CN109425312B - 偏心测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种偏心测试装置，包括带动光学系统作旋转运动的旋转模块，所述偏心测试装置还包括：至少一个标靶模块，与所述旋转模块间隔布置；成像模块，接收所述标靶模块透过所述光学系统的透过光，所述透过光在所述成像模块上形成所述标靶模块的标靶像；以及计算模块，基于所述标靶像的运动轨迹计算与所述标靶模块关联的偏心值，其中，使所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周，所述计算模块确定所述标靶模块在所述成像模块上形成的标靶像的运动轨迹，并基于所述标靶像的所述运动轨迹计算所述偏心值。本申请还公开了使用所述偏心测试装置测量偏心值的方法。

Description

偏心测试装置及方法

技术领域

本发明涉及光学镜头检测技术领域，具体地说，本发明涉及一种偏心测试装置及相应的光学镜头偏心测试方法。

背景技术

光学系统有一对称轴，通常叫系统轴。各球面中心都在系统轴上，称为同心光学系统。光学设计的目的就是计算同心光学系统的像差，以满足像质要求。但是由于光学零件和机械零件有加工误差，使得在装配后，光学系统的各球面中心不在系统轴上，从而出现中心偏差。

光学系统的中心偏差会改变原设计的像差矫正状态，使得像差产生变化并出现像差恶化等问题。对于高质量的镜头，光学系统的中心偏差所造成的成像质量不好是镜头退修或报废的主要原因之一。因此，为保证镜头产品的质量，需要对镜头进行相应的中心偏差检测。

目前，国内外有一些能够应用于工业生产或院校、科研单位实验室的偏心测试仪，例如，德国TROPTICS公司生产的OptiCentic设备。如图1所示，该设备包括带有CCD相机的自准直仪1、目镜2、待测光学系统3、旋转装置4、反射镜面5和平行光管6。该设备的原理如下：由平行光管6发出的平行光束透过透镜聚焦在待测透镜的焦平面，通过自准直仪、望远镜或显微镜1的目镜2接收焦点像，通过旋转装置4转动待测光学系统3以获得焦点像的运动轨迹，利用焦点像的运动轨迹计算偏心值。该设备具有测试精度高、重复性好的优点，但是该设备需要投入较大的成本，不适宜应用在大批量生产中，另外，该设备只能垂直测量中心偏心值，无法对其他角度的偏心值进行测量。

发明内容

本申请旨在提供一种至少克服或部分克服现有技术的上述至少一个缺陷的偏心测试装置。

一方面，本申请提供了这样一种偏心检测装置，包括带动光学系统作旋转运动的旋转模块，所述偏心测试装置还包括：至少一个标靶模块，与所述旋转模块间隔布置；成像模块，接收所述标靶模块透过所述光学系统的透过光，所述透过光在所述成像模块上形成所述标靶模块的标靶像；以及计算模块，基于所述标靶像的运动轨迹计算与所述标靶模块关联的偏心值，其中，使所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周，所述计算模块确定所述标靶模块在所述成像模块上形成的标靶像的运动轨迹，并基于所述标靶像的所述运动轨迹计算所述偏心值。

在一个实施方式中，所述标靶模块可为激光、黑块或圆点形物体。

在一个实施方式中，所述至少一个标靶模块可包括中心标靶，所述中心标靶和所述光学系统的连线的延长线垂直于所述成像模块。

在一个实施方式中，所述至少一个标靶模块可包括侧面标靶，所述侧面标靶和所述光学系统的连线的延长线与所述成像模块成任意角度夹角。

在一个实施方式中，所述至少一个标靶模块可包括中心标靶和侧面标靶，所述中心标靶和所述光学系统的连线的延长线垂直于所述成像模块；以及所述侧面标靶和所述光学系统的连线的延长线与所述成像模块成任意角度夹角。

在一个实施方式中，当所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周时，所述中心标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像随之运动，其运动轨迹形成第一封闭轨迹，所述计算模块基于所述第一封闭轨迹上距离所述第一封闭轨迹的中心的最远距离计算中心标靶偏心值，其中，所述第一封闭轨迹的中心为所述中心标靶和所述光学系统的连线的延长线与所述成像模块的交点。

