CN109417899A - 在储存收割模式下控制收割机的升运机速度的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在储存收割模式下控制收割机的升运机速度的系统和方法。所述方法可以包括：最初在排放收割模式下操作所述收割机，使得收割的作物被输送到所述收割机的升运机的远侧端部，随后通过由位于所述升运机的所述远侧端部处的储存料斗限定的排放开口从所述收割机排放。所述方法还包括：在接收到与在储存收割模式下操作所述收割机相关联的操作员输入后，降低所述升运机的操作速度并且阻挡由所述储存料斗限定的所述排放开口。另外，所述方法包括：当从所述升运机的所述远侧端部排出的收割的作物储存在所述储存料斗的储存容积内时，基于所述收割机的作物流量参数主动调节所述升运机的所述操作速度。

Description

在储存收割模式下控制收割机的升运机速度的系统和方法

技术领域

本主题总体上涉及农业收割机，诸如甘蔗收割机，并且更具体地，涉及用于在储存收割模式下的操作期间控制农业收割机的升运机组件的升运机速度的系统和方法。

背景技术

通常，农业收割机伴随有用于收割的作物的接收器，诸如在收割机旁边或后面驱动的卡车、或由卡车或拖拉机牵引的货车。卸载输送机或升运机从收割机延伸并且在收割操作期间随着收割机沿着田地移动而可操作，以便将收割的作物卸载到伴随的接收器。

一些收割机，特别是联合收割机，具有机载作物运送能力，诸如大型谷物箱，因此不需要恒定伴随有用于收割的作物的接收器。其他收割机仅具有有限的机载运送能力，并且需要外部接收器或储存装置基本上恒定的伴随。例如，甘蔗收割机具有长形的向上倾斜的升运机，所述升运机利用一条或多条循环链以无限循环将刮板或其他作物运送元件沿着升运机的面向上的顶跨向上输送，并且沿着升运机的面向下的底跨向下输送。收割的甘蔗通常被切成较短的坯段，然后由刮板沿着升运机的顶跨向上运送，并且随后从升运机的远侧端部排放到伴随的接收器中，诸如坯段车。

当甘蔗收割机的外部接收器不存在或者另外相对于收割机没有正确定位时，必须停止卸载升运机以防止输送的坯段排放到地面上。这种情况可能在各种条件下发生，诸如在伴随的接收器已满并且必须离开收割机以卸载时。作为另一个实例，接收器通常可以是牵引货车，所述牵引货车(与其牵引机车一起)限定了收割机本身的较大转弯半径。在这种情况下，当在田地的端部执行转弯时，接收器可能不会立即出现来接收收割的作物。因此，收割机可能必须暂停操作，直到接收器能够相对于收割机正确地定位。在任何一种情况下，收割机的生产率都会有很大的损失。

因此，在技术中将欢迎一种改进的系统和方法，所述系统和方法允许收割机在没有伴随的接收器的情况下继续收割。

发明内容

本发明的方面和优点将在随后的描述中阐述，并且在描述中可以是显而易见的，或可通过实践本发明来领会。

在一个方面，本主题涉及一种用于操作收割机的方法。所述方法可以包括：最初在排放收割模式下操作所述收割机，使得收割的作物被输送到所述收割机的升运机的远侧端部，随后通过由位于所述升运机的所述远侧端部处的储存料斗限定的排放开口从所述收割机排放。所述方法还包括：在接收到与在储存收割模式下操作所述收割机相关联的操作员输入后，降低所述升运机的操作速度并且阻挡由所述储存料斗限定的所述排放开口。另外，所述方法包括：当从所述升运机的所述远侧端部排出的收割的作物储存在所述储存料斗的储存容积内时，基于所述收割机的作物流量参数主动调节所述升运机的所述操作速度，其中所述作物流量参数提供通过所述收割机的收割的作物的质量流量的指示。

在另一个方面，本主题涉及一种用于操作收割机的系统。所述系统可以包括在近侧端部与远侧端部之间延伸的升运机，其中所述升运机配置成在其近侧端部与远侧端部之间运送收割的作物。所述系统还可以包括储存料斗，所述储存料斗邻近所述升运机的所述远侧端部定位，其中所述储存料斗限定了排放开口，收割的作物通过所述排放开口从所述收割机排放。另外，所述系统可以包括控制器，所述控制器配置成控制所述升运机的操作。所述控制器可以包括处理器和相关的存储器。所述存储器可以存储指令，所述指令在由所述处理器实现时将所述控制器配置成最初在排放收割模式下操作所述收割机，使得收割的作物从所述升运机的所述近侧端部输送到所述升运机的所述远侧端部，随后通过由所述储存料斗限定的所述排放开口从所述收割机排放。另外，在接收到与在储存收割模式下操作所述收割机相关联的操作员输入后，所述控制器可以配置成降低所述升运机的操作速度并阻挡由所述储存料斗限定的所述排放开口。此外，所述控制器可以配置成当从所述升运机的所述远侧端部排出的收割的作物储存在所述储存料斗的储存容积内时，基于所述收割机的作物流量参数主动调节所述升运机的所述操作速度，其中所述作物流量参数提供通过所述收割机的收割的作物的质量流量的指示。

参考以下描述和随附权利要求，本发明的这些和其他特征、方面和优点将得以更好地理解。所附附图并入本说明书并且构成本说明书的一部分，其说明本发明的实施方案，并且连同描述用来解释本发明的原理。

附图说明

在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的本发明的完整且可行的公开(包括其最佳模式)，所述公开参考附图，在附图中：

图1示出了根据本主题的方面的农业收割机的一个实施方案的简化侧视图；

图2示出了根据本主题的方面的图1所示的收割机的升运机组件的远侧部分的侧视图，特别示出了升运机组件的储存料斗的部件处于打开或排放位置以允许将收割的作物从升运机组件中排放；

图3示出了根据本主题的方面的图2所示的升运机组件的远侧部分的另一侧视图，特别示出了储存料斗的部件处于闭合或储存位置以允许收割的作物暂时储存在储存料斗内；

图4示出了根据本主题的方面的用于操作收割机的系统的一个实施方案的示意图；并且

图5示出了根据本主题的方面的用于操作收割机的方法的一个实施方案的流程图。

具体实施方式

现将详细参考本发明的实施方案，其一个或多个实例在附图中予以说明。以解释本发明而不是限制本发明的方式提供每个实例。事实上，对于本领域技术人员显而易见的是，在不背离本发明的范围或精神的情况下，可以在本发明中做出各种修改和变化。例如，作为一个实施方案的一部分所图示说明或描述的特征可以用于另一个实施方案，以产生更进一步的实施方案。因此，本发明旨在覆盖所附权利要求或其等同物的范围内的此类修改和变体。

