CN110397730A - 一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，其将转速相分为三个阶段，进行发动机指示扭矩的控制和分离离合扭矩控制，使得发动机转速上升，不需要分离离合扭矩调整到较小的值，从而使得整车加速度连续上升，能有效消除发动机惯性扭矩带来的加速失速感、分段加速感，提高驾驶舒适性。

Description

一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法

技术领域

本发明涉及双离合自动变速器换档控制领域，具体涉及一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法。

背景技术

双离合自动变速器根据驾驶员的需求执行动力降档以提高整车动力性。双离合变速器有两个离合器，降档过程中目标档位对应的离合器为结合离合器，当前档位对应的离合器为分离离合器。在动力降档转速相阶段的控制目标是使发动机转速从分离离合转速上升至与结合离合转速同步。如图1所示，现有的控制方法是只通过TCU控制分离离合扭矩来实现对发动机转速的控制，而发动机转速上升，产生的发动机惯性扭矩使分离离合必须结合到较小的扭矩才能维持发动机转速的上升，从而使整车加速度出现掉坑(参见图1中的G区间)，驾驶员产生失速感(参见图1中的G区间)和加速分段感(参见图1中的H、L两次加速)，影响驾驶舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，以消除驾驶员加速时由于动力降档带来的加速失速感、分段加速感，提高驾驶舒适性。

本发明所述的双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，应用于变速器控制单元(即TCU)，该控制方法为：

获取油门开度p、当前档位i、发动机指示扭矩变化率没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、没有TCU请求的发动机扭矩变化率发动机转速ω_e、发动机转速变化率分离离合转速ω_c、分离离合转速变化率和结合离合转速ω_c2。

若当前阶段为转速相第一阶段，需要控制发动机转速从分离离合转速脱开，则计算当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}大于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，则计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，否则(即如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}小于或等于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1)，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c和当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，同时发送升扭请求及该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统(即EMS)，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩按照该升扭目标值T_eReq升扭；其中，分离离合扭矩的初始值为(从准备相)进入转速相时刻的分离离合扭矩，升扭目标值的初始值为(从准备相)进入转速相时刻的没有TCU请求的发动机扭矩；当发动机转速ω_e大于分离离合转速ω_c与预设的第一速度阈值k1之和时，进入转速相第二阶段。

若当前阶段为转速相第二阶段，需要控制发动机转速按照一定速率上升，则计算当前程序周期的升扭增量T_{eReq_Δ}和当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，如果上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}小于当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，则计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并发送该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩按照该升扭目标值T_eReq升扭，否则(即如果上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}大于或等于当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T})，使当前程序周期的升扭目标值T_eReq等于上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}，并发送该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩保持上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}运行；同时计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，以闭环控制发动机转速上升；当结合离合转速ω_c2与发动机转速ω_e的差值小于预设的第二速度阈值k2时，进入转速相第三阶段。

若当前阶段为转速相第三阶段，需要控制发动机转速与结合离合转速同步，如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}小于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，则计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，否则(即如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}大于或等于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和)，使当前程序周期的分离离合扭矩T_c等于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行；同时计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并发送该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩恢复，以闭环控制发动机转速与结合离合转速同步；当发动机转速ω_e与结合离合转速ω_c2之差的绝对值小于预设的第三速度阈值k3且当前程序周期的升扭目标值T_eReq与没有TCU请求的发动机扭矩T_eo之差的绝对值小于预设的扭矩阈值Th时，退出转速相控制；其中，E为标定的常数。

优选的，在所述转速相第一阶段中：根据当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、发动机转速ω_e、发动机转速变化率分离离合转速ω_c、分离离合转速变化率计算当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1；如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}大于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，则根据当前档位i、当前程序周期的油门开度p和发动机指示扭矩变化率以及上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c；否则根据当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩变化率和上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，根据当前档位i、当前程序周期的油门开度p和上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq。

