CN109421727A - 一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，该方法用于确定换挡过程中的发动机目标转速曲线，以使得在利用该发动机目标转速曲线控制换挡过程中的发动机实际转速时，给驾驶员提供一个快速且平顺的换挡过程，提高驾驶感受，降低换挡过程对整车性能的影响。

Description

一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法及装置。

背景技术

车辆在行驶过程中会频繁的经历各种换挡工况，例如踩油门升档、松油门降档、踩油门降档和松油门升档等。而行驶过程中最不稳定的、最容易引发冲击顿挫的时刻也是在车辆处于换挡的过程中。所以，换挡控制策略的好坏直接影响整车性能和驾驶感受。

换挡过程中对发动机转速的控制，通常是根据预先计算好的发动机目标转速曲线进行控制的。目前广泛应用的发动机目标转速曲线事实上是直线，如图1所示，为一种换挡过程中的发动机目标转速曲线示意图，其中，曲线1为现有技术确定的换挡过程中的发动机目标转速曲线，在从第一档位切换至第二档位的换挡过程中，A点为闭环PID控制的起始点，但是由于A点的选取只是根据offgoing离合器轴速与发动机实际转速之差确定，事实上A点的发动机实际转速与目标转速差距较大，这会导致闭环PID控制过程中闭环修正过大，进而产生震荡，不能保证换挡过程的快速和平顺。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法及装置，能够确定出使换挡过程快速且平顺的发动机目标转速曲线。

本发明提供了一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，发动机目标转速曲线由第一阶段的发动机目标转速曲线与第二阶段的发动机目标转速曲线组成，所述方法包括：

将发动机实际转速与offgoing离合器轴速之间产生的速差不小于预设第一轴速差，且发动机实际转速变化率不小于预测的发动机目标转速变化率的点，确定为第一阶段起始点，其中，所述第一阶段起始点为闭环PID控制的起始点；

将oncoming离合器轴速等于所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速加上oncoming离合器轴速变化率与第一阶段预设时间乘积之和的点，确定为第一阶段终止点；其中，所述第一阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段起始点与所述第一阶段终止点的连线；

计算同步时刻的oncoming离合器轴速，并将oncoming离合器轴速等于所述同步时刻的oncoming离合器轴速的点，确定为第二阶段终止点；其中，所述第二阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与第二阶段终止点的连线。

优选的，所述第二阶段的发动机目标转速曲线由第一子阶段的发动机目标转速曲线和第二子阶段的发动机目标转速曲线组成，所述方法还包括：

将发动机实际转速等于所述第一阶段终止点的发动机实际转速减去预设第二轴速差与第二子阶段预设时间占第二阶段预设时间占比乘积之差的点，确定为第一子阶段终止点；其中，所述第一子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与所述第一子阶段终止点的连线；

所述第二子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

优选的，所述第二子阶段的发动机目标转速曲线由第三子阶段的发动机目标转速曲线和第四子阶段的发动机目标转速曲线组成，所述方法还包括：

将发动机目标转速与oncoming离合器轴速之间产生的速差等于预设第三轴速差的点，确定为第三子阶段终止点；其中，所述第三子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第三子阶段终止点的连线；

所述第四子阶段的发动机目标转速曲线为所述第三子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

优选的，所述计算同步时刻的oncoming离合器轴速，包括：

根据第一阶段预设时间、第二阶段预设时间、所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速以及所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速变化率，计算同步时刻的oncoming离合器轴速。

优选的，所述第一阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段起始点与所述第一阶段终止点之间的线段。

优选的，所述方法还包括：

在换挡过程中，控制发动机实际转速跟随所述发动机目标转速曲线的变化。本发明还提供了一种换挡过程中的发动机目标转速的确定装置，发动机目标转速曲线由第一阶段的发动机目标转速曲线与第二阶段的发动机目标转速曲线组成，所述装置包括：

第一确定模块，用于将发动机实际转速与offgoing离合器轴速之间产生的速差不小于预设第一轴速差，且发动机实际转速变化率不小于预测的发动机目标转速变化率的点，确定为第一阶段起始点，其中，所述第一阶段起始点为闭环PID控制的起始点；

第二确定模块，用于将oncoming离合器轴速等于所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速加上oncoming离合器轴速变化率与第一阶段预设时间乘积之和的点，确定为第一阶段终止点；其中，所述第一阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段起始点与所述第一阶段终止点的连线；

计算模块，用于计算同步时刻的oncoming离合器轴速；

第三确定模块，用于将oncoming离合器轴速等于所述同步时刻的oncoming离合器轴速的点，确定为第二阶段终止点；其中，所述第二阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与第二阶段终止点的连线。