在一个实施方式中，当所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周时，所述侧面标靶在所述成像模块上形成的侧面标靶像随之运动，其运动轨迹形成第二封闭轨迹，所述计算模块基于所述第二封闭轨迹上距离所述第二封闭轨迹的中心的最远距离计算侧面标靶偏心值，其中，所述第二封闭轨迹的中心为所述侧面标靶与所述光学系统的连线的延长线和所述成像模块的交点。

在一个实施方式中，所述计算模块还可用于确定所述中心标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的侧面标靶像之间的距离。

在一个实施方式中，所述计算模块还可用于根据所述中心标靶像和所述侧面标靶像之间的距离、所述中心标靶和所述光学系统之间的距离以及所述中心标靶和所述侧面标靶之间的距离，基于相似三角形原理确定所述光学系统的有效焦距值。

在一个实施方式中，当所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周时，所述中心标靶和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和侧面标靶像随之运动，所述中心标靶像和所述侧面标靶像连线的中心点的运动轨迹形成中心点封闭轨迹，所述计算模块基于所述中心点封闭轨迹距离所述中心点封闭轨迹的中心的最远距离计算中心点偏心值，其中，所述中心点封闭轨迹的中心为所述中心标靶和所述侧面标靶的中点与所述光学系统的连线的延长线和所述成像模块的交点。

另一方面，本申请提供了一种基于上述偏心检测装置的测量光学系统的偏心值的方法，该方法包括：将光学系统放置于所述偏心测试装置的旋转模块上；通过所述偏心测试装置的成像模块接收标靶模块透过所述光学系统的透过光，以使得所述透过光在所述成像模块上形成所述标靶模块的标靶像；以及使所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周，并通过所述偏心测试装置的计算模块确定出所述标靶模块在所述成像模块上形成的标靶像的运动轨迹，并基于所述标靶像的所述运动轨迹计算出所述偏心值。

在一个实施方式中，至少一个标靶模块可包括中心标靶，所述中心标靶和所述光学系统的连线的延长线垂直于所述成像模块，以及其中，基于所述标靶像的所述运动轨迹计算出所述偏心值的步骤可包括：所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周，所述中心标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像随之运动，其运动轨迹形成第一封闭轨迹；以及基于所述第一封闭轨迹上距离所述第一封闭轨迹的中心的最远距离计算中心标靶偏心值，其中，所述第一封闭轨迹的中心为所述中心标靶和所述光学系统的连线的延长线与所述成像模块的交点。

在一个实施方式中，所述至少一个标靶模块可包括侧面标靶，所述侧面标靶和所述光学系统的连线的延长线与所述成像模块成任意角度夹角，以及其中，基于所述标靶像的所述运动轨迹计算出所述偏心值的步骤可包括：所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周，所述侧面标靶在所述成像模块上形成的侧面标靶像随之运动，其运动轨迹形成第二封闭轨迹；以及基于所述第二封闭轨迹上距离所述第二封闭轨迹的中心的最远距离计算侧面标靶偏心值，其中，所述第二封闭轨迹的中心为所述侧面标靶与所述光学系统的连线的延长线和所述成像模块的交点。

在一个实施方式中，所述至少一个标靶模块可包括中心标靶和侧面标靶，所述中心标靶和所述光学系统的连线的延长线垂直于所述成像模块，所述侧面标靶和所述光学系统的连线的延长线与所述成像模块成任意角度夹角，以及其中，所述方法还可包括：通过所述偏心测试装置的计算模块确定出所述中心标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的侧面标靶像之间的距离。

在一个实施方式中，所述方法还可包括：所述偏心测试装置的计算模块根据所述中心标靶像和所述侧面标靶像之间的距离、所述中心标靶和所述光学系统之间的距离以及所述中心标靶和所述侧面标靶之间的距离，基于相似三角形原理确定出所述光学系统的有效焦距值。

在一个实施方式中，基于所述标靶像的所述运动轨迹计算出所述偏心值的步骤可包括：所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周，所述中心标靶和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和侧面标靶像随之运动，所述中心标靶像和所述侧面标靶像连线的中心点的运动轨迹形成中心点封闭轨迹；以及基于所述中心点封闭轨迹距离所述中心点封闭轨迹的中心的最远距离计算中心点偏心值，其中，所述中心点封闭轨迹的中心为所述中心标靶和所述侧面标靶的中点与所述光学系统的连线的延长线和所述成像模块的交点。