一般而言，本主题涉及用于在储存收割模式下操作收割机的系统和方法。具体地，在若干实施方案中，用于农业收割机的升运机组件可在其远侧端部处包括储存料斗，以用于将收割的作物暂时储存在其中。例如，储存料斗可以包括一个或多个可移动的料斗部件，所述料斗部件配置成在打开或排放位置与闭合或储存位置之间移动，在所述打开或排放位置处，从升运机的远侧端部排出的收割的作物可以从料斗排放到外部接收器或储存装置中(即，当在排放操作模式下操作时)，在所述闭合或储存位置处，收割的作物可以储存在由料斗限定的储存容积内(即，当在储存收割模式下操作时)。因此，当外部接收器或储存装置相对于收割机没有正确定位时，料斗部件可以移动到相关联的闭合或储存位置，以允许从升运机的远侧端部排出的收割的作物储存在料斗的储存容积内，而不中断升运机和/或收割机的其余部分的操作。

另外，当在储存收割模式下操作时，所公开的系统的控制器可以配置成主动调节升运机的操作速度以最大化系统的效率和/或储存容量，同时防止升运机的堵塞。例如，在若干实施方案中，控制器可以通信地联接到一个或多个作物流量传感器，所述作物流量传感器配置成监测收割机的一个或多个操作参数，所述操作参数指示通过收割机的作物质量流量或吞吐量或以其他方式与其相关联。在此类实施方案中，控制器可以配置成基于检测到的所监测的作物流量参数的变化来主动调节升运机的操作速度，以使升运机速度与收割机的当前或瞬时作物吞吐量更好地匹配。例如，如果检测到的所监测的作物流量参数的变化指示作物质量流量已经增加，则控制器可以配置成提高升运机速度以适应增加的作物吞吐量。类似地，如果检测到的所监测的作物流量参数的变化指示作物质量流量已经减少，则控制器可以配置成降低升运机速度以考虑降低的作物吞吐量。

现在参考附图，图1示出了根据本主题的方面的农业收割机10的一个实施方案的简化侧视图。如图所示，收割机10被构造为甘蔗收割机。然而，在其他实施方案中，收割机10可以对应于本领域中已知的任何其他合适的农业收割机。

如图1所示，收割机10包括框架12、一对前轮14、一对后轮16和操作员的驾驶室18。收割机10还可以包括主动力源(例如，安装在框架12上的发动机)，所述主动力源通过变速器(未示出)向一对或两对车轮14、16提供动力。可替代地，收割机10可以是履带驱动的收割机，并且因此可以包括由发动机驱动的履带，不同于图示的车轮14、16。发动机还可以驱动液压流体泵(例如，图4所示的泵17)，所述液压流体泵配置成产生加压的液压流体，以用于向收割机10的各种液压部件提供动力。

另外，当从农田20收割甘蔗时，收割机10可以包括用于切割、处理、清洁和排放甘蔗的各种部件。例如，收割机10可以包括位于其前端处的切顶器组件22，以便在收割机10沿前向方向移动时拦截甘蔗。如图所示，切顶器组件22可以包括收集盘24和切割盘26。收集盘24可以配置成收集甘蔗茎，使得切割盘26可以用于切断每根茎的顶部。如通常所理解的，切顶器组件22的高度可以通过操作员根据需要液压升高和降低的一对臂28来调节。

另外，收割机10可以包括从田地20向上和向后延伸的作物分隔器30。一般而言，作物分隔器30可以包括两个螺旋进给辊32。每个进给辊32可在其下端处包括地面靴形件34，以帮助作物分隔器30收集甘蔗茎以便进行收割。此外，如图1所示，收割机10可以包括定位在前轮14附近的压倒辊36和定位在压倒辊36后方的翅片辊38。当压倒辊36旋转时，正在被收割的甘蔗茎被压倒，同时作物分隔器30从农田20收集茎。此外，如图1所示，翅片辊38可以包括多个间歇安装的翅片40，所述翅片有助于向下推动甘蔗茎。当翅片辊38在收割期间旋转时，随着收割机10持续沿前向方向相对于田地20移动，已被压倒辊36压倒的甘蔗茎被翅片辊38分开并且进一步被所述翅片辊压倒。

仍然参考图1，收割机10还可包括定位在翅片辊30后方的基部切割器组件42。如通常所理解的，基部切割器组件42可以包括用于在收割甘蔗时切断甘蔗茎的刀片(未示出)。位于组件42的周边上的刀片可以通过由车辆的液压系统提供动力的液压马达(例如，图4所示的液压马达43)旋转。另外，在若干实施方案中，当甘蔗被翅片辊30压倒时，刀片可以向下成角度以切断甘蔗的基部。

此外，收割机10可以包括位于基部切割器组件42下游的进给辊组件44，以用于沿着处理路径从基部切割器组件42移动切断的甘蔗茎。如图1所示，进给辊组件44可以包括多个底部进给辊46和多个相对的顶部进给辊48。各个底部进给辊46和顶部进给辊48可用于在输送期间夹持收割的甘蔗。当甘蔗通过进给辊组件44输送时，可以允许碎屑(例如，石头、泥土等)通过底部辊46落到田地20上。在一个实施方案中，一组或两组进给辊46、48可以被旋转驱动，例如，通过由车辆的液压系统提供动力的液压马达(例如，图4所示的液压马达43)。

另外，收割机10可以包括位于进给辊组件44的下游端的切碎器组件50(例如，邻近最后面的底部进给辊46和顶部进给辊48)。一般而言，切碎器组件50可用于将切断的甘蔗茎切割或切碎成块或“坯段”，其可以是例如六(6)英寸长。然后可以将坯段推向收割机10的升运机组件52，以便递送到外部接收器或储存装置(未示出)。在一个实施方案中，切碎器组件50可以被旋转驱动，例如，通过车辆的液压系统提供动力的液压马达(例如，图4所示的液压马达43)。

如通常所理解的，从甘蔗坯段分离的碎片块(例如，灰尘、泥土、叶子等)可以通过初级提取器54从收割机10排出，所述初级提取器位于切碎器组件50后方并且被定向成将碎屑从收割机10向外引导。另外，提取器风机56可以安装在初级提取器54的基部处，以用于产生足以拾取碎屑并迫使碎屑通过初级提取器54的抽吸力或真空。比通过提取器54排出的碎屑更重的分离的或清洁的坯段然后可以向下落到升运机组件52。

如图1所示，升运机组件52通常可以包括升运机外壳58和升运机60，所述升运机在升运机外壳58内、在下近侧端部62与上远侧端部64之间延伸。一般而言，升运机60可以包括环状链66和附接到链66并在所述链上均匀间隔的多个挡板或刮板68。刮板68可以配置成在坯段沿着升运机70的限定在其近侧端部62与远侧端部64之间的顶跨70升高时，将甘蔗坯段保持在升运机60上。另外，升运机60可以包括分别定位在其近侧端部62和远侧端部64处的下链轮72和上链轮74。如图1所示，升运机马达76可以联接到链轮之一(例如，上链轮74)以驱动链66，从而允许链66和刮板68在升运机60的近侧端部62与远侧端部64之间以无限循环的方式行进。