优选的，所述第二阶段的发动机目标转速曲线由第一子阶段的发动机目标转速曲线和第二子阶段的发动机目标转速曲线组成，所述装置还包括：

第四确定模块，用于将发动机实际转速等于所述第一阶段终止点的发动机实际转速减去预设第二轴速差与第二子阶段预设时间占第二阶段预设时间占比乘积之差的点，确定为第一子阶段终止点；其中，所述第一子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与所述第一子阶段终止点的连线；所述第二子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

优选的，所述第二子阶段的发动机目标转速曲线由第三子阶段的发动机目标转速曲线和第四子阶段的发动机目标转速曲线组成，所述装置还包括：

第五确定模块，用于将发动机目标转速与oncoming离合器轴速之间产生的速差等于预设第三轴速差的点，确定为第三子阶段终止点；其中，所述第三子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第三子阶段终止点的连线；所述第四子阶段的发动机目标转速曲线为所述第三子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

优选的，所述计算模块，具体用于：

根据第一阶段预设时间、第二阶段预设时间、所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速以及所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速变化率，计算同步时刻的oncoming离合器轴速。

本发明提供的换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，用于确定换挡过程中的发动机目标转速曲线，以使得在利用该发动机目标转速曲线控制换挡过程中的发动机实际转速时，给驾驶员提供一个快速且平顺的换挡过程，提高驾驶感受，降低换挡过程对整车性能的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种换挡过程中的发动机目标转速曲线示意图；

图2为本发明实施例提供的一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种发动机目标转速曲线示意图；

图4为本发明实施例提供的一种换挡过程中的发动机目标转速的确定装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

车辆在行驶过程中会频繁经历换挡，而换挡过程也是车辆行驶过程中最不稳定的时刻，所以，换挡过程中对车辆的控制直接影响整车性能和驾驶感受。而换挡过程中对车辆的控制主要基于发动机目标转速曲线，也就是说，在换挡过程中主要根据预先确定的发动机目标转速曲线对换挡过程中的发动机实际转速进行控制。可以理解的是，发动机目标转速曲线决定换挡过程对整车性能的影响，也直接影响换挡过程的驾驶感受。

基于此，本发明提供了一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法及装置，目的是确定出一条发动机目标转速曲线，以使得在利用该发动机目标转速曲线控制换挡过程中的发动机实际转速时，给驾驶员提供一个快速且平顺的换挡过程，提高驾驶感受，降低换挡过程对整车性能的影响。

具体的，本发明提供了一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，其中，发动机目标转速曲线由第一阶段的发动机目标转速曲线与第二阶段的发动机目标转速曲线组成。

参考图2，为本发明实施例提供的一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法流程图，所述方法具体可以包括：

S201：将发动机实际转速与offgoing离合器轴速之间产生的速差不小于预设第一轴速差，且发动机实际转速变化率不小于预测的发动机目标转速变化率的点，确定为第一阶段起始点，其中，所述第一阶段起始点为闭环PID控制的起始点。

换挡过程是指发动机转速从offgoing离合器轴速逐渐切换至oncoming离合器轴速的过程，在换挡之前，发动机转速与offgoing离合器轴速一致，换挡完成后，发动机转速与oncoming离合器轴速一致。

本发明实施例中，在进入换挡过程的调速控制后，开始阶段的发动机目标转速即为发动机实际转速，即开始阶段的发动机目标转速不需要确定，只是简单的跟随发动机实际转速变化。在开始阶段，通过控制oncoming离合器扭矩的大小控制发动机实际转速，逐渐实现发动机实际转速与offgoing离合器轴速之间产生一定的速差，当速差达到预设第一轴速差dn1(即换挡过程的开始阶段的轴速差)，并且发动机实际转速变化率达到预测的发动机目标转速变化率时，进入第一阶段。具体的，在进入第一阶段时，开启闭环PID(中文：比例积分微分)控制。

由于开启闭环PID控制时发动机实际转速变化率达到预测的发动机目标转速变化率，所以，能够避免闭环PID控制中闭环修正过大，从而保证闭环修正有效，避免引起震荡。

实际应用中，一种预测发动机目标转速变化率的方法为，首先预测同步时刻的oncoming离合器轴速Nonc_Predict，具体的，同步时刻的oncoming离合器轴速Nonc_Predict等于当前时间点的oncoming离合器轴速Nonc加上当前时间点的oncoming离合器轴速变化率dn_Onc与第一阶段预设时间t1和第二阶段预设时间t2和的乘积，其中，当前时间点为换挡过程中发动机实际转速与offgoing离合器轴速之间产生的速差达到预设第一轴速差dn1的时间点，公式(1)如下：

