CN109421031A - 一种电动工具及其电机正反转控制方法及装置 - Google Patents

一种电动工具及其电机正反转控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动工具及其电机正反转控制方法及装置，其中，电机正反转控制方法包括：控制电机以第一转向工作；当第一按钮被触发时，控制所述电机以第二转向工作，所述第二转向与所述第一转向相反；当所述第一按钮再次被触发时，控制所述电机以第一转向工作。本发明中，用户在使用电动工具的过程中，可以通过触发第一按钮来调整电机的正反转，而无需记住用于控制正转和反转的按钮，使用起来更加方便。

Description

一种电动工具及其电机正反转控制方法及装置
技术领域
本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种电动工具及其电机正反转控制方法及装置。
背景技术
电动工具通常采用电机作为其工作的驱动装置，电动工具可以是冲击钻、电钻、枪钻、螺丝批等。现有技术中，电动工具在一个模式下其电极通常只具有一个转向，例如，正转或者反转。如专利文献CN102785233A公开的一种电动工具调速控制装置及控制方法，其中，电动工具调速控制装置包括安置在电动工具握持部位的开关器件、接收开关器件控制信号的控制电路以及受控于控制电路的旋转动力装置，所述开关器件含有分别对应握持姿态两个手指位置的两个控制按钮，所述两个控制按钮的按压状态分别对应旋转动力装置的正转和反转控制位置。这样，使用电动工具时，当需要正反转控制时，只要两对应按钮的手指分别加力即可，而需要调速时，只要加力的手指控制力度即可，十分方便，并且在整个操作过程中，不用改变握持姿态，因此可以确保安全。
然而，经研究发现，上述方案中用户在使用过程中容易弄错或者弄混正反转按钮，导致用户需要重复控制调整。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于用户在使用过程中容易弄错或者弄混正反转按钮，从而提供一种电动工具及其电机正反转控制方法及装置。
本发明实施例的一方面，公开了一种电动工具的电机正反转控制方法，包括：控制电机以第一转向工作；当第一按钮被触发时，控制所述电机以第二转向工作，所述第二转向与所述第一转向相反；当所述第一按钮再次被触发时，控制所述电机以第一转向工作。
可选地，所述电动工具还包括：第二按钮和第三按钮，其中，当所述第二按钮被触发时，控制电机正转；当所述第三按钮被触发时，控制电机反转。
可选地，所述第二按钮上标记有用于表示正转的标识；所述第三按钮上标记有用于表示反转的标识。
可选地，所述电动工具还包括：第四按钮，其中，当所述第四按钮处于第一状态时，控制电机正转；当所述第四按钮处于第二状态时，控制电机反转。
可选地，所述第四按钮的第一状态位置标记有用于表示正转的标识；第二状态位置标记有用于表示反转的标识。
本发明实施例的另一方面，公开了一种电动工具的电机正反转控制装置，第一控制单元，用于控制电机以第一转向工作；第二控制单元，用于当第一按钮被触发时，控制所述电机以第二转向工作，所述第二转向与所述第一转向相反；其中，所述第一控制单元还用于当所述第一按钮再次被触发时，控制所述电机以第一转向工作。
可选地，所述电动工具还包括：第二按钮和第三按钮，其中，所述第一控制单元具体用于当所述第二按钮被触发时，控制电机正转；所述第二控制单元具体用于当所述第三按钮被触发时，控制电机反转。
可选地，所述第二按钮上标记有用于表示正转的标识；所述第三按钮上标记有用于表示反转的标识。
可选地，所述电动工具还包括：第四按钮，其中，所述第一控制单元具体用于当所述第四按钮处于第一状态时，控制电机正转；所述第二控制单元具体用于当所述第四按钮处于第二状态时，控制电机反转。