此外，从升高的甘蔗坯段分离的碎片块(例如，灰尘、泥土、叶子等)可以通过联接到升运机外壳58的后端的次级提取器78从收割机10排出。如图1所示，次级提取器78可以邻近升运机60的远侧端部624定位，并且可以被定向成将碎屑从收割机10向外引导。另外，提取器风机80可以安装在次级提取器78的基部处，以用于产生足以拾取碎屑并迫使碎屑通过次级提取器78的抽吸力或真空。比通过提取器78排出的碎屑更重的分离的清洁的坯段然后可以从升运机60的远侧端部64落下。通常，坯段可以通过升运机组件52的排放开口82向下落入外部储存装置(未示出)中，诸如甘蔗坯段车。

在操作期间，收割机10行进穿过农田20以便收割甘蔗。在通过臂28调节切顶器组件22的高度之后，切顶器组件22上的收集盘24可用于在收割机10行进穿过田地20时收集甘蔗茎，同时切割盘26切断甘蔗茎的叶顶部以用于沿收割机10的任一侧处置。当茎进入作物分隔器30时，地面靴形件34可设定操作宽度以确定进入收割机10的喉部的甘蔗的量。螺旋进给辊32然后将茎收集到喉部中，以允许压倒辊36与翅片辊38的作用结合地使茎向下弯曲。一旦茎向下倾斜，如图1所示，基部切割器组件42然后就可以从田地20切断茎的基部。切断的茎然后通过收割机10的运动而被引导到进给辊组件44。

切断的甘蔗茎通过底部进给辊46和顶部进给辊48向后输送，所述进给辊压缩茎，使它们更均匀，并且摇动松散的碎屑以通过底部辊46到达田地20。在进给辊组件44的下游端处，切碎器组件50将压缩的甘蔗茎切割或切碎成块或坯段(例如，6英寸的甘蔗段)。然后，使用由提取器风机56产生的抽吸，通过初级提取器54提取与甘蔗坯段分离的到空中的碎屑或谷壳(例如，灰尘、泥土、叶子等)。然后，分离的/清洁的坯段向下落入升运机组件52中并且通过升运机60从其近侧端部62向上行进到其远侧端部64。在正常操作期间，一旦坯段到达升运机60的远侧端部64，坯段就通过排放开口82落到外部储存装置。类似于初级提取器54，借助于提取器风机80，通过次级提取器78从收割机10吹出谷壳。

另外，根据本主题的方面，升运机组件52还可包括储存料斗100，所述储存料斗在邻近升运机60的远侧端部64的位置处(例如，在升运机60和次级提取器78下方的位置处)联接到升运机外壳58。如图1所示，储存料斗100可以配置成至少部分地限定升运机组件52的排放开口82。如下面将更详细描述的，储存料斗100可以包括可在排放位置与储存位置之间移动的料斗门102。当料斗门102位于其排放位置处时，收割机10可以以其典型的卸载模式(例如，在下文中称为其排放收割模式)操作，在所述卸载模式下，从升运机60的远侧端部64排出的坯段通过排放开口82落到相关联的外部储存装置。然而，当料斗门102位于其储存位置处时，料斗门102可以覆盖或阻挡排放开口82，以防止坯段从升运机组件52排放。在这种操作模式下，从升运机60的远侧端部64排出的坯段可落入由储存料斗100限定的储存容积104中，以便暂时储存在其中。

此外，根据本主题的方面，收割机10还可包括一个或多个作物流量传感器204，所述作物流量传感器配置成监测收割机10的一个或多个作物流量参数。一般而言，作物流量参数可以对应于收割机10的任何合适的操作参数，所述操作参数提供通过收割机10的收割的物料的作物质量流量或吞吐量的指示或者可以另外的方式与其相关联。这样，作物流量传感器204通常可以对应于任何合适的传感器或感测装置，其配置成监测给定的作物流量参数。例如，如下面将描述的，作物流量传感器204可以对应于用于监测在车辆液压系统的液压回路内供应的液压流体的流体压力的一个或多个压力传感器、用于监测收割机10的一个或多个旋转部件的操作扭矩的一个或多个扭矩传感器、用于监测配置成随作物质量流量的变化移动的一个或多个部件的相对位置的位置传感器、配置成直接地或间接地监测作物吞吐量的一个或多个产量传感器和/或任何其他合适的传感器。

另外，如图1所示并且将如下所述，作物流量传感器204可以设置成与任何数量的收割机部件可操作地相关联和/或安装在收割机10内和/或相对于收割机的任何合适位置处。例如，如图示实施方案所示，一个或多个作物流量传感器204可以设置成与车辆进给传动系系统的一个或多个部件可操作地相关联，所述部件诸如为与基部切割器组件42、进给辊组件44和/或切碎器组件50相关联的一个或多个部件。可替代地，作物流量传感器204可以设置成与任何其他合适的部件可操作地相关联和/或安装在允许监测收割机10的作物流量参数的任何其他合适的位置处，诸如在升运机组件52的升运机外壳58内的位置处。

现在参考图2和3，根据本主题的方面示出了图1所示的升运机组件52的远侧部分的侧视图，特别示出了邻近升运机60的远侧端部64定位的储存料斗100。具体地，图2示出了储存料斗100的料斗门102处于其排放位置处以允许收割机10在其排放收割模式下操作。类似地，图3示出了储存料斗100的料斗门102处于其储存位置处以允许收割机10在其储存收割模式下操作。

在若干实施方案中，储存料斗100可定位在升运机60的远侧端部64处或邻近其定位，使得在升运机60的远侧端部64处从所述升运机排出的坯段向下落入储存料斗100中。例如，如图2和3所示，储存料斗100可以从升运机外壳58向下延伸，使得料斗100包括底侧108和后侧110(图2)，所述底侧在升运机60的远侧端部64之下的位置处与升运机外壳58竖向间隔开，所述后侧定位在次级提取器78之下。

在若干实施方案中，储存料斗100可以包括可沿料斗100的底侧108移动的料斗门102和可相对于料斗100的后侧110移动的后部偏转器112。储存料斗100还可包括一对侧壁114(仅示出其中一个)，所述侧壁从升运机外壳58向外延伸到料斗100的底侧110和后侧112。另外，如图2和3所示，储存料斗100可以包括在料斗100的后侧110的前方间隔开的前部偏转器116。在一个实施方案中，升运机组件52的排放开口82可以沿着料斗100的底侧108限定在前部偏转器116与后部偏转器112之间。