Nonc_Predict＝Nonc+dn_Onc*(t1+t2)………………..(1)

其次，计算发动机目标转速变化率dn_Targt，具体的，公式(2)如下：

dn_Targt＝[Nonc_Predict-(offgoing_Nonc-dn1)]/(t1+t2)…………(2)

其中，dn1为预设的第一轴速差，即第一阶段的起始点与终止点的轴速差,offgoing_Nonc为进入换挡过程的开始阶段时offgoing离合器轴速。

总之，当发动机实际转速变化率达到dn_Targt，且发动机实际转速与offgoing离合器轴速之间产生的速差不小于dn1时，进入第一阶段，从而确定第一阶段起始点。其中，发动机实际转速变化率、发动机实际转速和offgoing离合器轴速等是可以实时获取的。

S202：将oncoming离合器轴速等于所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速加上oncoming离合器轴速变化率与第一阶段预设时间乘积之和的点，确定为第一阶段终止点；其中，所述第一阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段起始点与所述第一阶段终止点的连线。

本发明实施例中，在确定第一阶段起始点后，获取第一阶段起始点的oncoming离合器轴速Nonc_1和第一阶段起始点的oncoming离合器轴速变化率dn_Onc_1，并计算第一阶段终止点的oncoming离合器轴速Nonc_2，公式(3)如下：

Nonc_2＝Nonc_1+dn_Onc_1*t1 (3)

其中，t1为第一阶段预设时间，具体的，oncoming离合器轴速为Nonc_2的点即为第一阶段终止点。

实际应用中，在确定第一阶段起始点和第一阶段终止点后，即可确定第一阶段的发动机目标转速曲线，即第一阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段起始点与所述第一阶段终止点的连线。

另外，为了保证换挡过程尽可能的快速，又由于换挡过程的中间阶段(即本实施例中的第一阶段)对驾驶感受影响最小，本发明实施例将第一阶段的发动机目标转速曲线设置为直线，即第一阶段的发动机目标转速曲线为第一阶段起始点与第一阶段终止点之间的线段。

S203：计算同步时刻的oncoming离合器轴速，并将oncoming离合器轴速等于所述同步时刻的oncoming离合器轴速的点，确定为第二阶段终止点；其中，所述第二阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与第二阶段终止点的连线。

由于发动机目标转速曲线是一条连续不间断的曲线，所以第一阶段终止点即为第二阶段起始点。

另外，本发明实施例可以利用上述公式(1)计算同步时刻的oncoming离合器轴速Nonc_Predict，并将oncoming离合器轴速达到同步时刻的oncoming离合器轴速Nonc_Predict的点确定为第二阶段终止点。

实际应用中，在确定第一阶段终止点和第二阶段终止点后，即可确定第二阶段的发动机目标转速曲线，即第二阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

为了使得换挡过程更加平顺，本发明实施例将换挡过程中的第二阶段划分为第一子阶段和第二子阶段，具体的，第二阶段的发动机目标转速曲线由第一子阶段的发动机目标转速曲线和第二子阶段的发动机目标转速曲线组成。

由于第一子阶段起始点即为第二阶段起始点，第二子阶段终止点即为第二阶段终止点，所以，本发明实施例只需要确定第一子阶段终止点，也是第二子阶段起始点即可。

实际应用中，将发动机实际转速等于所述第一阶段终止点的发动机实际转速Nonc_3减去预设第二轴速差dn2与第二子阶段预设时间占第二阶段预设时间占比M乘积之差的点，确定为第一子阶段终止点，公式(4)如下：

T＝Nonc_3-dn2*M (4)

其中，第二子阶段预设时间占第二阶段预设时间占比M是预先设置的，第二轴速差dn2为第二阶段的起始点和结束点之间的轴速差，也是预先设置的。具体的，当发动机实际转速达到T时，从第一子阶段进入第二子阶段，即确定了第一子阶段终止点，也是第二子阶段起始点。

实际应用中，在确定第一子阶段终止点，也是第二子阶段起始点后，即可确定第一子阶段的发动机目标转速曲线和第二子阶段的发动机目标转速曲线，即第一子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与所述第一子阶段终止点的连线；第二子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。最终，第二阶段的发动机目标转速曲线由第一子阶段的发动机目标转速曲线和第二子阶段的发动机目标转速曲线组成。

