CN109421717A - 禁止公路辅助模式 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于车辆的计算机。该计算机包括处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器。该指令包括：确定用来开启公路辅助模式的触发器；基于所确定的触发器来确定车辆位置数据；以及基于该数据来禁止开启该模式。

Description

禁止公路辅助模式

技术领域

本发明大体上涉及机动车辆领域，并且尤其是涉及禁止公路辅助模式。

背景技术

当长时间驾驶时，驾驶员可以开启巡航控制，以便驾驶员在驾驶时不需要将他的脚一直放在加速器上。更现代化的进步包括可以基于道路和周围车辆的动作来控制制动、加速以及转向的车辆计算机。

发明内容

根据本发明，提供一种计算机，包括：

处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器，该指令包括：

确定用来开启公路辅助模式的触发器；

基于所确定的触发器来确定车辆位置数据；以及

基于车辆位置数据来禁止开启该模式。

根据本发明的一个实施例，车辆位置数据包括指示车辆位置的接收差分GPS数据。

根据本发明的一个实施例，确定车辆位置数据进一步包括：

在禁止开启之前：接收GPS数据；从基站接收GPS修正数据；以及利用GPS数据和GPS修正数据来识别车辆位置。

根据本发明的一个实施例，车辆位置数据包括GPS修正数据。

根据本发明的一个实施例，车辆位置数据包括云图数据。

根据本发明的一个实施例，车辆位置数据包括入口匝道数据。

根据本发明的一个实施例，入口匝道数据包括道路入口匝道的长度，其中该指令进一步包括：基于该长度推导出道路限速。

根据本发明的一个实施例，车辆位置数据包括驾驶历史数据。

根据本发明的一个实施例，驾驶历史数据是一名车辆驾驶员在相应道路上的车速历史的平均值。

根据本发明的一个实施例，驾驶历史数据是多名车辆驾驶员在相应道路上的车速历史的平均值。

根据本发明的一个实施例，车辆位置数据包括驾驶员学习数据。

根据本发明，提供一种计算机，包括：

处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器，该指令包括：

在开启公路辅助模式之前，验证车辆正行驶在的道路；以及

基于验证来禁止开启该模式。

根据本发明的一个实施例，验证包括：利用GPS数据和差分GPS数据来识别车辆位置。

根据本发明的一个实施例，验证包括：在接收到该模式的触发器之后评估车辆位置数据。

根据本发明的一个实施例，车辆位置数据包括云图数据。

根据本发明的一个实施例，车辆位置数据包括入口匝道数据。

根据本发明的一个实施例，车辆位置数据包括驾驶历史数据。

根据本发明的一个实施例，车辆位置数据包括驾驶员学习数据。

根据本发明，提供一种方法，包括：

在车辆中的计算机处确定用来开启公路辅助模式的触发器；

基于确定的触发器来确定车辆位置数据；以及

基于车辆位置数据来禁止开启该模式。

根据本发明的一个实施例，确定车辆位置数据进一步包括：评估差分GPS数据、云图数据、入口匝道数据、驾驶历史数据或者驾驶员学习数据的至少其中之一。

附图说明

图1示出了一车辆在一部分车辆辅路(service drive)上行驶而其他车辆正在邻近高速公路上行驶的示意图；

图2示出了包括经由通信网络与后端服务器通信的车辆计算机的驾驶员辅助系统的示意图；

图3示出了在与高速公路汇合的高速公路入口匝道(on-ramp)上行驶的图2的车辆的示意图；

图4为示出了可由驾驶员辅助系统执行的过程的流程图，该过程可以禁止开启公路辅助模式。

具体实施方式

描述了一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括车辆计算机，该车辆计算机包括处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器。该指令可以包括：确定用来开启公路辅助模式的触发器；基于所确定的触发器来确定车辆位置数据；以及基于该数据来禁止开启该模式。

根据上述至少一个示例，该数据包括指示车辆位置的接收差分GPS数据。

根据上述至少一个示例，其中确定车辆位置数据进一步包括：在禁止开启之前：接收GPS数据；从基站接收GPS修正数据；以及利用GPS数据和GPS修正数据来识别车辆位置。