优选的，在所述转速相第一阶段中：利用公式计算当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1；如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}大于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，则利用公式计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，否则利用公式：计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，利用公式T_eReq＝T_{eReq_z1}+Map_e1(p、i)，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq；其中，A表示发动机与分离离合器的转速差修正系数、B表示发动机与分离离合器的转速变化率差值修正系数、C表示分离离合期望扭矩修正量，A、B、C都为标定的常数，Map_c1(p、i)表示分离离合扭矩变化斜率Ⅰ，Map_e1(p、i)表示升扭目标值变化斜率Ⅰ，Map_c1(p、i)、Map_e1(p、i)都为标定的参数，根据油门开度p、当前档位i查询分离离合扭矩变化斜率表Ⅰ，获得Map_c1(p、i)，根据油门开度p、当前档位i查询升扭目标值变化斜率表Ⅰ，获得Map_e1(p、i)，分离离合扭矩变化斜率表Ⅰ为标定得到的p、i与Map_c1(p、i)的对应关系表，升扭目标值变化斜率表Ⅰ为标定得到的p、i与Map_e1(p、i)的对应关系表。

优选的，在所述转速相第二阶段中：根据预设的期望转速相时间t₁、当前档位i和当前程序周期的发动机转速变化率分离离合转速ω_c、结合离合转速ω_c2、油门开度p、发动机指示扭矩变化率计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c；根据预设的期望转速相时间t₁、当前档位i和当前程序周期的油门开度p、分离离合转速ω_c、结合离合转速ω_c2，计算当前程序周期的升扭增量T_{eReq_Δ}；根据当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo和升扭增量T_{eReq_Δ}，计算当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}；如果上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}小于当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，则根据当前档位i、当前程序周期的油门开度p和上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq。

优选的，在所述转速相第二阶段中：利用公式计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c；利用公式计算当前程序周期的升扭增量T_{eReq_Δ}；利用公式T_{eReq_T}＝T_eo+T_{eReq_Δ}，计算当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}；如果上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}小于当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，则利用公式T_eReq＝T_{eReq_z1}+Map_e2(p、i)，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq；其中，D表示发动机与离合器的转速变化率差值修正系数、J_e表示发动机转动惯量，D、J_e都为标定的常数，Map_{c2_t}(p、i)表示分离离合扭矩变化修正系数，Map_{e2_t}(p、i)表示升扭增量修正系数，Map_e2(p、i)表示升扭目标值变化斜率Ⅱ，Map_{c2_t}(p、i)、Map_{e2_t}(p、i)、Map_e2(p、i)都为标定的参数，根据油门开度p、当前档位i查询分离离合扭矩变化修正系数表，获得Map_{c2_t}(p、i)，根据油门开度p、当前档位i查询升扭增量修正系数表，获得Map_{e2_t}(p、i)，根据油门开度p、当前档位i查询升扭目标值变化斜率表Ⅱ，获得Map_e2(p、i)，分离离合扭矩变化修正系数表为标定得到的p、i与Map_{c2_t}(p、i)的对应关系表，升扭增量修正系数表为标定得到的p、i与Map_{e2_t}(p、i)的对应关系表，升扭目标值变化斜率表Ⅱ为标定得到的p、i与Map_e2(p、i)的对应关系表。

优选的，在所述转速相第三阶段中：根据预设的期望转速相时间t₁、当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、结合离合转速ω_c2、发动机转速ω_e、发动机转速变化率以及进入转速相第三阶段时刻的升扭增量T_{eReq_Δ_lck}、发动机转速ω_{e_lck}，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq；如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}小于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，则根据上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}和当前档位i，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c。

优选的，在所述转速相第三阶段中：利用公式计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq；如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}小于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，则利用公式T_c＝T_{c_z1}+Map_c3(i)，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c；其中，F表示发动机指示扭矩恢复完成时结合离合器与发动机的转速差，F为标定的常数，Map_{e3_t}(t₁)表示升扭目标值修正系数，Map_c3(i)表示分离离合扭矩变化斜率Ⅱ，Map_{e3_t}(t₁)、Map_c3(i)都为标定的参数，根据预设的期望转速相时间t₁查询升扭目标值修正系数表，获得Map_{e3_t}(t₁)，根据当前档位i查询分离离合扭矩变化斜率表Ⅱ，获得Map_c3(i)，升扭目标值修正系数表为标定得到的t₁与Map_{e3_t}(t₁)的对应关系表，分离离合扭矩变化斜率表Ⅱ为标定得到的i与Map_c3(i)的对应关系表。