为了更进一步的提升换挡过程的平顺性，本发明实施例进一步的将换挡过程的第二子阶段换分为第三子阶段和第四子阶段。具体的，第二子阶段的发动机目标转速曲线由第三子阶段的发动机目标转速曲线和第四子阶段的发动机目标转速曲线组成。

由于第三子阶段起始点即为第二子阶段起始点，第四子阶段终止点即为第二子阶段终止点，所以，本发明实施例只需要确定第三子阶段终止点，也是第四子阶段起始点即可。

实际应用中，将发动机目标转速与oncoming离合器轴速之间产生的速差等于预设第三轴速差(即为第四子阶段的起始点与终止点之间的轴速差)的点，确定为第三子阶段终止点；其中，所述第三子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第三子阶段终止点的连线；所述第四子阶段的发动机目标转速曲线为所述第三子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

为了更清晰展现利用本发明实施例提供的换挡过程中的发动机目标转速的确定方法确定出的发动机目标转速曲线，本发明实施例还提供了一种发动机目标转速曲线示意图，参考图3。其中，曲线1即为利用本发明确定的换挡过程中的发动机目标转速曲线。在实际的车辆换挡过程中，利用该发动机目标转速曲线对发动机实际转速进行控制，即控制发动机实际转速跟随该发动机目标转速曲线的变化，能够提供一个快速且平顺的换挡过程。

综上，本发明实施例提供的换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，用于确定换挡过程中的发动机目标转速曲线，以使得在利用该发动机目标转速曲线控制换挡过程中的发动机实际转速时，给驾驶员提供一个快速且平顺的换挡过程，提高驾驶感受，降低换挡过程对整车性能的影响。

与上述方法实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种换挡过程中的发动机目标转速的确定装置，其中，发动机目标转速曲线由第一阶段的发动机目标转速曲线与第二阶段的发动机目标转速曲线组成。

参考图4，为本发明实施例提供的一种换挡过程中的发动机目标转速的确定装置结构示意图，其中，所述装置包括：

第一确定模块401，用于将发动机实际转速与offgoing离合器轴速之间产生的速差不小于预设第一轴速差，且发动机实际转速变化率不小于预测的发动机目标转速变化率的点，确定为第一阶段起始点，其中，所述第一阶段起始点为闭环PID控制的起始点；

第二确定模块402，用于将oncoming离合器轴速等于所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速加上oncoming离合器轴速变化率与第一阶段预设时间乘积之和的点，确定为第一阶段终止点；其中，所述第一阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段起始点与所述第一阶段终止点的连线；

计算模块403，用于计算同步时刻的oncoming离合器轴速；

第三确定模块404，用于将oncoming离合器轴速等于所述同步时刻的oncoming离合器轴速的点，确定为第二阶段终止点；其中，所述第二阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与第二阶段终止点的连线。

为了进一步提高换挡过程的平顺性，所述第二阶段的发动机目标转速曲线由第一子阶段的发动机目标转速曲线和第二子阶段的发动机目标转速曲线组成，所述装置还包括：

第四确定模块，用于将发动机实际转速等于所述第一阶段终止点的发动机实际转速减去预设第二轴速差与第二子阶段预设时间占第二阶段预设时间占比乘积之差的点，确定为第一子阶段终止点；其中，所述第一子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与所述第一子阶段终止点的连线；所述第二子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

为了更进一步的提高换挡过程的平顺性，所述第二子阶段的发动机目标转速曲线由第三子阶段的发动机目标转速曲线和第四子阶段的发动机目标转速曲线组成，所述装置还包括：

第五确定模块，用于将发动机目标转速与oncoming离合器轴速之间产生的速差等于预设第三轴速差的点，确定为第三子阶段终止点；其中，所述第三子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第三子阶段终止点的连线；所述第四子阶段的发动机目标转速曲线为所述第三子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

具体的，所述计算模块，具体用于：

根据第一阶段预设时间、第二阶段预设时间、所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速以及所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速变化率，计算同步时刻的oncoming离合器轴速。

综上，本发明实施例提供的换挡过程中的发动机目标转速的确定装置，用于确定换挡过程中的发动机目标转速曲线，以使得在利用该发动机目标转速曲线控制换挡过程中的发动机实际转速时，给驾驶员提供一个快速且平顺的换挡过程，提高驾驶感受，降低换挡过程对整车性能的影响。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，其特征在于，发动机目标转速曲线由第一阶段的发动机目标转速曲线与第二阶段的发动机目标转速曲线组成，所述方法包括：

将发动机实际转速与offgoing离合器轴速之间产生的速差不小于预设第一轴速差，且发动机实际转速变化率不小于预测的发动机目标转速变化率的点，确定为第一阶段起始点，其中，所述第一阶段起始点为闭环PID控制的起始点；