根据上述至少一个示例，其中该数据包括GPS修正数据。

根据上述至少一个示例，其中该数据包括云图数据。

根据上述至少一个示例，其中该数据包括入口匝道数据。

根据上述至少一个示例，其中入口匝道数据包括道路入口匝道的长度，其中该指令进一步包括：基于该长度推导出道路限速。

根据上述至少一个示例，其中该数据包括驾驶历史数据。

根据上述至少一个示例，其中驾驶历史数据是一名车辆驾驶员在相应道路上的车速历史的平均值。

根据上述至少一个示例，其中驾驶历史数据是多名车辆驾驶员在相应道路上的车速历史的平均值。

根据上述至少一个示例，其中该数据包括驾驶员学习数据。

根据另一个说明性示例，一种车辆计算机包括处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器。该指令可以包括：在开启公路辅助模式之前，验证车辆正行驶在的道路；以及基于该验证来禁止开启该模式。

根据上述至少一个示例，其中该验证包括利用GPS数据和差分GPS数据来识别车辆位置。

根据上述至少一个示例，其中该验证包括在接收到该模式的触发器之后评估车辆位置数据。

根据上述至少一个示例，其中该数据包括云图数据。

根据上述至少一个示例，其中该数据包括入口匝道数据。

根据上述至少一个示例，其中该数据包括驾驶历史数据。

根据上述至少一个示例，其中该数据包括驾驶员学习数据。

根据另一个说明性示例，一种方法包括：在车辆中的计算机处确定用来开启公路辅助模式的触发器；基于所确定的触发器来确定车辆位置数据；以及基于该数据来禁止开启该模式。

根据上述至少一个示例，其中确定车辆位置数据进一步包括：评估差分GPS数据、云图数据、入口匝道数据、驾驶历史数据或者驾驶员学习数据的至少其中之一。

根据至少一个示例，公开了一种计算机，该计算机编程为执行上述示例的任何组合。

根据至少一个示例，公开了一种计算机，该计算机编程为执行上述方法的示例的任何组合。

根据至少一个示例，公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，其中该指令包括上述指令示例的任何组合。

根据至少一个示例，公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，其中该指令包括上述方法示例的任何组合。

现在转到附图，其中相似的附图标记在若干视图中始终表示相似的部分，示出了用于车辆12的驾驶员辅助系统10，驾驶员辅助系统10使车辆能够在公路辅助模式下运行。在公路辅助模式下，系统10的至少一个计算机14在所谓的高速公路速度下控制车辆速度和转向。当驾驶员辅助系统10包括所谓的自适应功能时，计算机14可以确定车辆12在高速公路16(图1、图3)上并且自动开启该模式(例如，基于触发器(例如车速和位置数据))。这种自适应功能被设计成通过预测性地开启推定为有助于驾驶员的车辆功能来改善用户体验。如本文中所讨论的，计算机14可以编程为在某些情况下禁止这种开启。例如，在车辆12处(例如，经由GPS单元)确定的一些位置数据可以指示车辆12位于高速公路上；然而，由于GPS数据的刷新速率相对较慢(例如，大约1Hz)和/或其他GPS不准确性，因此实际上车辆12可能位于另一条道路18(例如，非高速公路(例如邻近的车辆辅路))上。例如，在许多车辆上提供的GPS位置数据具有大约+/-5米的精度。因此，当高速公路16和道路18彼此相邻时(例如，如图1中所示)，车辆12中的GPS单元无法精确地识别出车辆12在道路18上(例如，而是错误地识别出车辆12在高速公路16上)。因此，驾驶员辅助系统10会启动公路辅助模式，使得车辆12加速到高速公路速度(例如，每小时70英里(miles per hour，mph))，而实际上辅路18的标柱限速可能明显更小(例如，45英里/小时)，并且令车辆12的驾驶员感到惊讶以及引起用户不满。

因此，在这些情况下，期望的是，可以禁止车辆12开启公路辅助模式。如下面将更多地描述的，系统10可以通过首先验证附加车辆位置数据(例如GPS修正数据、云图数据、驾驶员历史数据、驾驶员学习数据等)来禁止车辆12开启公路辅助模式。当然，在计算机14确认车辆12在高速公路(例如，该高速公路16)上的情况下，可以允许系统10开启公路辅助模式。然而，当计算机14不能确认车辆12在高速公路16上时(例如，在图1中车辆12不在高速公路16上)，则计算机14可以禁止公路辅助模式开启。