可选地，所述第四按钮的第一状态位置标记有用于表示正转的标识；第二状态位置标记有用于表示反转的标识。
本发明实施例的另一方面，公开了一种电动工具，包括：工具壳体；电机，设置在所述工具壳体内；电机开关，设置在所述工具壳体外侧，用于控制所述电机的启停；第一按钮，设置在所述工具壳体的外侧，用于输入反向命令，所述反向命令用于控制所述电机的转向反向；控制板，设置在所述工具壳体内，用于执行所述的电机正反转控制方法。
可选地，还包括：第二按钮和第三按钮，所述第二按钮上标记有用于表示正转的标识；所述第三按钮上标记有用于表示反转的标识，其中，当所述第二按钮被触发时，控制电机正转；当所述第三按钮被触发时，控制电机反转。
可选地，还包括：第四按钮，所述第四按钮的第一状态位置标记有用于表示正转的标识；第二状态位置标记有用于表示反转的标识，其中，当所述第四按钮处于第一状态时，控制电机正转；当所述第四按钮处于第二状态时，控制电机反转。
根据本发明实施例，通过采用第一按钮用于进行电机转向反向，在使用电动工具的过程中，无论电机在正转还是反转的情况下，用户可以通过触发第一按钮来调整电机的正反转，而无需记住哪个按钮是正转，哪个按钮是反转，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中电动工具的一个具体示例的原理框图；
图2为本发明实施例中电动工具的壳体侧视图；
图3为本发明实施例中电动工具的电机正反转控制方法的流程图；
图4为本发明实施例中电动工具的电机正反转控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供了一种电动工具，如图1和图2所示，该电动工具包括：工具壳体10、电机20、电机开关30、控制板40、第一按钮50。
电机20设置在工具壳体10内。
电机开关30设置在工具壳体10外侧，用于控制电机20的启停。
控制板40设置在工具壳体10内，与电机开关30连接，用于可以用于控制电机开关30的闭合或断开，还用于接收第一按钮50输入的反向命令，以执行本发明实施例的电机正反转控制方法，关于该方法的具体内容，后面将进行详细介绍。
第一按钮50设置在工具壳体10的外侧，用于输入反向命令，其中，反向命令用于控制电机20的转向反向。
根据本发明实施例，通过采用第一按钮用于进行电机转向反向，在使用电动工具的过程中，无论电机在正转还是反转的情况下，用户可以通过触发第一按钮来调整电机的正反转，而无需记住哪个按钮是正转，哪个按钮是反转，使用方便。
可选地，本发明实施例的电动工具可以采用两个按钮，一个作为正转触发按钮，另一个作为反转触发按钮，具体地，电动工具还包括：第二按钮和第三按钮，第二按钮上标记有用于表示正转的标识；第三按钮上标记有用于表示反转的标识，其中，当第二按钮被触发时，控制电机正转；当第三按钮被触发时，控制电机反转。
本发明实施例中，采用两个按钮控制正反转，并标记有相应的标识，这样，用户可以快速地获知正反转按钮，进行相应的操作。
如图1所示，第二按钮60设置在工具壳体10的外侧，用于向控制板40输入正转的控制命令。第三按钮70设置在工具壳体10的外侧，用于向控制板40输入反转的控制命令。
本发明实施例中，当触发第二按钮60时，电机20正转；当触发第三按钮70时，电机20反转；当第二按钮60处于触发状态时，触发第一按钮50，电机20的转向反向，电机20反转，当再次触发第一按钮50时，电机转向再次反向，电机20回到正转。第三按钮70的状况与第二按钮60同理，这里不再赘述。
本发明实施例中，第一按钮、第二按钮和第三按钮分别为触压开关或者传感器，也即是，第一按钮、第二按钮和第三按钮均为触压开关，或者均为传感器，或者部分为触压开关，另一部分为传感器。
