CN109417675A - 终端混音产品 - Google Patents

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Abstract

一种终端混音产品，包括控制模块和扬声器系统。扬声器系统包括扬声器(10、11、12、13)，其中每个扬声器(10、11、12、13)具有三维坐标。扬声器(10,11,12、13)各自与控制模块通信。控制模块被设置为将声音片段传递到扬声器(10,11,12、13)。声音片段包含三维坐标，并且通过三维坐标分别对应于扬声器(10、11、12、13)。扬声器(10、11、12、13)被设置为分别接收和播放相应的声音片段，以形成终端混音音效。

Description

终端混音产品
【技术领域】
本申请涉及音频产品领域，尤其涉及一种终端混音产品。
【背景技术】
许多音响产品无法播放立体声文件，无法展现自然声音的所有细节而无法再现自然声音。而听众也不会觉得他们能享受这些音频产品。
【发明内容】
本申请的目的是针对许多音频产品不能播放立体声文件、不能展现自然声音的所有细节而不能再现自然声音的缺陷，提供一种终端混音产品。
本申请解决技术问题的技术方案如下：
一方面，提供一种包括控制模块和扬声器系统的终端混音产品；扬声器系统包括扬声器，每个扬声器具有三维坐标；扬声器各自与控制模块通信；控制模块用于将声音片段传递给扬声器；声音片段各自包含三维坐标，声音片段分别通过三维坐标与扬声器相对应；扬声器被设置为分别接收和播放相应的声音片段以形成终端混音音效。
在一个实施例中，扬声器系统是终端混音集成扬声器系统；终端混音集成扬声器系统包括安装模块，前端扬声器层和后端扬声器层；前端扬声器层和后端扬声器层设置在安装模块上。
前端扬声器层的扬声器数量和后端扬声器层的扬声器数量均为两个；并且前端扬声器层的两个扬声器之间的距离小于后端扬声器层的两个扬声器之间的距离，且前端扬声器层的扬声器的高度低于后端扬声器层的扬声器的高度。
在另一个实施例中，安装模块包括由木材制成的基板；扬声器安装在基板上；安装模块还包括覆盖所有扬声器的五面扬声器网。
在另一个实施例中，终端混音产品是终端混音智能手机，终端混音智能手机包括壳体；扬声器系统和控制模块设置在壳体上；
扬声器系统是终端混音扬声器阵列，包括前端扬声器层，中间扬声器层和后端扬声器层；前端扬声器层设置在壳体的底部；中间扬声器层设置在壳体的中间部分；后端扬声器层设置在壳体的顶部。
在另一个实施例中，终端混音产品是终端混音耳机，扬声器系统包括两个终端混音扬声器阵列；终端混音耳机包括右杯和左杯，两个终端混音扬声器阵列分别安装在右杯和左杯上；
每个终端混音扬声器阵列包括前端扬声器层和后端扬声器层；前端扬声器层设置在第一凹曲面上，后端扬声器层设置在第二凹曲面上；第一凹曲面同轴地设置在第二凹曲面上。
在另一个实施例中，前端扬声器层具有十个扬声器；后端扬声器层具有五个扬声器；并且前端扬声器层的扬声器形成多三角形形状；后端扬声器层的扬声器以十字形排列。
在另一个实施例中，扬声器系统包括扬声器机器人；每个扬声器机器人上设有至少一个扬声器。
在另一个实施例中，终端混音产品是终端混音虚拟现实系统；
终端混音虚拟现实系统的控制模块是中央计算机；控制模块被设置为用于获取虚拟世界内关键对象的坐标信息，为扬声器机器人生成命令，并将命令传递给扬声器机器人；关键对象通过坐标信息分别对应于扬声器机器人；扬声器机器人被配置为接收命令并与相应的关键对象同步移动。
在另一个实施方案中，终端混音产品是AlienSound品牌音响，并且所述AlienSound品牌音响包括本体和安装在所述本体上的机械臂；扬声器分别与机械臂相对应；每个扬声器安装在相应的机械臂上；控制模块是布置在本体的基板内以控制所有机械臂运动的中央计算机。
在另一个实施方案中，终端混音产品是AlienSound品牌音响，并且所述AlienSound品牌音响包括机械臂和一个以上的本体；多个机械臂安装在每个本体上；扬声器分别与机械臂相对应；每个扬声器安装在相应的机械臂上；控制模块是分别连接扬声器和机械臂的中央计算机；中央计算机用于控制所有机械臂的运动。
实施本申请的终端混音产品可以实现以下有益效果：本申请的终端混音产品采用各自具有三维坐标的扬声器，分别播放不同的声音片段以形成终端混音音效，而具有高音质。
【附图说明】
下面将参考附图和实施例对本申请做进一步描述，在附图中：