车辆12显示为乘用车；然而，车辆12还可以是包括驾驶员辅助系统10的卡车、运动型多用途车(sports utility vehicle，SUV)、旅行房车、客车等。车辆12可以在部分自主模式下运行(举例来说，例如，所谓的2级、3级或4级自主模式，如美国汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers，SAE)(其已定义0-5级操作)所定义的)。例如，在0-2级，人类驾驶员通常在没有来自车辆12的帮助的情况下监测或控制大部分驾驶任务。例如，在0级(“无自动化”)，人类驾驶员负责所有车辆操作。在1级(“驾驶员辅助”)，车辆12有时辅助转向、加速或制动，但是驾驶员仍然负责绝大多数车辆控制。在2级(“部分自动化”)，车辆12在某些情况下可以控制转向、加速以及制动而无需人为干预。在3-5级，车辆12承担更多与驾驶相关的任务。在3级(“有条件的自动化”)，车辆12不但可以监测驾驶环境而且在某些情况下可以处理转向、加速以及制动。然而，3级可能需要驾驶员偶尔进行干预。在4级(“高自动化”)，车辆12可以处理与在3级相同的任务，但是不依赖于驾驶员在某些驾驶模式下进行干预。在5级(“完全自动化”)，车辆12可以在没有任何驾驶员干预的情况下处理所有任务。在至少一个示例中，公路辅助模式提供3级自主权；当然，这是一个示例，相反驾驶员辅助系统10可以根据其他级别来操作。

车辆12可以包括允许驾驶员辅助系统10内的多个电子装置(包括：计算机14、定位单元22以及远程信息处理装置24)之间进行车内通信的有线或无线网络连接20。在至少一个示例中，网络连接20包括控制器局域网(controller area network，CAN)总线、以太网、本地互联网络(Local Interconnect Network，LIN)、光纤连接等中的一种或多种。还存在其他示例。例如，替代或与例如CAN总线组合，连接20可以包括一种或多种独立的有线或无线连接。

计算机14可以是单台计算机(或者例如与其他车辆系统和/或子系统共享的多台计算设备)。在至少一个示例中，计算机14是防撞模块或驾驶员辅助模块或者是其一部分；然而，这些仅仅是示例。计算机14可以在公路辅助模式下控制车辆加速、减速、制动以及转向。例如，在公路辅助模式下，计算机14可以控制车辆12的加速或减速，以便车辆与道路上的其他车辆充分间隔开(例如，从而提供足够的紧急情况或闪避动作响应时间)，即，以便车辆12在其与位于其前方的车辆之间具有适当的间隔。进一步地，在公路辅助模式下，计算机14可以通过使车辆12转向来控制横向定位，以便其保持在道路标志线(举例来说，例如，车道标志线)内。如本文中所使用的，公路辅助模式包括至少部分自主驾驶模式，该至少部分自主驾驶模式至少部分基于与车辆在同一条道路上的车辆的速度来控制车速，至少部分基于道路标志线来控制车辆横向移动，并且仅在车辆的速度大于预定阈值时开启。如本文中所使用的，道路是适于机动车辆行驶的一段相对较长的、平滑的道路。道路包括公路、免费高速公路、高速公路、辅路、小巷以及其他进入受控或受限的道路。高速公路可以是一种具有预定最小许可的标柱限速的道路；并且如本文中所使用的，其他类型的道路可以具有或不具有最小许可的标柱限速。如本文中所使用的，标柱限速是由政府或其他类似的授权或管理机构指定的车辆限速。并且如本文中所使用的，道路标志线是道路上向车辆或其驾驶员指示要遵循的预定路径的标记(例如，标记的非限制性示例包括车道标志线、符号、文本等)。

计算机14可以包括连接到存储器30的处理器28。例如，处理器28可以是能够处理电子指令的任何类型的装置，非限制性示例包括微处理器、微控制器或控制器、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)等，仅举几例。通常，计算机14可以编程为执行可以存储在存储器30中的数字存储的指令，该指令使计算机14除了其他方面之外能够：确定用来开启公路辅助模式的触发器(举例来说，例如，车辆以最小阈值速度行驶(下面将提供其他示例))；基于所确定的触发器来确定车辆位置数据；以及基于车辆位置数据来禁止开启公路辅助模式。如下面将更详细描述的，车辆位置数据可以采取各种形式，例如，车辆位置数据包括但不限于：来自车载定位单元(例如，来自单元22)的GPS数据；经由远程信息处理装置24从本地基础设施(举例来说，例如，基站等)接收到的GPS修正数据；云图数据，仅举几例。