本发明通过在动力降档转速相增加发动机指示扭矩(即升扭)的控制，并配合分离离合扭矩控制，使得发动机转速上升，其不需要分离离合扭矩调整到较小的值，从而使得整车加速度连续上升，有效消除了发动机惯性扭矩带来的加速失速感、分段加速感，提高了驾驶舒适性。

附图说明

图1为现有的动力降档控制效果图。

图2为本发明的动力降档控制效果图。

图3为本发明的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图2、图3所示的双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，应用于变速器控制单元(即TCU)，该控制方法包括：

步骤一、TCU从CAN总线上获取油门开度p、当前档位i、发动机指示扭矩变化率(即发动机指示扭矩T_e对时间的导数)、没有TCU请求的发动机扭矩T_eo(即Torque withoutTCU Request Indicated Engine，由发动机管理系统发送到到CAN总线上)、没有TCU请求的发动机扭矩变化率(即没有TCU请求的发动机扭矩T_eo对时间的导数)、发动机转速ω_e、发动机转速变化率(即发动机转速ω_e对时间的导数)、分离离合转速ω_c、分离离合转速变化率(即分离离合转速ω_c对时间的导数)和结合离合转速ω_c2。

步骤二、TCU设置在进入转速相第一个程序周期时初始化转速相阶段状态为1，初始化转速相完成标志为0。

步骤三、TCU判断当前转速相阶段状态是否为1(即判断当前阶段是否为转速相第一阶段，参见图2中的M阶段)，如果是则执行步骤四，否则执行步骤九。

步骤四、TCU根据当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、发动机转速ω_e、发动机转速变化率分离离合转速ω_c、分离离合转速变化率利用公式计算当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，然后执行步骤五；其中，A表示发动机与分离离合器的转速差修正系数、B表示发动机与分离离合器的转速变化率差值修正系数、C表示分离离合期望扭矩修正量，A、B、C都为标定的常数。

步骤五、TCU判断上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}是否大于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1；如果是，则执行步骤六，否则执行步骤七；其中，分离离合扭矩的初始值为(从准备相)进入转速相时刻的分离离合扭矩。

步骤六、TCU根据当前档位i、当前程序周期的油门开度p和发动机指示扭矩变化率以及上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}，利用公式计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该计算得到的分离离合扭矩T_c运行，然后执行步骤八；其中，Map_c1(p、i)表示分离离合扭矩变化斜率Ⅰ，Map_c1(p、i)为标定的参数，根据油门开度p、当前档位i查询分离离合扭矩变化斜率表Ⅰ，获得Map_c1(p、i)，分离离合扭矩变化斜率表Ⅰ为标定得到的p、i与Map_c1(p、i)的对应关系表。

步骤七、TCU根据当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩变化率和上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}，利用公式：计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，根据当前档位i、当前程序周期的油门开度p和上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}，利用公式T_eReq＝T_{eReq_z1}+Map_e1(p、i)，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并控制分离离合器按照该计算得到的分离离合扭矩T_c运行，同时发送升扭请求及该计算得到的升扭目标值T_eReq至发动机管理系统(即EMS)，使EMS控制发动机指示扭矩按照该计算得到的升扭目标值T_eReq升扭，然后执行步骤八；其中，升扭目标值的初始值为(从准备相)进入转速相时刻的没有TCU请求的发动机扭矩，Map_e1(p、i)表示升扭目标值变化斜率Ⅰ，Map_e1(p、i)为标定的参数，根据油门开度p、当前档位i查询升扭目标值变化斜率表Ⅰ，获得Map_e1(p、i)，升扭目标值变化斜率表Ⅰ为标定得到的p、i与Map_e1(p、i)的对应关系表。

步骤八、TCU判断发动机转速ω_e是否大于分离离合转速ω_c与预设的第一速度阈值k1之和，如果是，则使转速相阶段状态为2(即进入转速相第二阶段，参见图2中的N阶段)，然后结束，否则直接结束。