如上所述，料斗门102可以配置成在排放位置(图2)与储存位置(图3)之间移动。另外，在一个实施方案中，后部偏转器112可在打开位置(图2)与闭合位置(图3)之间移动。在若干实施方案中，当希望在其排放收割模式下操作收割机10时，料斗门102可以移动到其排放位置，而后部偏转器112可以移动到其打开位置。例如，如图2所示，当处于排放位置中时，料斗门102可以移动远离料斗100的后侧110(例如，沿箭头118的方向)，以暴露沿着料斗100的底侧108限定在前部偏转器116与后部偏转器112之间排放开口82。类似地，如图2所示，当处于打开位置中时，后部偏转器112可相对于料斗100的后侧110远离料斗门102和前部偏转器116枢转(例如，沿箭头120的方向)以扩大排放开口82。这样，从升运机60的远侧端部64排出的收割的作物可以通过排放开口82落下，并且因此可以从升运机组件52排放。

此外，当希望在其储存收割模式下操作收割机10时，料斗门102可以移动到其储存位置，而后部偏转器112可以移动到其闭合位置。例如，如图3所示，当处于储存位置中时，料斗门102可以朝向料斗100的后侧110(例如，沿箭头122的方向)移动，以覆盖沿着料斗100的底侧108限定的排放开口82。类似地，如图3所示，当处于闭合位置中时，后部偏转器112可相对于料斗100的后侧110朝向料斗门102和前部偏转器116枢转(例如，沿箭头124的方向)，直到后部偏转器112接触料斗门102或以其他方式直接邻近所述料斗门定位。当料斗门102和后部偏转器112位于这样的位置时，储存料斗100可以配置成限定储存容积104，以用于储存从升运机60的远侧端部64排出的收割的作物。具体地，如图3所示，储存容积104可以在由前部偏转器116限定的前端126与由后部偏转器112限定的后端128之间延伸。另外，储存容积104可以在料斗100的相对侧壁114之间横向延伸并且在升运机60的远侧端部64与料斗门102之间竖向延伸。因此，从升运机60的远侧端部64排出的收割的作物可以下落到由料斗门102限定的储存容积104的底部上，并且在前部偏转器116和后部偏转器112以及相对侧壁114之间的储存容积104内竖向堆积。

应当理解，由储存料斗100限定的储存容积104通常可以对应于足以在料斗100内储存所需量的坯段的任何合适的容积。然而，在若干实施方案中，储存料斗100可以配置成使得储存容积104基本上等于由升运机60的顶跨70(即，升运机60的顶侧，坯段沿着所述顶侧在升运机的近侧端部62与远侧端部64之间输送)限定的最大储存容积。如本文所用，如果储存容积104在由升运机顶跨70限定的最大储存容积的+/-20％内、诸如在由升运机顶跨70限定的最大储存容积的+/-10％内、或在由升运机顶跨70限定的最大储存容积的+/-5％内、和/或其间任何其他子范围内，则由储存料斗100限定的储存容积104可被认为基本上等于由升运机顶跨70限定的最大储存容积。

另外，应当理解，在其他实施方案中，后部偏转器112可以不是可移动的，而替代地可以是固定的或静止的。在此类实施方案中，仅料斗门102可以配置成移动以便在收割机的排放收割模式与储存收割模式之间切换收割机10的操作。例如，当希望在其储存收割模式下操作收割机10时，料斗门102可以朝向固定的后部偏转器112移动到储存位置，在该储存位置处，料斗门102接触偏转器112或以其他方式直接邻近所述偏转器定位。类似地，当希望在其排放收割模式下操作收割机10时，料斗门102可以移动远离后部偏转器112以暴露升运机组件52的排放开口82。

如图2和3所示，在若干实施方案中，升运机组件52可以包括门致动器130，所述门致动器配置成使料斗门102在其排放位置与储存位置之间移动。一般而言，门致动器130可以对应于任何合适的致动机构和/或装置。例如，在一个实施方案中，门致动器140可以包括齿轮和齿条组件，所述齿轮和齿条组件用于使料斗门102在其排放位置与储存位置之间移动。具体地，如图2和3所示，料斗门102可以包括齿条132，所述齿条配置成啮合联接到马达136(例如，电动马达或由车辆的液压系统提供动力的液压马达)的对应的驱动齿轮134。在这种实施方案中，通过经由马达136沿一个方向或另一个方向旋转地驱动驱动齿轮134，料斗门102可以在其排放位置与储存位置之间线性地致动(例如，如箭头118、122指示)。可替代地，门致动器130可以对应于任何其他合适的致动机构和/或装置，诸如任何其他合适的线性致动器(例如，缸)等。

另外，在若干实施方案中，升运机组件52可以包括偏转器致动器138，所述偏转器致动器配置成使后部偏转器112在其打开位置与闭合位置之间移动。一般而言，偏转器致动器138可以对应于任何合适的致动机构和/或装置。例如，在一个实施方案中，偏转器致动器138可以对应于线性致动器，诸如流体驱动的缸致动器或电致动器(例如，螺线管致动的致动器)。具体地，如图2和3所示，偏转器致动器138可以联接到升运机外壳58的一部分和/或次级提取器78的一部分，并且可以包括紧固到后部偏转器112的一部分的驱动杆140。在这种实施方案中，通过沿一个方向或另一个方向线性地致动驱动杆140，后部偏转器112可以相对于料斗100的后侧110在其打开位置与闭合位置之间枢转。可替代地，偏转器致动器138可以对应于任何其他合适的致动机构和/或装置，诸如任何其他合适的线性致动器(例如，齿轮和齿条组件)等。

应当理解，在若干实施方案中，门致动器130和/或偏转器致动器138的操作可以配置成通过收割机10的控制器202以电子方式控制。例如，如图2和3所示，控制器202可以通过一个或多个通信链路144(诸如有线连接和/或无线连接)通信地联接到门致动器130和偏转器致动器138。在门致动器130和/或偏转器致动器138对应于流体驱动的部件的情况下，替代地，控制器202可以通信地联接到合适的电子控制的阀和/或其他合适的流体相关的部件，以便控制致动器130、138的操作。无论如何，通过在控制器202与致动器130、138之间提供所公开的通信链路，控制器202可以配置成基于从收割机10的操作员接收的输入来控制致动器130、138的操作。例如，如下面将描述的，控制器202可以配置成接收与收割机10的希望操作模式相关联的操作员输入。具体地，操作员可以提供指示希望将收割机10的操作从排放收割模式切换到储存收割模式的操作员输入。在这种情况下，控制器202可以配置成电子地控制致动器130、138的操作，以将料斗门102移动到其储存位置，并且将后部偏转器112移动到其闭合位置。类似地，如果操作员提供指示希望将收割机10的操作从储存收割模式切换回到排放收割模式的操作员输入，则控制器202可以配置成电子地控制致动器130、138的操作，以将料斗门102移动到其排放位置，并且将后部偏转器112移动到其打开位置。