存储器30可以包括任何非暂时性计算机可用或可读介质，存储器30可以包括一个或多个存储装置或物品。示例性的非暂时性计算机可用存储装置包括传统的计算机系统RAM(random access memory，随机存取存储器)、ROM(read only memory，只读存储器)，EPROM(可擦除可编程ROM)、EEPROM(电可擦除可编程ROM)以及任何其他易失性或非易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久存储器。易失性介质包括一般构成主存储器的动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory，光盘只读存储器)、DVD(Digital Video Disk，数字化视频光盘)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM(ProgrammableRead-Only Memory，可编程只读存储器)、EPROM、FLASH-EEPROM(Flash ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒式磁带或者计算机可以读取的任何其他介质。如上面所讨论的，存储器30可以存储可以体现为软件、固件等的一个或多个计算机程序产品。

定位单元22包括用来确定车辆12的位置数据和/或前进方向数据的任何适合的电子装置。单元22的非限制性示例包括接收卫星信号的装置(例如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)单元和全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GLONASS)单元)。如下所述，GPS数据和/或GLONASS数据是两种类型的车辆位置数据。在至少一个示例中，定位单元22包括能够接收用来指示车辆位置的差分GPS数据的GPS单元。在其他示例中，定位单元是标准GPS(或标准GLONASS)单元；如本文中所使用的，标准GPS单元(或标准GLONASS单元)是未配置成提供差分GPS数据并且具有限定到+/-2米或更大的精度的单元。在至少一个示例中，标准GPS(或GLONASS)单元具有限定到大约+/-5米的精度。因此，如下面将更多地说明的，从标准GPS单元接收到的车辆位置数据可能需要额外的车辆位置数据来区分车辆在附近或邻近道路(举例来说，例如，16、18)之间的位置。

远程信息处理装置24可以是配置成与其他电子装置进行无线通信的任何适合的远程信息处理计算装置。这种无线通信可以包括使用蜂窝技术(例如，LTE(Long TermEvolution，长期演进)、GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通信系统)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)和/或其他蜂窝通信协议)、短程无线通信技术(例如，使用Wi-Fi(wireless fidelity，无线保真技术)、蓝牙、低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)、专用短程通信(dedicated short range communication，DSRC)和/或其他短程无线通信协议)或者其组合。这种通信还包括所谓的车辆对车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)和车辆对基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信，这些都将是本领域技术人员能够领会的。

根据至少一个示例，远程信息处理装置24配置成经由DSRC与道路基础设施(例如，包括一个或多个基站36(下面更多描述的))进行通信。该通信可以是单向或双向无线通信。在一个示例中，远程信息处理装置24从基站36接收至少单向信息，并且如下面更多地描述的，该信息可以包括GPS修正数据(例如，以补充经由定位单元22接收到的车辆位置数据)。根据情况，GPS修正数据可用来补充来自标准GPS单元和/或差分GPS单元的位置数据。

因此，如上面所讨论的，计算机14(利用从定位单元22和远程信息处理装置24接收到的信息)可以控制公路辅助模式的启动(例如，基于一个或多个触发器来开启公路辅助模式)。触发器可以指示适合公路辅助模式的预定置信度阈值；例如，根据一个非限制性示例，该置信度阈值可以是95％。

作为示例，一个触发器可以是车辆12的速度超过预定速度阈值。例如，当车辆12将其速度增加到超过该阈值(例如，50mph)时，计算机14可以确定用来开启公路辅助模式的触发器。另一个触发器可以是停留持续时间等于或高于预定阈值；例如，当车辆维持和/或超过预定(速度)阈值达预定持续时间时，计算机14可以确定用来开启公路辅助模式的触发器。另一个触发器可以是确定一段道路没有超过最大曲率(例如，相对于即将到来的一段预定道路)。另一个触发器可以是(例如，利用车辆26、27的速度)确定相应道路上的其他车辆的平均速率。触发器还可以包括从定位单元22接收到的车辆位置数据，该车辆位置数据指示车辆12正在高速公路16上或靠近高速公路16行驶。这些仅仅是示例而并非意图做出限制。因此，根据至少一个示例，计算机14可以基于下列事项来确定用来开启公路辅助模式的触发器：(a)车辆位置数据指示车辆位于高速公路16(例如，具有70mph的标柱限速)上；以及(b)车辆12维持和/或超过预定速度阈值(例如，至少50mph)达预定持续时间(例如，6秒)。