本申请的偏心检测装置可对任意角度的偏心值进行测量，相对于传统偏心检测装置，本申请提供的偏心检测装置具有例如精度高、成本低、不限于垂直测量等优点。

附图说明

通过参照以下附图进行的详细描述，本申请的实施方式的以上及其它优点将变得显而易见，附图旨在示出本申请的示例性实施方式而非对其进行限制。在附图中：

图1示意性示出了现有偏心测试装置的原理图；

图2示意性示出了根据本申请实施方式的偏心测试装置的结构图；

图3示意性示出了可用于本申请实施方式的旋转模块的结构图；

图4示意性示出了使用根据本申请实施方式的偏心测试装置进行偏心测试的原理图；

图5示意性示出了根据本申请实施例1的偏心测试装置；

图6示意性示出了根据本申请实施例2的偏心测试装置；

图7示意性示出了根据本申请实施例3的偏心测试装置；

图8示意性示出了根据本申请实施例4的偏心测试装置。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一封闭轨迹也可被称作第二封闭轨迹，同样地，第二封闭轨迹也可被称作第一封闭轨迹。

应理解的是，在本申请中，当元件或层被描述为在另一元件或层“上”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、直接连接至或联接至另一元件或层，或者可存在介于中间的元件或层。当元件称为“直接位于”另一元件或层“上”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，不存在介于中间的元件或层。在说明书全文中，相同的标号指代相同的元件。如本文中使用的，用语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

本文中使用的用辞仅用于描述具体实施方式的目的，并不旨在限制本申请。如在本文中使用的，除非上下文中明确地另有指示，否则没有限定单复数形式的特征也意在包括复数形式的特征。还应理解的是，用语“包括”、“包括有”不排除存在或添加一个或多个其它特征、步骤、元件、部件和/或它们的组合。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本发明所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图2示出了根据本申请实施方式的偏心测试装置100的结构示意图。

根据本申请示例性实施方式中的偏心测试装置100可包括标靶模块10、旋转模块4、成像模块5和计算模块(未示出)。标靶模块10、旋转模块4和成像模块5彼此间间隔预定的距离。

旋转模块4与成像模块5间隔布置。旋转模块4用于放置待测光学系统3(例如，镜头)，并且旋转模块4可带动待测光学系统3作旋转运动。旋转模块4可采用现有的任意适合的定径旋转装置。

可选地，旋转模块4可为具有如图3所示的结构的旋转装置。参照图3，旋转模块4可包括主动轮41和以V型结构布置的两个从动轮42。待测光学系统3放置在主动轮与从动轮的V型结构之间，并被主动轮41与从动轮42的V型结构夹紧。在使用过程中，传送部件(例如，皮带)带动主动轮41旋转，主动轮41的旋转带动待测光学系统3和从动轮42的旋转。在整个旋转过程中，待测光学系统3始终保持在被夹紧的状态下，从而确保待测光学系统3的中心不发生偏移，以提高测试精度。可选地，主动轮41采用胶质软性材料，从动轮42采用塑料材料。转动过程中，主动轮41和从动轮42对待测光学系统3的动摩擦可有效地减少对待测光学系统3的外观损伤。

上述旋转装置可通过弹力和导轨夹紧待测光学系统，可有效地提高中心度和测量准确度，降低旋转过程中的摩擦力，避免划伤待测光学系统。

成像模块5可为具有CCD(Charge-Coupled Device，感光耦合元件)芯片的成像单元，例如CCD相机。来自标靶模块10的光穿过待测光学系统3并最终成像在成像模块5。成像模块5接收经由待测光学系统3所形成的标靶模块10的标靶像。

标靶模块10可包括所有能够在成像模块5上成像的物体。例如，标靶模块10可以是包括但不仅限于激光、黑块或者圆点形物体等。标靶模块10可包括至少一个标靶，例如，标靶模块10可包括中心标靶1和/或侧面标靶2。中心标靶1和待测光学系统3的连线的延长线垂直于成像模块5。侧面标靶2和待测光学系统3的连线的延长线与成像模块5成任意角度夹角。