步骤九、TCU判断当前转速相阶段状态是否为2(即判断当前阶段是否为转速相第二阶段，参见图2中的N阶段)，如果是则执行步骤十，否则执行步骤十五。

步骤十、TCU根据预设的期望转速相时间t₁、当前档位i和当前程序周期的油门开度p、分离离合转速ω_c、结合离合转速ω_c2，利用公式计算当前程序周期的升扭增量T_{eReq_Δ}，根据当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo和升扭增量T_{eReq_Δ}，利用公式T_{eReq_T}＝T_eo+T_{eReq_Δ}，计算当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，然后执行步骤十一；其中，J_e表示发动机转动惯量，J_e为标定的常数，Map_{e2_t}(p、i)表示升扭增量修正系数，Map_{e2_t}(p、i)为标定的参数，根据油门开度p、当前档位i查询升扭增量修正系数表，获得Map_{e2_t}(p、i)，升扭增量修正系数表为标定得到的p、i与Map_{e2_t}(p、i)的对应关系表。

步骤十一、TCU判断上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}是否小于当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，如果是，则执行步骤十二，否则执行步骤十三。

步骤十二、TCU根据当前档位i、当前程序周期的油门开度p和上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}，利用公式T_eReq＝T_{eReq_z1}+Map_e2(p、i)，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并发送该升扭目标值T_eReq至EMS，使EMS控制发动机指示扭矩按照该升扭目标值T_eReq升扭，根据预设的期望转速相时间t₁、当前档位i和当前程序周期的发动机转速变化率分离离合转速ω_c、结合离合转速ω_c2、油门开度p、发动机指示扭矩变化率利用公式计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该计算得到的分离离合扭矩T_c运行，以闭环控制发动机转速上升，然后执行步骤十四；其中，D表示发动机与离合器的转速变化率差值修正系数，D为标定的常数，Map_e2(p、i)表示升扭目标值变化斜率Ⅱ，Map_{c2_t}(p、i)表示分离离合扭矩变化修正系数，Map_e2(p、i)、Map_{c2_t}(p、i)都为标定的参数，根据油门开度p、当前档位i查询升扭目标值变化斜率表Ⅱ，获得Map_e2(p、i)，根据油门开度p、当前档位i查询分离离合扭矩变化修正系数表，获得Map_{c2_t}(p、i)，升扭目标值变化斜率表Ⅱ为标定得到的p、i与Map_e2(p、i)的对应关系表，分离离合扭矩变化修正系数表为标定得到的p、i与Map_{c2_t}(p、i)的对应关系表。

步骤十三、TCU使当前程序周期的升扭目标值T_eReq等于上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}(即使T_eReq＝T_{eReq_z1})，并发送该升扭目标值T_eReq至EMS，使EMS控制发动机指示扭矩保持上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}运行，根据预设的期望转速相时间t₁、当前档位i和当前程序周期的发动机转速变化率分离离合转速ω_c、结合离合转速ω_c2、油门开度p、发动机指示扭矩变化率利用公式计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该计算得到的分离离合扭矩T_c运行，以闭环控制发动机转速上升，然后执行步骤十四；其中，D表示发动机与离合器的转速变化率差值修正系数，D为标定的常数，Map_{c2_t}(p、i)表示分离离合扭矩变化修正系数，Map_{c2_t}(p、i)为标定的参数，根据油门开度p、当前档位i查询分离离合扭矩变化修正系数表，获得Map_{c2_t}(p、i)，分离离合扭矩变化修正系数表为标定得到的p、i与Map_{c2_t}(p、i)的对应关系表。

步骤十四、TCU判断结合离合转速ω_c2与发动机转速ω_e的差值是否小于预设的第二速度阈值k2，如果是，则使转速相阶段状态为3(即进入转速相第三阶段，参见图2中的R阶段)，然后结束，否则直接结束。

步骤十五、TCU判断当前转速相阶段状态是否为3(即判断当前阶段是否为转速相第三阶段，参见图2中的R阶段)，如果是，则执行步骤十六，否则结束。

步骤十六、TCU判断上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}是否小于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，如果是，则执行步骤十七，否则执行步骤十八；其中，E为标定的常数。