根据上面所讨论的，在这种示例性情况下，当车辆12实际上不在高速公路16上时，车辆12可以在没有下述示例性过程(400)中描述的指令的情况下触发公路辅助模式。例如，继续辅路18的示例(如图1中所示)，计算机14可以基于略微不精确的车辆位置数据(例如，来自定位单元22)来确定车辆12在高速公路16上(例如，而不是在辅路18上)，此时驾驶员正在以50mph以上的速度操作车辆12至少持续六秒(例如，即使当辅路的标柱限速可能是45mph时)。下述过程400给出了计算机14如何编程为禁止车辆12开启公路辅助模式的示例。通过这种方式，可以禁止车辆12在具有45mph的标柱限速等的车辆辅路18上承担驾驶控制并且突然加速到70mph。

在描述过程400之前，将描述图2中所示的其余元件。如本领域技术人员将领会的，通信网络40可以包括陆地通信网络、无线通信网络或其组合。例如，陆地通信网络可以实现与例如用来提供硬连线通话、分组交换数据通信、互联网基础设施等的公共交换电话网(public switched telephone network，PSTN)的连接。并且无线通信网络(连接到陆地通信网络)可以包括卫星通信架构、覆盖广泛地理区域的蜂窝电话架构以及短程和/或中程无线通信架构。因此，在至少一个示例中，网络40包括可以包含互连的eNodeB、服务网关、基站36等的任何适合的蜂窝基础设施。进一步地，网络40可以利用或结合任何适合的现有或未来的蜂窝技术(例如，包括LTE、CDMA、GSM等)和/或现有的或未来的短程或中程无线技术(举例来说，例如，专用短程通信(DSRC))。

图1还示出了也通信连接到通信网络40的远程服务器42。服务器42可以用来提供一种或多种后端服务(包括存储和提供某些类型的车辆位置数据(例如，包括云图数据、入口匝道数据、驾驶历史数据、驾驶员学习数据等)。如本文中所使用的，云图数据包括从基于互联网或云的数字地图导出的数据，该数字地图提供关于在道路上行驶的车辆的平均速度的数据或者关于与该部分道路有关的标柱限速的数据。这些数字地图一般经由托管网站、移动软件应用程序等(例如，一个非限制性商业实施例是Waze^TM)等的服务器来更新和维护。如本文中所使用的，入口匝道数据包括与高速公路入口匝道43(参见图3)(即，用来从另一条道路进入高速公路的匝道)的参数有关的数据。入口匝道数据的一个非限制性示例包括入口匝道43的长度(l)(例如，可以从长度(l)推导出标柱限速)。例如，计算机14可以(例如，利用光探测和测距装置、车轮旋转等)测量相应入口匝道43的长度(l)，或者计算机14可以基于数字地图等来确定长度(l)。如本文中所使用的，驾驶历史数据包括历史数据，该历史数据包括相应车辆12在当前的部分道路上行驶时的行驶速度；如本文中所使用的，历史数据是与车辆在该道路上行驶的先前情况有关的数据。在至少一个示例中，驾驶历史数据与车辆12的当前驾驶员有关；然而，这不是必需的。例如，驾驶历史数据还可以包括多名驾驶员的驾驶速度的平均值(关于相应的道路)。因此，如下面将要说明的，计算机14可以利用驾驶历史数据来求出(一名或多名驾驶员的)车速历史的平均值以确定(验证)道路是高速公路16还是非高速公路18(例如，当平均速度超过预定阈值时确定道路是高速公路16)。并且如本文中所使用的，驾驶员学习数据包括指示不同车辆的驾驶员在当前的部分道路上的驾驶速度是多少的数据的汇总。这可以是客观或调查数据，或者其可以是已经利用其他手段推导出的。如本文中所使用的，车辆位置数据包括这些示例性数据类型中的每一种(例如，云图数据、入口匝道数据、驾驶历史数据以及驾驶员学习数据)，这是因为这些示例中的每一个均与道路或道路的特定区域有关。这些仅仅是可以由服务器42存储的车辆位置数据的类型的示例；也存在其他类型。

服务器42可以包括连接到存储器46的一个或多个处理器44。例如，处理器44可以是能够处理电子指令的任何类型的装置，非限制性示例包括微处理器、微控制器或控制器、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)等，仅举几例。通常，处理器44可以编程为执行可以存储在存储器46中的数字存储的指令，该指令使服务器42除了其他方面之外能够与车辆12进行通信并且将数据发送到车辆计算机14(例如，根据要求)。