仍然参考图2和3，在若干实施方案中，密封装置150可以设置在前部偏转器112的顶端处，以用于密封在刮板68被输送经过偏转器116时在前部偏转器116与升运机60的刮板68之间限定的间隙。例如，在一个实施方案中，密封装置150可以对应于柔性密封构件，诸如刷形密封件或弹性密封件。在这种实施方案中，密封装置150可以配置成在刮板68被输送经过前部偏转器116时挠曲或弯曲。通过提供密封装置150，可以防止当收割机10在其储存收割模式下操作时储存在料斗100的储存容积104内的坯段翻过前部偏转器116的顶部并从料斗100落下。

现在参考图4，根据本主题的方面示出了用于操作收割机的系统200的一个实施方案。一般而言，本文将参考上面参考图1-3描述的收割机10来描述系统200。然而，应当理解，所公开的系统200通常可以与具有任何其他合适构型的收割机一起使用。

在若干实施方案中，系统200可以包括控制器202和配置成通信地联接到控制器202和/或由控制器控制的各种其他部件，诸如一个或多个作物流量传感器204、用于控制升运机60的操作速度的一个或多个部件(例如，升运机马达76)、用于致动料斗门和后部偏转器的一个或多个部件(例如，门致动器130和偏转器致动器138)等。如下面将更详细描述的，控制器202可以配置成控制收割机10的操作，使得收割机10通常在其排放收割模式下操作，在所述排放收割模式期间，从升运机60的远侧端部64排出的坯段通过排放开口82落到相关联的外部储存装置。然而，在接收到输入(例如，操作员输入)时，控制器202可以配置成将收割机转换到其储存收割模式下的操作，在所述储存收割模式期间，料斗门102移动到其储存位置并且后部偏转器112移动其闭合位置，以允许坯段暂时储存在由储存料斗100限定的储存容积104内。另外，当转换到储存收割模式时，控制器202可以配置成初始降低升运机60的操作速度。此后，控制器202可以配置成基于收割机10的一个或多个所监测的作物流量参数来根据需要或必要主动调节升运机速度，以使升运机速度与收割机10的当前或瞬时穿过的质量流量或吞吐量匹配，从而最大化升运机组件52和相关联的储存料斗100内的储存容量，同时防止升运机60的堵塞。

一般而言，控制器202可以对应于任何合适的基于处理器的装置，诸如计算装置或计算装置的任何组合。因此，如图4所示，控制器202通常可以包括一个或多个处理器210和相关联的存储器装置212，其配置成执行各种计算机实现的功能(例如，执行本文所公开的方法、步骤、算法、计算等)。如本文所用，术语“处理器”不仅是指在本领域中称为包括在计算机中的集成电路，而且是指控制器、微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路和其他可编程电路。另外，存储器212通常可以包括存储器元件，包括但不限于计算机可读介质(例如，随机存取存储器(RAM))、计算机可读非易失性介质(例如，闪存)、软盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁光盘(MOD)、数字通用盘(DVD)和/或其他合适的存储器元件。这样的存储器212通常可以配置成存储处理器210可访问的信息，包括可以由处理器210检索、操纵、创建和/或存储的数据214以及可以由处理器210执行的指令216。

在若干实施方案中，数据214可以存储在一个或多个数据库中。例如，存储器212可以包括作物流量参数数据库218，所述作物流量参数数据库用于存储与一个或多个所监测的作物流量参数相关联的数据。如上所述，作物流量参数通常可以对应于收割机10的任何合适的操作参数，所述操作参数提供通过收割机10的收割的物料的作物质量流量或吞吐量的指示或者可以另外的方式与其相关联，诸如液压压力、操作扭矩、某些部件位置、产量数据等。因此，在若干实施方案中，与一个或多个此类操作参数相关联的传感器数据可以存储在作物流量参数数据库218中。

除了这样的传感器数据之外，与收割机10的平均作物流量参数相关联的数据可以存储在作物流量参数数据库218中。例如，在一个实施方案中，控制器202可以配置成在收割机10在其正常的排放收割模式下操作时连续监测作物流量参数。在这种实施方案中，控制器202可以计算所监测的作物流量参数的运行平均值并且将这种运行平均值存储在作物流量参数数据库218内。

如图4中特别示出的，为了允许控制器202监测作物流量参数，控制器202可以通信地联接到一个或多个作物流量传感器204。如上所述，作物流量传感器204通常可以对应于任何合适的传感器或感测装置，其配置成监测给定的作物流量参数。例如，在一个实施方案中，作物流量传感器204可以对应于一个或多个压力传感器230，所述压力传感器配置成通过相关联的液压回路232(诸如与基部切割器组件42、进给辊组件44和/或切碎器组件50相关联的液压回路)监测供应到车辆的液压系统的一个或多个液压马达43的液压流体的流体压力。在这种实施方案中，这种液压回路232内的液压压力可以提供通过收割机10的收割的物料的质量流量的指示。例如，随着通过收割机10的质量流量增加，液压系统上的负载也可能增大，从而导致相关联的回路232内的液压压力增大。类似地，随着通过收割机10的质量流量减少，液压系统上的负载也可能减小，从而导致相关联的回路232内的液压压力减小。

在另一个实施方案中，作物流量传感器204可以对应于一个或多个扭矩传感器234，所述扭矩传感器配置成监测收割机10的一个或多个旋转部件(诸如配置成旋转地驱动基部切割器组件42的旋转刀片、进给辊组件44的辊46、48和/或切碎器组件50的液压马达43)的操作扭矩。在这种实施方案中，所监测的操作扭矩可以提供通过收割机10的收割的物料的质量流量的指示。例如，类似于液压压力，随着通过收割机的质量流量增加，旋转部件的操作扭矩可能增加。另外，随着通过收割机的质量流量减小，旋转部件的操作扭矩可能减小。

在另一个实施方案中，作物流量传感器204可以对应于一个或多个位置传感器236，所述位置传感器配置成监测一个或多个收割机部件的相对位置，所述收割机部件的位置取决于收割机10的质量流量或作物吞吐量。例如，在一个实施方案中，进给辊组件44的底部进给辊46和/或顶部进给辊48可以配置成基于通过进给辊组装44的作物吞吐量来相对于相对组的辊46、48移动。例如，随着作物质量流量减小，一组或两组辊46、48可以配置成朝向相对组的辊46、48向内移动，以缩小辊46、48之间限定的间隙。类似地，随着作物质量流量增加，一组或两组辊46、48可以配置成远离相对组的辊46、48向外移动，以增大辊46、48之间限定的间隔。因此，通过监测进给辊组件44的一个或多个可移动辊46、48的位置，这种所监测的辊位置可以提供通过收割机10的作物质量流量的指示。