可选地，本发明实施例中，还可以采用一个按钮触发电机正反转，具体地，电动工具还包括：第四按钮，第四按钮的第一状态位置标记有用于表示正转的标识；第二状态位置标记有用于表示反转的标识，其中，当第四按钮处于第一状态时，控制电机正转；当第四按钮处于第二状态时，控制电机反转。第四按钮可以是拨动开关，拨到第一状态位置时，电机正转；拨到第二状态位置时，电机反转。第四按钮还可以是其他形式的按钮，只要能实现两种状态的控制，均属于本发明的保护范围。
根据本发明实施例，通过采用一个按钮实现电机的正反转，相对于采用两个按钮，所需的元器件更少，操作更方便。
本实施例提供一种电动工具的电机正反转控制方法，该电机正反转控制方法可以用于本发明实施例所提供的电动工具，如图3所示，该电机正反转控制方法包括：
步骤S301，控制电机以第一转向工作；
步骤S302，当第一按钮被触发时，控制电机以第二转向工作，第二转向与第一转向相反；
步骤S303，当第一按钮再次被触发时，控制电机以第一转向工作。
本实施例中，第一转向为正转时，第二转向为反转；当第一转向为反转时，第二转向为正转。
以第一转向为正转，第二转向为反转为例，电机以正转运行时，当第一按钮初次被触发时，电机开关闭合，电机反转；当第一按钮再次被触发时，电机开关闭合，电机变为正转。第一转向为反转，第二转向为正转与上述过程原理相同，不再赘述。
根据本发明实施例，用户在使用电动工具的过程中，可以通过触发第一按钮来调整电机的正反转，而无需记住用于控制正转和反转的按钮，使用起来更加方便。
作为上述实施例的一种可选的实施方式，电动工具可以采用两个按钮，一个作为正转触发按钮，另一个作为反转触发按钮，具体地，电动工具还包括：第二按钮和第三按钮，其中，
当第二按钮被触发时，控制电机正转；
当第三按钮被触发时，控制电机反转。
为了使用户可以快速地获知正反转按钮，进行相应的操作，本发明实施例中，第二按钮上标记有用于表示正转的标识；第三按钮上标记有用于表示反转的标识。这样，用户可以根据按钮上标识，进行相应的操作。
可选地，本发明实施例中，还可以采用一个按钮触发电机正反转，具体地，电动工具还包括：第四按钮，第四按钮的第一状态位置标记有用于表示正转的标识；第二状态位置标记有用于表示反转的标识，其中，当第四按钮处于第一状态时，控制电机正转；当第四按钮处于第二状态时，控制电机反转。第四按钮可以是拨动开关，拨到第一状态位置时，电机正转；拨到第二状态位置时，电机反转。第四按钮还可以是其他形式的按钮，只要能实现两种状态的控制，均属于本发明的保护范围。
根据本发明实施例，通过采用一个按钮实现电机的正反转，相对于采用两个按钮，所需的元器件更少，操作更方便。
本实施例中，控制电机反转主要通过控制电机的输入电压反向，从而使得电机反转。
本发明实施例还提供了一种电动工具的电机正反转控制装置，该电机正反转控制装置可以用于执行本发明实施例的电机正反转控制方法，如图4所示，该电机正反转控制装置包括：第一控制单元401和第二控制单元402。
第一控制单元401用于控制电机以第一转向工作；
第二控制单元402用于当第一按钮被触发时，控制电机以第二转向工作，第二转向与第一转向相反；
其中，第一控制单元401还用于当第一按钮再次被触发时，控制电机以第一转向工作。
当电动工具还包括：第二按钮和第三按钮，其中，第一控制单元401具体用于当第二按钮被触发时，控制电机正转；第二控制单元402具体用于当第三按钮被触发时，控制电机反转。
为了使用户可以快速地获知正反转按钮，进行相应的操作，本发明实施例中，第二按钮上标记有用于表示正转的标识；第三按钮上标记有用于表示反转的标识。
可选地，当只有一个按钮控制正反转时，具体地，电动工具还包括：第四按钮，其中，
第一控制单元具体用于当第四按钮处于第一状态时，控制电机正转；
第二控制单元具体用于当第四按钮处于第二状态时，控制电机反转。
为了使用户可以快速地获知正反转按钮，进行相应的操作，本发明实施例中，第四按钮的第一状态位置标记有用于表示正转的标识；第二状态位置标记有用于表示反转的标识。
