CN109854733A - 变速器的起步控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变速器的起步控制方法、系统及车辆。变速器的起步控制方法包括：在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速；如果所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度；根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使所述发动机转速平滑的与所述变速器轴速进行同步。本发明的变速器的起步控制方法解决了起步过程出现的冲击闯动异响等影响驾驶感受的问题，使得整个起步过程快速且平稳，有效提升驾驶体验。

Description

变速器的起步控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种变速器的起步控制方法、系统及车辆。

背景技术

湿式双离合变速器起步过程主要分为3个阶段：1、起步充油阶段，依据温度、加速踏板位置及负载计算出离合器合适的扭矩，通过调节电磁阀的电流改变阀芯位置，使得离合器完成充油过程确保离合器传递扭矩的精确；2、梯度控制阶段，根据发动机当前转速及离合器当前扭矩，计算出发动机转速的梯度，通过标定使得发动机转速梯度平稳且合理，然后对梯度进行积分，计算出合适发动机转速，使发动机转速平稳快速的上升到标定的值，等待与变速器轴速同步；3、转速控制阶段，起步进入此阶段时发动机转速不再上升或者缓慢上升，根据发动机扭矩对离合器扭矩进行计算，设定合理离合器扭矩值，使变速器轴速平稳快速上升，等到轴速与发动机转速接近时，进行转速同步，完成起步过程。

起步过程，发动机与轴速同步时，由于发动机转速梯度和变速器轴速梯度不同，同步时会造成冲击抖动及发动机转速下拉等影响驾驶感受的问题，一般软件开发及标定并未注意到同步时发动机转速梯度及离合器轴速梯度不同对驾驶感受造成的影响，只考虑到完成同步过程，同步后结束起步阶段，即：一般只对起步同步前的过程进行标定，并未针对同步时进行深入考虑，导致起步过程同步阶段，整车存在冲击，抖动，异响及发动机转速波动的问题，直接影响驾驶者的正常驾驶。影响起步阶段的驾驶感受。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种变速器的起步控制方法。该变速器的起步控制方法解决了起步过程出现的冲击闯动异响等影响驾驶感受的问题，使得整个起步过程快速且平稳，有效提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种变速器的起步控制方法，包括以下步骤：在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速；如果所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度；根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使所述发动机转速平滑的与所述变速器轴速进行同步。

进一步的，如果所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度，其中，通过如下公式得到发动机转速变化梯度，所述公式为：

D_slur＝D_轴+C_Slur*(N_轴—N_发动机)，

其中，所述D_slur为发动机转速变化梯度，所述D_轴为变速器轴速变化梯度曲线，所述N_轴为变速器轴速，所述N_发动机为发动机转速，所述C_Slur为常数。

进一步的，在变速器的起步过程进入转速控制阶段之前，还包括：起步充油阶段和梯度控制阶段。

进一步的，在所述梯度控制阶段中，发动机转速上升斜率通过如下公式得到，所述公式为：

D_EngSet＝C₂*(N_EngTgt—N_EngSet)，

其中，所述D_EngSet为发动机转速上升斜率，所述N_EngTgt为请求发动机转速，所述N_EngSet为当前发动机转速，所述C₂为梯度控制阶段中的常数。

进一步的，在所述转速控制阶段中，离合器设定扭矩通过如下公式得到，所述公式为：

T_set＝T_Ffd+T_Igr+T_Prop，

其中，所述T_set为离合器设定扭矩，所述T_Ffd为发动机扭矩，所述T_Igr为积分计算得到的扭矩，所述T_Prop为比例计算得到的扭矩。

本发明的变速器的起步控制方法，解决了起步过程出现的冲击闯动异响等影响驾驶感受的问题，使得整个起步过程快速且平稳，有效提升驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种变速器的起步控制系统。该变速器的起步控制系统解决了起步过程出现的冲击闯动异响等影响驾驶感受的问题，使得整个起步过程快速且平稳，有效提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种变速器的起步控制系统，包括：比较模块，用于在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速；计算模块，用于在所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值时，根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度；同步模块，用于根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使所述发动机转速平滑的与所述变速器轴速进行同步。

