结果为是时，调整所述第一传送带的传送速度至小于或者等于参考速度；在判断结果为否时，调整所述第一传送带的传送速度等于所述第二传送带的传送速度；

或者，

所述预设参数为所述参考速度；

所述控制器，具体用于判断所述参考速度是否小于所述第二传送带的传送速度；在判断结果为是时，调整所述第一传送带的传送速度至小于或者等于所述参考速度；在判断结果为否时，调整所述第一传送带的传送速度等于所述第二传送带的传送速度。

3.根据权利要求1或2所述的动态称重装置，其特征在于，还包括：第二检测部件；

所述第二检测部件位于所述第二传送带的起始端，用于对传送至所述第二传送带上的所述第一物品和所述第二物品进行检测，生成第二检测信号；

所述控制器，还用于根据所述第二检测信号分别判断所述第一物品和所述第二物品是否到达所述第二传送带。

4.根据权利要求2所述动态称重装置，其特征在于，所述参考速度与所述间隔距离成正相关性。

5.根据权利要求4所述的动态称重装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

根据下述公式(4)计算所述参考速度V_x：

(4)

其中，V₂为所述第二传送带的传送速度；L₀为所述预设距离；L₁为所述第一物品的长度，L_d为所述第一物品和所述第二物品在所述第一传送带上传送时，所述第一物品和所述第二物品之间的间隔距离。

6.一种动态称重装置的传送带速度调整方法，所述动态称重装置包括：第一传送带、第二传送带、称重部件、第一检测部件以及控制器；所述第一传送带和所述第二传送带用于传送第一物品和第二物品；沿所述第一物品和所述第二物品的传送方向，所述第一传送带和所述第二传送带相邻设置，且所述第一传送带位于所述第二传送带的上游，所述第一物品位于所述第二物品的下游；所述第一检测部件用于对所述第一传送带上传送的所述第一物品和所述第二物品进行检测，生成第一检测信号；其特征在于，该方法包括：

根据所述第一检测信号计算预设参数的值；

当所述第一物品到达所述第二传送带上时，根据所述预设参数的值调整所述第一传送带的传送速度，以使所述第二物品到达所述第二传送带上时，所述第一物品和所述第二物品之间的距离不小于预设距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设参数为所述第一物品和所述第二物品在所述第一传送带上传送时，所述第一物品和所述第二物品之间的间隔距离；

所述根据所述预设参数的值调整所述第一传送带的传送速度，具体包括：判断所述间隔距离是否小于所述预设距离；在判断结果为是时，调整所述第一传送带的传送速度至小于或者等于参考速度；在判断结果为否时，调整所述第一传送带的传送速度等于所述第二传送带的传送速度；

或者，

所述预设参数为所述参考速度；

所述根据所述预设参数的值调整所述第一传送带的传送速度，具体包括：判断所述参考速度是否小于所述第二传送带的传送速度；在判断结果为是时，调整所述第一传送带的传送速度至小于或者等于所述参考速度；在判断结果为否时，调整所述第一传送带的传送速度等于所述第二传送带的传送速度。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述参考速度与所述间隔距离成正相关性。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述参考速度V_x满足下述公式(4)：

(4)

其中，V₂为所述第二传送带的传送速度；L₀为所述预设距离；L₁为所述第一物品的长度，L_d为所述第一物品和所述第二物品在所述第一传送带上传送时，所述第一物品和所述第二物品之间的间隔距离。

10.一种动态称重装置的传送带速度调整装置，所述动态称重装置包括：第一传送带、第二传送带、称重部件、第一检测部件以及控制器；所述第一传送带和所述第二传送带用于传送第一物品和第二物品；沿所述第一物品和所述第二物品的传送方向，所述第一传送带和所述第二传送相邻设置，且所述第一传送带位于所述第二传送带的上游，所述第一物品位于所述第二物品的下游；所述第一检测部件用于对所述第一传送带上传送的所述第一物品和所述第二物品进行检测，生成第一检测信号，其特征在于，该装置包括：

计算单元，用于根据所述第一检测信号计算预设参数的值；

调整单元，用于在所述第一物品到达所述第二传送带上时，根据所述预设参数的值调整所述第一传送带的传送速度，以使所述第二物品到达所述第二传送带上时，所述第一物品和所述第二物品之间的距离不小于预设距离。