在又一个实施方案中，作物流量传感器204可以对应于一个或多个产量传感器，所述产量传感器配置成提供通过收割机10的作物质量流量的指示。例如，在一个实施方案中，产量传感器可以对应于联接到收割机结构的一个或多个部件的一个或多个载荷测量元件，诸如通过将一个或多个载荷测量元件定位在升运机组件52上和/或内。在这种实施方案中，载荷测量元件可以配置成在作物移动通过收割机10时监测由作物材料施加在相邻的收割结构上的载荷，从而提供作物质量流量的指示。在另一个实施方案中，产量传感器可以对应于一个或多个视觉传感器，诸如一个或多个相机。在这种实施方案中，视觉传感器可以配置成在一个或多个位置处捕获通过收割机10的作物流量的图像，并且使用合适的计算机视觉处理技术来分析此类图像以估计通过收割机10的作物质量流量。

仍然参考图4，在若干实施方案中，存储在控制器202的存储器212内的指令216可以由处理器210执行以实现排放收割模块220。一般而言，排放收割模块220可以配置成控制收割机10的操作，使得收割机10在其排放收割模式下操作。具体地，为了允许在排放收割模式下操作，控制器202可以配置成控制收割机10的相关部件(例如，门致动器130和偏转器致动器138)以确保料斗门102和后部偏转器112分别移动到它们相关联的排放位置和打开位置(例如，如图2所示)，从而允许从升运机60的远侧端部64排出的坯段通过储存料斗100落下并且通过排放开口82从升运机组件52中排放。然后，从升运机组件52排放的坯段可落入外部储存装置中，诸如甘蔗坯段车。另外，当在排放收割模式下操作时，控制器202可以配置成控制升运机60的操作(例如，通过升运机马达76的控制)，使得升运机60以给定的升运机速度运行。如下面将描述的，用于排放收割模式的升运机速度可以大于在储存收割模式下操作时使用的升运机速度。

另外，如图4所示，存储在控制器202的存储器212内的指令216也可由处理器210执行以实现储存收割模块222。一般而言，储存收割模块222可以配置成控制收割机10的操作，使得收割机10在其储存收割模式下操作。具体地，为了允许在储存收割模式下操作，控制器202可以配置成控制收割机10的相关部件(例如，门致动器130和偏转器致动器138)以确保料斗门102和后部偏转器112分别移动到它们相关联的储存位置和闭合位置(例如，如图3所示)，以覆盖或阻挡储存料斗100的排放开口82，从而允许从升运机60的远侧端部64排出的坯段储存在由储存料斗100限定的储存容积104内。另外，在覆盖或阻挡排放开口82的同时(或紧接在这种控制动作之前或之后)，控制器202可以配置成降低升运机60的操作速度。例如，当启动储存收割模式时，控制器202可以配置成将升运机的操作速度从其正常操作速度降低到预设或预定的默认升运机速度设置。例如，该速度设置可以对应于制造商定义的设置和/或操作员定义的设置。另外，操作员可以根据需要或必要调节默认速度设置，以便基于收割机10的预期或预计的倾倒率来对这种默认速度设置进行微调。

应当理解，在一个实施方案中，默认速度设置通常可以对应于升运机60在排放收割模式下的操作期间的正常操作速度的给定百分比。例如，在一个实施方案中，用于储存收割模式的默认升运机速度设置可以对应于小于升运机60在排放收割模式下的操作期间的正常操作速度的约75％的速度，诸如范围为正常操作速度的约10％至约50％的速度和/或范围为正常操作速度的约10％至约25％的速度。

一旦升运机60的操作速度已经降低到默认速度设置，储存收割模块222然后就可以配置成连续地监测收割机10的作物流量参数(例如，通过作物流量传感器204)，以检测通过收割机10的作物质量流量的变化。此后，储存收割模块222可以配置成在确定已经发生了作物质量流量的变化时主动调节升运机60的操作速度。例如，如果基于监测作物流量参数确定通过收割机10的作物质量流量已经增加，则储存收割模块222可以配置成提高升运机的操作速度(例如，通过升运机马达76的控制)。类似地，如果基于监测作物流量参数确定通过收割机10的作物质量流量已经减小，则储存收割模块222可以配置成降低升运机的操作速度(例如，通过升运机马达76的控制)。在这样做时，由控制器202进行的升运机速度调节的幅值可以例如基于检测到的作物质量流量的变化的幅值而变化。

在一个实施方案中，储存收割模块222可以配置成基于先前确定的收割机10的平均作物流量参数来确定何时调节升运机60的操作速度。例如，如上所述，控制器202可以配置成在收割机10在其排放收割模式下操作时连续地监测作物流量参数，并且计算监测作物流量参数的运行平均值。然后，该运行平均值可以存储在控制器的存储器212内，并且随后用作用于确定何时调节升运机60的操作速度的参考点。例如，当在储存收割模式下操作时，储存收割模块222可以配置成连续地将当前监测的作物流量参数值与先前确定的此类参数的运行平均值进行比较。在这种实施方案中，如果当前监测的作物流量参数值超过运行平均值(或超过相对于运行平均值定义的容差范围)，则储存收割模块222可以配置成提高升运机60的操作速度，以适应由增大的作物流量参数值指示的作物质量流量的增加。类似地，如果当前监测的作物流量参数值低于运行平均值(或低于相对于运行平均值定义的容差范围)，则储存收割模块222可以配置成降低升运机60的操作速度，以考虑由减小的作物流量参数值指示的作物质量流量的减少。应当理解，当希望定义相对于作物流量参数的运行平均值的容差或死区范围(其中不调节升运机速度)时，所述范围可以例如对应于小于或等于运行平均值的+/-20％、诸如小于或等于运行平均值的+/-10％、或小于或等于运行平均值的+/-5％的参数范围。

应当理解，在一个实施方案中，储存收割模块222可以配置成在控制器202接收到与将收割机10的操作从其排放收割模式切换到其储存收割模式相关联的操作员输入时启动操作模式之间的转换。例如，如上所述，当相关联的外部储存装置没有相对于排放开口82正确定位以收集排放的坯段时，诸如当旋转坯段车时和/或当在行的末端转向/恢复收割而坯段车不在适当位置时，可能希望使收割机10在其储存收割模式下操作。在这种情况下，可以允许操作员向控制器202提供合适的操作员输入，所述操作员输入指示希望将收割机10的操作切换到储存收割模式。例如，可以在操作员的驾驶室18内提供合适的输入装置(例如，按钮、旋钮、杠杆、开关等)，以允许操作员将操作员输入提供给控制器202。