进一步的，所述计算模块通过如下公式得到发动机转速变化梯度，所述公式为：

D_slur＝D_轴+C_Slur*(N_轴—N_发动机)，

其中，所述D_slur为发动机转速变化梯度，所述D_轴为变速器轴速变化梯度曲线，所述N_轴为变速器轴速，所述N_发动机为发动机转速，所述C_Slur为常数。

进一步的，在变速器的起步过程进入转速控制阶段之前，还包括：起步充油阶段和梯度控制阶段。

进一步的，在所述梯度控制阶段中，发动机转速上升斜率通过如下公式得到，所述公式为：

D_EngSet＝C₂*(N_EngTgt—N_EngSet)，

其中，所述D_EngSet为发动机转速上升斜率，所述N_EngTgt为请求发动机转速，所述N_EngSet为当前发动机转速，所述C₂为梯度控制阶段中的常数。

所述的变速器的起步控制系统与上述的变速器的起步控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆解决了起步过程出现的冲击闯动异响等影响驾驶感受的问题，使得整个起步过程快速且平稳，有效提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的变速器的起步控制系统。

所述的车辆与上述的变速器的起步控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例所述的变速器的起步控制方法的流程图；

图2为本发明一个实施例所述的变速器的起步控制方法的控制示意图；

图3为本发明一个实施例所述的变速器的起步控制系统的结构框图。

附图标记说明：

起步控制系统300、比较模块310、计算模块320、同步模块330。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明一个实施例的变速器的起步控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的变速器的起步控制方法，包括如下步骤：

S101：在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速。

需要说明的是，变速器的起步过程通常分为三个阶段，依次为起步充油阶段、梯度控制阶段和转速控制阶段。即：在变速器的起步过程进入转速控制阶段之前，还包括：起步充油阶段和梯度控制阶段。

其中，起步充油阶段，依据温度、加速踏板位置及负载计算出离合器合适的扭矩，通过调节电磁阀的电流改变阀芯位置，使得离合器完成充油过程确保离合器传递扭矩的精确。

梯度控制阶段，根据发动机当前转速及离合器当前扭矩，计算出发动机转速的梯度，通过标定使得发动机转速梯度平稳且合理，然后对梯度进行积分，计算出合适发动机转速，使发动机转速平稳快速的上升到标定的值，等待与变速器轴速同步，其中，梯度控制阶段发动机转速上升斜率计算公式如下：

D_EngSet＝C₂*(N_EngTgt—N_EngSet)，

其中，所述D_EngSet为发动机转速上升斜率，所述N_EngTgt为请求发动机转速，所述N_EngSet为当前发动机转速，所述C₂为梯度控制阶段中的常数。

S102：如果变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度，即：启动Slur功能。

结合图2所示，转速控制阶段，起步进入此阶段时发动机转速不再上升或者缓慢上升，根据发动机扭矩对离合器扭矩进行计算，设定合理离合器扭矩值，使变速器轴速平稳快速上升，等到轴速与发动机转速的差值达到预定值时，根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度，使发动机转速和变速器轴速进行平稳的同步，结束整个同步过程。

其中，离合器设定扭矩通过如下公式得到，公式为：

T_set＝T_Ffd+T_Igr+T_Prop，

其中，所述T_set为离合器设定扭矩，所述T_Ffd为发动机扭矩，所述T_Igr为积分计算得到的扭矩，所述T_Prop为比例计算得到的扭矩。

具体而言，如果变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度，其中，通过如下公式得到发动机转速变化梯度，所述公式为：

D_slur＝D_轴+C_Slur*(N_轴—N_发动机)，

其中，所述D_slur为发动机转速变化梯度，所述D_轴为变速器轴速变化梯度曲线，所述N_轴为变速器轴速，所述N_发动机为发动机转速，所述C_Slur为常数。

S103：根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使发动机转速平滑的与变速器轴速进行同步。即：当发动机转速与变速器轴速同步时，提前对发动机转速梯度进行控制，基于当前变速器轴速及梯度和当前发动机转速，通过PI计算出合适的发动机转速梯度，然后对梯度进行积分，请求发动机转速合理上升，最终达到发动机与变速器转速相同，梯度相同，完成整个同步过程。

本发明实施例的变速器的起步控制方法，解决了起步过程出现的冲击闯动异响等影响驾驶感受的问题，使得整个起步过程快速且平稳，有效提升驾驶体验。

图3是根据本发明一个实施例的变速器的起步控制系统的结构框图。如图3所示，根据本发明一个实施例的变速器的起步控制系统300，包括：比较模块310、计算模块320和同步模块330。

其中，比较模块310用于在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速。计算模块320用于在所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值时，根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度。同步模块330用于根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使所述发动机转速平滑的与所述变速器轴速进行同步。

