CN206011450U - 搅拌车无线遥控进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为搅拌车无线遥控进出料装置，包括液压油泵，所述液压油泵连接有连杆一，连杆一铰接有连杆二，连杆二在铰接有连杆三，连杆三再连接至电机，电机通过无线遥控装置控制；在连杆二的中部设有信号棒，对应信号棒在连杆二外径向设有激光传感器一、二，对应信号棒在连杆二外长度方向的两侧设有限位开关一、二。本实用新型利用电机带动搅拌车液压油泵上面控制进出料的摇杆，同时配合激光传感器一、二、限位开关一、二等装置来控制液压油泵上面控制进出料摇杆的行程，以实现无线遥控搅拌车进出料。

Description

搅拌车无线遥控进出料装置

技术领域

本实用新型涉及搅拌车，具体是搅拌车无线遥控进出料装置。

背景技术

目前控制搅拌车进出料的装置主要采用手动机械的方式进行，搅拌车进出料的手动机械装置目前分为两种类型，一种在搅拌车后部布置机械操纵装置，一种在驾驶室布置操作软轴，同时在后部布置机械操纵装置。以上两种方式在使用过程中存在以下问题：1、第一种方式，在混凝土运输过程中，如果需要操作搅拌车进出料的手动机械装置，需要将搅拌车停止后驾驶员到搅拌车后部进行操作，在运输过程中使用非常不方便，同时手动机械装置在使用过程中会因机械装置的磨损导致手动机械装置使用越来越笨重，影响进出料手动机械装置的使用；2、第二种方式，因为驾驶室布置的操作软轴与搅拌车后部布置机械操纵装置实现的串联机制，即使用进出料手动机械装置的时候驾驶室内的操作软轴也跟着动作，同样使用驶室内的操作软轴时进出料手动机械装置是跟着动作，这样导致使用起来比较笨重，使用起来不方便。以上两种方式共同还存在一个问题，在使用以上两种进出料操作装置时驾驶员不能离开搅拌车，在一些空间狭小的工况下，第一种方式的进出料操作装置不能适用，第二种方式的进出料操作装置在驾驶室内操作不能有效观察到搅拌车后部进出料系统的工作状态，对进出料的施工带来很大的不便与安全隐患。

发明内容

本实用新型为了能够使搅拌车在行驶过程中驾驶员能正常操作搅拌车的进出料装置；搅拌车进出料装置使用起来轻便、灵巧；能在空间狭小的工况下，能正常使用搅拌车的进出料装置且安全有效，特提出搅拌车无线遥控进出料装置。

为此本实用新型的技术方案为，搅拌车无线遥控进出料装置，包括液压油泵（1），其特征在于：所述液压油泵（1）连接有连杆一（2），连杆一（2）铰接有连杆二（3），连杆二（3）在铰接有连杆三（4），连杆三（4）再连接至电机（5），电机（5）通过无线遥控装置控制。

进一步的改进在于：在连杆二（3）的中部设有信号棒（6），对应信号棒（6）在连杆二（3）外径向设有激光传感器一、二（7、8），对应信号棒（6）在连杆二（3）外长度方向的两侧设有限位开关一、二（9、10）。

有益效果：

本实用新型利用电机带动搅拌车液压油泵上面控制进出料的摇杆，同时配合激光传感器一、二、限位开关一、二等装置来控制液压油泵上面控制进出料摇杆的行程，以实现无线遥控搅拌车进出料。

通过该装置，搅拌车操作人员只需要通过一个4键的无线遥控，就可控制搅拌车的进料与出料。

使用该进出料装置，搅拌车在行驶过程中驾驶员能正常操作搅拌车的进出料装置，同时配备自动化程序控制的电机与传感系统，进出料装置操作只需要通过一个4键的无线遥控，就可控制搅拌车的进料与出料；同时该无线遥控搅拌车进出料装置，接受的无线遥控信号直径范围为20m, 空间狭小的工况下，搅拌车操作者在搅拌车20m范围之内的任何地方，使用该进出料装置都安全有效。

附图说明

图1是本实用新型的逻辑控制电路。

图2是搅拌车液压油泵连杆处于中心位置E时的静止状态示意图。

图3是搅拌车液压油泵连杆处于左极限位置D时的顺时针方向旋转示意图。

图4是搅拌车液压油泵连杆处于右极限位置F时的逆时针方向旋转示意图。

图中1液压油泵，2是连杆一，3是连杆二，4是连杆三，5是电机，6是信号棒，7、8是激光传感器一、二，9、10是限位开关一、二，A/B/C/D分别是遥控器上的四个功能键。