计算模块可将标靶像6作为点状像进行处理，从而确定标靶模块10在成像模块5上所形成的标靶像的运动轨迹。计算模块可基于标靶像6的运动轨迹计算与标靶模块10相关联的偏心值。例如，中心标靶偏心值、侧面标靶偏心值和中心标靶和侧面标靶连线的中心点偏心值等。各偏心值的具体确定方法将在各具体实施例中详细描述。

计算模块还可用于确定多个标靶像之间的距离，用以计算待测光学系统3的EFL(Effective Focal Length，有效焦距)值。计算模块计算待测光学系统3的EFL值的原理如图4所示。例如，计算模块可用于确定中心标靶1和侧面标靶2在成像模块5上所形成的中心标靶像与侧面标靶像之间的距离L₂。计算模块根据用户在测试前所输入的中心标靶1和待测光学系统3之间的距离H以及中心标靶1和侧面标靶2之间的距离L₁，并通过相似三角形原理计算待测光学系统3的EFL值：EFL＝L₂*H/L₁。计算所得的EFL值可用于后续偏心值的测量中。

偏心测试装置100的测试原理如下：成像模块5接收通过待测光学系统3所形成的标靶模块10的标靶像，启动旋转模块4，使旋转模块4带动待测光学系统3旋转至少一周，标靶模块10在成像模块5上形成的标靶像6随之运动，计算模块确定标靶模块10在成像模块5上形成的标靶像6的运动轨迹，并基于标靶像6的运动轨迹计算相应的偏心值。

根据本申请实施方式的偏心检测装置，应用标靶模块代替现有偏心检测装置中的平行光管，可以大大降低偏心检测装置的成本(降低约80％的成本)。本申请的偏心检测装置还可以通过测量得出后续偏心测试所需参数(例如，EFL值)，有利于测量精度的提高(大约可提高20％的测量精度)。另外，偏心检测装置中的标靶模块的位置可移动，从而能够对各个角度的偏心值进行测量，而不再仅限于垂直方向的测试，测量方向的选取上更为灵活。

以下参照附图并结合具体实施例进一步描述适用于上述实施方式的偏心测试装置的具体实施例。

实施例1：中心标靶偏心值的测量

图5示意性示出了根据本申请实施例1的偏心测试装置。

如图5所示，偏心测试装置可包括中心标靶1、旋转装置4、成像模块5和计算模块(未示出)。待测光学系统(例如，镜头)放置于旋转模块3上并夹紧。中心标靶1在成像模块5的正上方，中心标靶1和待测光学系统的连线的延长线与成像模块5垂直成90度夹角。

初次测试时在软件配置文件中输入待测光学系统的EFL值(如需要)。启动旋转装置4，旋转装置4中的主动轮旋转并带动待测光学系统旋转至少一周。随着待测光学系统旋转至少一周，中心标靶1经过待测光学系统在成像模块5上所形成的标靶像随之运动，其运动轨迹形成第一封闭轨迹。此时，计算模块基于第一封闭轨迹上距离第一封闭轨迹中心O₁的最远距离R₁，计算得到中心标靶偏心值θ₁＝arctan(R₁/EFL)。其中，第一封闭轨迹中心为中心标靶1和待测光学系统的连线的延长线与成像模块5的交点。所得结果θ₁即为测试中心标靶所得的偏心值。

实施例2：侧面标靶偏心值的测量

图6示意性示出了根据本申请实施例2的偏心测试装置。

如图6所示，偏心测试装置可包括侧面标靶2、旋转装置4、成像模块5和计算模块(未示出)。待测光学系统(例如，镜头)放置于旋转模块3上并夹紧。侧面标靶2在成像模块5的斜上方，侧面标靶2和待测光学系统的连线的延长线与成像模块5成任意角度夹角。