在本发明的一个实施例中，计算模块通过如下公式得到发动机转速变化梯度，所述公式为：

D_slur＝D_轴+C_Slur*(N_轴—N_发动机)，

其中，所述D_slur为发动机转速变化梯度，所述D_轴为变速器轴速变化梯度曲线，所述N_轴为变速器轴速，所述N_发动机为发动机转速，所述C_Slur为常数。

在本发明的一个实施例中，在变速器的起步过程进入转速控制阶段之前，还包括：起步充油阶段和梯度控制阶段。

在本发明的一个实施例中，在所述梯度控制阶段中，发动机转速上升斜率通过如下公式得到，所述公式为：

D_EngSet＝C₂*(N_EngTgt—N_EngSet)，

其中，所述D_EngSet为发动机转速上升斜率，所述N_EngTgt为请求发动机转速，所述N_EngSet为当前发动机转速，所述C₂为梯度控制阶段中的常数。

本发明实施例的变速器的起步控制消停，解决了起步过程出现的冲击闯动异响等影响驾驶感受的问题，使得整个起步过程快速且平稳，有效提升驾驶体验。

需要说明的是，本发明实施例的变速器的起步控制系统的具体实现方式与本发明实施例的变速器的起步控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的变速器的起步控制系统。该车辆解决了起步过程出现的冲击闯动异响等影响驾驶感受的问题，使得整个起步过程快速且平稳，有效提升驾驶体验。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速器的起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速；

如果所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度；

根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使所述发动机转速平滑的与所述变速器轴速进行同步。

2.根据权利要求1所述的变速器的起步控制方法，其特征在于，如果所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度，其中，通过如下公式得到发动机转速变化梯度，所述公式为：

D_slur＝D_轴+C_Slur*(N_轴—N_发动机)，

其中，所述D_slur为发动机转速变化梯度，所述D_轴为变速器轴速变化梯度曲线，所述N_轴为变速器轴速，所述N_发动机为发动机转速，所述C_Slur为常数。

3.根据权利要求1所述的变速器的起步控制方法，其特征在于，在变速器的起步过程进入转速控制阶段之前，还包括：起步充油阶段和梯度控制阶段。

4.根据权利要求3所述的变速器的起步控制方法，其特征在于，在所述梯度控制阶段中，发动机转速上升斜率通过如下公式得到，所述公式为：

D_EngSet＝C₂*(N_EngTgt—N_EngSet)，

其中，所述D_EngSet为发动机转速上升斜率，所述N_EngTgt为请求发动机转速，所述N_EngSet为当前发动机转速，所述C₂为梯度控制阶段中的常数。

5.根据权利要求1所述的变速器的起步控制方法，其特征在于，在所述转速控制阶段中，离合器设定扭矩通过如下公式得到，所述公式为：

T_set＝T_Ffd+T_Igr+T_Prop，

其中，所述T_set为离合器设定扭矩，所述T_Ffd为发动机扭矩，所述T_Igr为积分计算得到的扭矩，所述T_Prop为比例计算得到的扭矩。

6.一种变速器的起步控制系统，其特征在于，包括：

比较模块，用于在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速；

计算模块，用于在所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值时，根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度；

同步模块，用于根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使所述发动机转速平滑的与所述变速器轴速进行同步。

7.根据权利要求6所述的变速器的起步控制系统，其特征在于，所述计算模块通过如下公式得到发动机转速变化梯度，所述公式为：

D_slur＝D_轴+C_Slur*(N_轴—N_发动机)，

其中，所述D_slur为发动机转速变化梯度，所述D_轴为变速器轴速变化梯度曲线，所述N_轴为变速器轴速，所述N_发动机为发动机转速，所述C_Slur为常数。

8.根据权利要求6所述的变速器的起步控制系统，其特征在于，在变速器的起步过程进入转速控制阶段之前，还包括：起步充油阶段和梯度控制阶段。

9.根据权利要求8所述的变速器的起步控制系统，其特征在于，在所述梯度控制阶段中，发动机转速上升斜率通过如下公式得到，所述公式为：

D_EngSet＝C₂*(N_EngTgt—N_EngSet)，

其中，所述D_EngSet为发动机转速上升斜率，所述N_EngTgt为请求发动机转速，所述N_EngSet为当前发动机转速，所述C₂为梯度控制阶段中的常数。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的变速器的起步控制系统。