存储器46可以包括任何非暂时性计算机可用或可读介质，存储器46可以包括一个或多个存储装置或物品。示例性的非暂时性计算机可用存储装置包括传统的计算机系统RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EPROM(可擦除可编程ROM)、EEPROM(电可擦除可编程ROM)以及任何其他易失性或非易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久存储器。易失性介质包括一般构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带或者计算机可以读取的任何其他介质。如上面所讨论的，存储器46可以存储可以体现为软件、固件等的一个或多个计算机程序产品。

根据至少一个示例，服务器42可以包括例如也连接到处理器44的一个或多个数据库48。数据库48可以用来存储上面讨论的云图数据、入口匝道数据、驾驶历史数据、驾驶员学习数据等。

现在转到图4，示出了流程图，该流程图显示出当车辆12不在适当道路上进行公路辅助时禁止车辆12开启公路辅助模式的示例过程400。该过程开始于框410，框410识别车辆12的发动机(未示出)处于打开状态并且车辆12的变速器(未示出)处于前进挡状态。例如，在框410中，车辆12可以以第一速度移动(例如，仅出于说明的目的，第一速度可以是50mph)。

在随后的框420，计算机14可以确定公路辅助模式触发器。如上面所讨论的，该触发器可以包括计算机14从车辆定位单元22接收指示车辆12位于高速公路16上的GPS数据(例如，高速公路16可以具有70mph的标柱限速)。在另一个示例中，该触发器可以是车辆数据指示车辆12在预定持续时间(例如，6秒)内维持和/或超过预定速度阈值(例如，至少50mph)。也存在其他触发器示例(如上面所讨论的)。在没有计算机14的编程指令(在本文中讨论的)的情况下，驾驶员辅助系统10可以使车辆12基于这些触发器中的至少一个来开启公路辅助模式。然而，在开启公路辅助模式之前，在本示例中，计算机14执行与框430相关的指令。

在框430中，计算机14在开启公路辅助模式之前尝试利用车辆位置数据来验证触发器。根据至少一个示例，计算机14需要至少一种(例如，有时是附加的)车辆位置数据以便验证触发器。继续上面所讨论的示例，其中计算机14先前从其定位单元22接收到车辆位置数据(GPS数据)，计算机14接收并且评估一种或多种其他车辆位置数据(举例来说，例如，GPS修正数据、云图数据、入口匝道数据、驾驶历史数据、驾驶员学习数据，仅举几例)。

在框440中，如果计算机14利用一种或多种(其他)车辆位置数据验证了触发器，则过程400继续进行到框460。并且如果计算机14利用一种或多种(其他)车辆位置数据没有验证或不能验证触发器，则过程400继续进行到框450。验证包括基于(框420的)触发器和(框430的)车辆位置数据二者来确定车辆的实际位置的同时出现。例如，利用图1来进行说明，如果触发器指示车辆12位于高速公路16上并且车辆位置数据也指示车辆12位于高速公路16上，则该触发器得到验证。为了进一步说明，计算机14可以(经由基站36)接收包括GPS修正数据的无线消息，并且利用该数据，计算机14可以利用(来自定位单元22的)其GPS数据和(来自基站36的)GPS修正数据来重新计算车辆的位置。这种基站消息可以是根据所谓的V2XDSRC标准并且符合国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic SafetyAdministration，NHTSA)的免费广播的基本安全消息。如果计算机14基于该重新计算确定车辆12实际上在高速公路16(而不是辅路18)上，则该触发器得到验证。并且如果计算机14基于该重新计算确定车辆12不在高速公路16上(而是在辅路18上)，则该触发器没有得到验证。

根据另一个验证示例，计算机14可以经由无线通信网络40从服务器42(例如，从商业或后端数字地图，交通等服务)接收云图数据。云图数据可以报告高速公路16上的道路事故(例如，使相应道路上的平均车速处于10-15mph)；然而，车辆12当前可以以50mph的第一速度在相应区域中行驶。在该示例中，计算机14可以不能验证触发器，例如，确定车辆12一定不在高速公路16上，否则车辆12还会行驶得慢得多。可供选择地，例如，云图数据可以报告相应道路上的平均车速为70-75mph；在这种情况下，计算机14可以验证触发器(例如，确定以70-75mph行驶的车辆26、27可能在高速公路16上，否则它们不会以这样的速度行驶)。