此外，如图4所示，控制器202还可包括通信接口224，以提供用于控制器202与本文描述的各种其他系统部件中的任何一个进行通信的装置。例如，可以在通信接口224与作物流量传感器204之间提供一个或多个通信链路或接口226(例如，一根或多根数据总线)，以允许控制器202从传感器204接收测量信号。类似地，可以在通信接口224与升运机马达76(和/或配置成控制马达76的操作的相关部件，诸如相关的控制阀)之间提供一个或多个通信链路或接口228(例如，一根或多根数据总线)，以允许由控制器202控制升运机马达76的操作。另外，如上所述，可以在通信接口224与门致动器130和偏转器致动器138(和/或配置成控制致动器130、138的操作的相关部件，诸如相关的控制阀)之间提供一个或多个通信链路或接口114(例如，一根或多根数据总线)，以允许由控制器202控制此类部件的操作。

现在参考图5，根据本主题的方面示出了用于操作收割机的方法300的流程图。一般而言，本文将参考以上参考图1-3描述的收割机10的实施方案和以上参考图4描述的系统200来描述方法300。然而，本领域普通技术人员应当理解，所公开的方法300通常可以利用具有任何合适的收割机构型的任何收割机并且在具有任何合适的系统构型的任何系统内实现。另外，尽管图5出于说明和讨论的目的描绘了以特定顺序执行的步骤，但是本文讨论的方法不限于任何特定顺序或布置。使用本文提供的公开内容，本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以以各种方式省略、重新布置、组合和/或调整本文公开的方法的各个步骤。

如图5所示，在(302)处，方法300可以包括最初在排放收割模式下操作收割机，在所述排放收割模式下收割的作物从由升运机组件的储存料斗限定的排放开口排放。具体地，如上所述，当在排放收割模式下操作时，料斗门102和后部偏转器112可以移动到图2所示的其相关联的位置(例如，分别为排放位置和打开位置)，以便允许从升运机60的远侧端部64排出的坯段通过储存料斗100落下并通过排放开口82从升运机组件52排放。然后，从升运机组件52排放的坯段可落入外部储存装置中，诸如甘蔗坯段车。

另外，在(304)处，方法300可以包括接收与将收割机的操作从其排放收割模式切换到其储存收割模式相关联的操作员输入。例如，如上所述，当相关联的外部储存装置没有相对于排放开口82正确定位以收集排放的坯段时，诸如当旋转坯段车时和/或当在行的末端转向/恢复收割而坯段车不在适当位置时，可能希望使收割机10在其储存收割模式下操作。在这种情况下，可以允许操作员向控制器202提供合适的操作员输入，所述操作员输入指示希望将收割机10的操作切换到储存收割模式。

此外，在(306)处，方法300可以包括在接收到操作员输入后降低升运机的操作速度。如上所述，当在储存收割模式下操作时，控制器202可以配置成将升运机60的操作速度(例如，通过升运机马达76的控制)从其正常操作速度降低到减小的默认速度设置。例如，默认速度设置可以对应于小于升运机60在排放收割模式下的操作期间的正常操作速度的约75％的速度，诸如范围为正常操作速度的约10％至约50％的速度和/或范围为正常操作速度的约10％至约25％的操作速度。如上所述，这种默认速度设置可以对应于制造商定义的设置和/或操作员定义的设置，并且可以根据需要或必要由操作员进行调节。

仍参考图5，在(308)处，方法300可以包括在接收到操作员输入后阻挡或覆盖由储存料斗限定的排放开口。具体地，在若干实施方案中，当在储存收割模式下操作收割机10时，料斗门102可以配置成移动到其储存位置，并且后部偏转器112可以配置成移动到其闭合位置，使得储存料斗100限定了用于接收从升运机60的远侧端部64排出的坯段的储存容积104。如上所述，控制器202可以配置成在接收到来自操作员的指示他/她希望在储存收割模式下操作收割机10的输入后自动地将料斗门102和后部偏转器112移动到它们相应的位置。这种控制动作可以与降低升运机60的操作速度同时进行，或者可以紧接在升运机速度调节之前或之后进行。

另外，在(310)处，方法300可以包括监测收割机的作物流量参数。例如，如上所述，控制器202可以通信地联接到一个或多个作物流量传感器204，所述作物流量传感器配置成监测收割机10的操作参数，所述操作参数提供通过收割机10的作物质量流量或吞吐量的指示或以其他方式与其相关联。例如，作物流量传感器204可以对应于压力传感器230、扭矩传感器234、位置传感器236、产量传感器238和/或允许直接地或间接地检测通过收割机10的作物质量流量或吞吐量的变化的任何其他合适的传感器。

此外，在(312)处，方法300可以包括当从升运机的远侧端部排出的收割的作物储存在储存料斗的储存容积内时，基于作物流量参数主动调节升运机的操作速度。具体地，如上所述，控制器202可以配置成基于检测到的所监测的作物流量参数的变化(从而指示作物质量流量已经发生了对应变化)来主动调节升运机60的操作速度。例如，在一个实施方案中，控制器202可以配置成将所监测的作物流量参数与先前确定的作物流量参数的运行平均值进行比较。在这种实施方案中，当所监测的作物流量参数超过或低于运行平均值(或超过或低于相对于运行平均值定义的阈值范围)时，控制器202可以调节升运机60的操作速度。

在若干实施方案中，控制器202可以配置成在升运机60移动与升运机顶跨的距离相对应的输送距离时以降低的操作速度继续升运机60的操作。具体地，在若干实施方案中，当在储存排放模式下操作时，升运机60可以以降低的操作速度操作，直到升运机60已经移动了其总行进距离的一半(即，沿着升运机60的顶跨70限定在其近侧端部62与远侧端部64之间的输送距离)。在这样做时，当升运机60移动这样的输送距离时，最初容纳在升运机顶跨70内的坯段可以被倾倒到储存容积104中，同时将移动到升运机顶跨70中的刮板68填充至它们的最大填充水平。

此后，在一个实施方案中，一旦升运机60已经移动了指定的输送距离，就可以停止升运机60的操作。具体地，一旦升运机60已经移动了沿着升运机60的顶跨70限定在其近侧端部62与远侧端部64之间的输送距离(从而允许储存料斗100和升运机顶跨70都用坯段填充)，升运机操作就可以暂停。例如，升运机60可以由车辆的控制器202自动停止(例如，通过控制升运机马达76的操作)。在这种实施方案中，控制器202可以配置成通过监测升运机60以其降低的速度已操作的时间和/或通过监测升运机60已输送的实际距离来确定升运机60何时已经移动了指定的输送距离。