步骤十七、TCU根据上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}和当前档位i，利用公式T_c＝T_{c_z1}+Map_c3(i)，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该计算得到的分离离合扭矩T_c运行，根据预设的期望转速相时间t₁、当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、结合离合转速ω_c2、发动机转速ω_e、发动机转速变化率以及进入第三阶段时刻的升扭增量T_{eReq_Δ_lck}、进入第三阶段时刻的发动机转速ω_{e_lck}，利用公式计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并发送该计算得到的升扭目标值T_eReq至EMS，使EMS控制发动机指示扭矩恢复，闭环控制发动机转速与结合离合转速同步，然后执行步骤十九；其中，F表示发动机指示扭矩恢复完成时结合离合器与发动机的转速差，F为标定的常数，Map_c3(i)表示分离离合扭矩变化斜率Ⅱ，Map_{e3_t}(t₁)表示升扭目标值修正系数，Map_c3(i)、Map_{e3_t}(t₁)都为标定的参数，根据当前档位i查询分离离合扭矩变化斜率表Ⅱ，获得Map_c3(i)，根据预设的期望转速相时间t₁查询升扭目标值修正系数表，获得Map_{e3_t}(t₁)，分离离合扭矩变化斜率表Ⅱ为标定得到的i与Map_c3(i)的对应关系表，升扭目标值修正系数表为标定得到的t₁与Map_{e3_t}(t₁)的对应关系表。

步骤十八、TCU使当前程序周期的分离离合扭矩T_c等于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和(即使T_c＝T_eo+E)，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，根据预设的期望转速相时间t₁、当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、结合离合转速ω_c2、发动机转速ω_e、发动机转速变化率以及进入第三阶段时刻的升扭增量T_{eReq_Δ_lck}、进入第三阶段时刻的发动机转速ω_{e_lck}，利用公式计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并发送该计算得到的升扭目标值T_eReq至EMS，使EMS控制发动机指示扭矩恢复，闭环控制发动机转速与结合离合转速同步，然后执行步骤十九；其中，F表示发动机指示扭矩恢复完成时结合离合器与发动机的转速差，F为标定的常数，Map_{e3_t}(t₁)表示升扭目标值修正系数，Map_{e3_t}(t₁)为标定的参数，根据预设的期望转速相时间t₁查询升扭目标值修正系数表，获得Map_{e3_t}(t₁)，升扭目标值修正系数表为标定得到的t₁与Map_{e3_t}(t₁)的对应关系表。

步骤十九、TCU判断是否发动机转速ω_e与结合离合转速ω_c2之差的绝对值小于预设的第三速度阈值k3且当前程序周期的升扭目标值T_eReq与没有TCU请求的发动机扭矩T_eo之差的绝对值小于预设的扭矩阈值Th，如果是，则使转速相完成标志为1(即退出转速相控制)，然后结束，否则直接结束。

Claims (7)

1.一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，应用于变速器控制单元，其特征在于，该控制方法为：

获取油门开度p、当前档位i、发动机指示扭矩变化率没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、没有TCU请求的发动机扭矩变化率发动机转速ω_e、发动机转速变化率分离离合转速ω_c、分离离合转速变化率和结合离合转速ω_c2；

若当前阶段为转速相第一阶段，则计算当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}大于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，则计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，否则，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c和当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，同时发送升扭请求及该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩按照该升扭目标值T_eReq升扭；其中，分离离合扭矩的初始值为进入转速相时刻的分离离合扭矩，升扭目标值的初始值为进入转速相时刻的没有TCU请求的发动机扭矩；当发动机转速ω_e大于分离离合转速ω_c与预设的第一速度阈值k1之和时，进入转速相第二阶段；

若当前阶段为转速相第二阶段，则计算当前程序周期的升扭增量T_{eReq_Δ}和当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，如果上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}小于当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，则计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并发送该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩按照该升扭目标值T_eReq升扭，否则使当前程序周期的升扭目标值T_eReq等于上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}，并发送该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩保持上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}运行；同时计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，以闭环控制发动机转速上升；当结合离合转速ω_c2与发动机转速ω_e的差值小于预设的第二速度阈值k2时，进入转速相第三阶段；

若当前阶段为转速相第三阶段，如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}小于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，则计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，否则使当前程序周期的分离离合扭矩T_c等于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行；同时计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并发送该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩恢复，以闭环控制发动机转速与结合离合转速同步；当发动机转速ω_e与结合离合转速ω_c2之差的绝对值小于预设的第三速度阈值k3且当前程序周期的升扭目标值T_eReq与没有TCU请求的发动机扭矩T_eo之差的绝对值小于预设的扭矩阈值Th时，退出转速相控制；其中，E为标定的常数。