在另一个验证示例中，计算机14可以接收和/或确定入口匝道数据并且利用该信息来验证触发器。例如，车辆12可以经由车辆入口匝道43(图3)进入道路(例如，高速公路16)。如上所述，车辆12可以通过测量入口匝道43的长度(l)、经由数字地图数据接收等来确定入口匝道43的长度(l)。无论计算机14如何确定长度(l)，计算机14都可以将该长度(l)与存储在计算机存储器30中的入口匝道长度的查找表进行比较，以确定该长度是否适合于进入高速公路(例如，具有70mph的标柱限速)。如果长度(l)等于或大于存储在查找表(其与高速公路入口匝道相关，其中高速公路标柱限速为70mph)中的长度，则计算机14可以验证触发器。并且如果长度(l)小于存储在相应高速公路入口匝道的查找表中的长度，则计算机14无法验证该触发器。在至少一个示例中，计算机14可以将该入口匝道数据存储在存储器30中一段时间，例如，利用该入口匝道数据来确定是否在以后的时间开启公路辅助模式(例如，同时车辆12保持在相应的道路上)。

根据另一个验证示例，计算机14可以例如从存储器30和/或从服务器42接收驾驶历史数据。如果驾驶历史数据指示车辆12很少(例如，小于10％的时间)或者从不以超过30mph的速度在相应的道路上行驶，则计算机14无法验证触发器，例如，假设即使车辆当前以50mph的速度行驶，这可能也不是高速公路16。当然，如果驾驶历史数据指示其他情况(例如，车辆12在该道路上很少以低于60mph的速度行驶)，则计算机14反而可以验证该触发器。

根据另一个示例，计算机14可以例如从服务器42接收驾驶员学习数据。如果被调查的(驾驶员学习)用户表示他们在相应的道路上一般以75-80mph的速度驾驶，则计算机14可以验证该触发器。或者，例如，如果被调查的用户表示他们在相应的道路上一般以35-40mph的速度驾驶，则计算机14无法验证该触发器。

这些仅仅是如何利用车辆位置数据(例如GPS修正数据、云图数据、入口匝道数据、驾驶历史数据以及驾驶员学习数据)来验证在框420接收到的触发器的示例。所有这些车辆位置数据(或其他车辆位置数据)可以彼此组合使用来验证或不验证触发器。应当领会的是，当触发器未被计算机14验证时，这并不意味着驾驶员不能使用车辆控件(例如，旋钮、开关等)来手动开启公路辅助模式；这仅仅意味着当触发器未得到验证时，计算机14不会开启该模式。

在框450，当触发器未得到验证时，计算机14可以禁止开启公路辅助模式。因此，公路辅助模式不会由计算机14开启。此后，过程400可以往回循环并且重复框410、420、430以及440。

在框460中，当利用一种或多种车辆位置数据验证触发器时，计算机14可以开启公路辅助模式。继续上述示例，这可以包括计算机14使车辆12从第一速度(例如，50mph)加速到更快的第二速度(例如，70mph；例如，高速公路16的标柱限速)。进一步地，在至少一段时间内，计算机14可以控制车辆12的加速、制动以及转向以获得更好的用户体验。此后，过程400可以结束。

还存在车辆位置数据的其他示例。例如，计算机14可以利用车辆对车辆(V2V)信息和其他车辆对基础设施(V2I)信息形式的车辆位置数据来验证触发器。

根据另一个示例，计算机14可以对一些车辆位置数据进行加权(例如，相比较地)。例如，GPS差分数据、驾驶员学习数据、驾驶历史数据可以比入口匝道或云图数据具有更大的权重。这仅仅是一个示例；存在其他示例。权重可以是预定的并且可以是任何合适的值。通过这种方式，可以利用多种车辆位置数据的矩阵来验证触发器，其中至少一些车辆位置数据可以具有不同的权重。

因此，已经描述了用于车辆的驾驶员辅助系统。该系统包括可以利用验证技术禁止开启公路辅助模式的计算机。验证技术包括计算机响应于公路辅助模式的触发器而评估一种或多种车辆位置数据。

通常，所述的计算系统和/或装置可采用任意数量的计算机操作系统，计算机操作系统包括但决不限于各种版本和/或各种变体的福特同步(Ford)应用程序、应用程序链接/智能设备链接中间件(AppLink/Smart Device Link middleware)、微软汽车(Automotive)操作系统、微软(Microsoft)操作系统、Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州的红木海岸甲骨文公司发行的操作系统)、由纽约阿蒙克IBM发行的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司发行的Mac OSX以及iOS操作系统、由加拿大滑铁卢黑莓公司发行的黑莓OS以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的Android操作系统，或者由QNX软件系统公司提供的CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、桌面、笔记本电脑、便携式电脑或掌上电脑或一些其他的计算系统和/或装置。