本实施例中，控制电机反转主要通过控制模块控制电机的输入电压反向，从而使得电机反转。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种电动工具的电机正反转控制方法，其特征在于，包括：
控制电机以第一转向工作；
当第一按钮被触发时，控制所述电机以第二转向工作，所述第二转向与所述第一转向相反；
当所述第一按钮再次被触发时，控制所述电机以第一转向工作。
2.根据权利要求1所述的电机正反转控制方法，其特征在于，所述电动工具还包括：第二按钮和第三按钮，其中，
当所述第二按钮被触发时，控制电机正转；
当所述第三按钮被触发时，控制电机反转。
3.根据权利要求2所述的电机正反转控制方法，其特征在于，所述第二按钮上标记有用于表示正转的标识；所述第三按钮上标记有用于表示反转的标识。
4.根据权利要求1所述的电机正反转控制方法，其特征在于，所述电动工具还包括：第四按钮，其中，
当所述第四按钮处于第一状态时，控制电机正转；
当所述第四按钮处于第二状态时，控制电机反转。
5.根据权利要求4所述的电机正反转控制方法，其特征在于，所述第四按钮的第一状态位置标记有用于表示正转的标识；第二状态位置标记有用于表示反转的标识。
6.一种电动工具的电机正反转控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于控制电机以第一转向工作；
第二控制单元，用于当第一按钮被触发时，控制所述电机以第二转向工作，所述第二转向与所述第一转向相反；
其中，所述第一控制单元还用于当所述第一按钮再次被触发时，控制所述电机以第一转向工作。
7.根据权利要求6所述的电机正反转控制装置，其特征在于，所述电动工具还包括：第二按钮和第三按钮，其中，
所述第一控制单元具体用于当所述第二按钮被触发时，控制电机正转；
所述第二控制单元具体用于当所述第三按钮被触发时，控制电机反转。
8.根据权利要求7所述的电机正反转控制装置，其特征在于，所述第二按钮上标记有用于表示正转的标识；所述第三按钮上标记有用于表示反转的标识。
9.根据权利要求6所述的电机正反转控制装置，其特征在于，所述电动工具还包括：第四按钮，其中，
所述第一控制单元具体用于当所述第四按钮处于第一状态时，控制电机正转；
所述第二控制单元具体用于当所述第四按钮处于第二状态时，控制电机反转。
10.根据权利要求9所述的电机正反转控制装置，其特征在于，所述第四按钮的第一状态位置标记有用于表示正转的标识；第二状态位置标记有用于表示反转的标识。
11.一种电动工具，其特征在于，包括：
工具壳体；
电机，设置在所述工具壳体内；
电机开关，设置在所述工具壳体外侧，用于控制所述电机的启停；
第一按钮，设置在所述工具壳体的外侧，用于输入反向命令，所述反向命令用于控制所述电机的转向反向；
控制板，设置在所述工具壳体内，用于执行权利要求1-5任一项所述的电机正反转控制方法。
12.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于，还包括：第二按钮和第三按钮，所述第二按钮上标记有用于表示正转的标识；所述第三按钮上标记有用于表示反转的标识，其中，
当所述第二按钮被触发时，控制电机正转；
当所述第三按钮被触发时，控制电机反转。
13.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于，还包括：第四按钮，所述第四按钮的第一状态位置标记有用于表示正转的标识；第二状态位置标记有用于表示反转的标识，其中，
当所述第四按钮处于第一状态时，控制电机正转；
当所述第四按钮处于第二状态时，控制电机反转。
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