将oncoming离合器轴速等于所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速加上所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速变化率与第一阶段预设时间乘积之和的点，确定为第一阶段终止点；其中，所述第一阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段起始点与所述第一阶段终止点的连线；

计算同步时刻的oncoming离合器轴速，并将oncoming离合器轴速等于所述同步时刻的oncoming离合器轴速的点，确定为第二阶段终止点；其中，所述第二阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与第二阶段终止点的连线。

2.根据权利要求1所述的换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，其特征在于，所述第二阶段的发动机目标转速曲线由第一子阶段的发动机目标转速曲线和第二子阶段的发动机目标转速曲线组成，所述方法还包括：

将发动机实际转速等于所述第一阶段终止点的发动机实际转速减去预设第二轴速差与第二子阶段预设时间占第二阶段预设时间占比乘积之差的点，确定为第一子阶段终止点；其中，所述第一子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与所述第一子阶段终止点的连线；

所述第二子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

3.根据权利要求2所述的换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，其特征在于，所述第二子阶段的发动机目标转速曲线由第三子阶段的发动机目标转速曲线和第四子阶段的发动机目标转速曲线组成，所述方法还包括：

将发动机目标转速与oncoming离合器轴速之间产生的速差等于预设第三轴速差的点，确定为第三子阶段终止点；其中，所述第三子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第三子阶段终止点的连线；

所述第四子阶段的发动机目标转速曲线为所述第三子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

4.根据权利要求1所述的换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，其特征在于，所述计算同步时刻的oncoming离合器轴速，包括：

根据第一阶段预设时间、第二阶段预设时间、所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速以及所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速变化率，计算同步时刻的oncoming离合器轴速。

5.根据权利要求1所述的换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，其特征在于，所述第一阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段起始点与所述第一阶段终止点之间的线段。

6.根据权利要求1所述的换挡过程中的发动机目标转速的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

在换挡过程中，控制发动机实际转速跟随所述发动机目标转速曲线的变化。

7.一种换挡过程中的发动机目标转速的确定装置，其特征在于，发动机目标转速曲线由第一阶段的发动机目标转速曲线与第二阶段的发动机目标转速曲线组成，所述装置包括：

第一确定模块，用于将发动机实际转速与offgoing离合器轴速之间产生的速差不小于预设第一轴速差，且发动机实际转速变化率不小于预测的发动机目标转速变化率的点，确定为第一阶段起始点，其中，所述第一阶段起始点为闭环PID控制的起始点；

第二确定模块，用于将oncoming离合器轴速等于所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速加上所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速变化率与第一阶段预设时间乘积之和的点，确定为第一阶段终止点；其中，所述第一阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段起始点与所述第一阶段终止点的连线；

计算模块，用于计算同步时刻的oncoming离合器轴速；

第三确定模块，用于将oncoming离合器轴速等于所述同步时刻的oncoming离合器轴速的点，确定为第二阶段终止点；其中，所述第二阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与第二阶段终止点的连线。

8.根据权利要求7所述的换挡过程中的发动机目标转速的确定装置，其特征在于，所述第二阶段的发动机目标转速曲线由第一子阶段的发动机目标转速曲线和第二子阶段的发动机目标转速曲线组成，所述装置还包括：

第四确定模块，用于将发动机实际转速等于所述第一阶段终止点的发动机实际转速减去预设第二轴速差与第二子阶段预设时间占第二阶段预设时间占比乘积之差的点，确定为第一子阶段终止点；其中，所述第一子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一阶段终止点与所述第一子阶段终止点的连线；所述第二子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

9.根据权利要求8所述的换挡过程中的发动机目标转速的确定装置，其特征在于，所述第二子阶段的发动机目标转速曲线由第三子阶段的发动机目标转速曲线和第四子阶段的发动机目标转速曲线组成，所述装置还包括：

第五确定模块，用于将发动机目标转速与oncoming离合器轴速之间产生的速差等于预设第三轴速差的点，确定为第三子阶段终止点；其中，所述第三子阶段的发动机目标转速曲线为所述第一子阶段终止点与所述第三子阶段终止点的连线；所述第四子阶段的发动机目标转速曲线为所述第三子阶段终止点与所述第二阶段终止点的连线。

10.根据权利要求7所述的换挡过程中的发动机目标转速的确定装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

根据第一阶段预设时间、第二阶段预设时间、所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速以及所述第一阶段起始点的oncoming离合器轴速变化率，计算同步时刻的oncoming离合器轴速。