初次测试时在软件配置文件中输入待测光学系统的EFL值(如需要)。启动旋转装置4，旋转装置4中的主动轮旋转并带动待测光学系统旋转至少一周。随着待测光学系统旋转至少一周，侧面标靶2经过待测光学系统在成像模块5上所形成的标靶像随之运动，其运动轨迹形成第二封闭轨迹。此时，计算模块基于第二封闭轨迹上距离第二封闭轨迹中心O₂的最远距离R₂，计算得到侧面标靶偏心值θ₂＝arctan(R₂/EFL)。其中，第二封闭轨迹中心为侧面标靶2和待测光学系统的连线的延长线与成像模块5的交点。所得结果θ₂即为测试侧面标靶所得的大角度偏心值。

实施例3：中心标靶偏心值和侧面标靶偏心值的测量

图7示意性示出了根据本申请实施例3的偏心测试装置。

如图7所示，偏心测试装置可包括中心标靶1、侧面标靶2、旋转装置4、成像模块5和计算模块(未示出)。待测光学系统(例如，镜头)放置于旋转模块3上并夹紧。中心标靶1在成像模块5的正上方，中心标靶1和待测光学系统的连线的延长线与成像模块5垂直成90度夹角。侧面标靶2在成像模块5的斜上方，侧面标靶2和待测光学系统的连线的延长线与成像模块5成任意角度夹角(不包括90度夹角)。

初次测试时在软件配置文件中输入中心标靶1与待测光学系统之间的距离H以及中心标靶1与侧面标靶2之间的距离L₁。计算模块通过相似三角形原理可计算出待测光学系统的EFL值：EFL＝L₂*H/L₁。其中，L₂为成像模块5上中心标靶像和侧面标靶像之间的距离，该距离可由计算模块确定。启动旋转装置4，旋转装置4中的主动轮旋转并带动待测光学系统旋转至少一周。随着待测光学系统旋转至少一周，中心标靶1和侧面标靶2经过待测光学系统在成像模块5上所形成的标靶像分别随之运动，中心标靶1的运动轨迹形成第一封闭轨迹，侧面标靶2的运动轨迹形成第二封闭轨迹。计算模块基于第一封闭轨迹上距离第一封闭轨迹中心O₁的最远距离R₁，可计算得到中心标靶偏心值θ₁＝arctan(R₁/EFL)。类似地，计算模块还可基于第二封闭轨迹上距离第二封闭轨迹中心O₂的最远距离R₂，计算得到侧面标靶偏心值θ₂＝arctan(R₂/EFL)。其中，第一封闭轨迹中心为中心标靶1和待测光学系统的连线的延长线与成像模块5的交点，第二封闭轨迹中心为侧面标靶2和待测光学系统的连线的延长线与成像模块5的交点。所得结果θ₁即为测试中心标靶所得的偏心值，θ₂即为测试侧面标靶所得的大角度偏心值。

实施例4：中心标靶和侧面标靶的中心点偏心值的测量

图8示意性示出了根据本申请实施例4的偏心测试装置。

如图8所示，偏心测试装置可包括中心标靶1、侧面标靶2、旋转装置4、成像模块5和计算模块(未示出)。待测光学系统(例如，镜头)放置于旋转模块3上并夹紧。中心标靶1在成像模块5的正上方，中心标靶1和待测光学系统的连线的延长线与成像模块5垂直成90度夹角。侧面标靶2在成像模块5的斜上方，侧面标靶2和待测光学系统的连线的延长线与成像模块5成任意角度夹角(不包括90度夹角)。

初次测试时在软件配置文件中输入中心标靶1与待测光学系统之间的距离H以及中心标靶1与侧面标靶2之间的距离L₁。计算模块通过相似三角形原理可计算出待测光学系统的EFL值：EFL＝L₂*H/L₁。其中，L₂为成像模块5上中心标靶像和侧面标靶像之间的距离，该距离可由计算模块确定。启动旋转装置4，旋转装置4中的主动轮旋转并带动待测光学系统旋转至少一周。随着待测光学系统旋转至少一周，中心标靶1和侧面标靶2在成像模块5上成现的中心标靶像和侧面标靶像随之运动，中心标靶像和侧面标靶像的连线的中心点的运动轨迹形成中心点封闭轨迹。计算模块基于中心点封闭轨迹上距离中心点封闭轨迹中心O₃的最远距离R₃，可计算得到中心标靶偏心值θ3＝arctan(R₃/EFL)。其中，中心点封闭轨迹中心O₃为中心标靶1和侧面标靶2的连线的中点A与待测光学系统的连线的延长线和成像模块5的交点。所得结果θ₃即为综合测试中心标靶和侧面标靶所得的偏心值。