此外，在一个实施方案中，在停止升运机60的操作之后，收割机10的其余部分可以保持运行以允许收割的作物在升运机组件52的下部储存容积内储存一预定时间段。具体地，在停止升运机60后，收割机10可以继续用于收集甘蔗一给定时间段(例如，三至十秒)。在这种情况下，收割的坯段可以储存在下部储存料斗152(图1)中，所述下部储存料斗限定在升运机60的近侧端部62处或邻近其限定。一旦经过了所述预定时间段，就可以停止收割机10的操作。具体地，在停止升运机60之后，接着收割机10继续操作所述预定时间段，则可以假设升运机组件62处于全容量。在这种情况下，可以停止收割机10以停止收割甘蔗。

应该理解，所公开的方法300可以允许收割机10在不卸载收割的作物的情况下操作相当长的一段时间(例如，十五至四十秒，这取决于收割机10的吞吐量和升运机60的长度/容量)，从而提供足够的时间以允许外部储存装置(例如，坯段车)相对于收割机10定位。一般而言，预期外部储存装置可以在升运机60移动沿着升运机60的顶跨70限定在其近侧端部62与远侧端部64之间的输送距离所需的时间段内相对于收割机10正确地定位。因此，在大多数情况下，据信在需要停止升运机60的操作之前，可以将收割机10的操作切换回其排放收割模式。然而，如果在这个时候之前外部储存装置没有相对于收割机10正确地定位，则可以实施上述后续操作步骤以提供收割机的持续、临时的操作直到外部储存装置到位。

本说明书使用实例来公开本发明，包括最佳模式，同时也让本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造并使用任何装置或系统，以及实施所涵盖的任何方法。本发明的保护范围由权利要求定义，并可包括本领域的技术人员想出的其他实例。如果此类其他实例包括的结构要素与权利要求书的字面意义相同，或如果此类其他实例包括的等同结构要素与权利要求书的字面意义无实质差别，则此类其他实例也在权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种用于操作收割机的方法，所述收割机包括升运机组件，所述升运机组件包括在近侧端部与远侧端部之间延伸的升运机，所述升运机组件还包括邻近所述升运机的所述远侧端部定位的储存料斗，所述方法包括：

最初在排放收割模式下操作所述收割机，使得收割的作物从所述升运机的所述近侧端部输送到所述升运机的所述远侧端部，随后通过由所述储存料斗限定的排放开口从所述收割机排放；

在接收到与在储存收割模式下操作所述收割机相关联的操作员输入后，降低所述升运机的操作速度并且阻挡由所述储存料斗限定的所述排放开口；以及

当从所述升运机的所述远侧端部排出的收割的作物储存在所述储存料斗的储存容积内时，基于所述收割机的作物流量参数主动调节所述升运机的所述操作速度，

其中所述作物流量参数提供通过所述收割机的收割的作物的质量流量的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括在所述排放收割模式下的操作期间监测所述作物流量参数，以确定所述收割机的平均作物流量参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中降低所述升运机的所述操作速度包括：在接收到所述操作员输入后最初将所述升运机的所述操作速度降低到预定的升运机速度设置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述作物流量参数主动调节所述升运机的所述操作速度包括：当所述作物流量参数不同于所述平均作物流量参数或落在相对于所述平均作物流量参数定义的容差范围之外时，将所述升运机的所述操作速度从所述预定的升运机速度设置向上或向下调节。

5.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述作物流量参数主动调节所述升运机的所述操作速度包括：当所述作物流量参数指示通过所述收割机的收割的作物的质量流量在所述储存收割模式下的操作期间增加时，提高所述升运机的所述操作速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述作物流量参数主动调节所述升运机的所述操作速度包括：当所述作物流量参数指示通过所述收割机的收割的作物的质量流量在所述储存收割模式下的操作期间减少时，降低所述升运机的所述操作速度。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括通过至少一个作物流量传感器监测所述作物流量参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述作物流量参数对应于所述收割机的液压回路内的压力，并且所述至少一个作物流量传感器对应于至少一个压力传感器。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述液压回路与所述收割机的基部切割器组件、所述收割机的切碎器组件或所述收割机的进给辊组件中的至少一者相关联。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述作物流量参数对应于所述收割机的一个或多个进给辊的相对位置，并且所述至少一个作物流量传感器对应于至少一个位置传感器。

11.根据权利要求7所述的方法，其中所述作物流量参数对应于所述收割机的旋转部件的操作扭矩，并且所述至少一个作物流动传感器对应于至少一个扭矩传感器。

12.根据权利要求2所述的方法，其中所述至少一个作物流量传感器对应于至少一个产量传感器，所述至少一个产量传感器配置成提供通过所述收割机的收割的作物的质量流量的指示。

13.一种用于操作收割机的系统，所述系统包括：

在近侧端部与远侧端部之间延伸的升运机，所述升运机配置成在其近侧端部与远侧端部之间运送收割的作物；

储存料斗，所述储存料斗邻近所述升运机的所述远侧端部定位，所述储存料斗限定了排放开口，收割的作物通过所述排放开口从所述收割机排放；

控制器，所述控制器配置成控制所述升运机的操作，所述控制器包括处理器和相关的存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述处理器实现时将所述控制器配置成：

最初在排放收割模式下操作所述收割机，使得收割的作物从所述升运机的所述近侧端部输送到所述升运机的所述远侧端部，

随后通过由所述储存料斗限定的所述排放开口从所述收割机排放；

在接收到与在储存收割模式下操作所述收割机相关联的操作员输入后，降低所述升运机的操作速度并且阻挡由所述储存料斗限定的所述排放开口；以及

当从所述升运机的所述远侧端部排出的收割的作物储存在所述储存料斗的储存容积内时，基于所述收割机的作物流量参数主动调节所述升运机的所述操作速度，

其中所述作物流量参数提供通过所述收割机的收割的作物的质量流量的指示。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制器配置成在所述排放收割模式下的操作期间监测所述作物流量参数，以确定所述收割机的平均作物流量参数。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制器配置成当所述作物流量参数不同于所述平均作物流量参数或落在相对于所述平均作物流量参数定义的容差范围之外时，将所述升运机的所述操作速度从用于所述储存收割模式的预定升运机速度设置向上或向下调节。

16.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制器配置成当所述作物流量参数指示通过所述收割机的收割的作物的质量流量在所述储存收割模式下的操作期间增加时，提高所述升运机的所述操作速度。

17.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制器配置成当所述作物流量参数指示通过所述收割机的收割的作物的质量流量在所述储存收割模式下的操作期间减少时，降低所述升运机的所述操作速度。

18.根据权利要求13所述的系统，还包括通信地联接到所述控制器的至少一个作物流量传感器，所述至少一个作物流量参数配置成监测所述作物流量参数。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述至少一个作物流量传感器包括压力传感器、扭矩传感器、位置传感器或产量传感器中的至少一者。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述至少一个作物流量传感器包括至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器配置成监测与所述收割机的基部切割器组件、所述收割机的切碎器组件或所述收割机的进给辊组件中的至少一者相关联的液压回路内的压力。