2.根据权利要求1所述的双离合自动变速器动力降档同步的控制方法，其特征在于：在所述转速相第一阶段中，根据当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、发动机转速ω_e、发动机转速变化率分离离合转速ω_c、分离离合转速变化率计算当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1；如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}大于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，则根据当前档位i、当前程序周期的油门开度p和发动机指示扭矩变化率以及上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c；否则根据当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩变化率和上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，根据当前档位i、当前程序周期的油门开度p和上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq。

3.根据权利要求2所述的双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，其特征在于：在所述转速相第一阶段中，利用公式计算当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1；如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}大于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，则利用公式计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，否则利用公式：计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，利用公式T_eReq＝T_{eReq_z1}+Map_e1(p、i)，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq；其中，A表示发动机与分离离合器的转速差修正系数、B表示发动机与分离离合器的转速变化率差值修正系数、C表示分离离合期望扭矩修正量，A、B、C都为标定的常数，Map_c1(p、i)表示分离离合扭矩变化斜率Ⅰ，Map_e1(p、i)表示升扭目标值变化斜率Ⅰ，Map_c1(p、i)、Map_e1(p、i)都为标定的参数，根据油门开度p、当前档位i查询分离离合扭矩变化斜率表Ⅰ，获得Map_c1(p、i)，根据油门开度p、当前档位i查询升扭目标值变化斜率表Ⅰ，获得Map_e1(p、i)。

4.根据权利要求1至3任一所述的双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，其特征在于：在所述转速相第二阶段中，根据预设的期望转速相时间t₁、当前档位i和当前程序周期的发动机转速变化率分离离合转速ω_c、结合离合转速ω_c2、油门开度p、发动机指示扭矩变化率计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c；根据预设的期望转速相时间t₁、当前档位i和当前程序周期的油门开度p、分离离合转速ω_c、结合离合转速ω_c2，计算当前程序周期的升扭增量T_{eReq_Δ}；根据当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo和升扭增量T_{eReq_Δ}，计算当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}；如果上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}小于当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，则根据当前档位i、当前程序周期的油门开度p和上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq。

5.根据权利要求4所述的双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，其特征在于：在所述转速相第二阶段中，利用公式计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c；利用公式计算当前程序周期的升扭增量T_{eReq_Δ}；利用公式T_{eReq_T}＝T_eo+T_{eReq_Δ}，计算当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}；如果上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}小于当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，则利用公式T_eReq＝T_{eReq_z1}+Map_e2(p、i)，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq；其中，D表示发动机与离合器的转速变化率差值修正系数、J_e表示发动机转动惯量，D、J_e都为标定的常数，Map_{c2_t}(p、i)表示分离离合扭矩变化修正系数，Map_{e2_t}(p、i)表示升扭增量修正系数，Map_e2(p、i)表示升扭目标值变化斜率Ⅱ，Map_{c2_t}(p、i)、Map_{e2_t}(p、i)、Map_e2(p、i)都为标定的参数，根据油门开度p、当前档位i查询分离离合扭矩变化修正系数表，获得Map_{c2_t}(p、i)，根据油门开度p、当前档位i查询升扭增量修正系数表，获得Map_{e2_t}(p、i)，根据油门开度p、当前档位i查询升扭目标值变化斜率表Ⅱ，获得Map_e2(p、i)。

6.根据权利要求1至5任一所述的双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，其特征在于：在所述转速相第三阶段中，根据预设的期望转速相时间t₁、当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、结合离合转速ω_c2、发动机转速ω_e、发动机转速变化率以及进入转速相第三阶段时刻的升扭增量T_{eReq_Δ_lck}、发动机转速ω_{e_lck}，计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq；如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}小于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，则根据上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}和当前档位i，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c。

7.根据权利要求6所述的双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，其特征在于：在所述转速相第三阶段中，利用公式计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq；如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}小于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，则利用公式T_c＝T_{c_z1}+Map_c3(i)，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c；其中，F表示发动机指示扭矩恢复完成时结合离合器与发动机的转速差，F为标定的常数，Map_{e3_t}(t₁)表示升扭目标值修正系数，Map_c3(i)表示分离离合扭矩变化斜率Ⅱ，Map_{e3_t}(t₁)、Map_c3(i)都为标定的参数，根据预设的期望转速相时间t₁查询升扭目标值修正系数表，获得Map_{e3_t}(t₁)，根据当前档位i查询分离离合扭矩变化斜率表Ⅱ，获得Map_c3(i)。