以上参照附图对本申请的示例性实施方式进行了描述。本领域技术人员应该理解，上述实施方式仅是为了说明的目的而所举的示例，而不是用来限制本申请的范围。凡在本申请的教导和权利要求保护范围下所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种偏心测试装置，包括带动光学系统作旋转运动的旋转模块，其特征在于，所述偏心测试装置还包括：

至少一个标靶模块，包括中心标靶和侧面标靶，与所述旋转模块间隔布置；

成像模块，分别接收所述中心标靶和所述侧面标靶透过所述光学系统的透过光，所述透过光在所述成像模块上形成所述中心标靶和所述侧面标靶的中心标靶像和侧面标靶像；以及

计算模块，基于所述中心标靶像和所述侧面标靶像连线的中心点的运动轨迹计算与所述中心点关联的偏心值，

其中，所述中心标靶和所述光学系统的连线的延长线垂直于所述成像模块；

所述侧面标靶在所述成像模块的斜上方，且与所述光学系统的连线的延长线与所述成像模块成小于90度的夹角；

使所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周，所述计算模块确定所述中心标靶和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的所述中心标靶像和所述侧面标靶像连线的中心点的运动轨迹，并基于所述中心点的运动轨迹以及所述光学系统的有效焦距值计算所述偏心值。

2.根据权利要求1所述的偏心测试装置，其特征在于，所述中心标靶和所述侧面标靶为激光、黑块或圆点形物体。

3.根据权利要求1所述的偏心测试装置，其特征在于，所述计算模块还用于确定所述中心标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的侧面标靶像之间的距离。

4.根据权利要求3所述的偏心测试装置，其特征在于，所述计算模块还用于根据所述中心标靶像和所述侧面标靶像之间的距离、所述中心标靶和所述光学系统之间的距离以及所述中心标靶和所述侧面标靶之间的距离，基于相似三角形原理确定所述光学系统的有效焦距值。

5.根据权利要求1、3或4中任一项所述的偏心测试装置，其特征在于，当所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周时，所述中心标靶和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和侧面标靶像以及所述中心点随之运动，所述中心点的运动轨迹形成中心点封闭轨迹，所述计算模块基于所述中心点封闭轨迹距离所述中心点封闭轨迹的中心的最远距离计算中心点偏心值，其中，所述中心点封闭轨迹的中心为所述中心标靶和所述侧面标靶的中点与所述光学系统的连线的延长线和所述成像模块的交点。

6.一种使用如权利要求1所述的偏心测试装置测量光学系统的偏心值的方法，包括：

将光学系统放置于所述偏心测试装置的旋转模块上；

通过所述偏心测试装置的成像模块接收所述中心标靶和所述侧面标靶透过所述光学系统的透过光，以使得所述透过光在所述成像模块上形成所述中心标靶像和所述侧面标靶像；以及

使所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周，并通过所述偏心测试装置的计算模块确定出所述中心标靶和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的所述中心标靶像和所述侧面标靶像连线的中心点的运动轨迹，并基于所述中心点的运动轨迹和所述光学系统的有效焦距值计算出与所述中心点关联的偏心值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述偏心测试装置的计算模块确定出所述中心标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的侧面标靶像之间的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述偏心测试装置的计算模块根据所述中心标靶像和所述侧面标靶像之间的距离、所述中心标靶和所述光学系统之间的距离以及所述中心标靶和所述侧面标靶之间的距离，基于相似三角形原理确定出所述光学系统的有效焦距值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，计算出所述偏心值的步骤包括：

所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周，所述中心标靶和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和侧面标靶像以及所述中心点随之运动，所述中心点的运动轨迹形成中心点封闭轨迹；以及

基于所述中心点封闭轨迹距离所述中心点封闭轨迹的中心的最远距离计算中心点偏心值，其中，所述中心点封闭轨迹的中心为所述中心标靶和所述侧面标靶的中点与所述光学系统的连线的延长线和所述成像模块的交点。

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