E是中心位置，D是左极限位置，F是右极限位置。

具体实施方式

本实用新型如图1/2/3/4所示。

具体原理如下：

如附图1所示，开始搅拌车液压油泵连杆一2处于中心位置E，此时搅拌车进出料装置处于静止状态。

开始工作时，按下无线遥控A键，电机5开始逆时针方向工作，带动连杆三4绕中心轴顺时针方向旋转，连杆三4推动连杆二3向前方向移动，连杆二3带动连杆一2绕中心轴顺时针方向旋转（如附图2所示），此时搅拌车处于进料状态，期间利用无线遥控的电路控制程序（即按下A键电机通电逆时针旋转，松开A键电机断电停止旋转），控制电机5的旋转时长，从而控制连杆一2在顺时针旋转过程中角度，达到控制搅拌车进料状态的速度，同时在极限位置设置有接近限位传感器2，当连杆2上面的信号棒6接触到接近限位开关一9时，即液压油泵4使连杆一2到达极限位置2，激光传感器一7给出信号到无线遥控的电路控制程序，从而使电机5断电停止工作，此时进料速度达到最大。

按下无线遥控B键, 电机5开始顺时针方向工作, 带动连杆三4绕中心轴逆时针方向旋转，连杆三4推动连杆二3向后方向移动，连杆二3带动连杆一2绕中心轴逆时针方向旋转，当连杆二3上面的信号棒6接触到激光传感器二8时，激光传感器二8给出信号到无线遥控的电路控制程序，从而使电机5断电停止工作，此时液压油泵1的连杆一2处于中心位置E，搅拌车进料状态停止。

按下无线遥控C键, 电机5在上一状态继续顺时针方向工作, 继续带动连杆三4绕中心轴逆时针方向旋转，连杆三4推动连杆二3向后方向移动，连杆二3带动连杆一2绕中心轴逆时针方向旋转（如附图3所示），此时搅拌车处于出料状态，期间利用无线遥控的电路控制程序（即按下C键电机通电顺时针旋转，松开A键电机断电停止旋转），控制电机的旋转时长，从而控制连杆一2在逆时针旋转过程中角度，达到控制搅拌车出料状态的速度，同时在极限位置设置有接近限位开关一9，当连杆二3上面的信号棒6接触到接近激光传感器一7时，即液压油泵1使连杆一2到达左极限位置D，激光传感器一7给出信号到无线遥控的电路控制程序，从而使电机5断电停止工作，此时出料速度达到最大。

按下无线遥控D键, 电机5开始逆时针方向工作, 带动连杆三4绕中心轴顺时针方向旋转，连杆三4推动连杆二3向前方向移动，连杆二3带动连杆一2绕中心轴顺时针方向旋转，当连杆二3上面的信号棒6接触到激光传感器二8时，激光传感器二8给出信号到无线遥控的电路控制程序，从而使电机5断电停止工作，此时液压油泵4的连杆一2处于右极限位置F，搅拌车出料状态停止。

无线遥控的电路控制程序：A键功能：按下A键-电机开始逆时针方向旋转，松开A键-电机断电停止工作，期间当信号棒接触到接近限位传感器2时，电机自动停止工作；B键功能: 按B键-电机一直顺时针方向旋转，当信号棒接触到激光传感器时，电机自动停止工作；C键功能：按下C键-电机开始顺时针方向旋转，松开C键-电机断电停止工作，期间当信号棒到达接触到接近限位传感器1时，电机自动停止工作；D键功能: 按D键-电机一直逆时针方向旋转，当信号棒接触到激光传感器时，电机自动停止工作。

通过上述的技术方案及技术手段，搅拌车操作人员只需要通过一个4键的无线遥控，就可控制搅拌车的进料与出料。使用该进出料装置，搅拌车在行驶过程中驾驶员能正常操作搅拌车的进出料装置，同时配备自动化程序控制的电机与传感系统，进出料装置操作只需要通过一个4键的无线遥控，就可控制搅拌车的进料与出料；同时该无线遥控搅拌车进出料装置，接受的无线遥控信号直径范围为20m, 空间狭小的工况下，搅拌车操作者在搅拌车20m范围之内的任何地方，使用该进出料装置都安全有效。

Claims (2)

1.搅拌车无线遥控进出料装置，包括液压油泵（1），其特征在于：所述液压油泵（1）连接有连杆一（2），连杆一（2）铰接有连杆二（3），连杆二（3）在铰接有连杆三（4），连杆三（4）再连接至电机（5），电机（5）通过无线遥控装置控制。

2.根据权利要求1所述的搅拌车无线遥控进出料装置，其特征在于：在连杆二（3）的中部设有信号棒（6），对应信号棒（6）在连杆二（3）外径向设有激光传感器一、二（7、8），对应信号棒（6）在连杆二（3）外长度方向的两侧设有限位开关一、二（9、10）。