计算装置通常包括计算机可执行指令，其中该指令可以由一个或多个计算装置(例如上面所列的那些)执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用程序中的一些可在虚拟机(例如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成一个或多个过程，包括这里所描述的一个或多个过程。这样的指令和其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供数据(例如，指令)的任意非暂时性的(例如，有形的)介质，该数据可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如一般构成主存储器的动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。这样的指令可以通过一种或多种传输介质传输，一种或多种传输介质包括同轴线缆、铜线和光纤，包括内部包含耦接于计算机处理器的系统总线的线缆。计算机可读介质的常规形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字化视频光盘(Digital Video Disk，DVD)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、闪速电可擦除可编程只读存储器(Flash Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，FLASH-EEPROM)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。

数据库、数据存储库或本文所描述的其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，该机构包括分层数据库、文件系统中的文件组、具有专有格式的应用数据库、关系数据库管理系统(relational database management system，RDBMS)等。每一个这样的数据存储通常包括在采用了例如上述之一的计算机操作系统的计算装置内，并且通过网络以任意一种或多种方式被访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑以及执行存储的程序的语言，RDBMS通常采用结构化查询语言(Structured Query Language，SQL)，例如前面所述的过程化SQL(PL/SQL)语言。

在一些示例中，系统元件可实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如软件)，该指令存储在与此相关的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储于计算机可读介质上用于执行本文所述功能的该指令。

处理器经由电路、芯片或其他电子部件实现，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、一个或多个客户集成电路等。处理器可以编程为处理传感器数据。处理数据可以包括处理由传感器捕捉到的视频馈送或其他数据流以确定主车辆的道路车道和任何目标车辆的存在。如下所述，处理器指示车辆部件根据传感器数据致动。处理器可以结合到控制器(例如自主模式控制器)中。

存储器(或数据存储装置)经由电路、芯片或其他电子部件实现，并且可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、电可编程存储器(EPROM)、电可编程可擦除存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(embedded MultiMediaCard，eMMC)、硬盘驱动器或者任何易失性或非易失性介质等中的一种或多种。存储器可以存储从传感器收集的数据。

已经通过举例说明的方式描述了本发明，并且应该理解的是，已经使用的术语旨在具有描述性词语的性质，而不是限制性词语的性质。根据以上教导，可以对本发明做出许多修改和变化，并且可以不像具体描述的那样实施本发明。

Claims (17)

1.一种方法，包括：

在车辆中的计算机处确定用来开启公路辅助模式的触发器；

基于确定的所述触发器来确定车辆位置数据；以及

基于所述车辆位置数据来禁止开启所述模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆位置数据包括指示车辆位置的接收差分GPS数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定车辆位置数据进一步包括：

在禁止开启之前：接收GPS数据；从基站接收GPS修正数据；以及利用所述GPS数据和所述GPS修正数据来识别车辆位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆位置数据包括GPS修正数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆位置数据包括云图数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆位置数据包括入口匝道数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述入口匝道数据包括道路入口匝道的长度，其中所述方法进一步包括：基于所述长度推导出道路限速。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆位置数据包括驾驶历史数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述驾驶历史数据是一名车辆驾驶员在相应道路上的车速历史的平均值。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述驾驶历史数据是多名车辆驾驶员在相应道路上的车速历史的平均值。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆位置数据包括驾驶员学习数据。

12.一种方法，包括：

在车辆中的计算机处：

在开启公路辅助模式之前，验证车辆正行驶在的道路；以及

基于所述验证来禁止开启所述模式。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述验证包括：在接收到所述模式的触发器之后评估车辆位置数据。

14.一种计算机，编程为执行权利要求1-13中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，所述指令用来执行权利要求1-13中任一项所述的方法。

16.一种计算机，包括：

处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括：

确定用来开启公路辅助模式的触发器；

基于所确定的所述触发器来确定车辆位置数据；以及

基于所述车辆位置数据来禁止开启所述模式。

17.一种计算机，包括：

处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括：

在开启公路辅助模式之前，验证车辆正行驶在的道路；以及

基于所述验证来禁止开启所述模式。