图1是本发明优选实施例的准系统手机(barebones phone)的示意图；
图2是本申请优选实施例的终端混音扬声器阵列的示意图；
图3是图2所示的终端混音扬声器阵列的另一示意图；
图4是本申请优选实施例的终端混音集成扬声器系统的示意图；
图5是本申请优选实施例的终端混音智能手机的示意图；
图6是图5所示的终端混音智能手机的另一示意图；
图7是本申请优选实施例的终端混音个人电脑的示意图；
图8是本申请优选实施例的终端混音耳机的示意图；
图9是本申请优选实施例的终端混音影院的示意图；
图10是本申请优选实施例的终端混音虚拟现实系统的示意图；
图11是本申请优选实施例的终端混音电视机的示意图；
图12是本申请优选实施例的AlienSound品牌音响的示意图。
【具体实施方式】
本申请提供了一种终端混音产品，终端混音产品包括控制模块和扬声器系统；扬声器系统包括扬声器，每个扬声器具有三维坐标；扬声器各自与控制模块通信；控制模块用于将声音片段传递给扬声器；声音片段各自包含三维坐标，声音片段分别通过三维坐标与扬声器相对应；扬声器被设置为分别接收和播放相应的声音片段以形成终端混音音效。此外，扬声器系统包括扬声器机器人，并且至少一个扬声器布置在扬声器机器人上。
具体地，终端混音产品描述如下。
准系统手机
产品设计
如图1所示，控制模块可以是准系统电话；准系统手机是一款没有触摸屏的智能手机，只有在被放入主机后，准系统手机才能正常运行。
准系统手机可以具有CPU、ROM、RAM、存储部件、本地通信接口、多媒体通信接口、网络部件、移动网络部件以及智能手机可用的任何其他必要的电子组件和传感器。
本地通信接口可以是USB 2.0接口或USB 3.0接口；多媒体通信接口可以是HDMI、DVI或SDI；网络部件可以是WiFi模块、ZigBee模块等；移动网络部件可以是3G通信模块或4G通信模块。
主机可以是以下之一：
终端混音智能手机；
终端混音个人电脑；
终端混音平板电脑；
终端混音电视机；
终端混音娱乐系统，例如游戏机、DVD播放器、机顶盒等；
智能家居、办公室或酒店房间的墙壁插座；
智能家具，例如智能桌子；
街边公共电话亭；
小汽车；
飞机座位；
一个配备高端VR的电影院；
机器人；以及
任何其他具有足够空间且具有微型计算机模块和用于放入准系统手机的吸吮插座的物件。
准系统手机的操作
1、将准系统手机轻轻推入主机吸吮插座的开口，准系统手机自动吸入主机。准系统手机的移动将在1-3秒之间完成。
2、在主机内部，准系统手机的内部接线将自动连接到主机的所有相关设备，例如，准系统手机的HDMI可分别连接到汽车的屏幕或扬声器。连接完成时间将小于1秒钟。
3、根据准系统手机的性质启用主机的所有相关设备，例如，在终端混音个人电脑作为主机的情况下，个人电脑显示器将通过HDMI连接而显示由准系统手机内的操作系统产生的屏幕信号。
4、当用户完成使用主机上的准系统手机后，他/她可以按下吸吮插座附近的触摸按钮，并在0.5秒内从主机取下准系统手机。
注意事项
当准系统手机连接到主机并在主机内工作时，准系统手机会同时充电。
由于当今技术的限制，在无法自动吸吮、自动释放或自动连接内部线缆机构的情况下，需要手动将准系统手机推入吸吮插座并将准系统手机连接到主机的连接器。
主机的吸吮插座可以由NFC和无线充电模块代替，因此用户可以简单地将准系统手机放入主机中，并且准系统手机将自动充电并与主机通信。
终端混音扬声器阵列
产品设计
扬声器系统可以是终端混音扬声器阵列。如图2和3所示，终端混音扬声器阵列包括二十七个扬声器，并且每个扬声器在图中用球体表示。这些扬声器沿X轴布置为三个扬声器层，沿Y轴布置三个扬声器层，沿Z轴布置三个扬声器层。X轴，Y轴和Z轴相互垂直。
如图2所示，声音传播的主要方向是沿着X轴从扬声器系统的后端朝向前端。然而，这仅表示声音传播的主要方向，同时声音也可以从每个扬声器的其他方向行进。
在终端混音扬声器阵列内使用的最合适的扬声器是高品质全向扬声器。
如图2所示，我们可以看到该扬声器系统的三个扬声器层：
1.后端扬声器层
扬声器系统的后端扬声器层位于扬声器系统的后侧，包含九个扬声器；这些扬声器中的每一个所产生的声音主要向前方传播，这些扬声器的尺寸在整个扬声器系统中最大(即lb，2b，3b，4b，5b，6b，7b，8b，9b)。
2.中间扬声器层
扬声器系统的中间扬声器层位于扬声器系统的中间区域，包含九个扬声器；这些扬声器中的每一个所产生的声音主要向前方传播，这些扬声器的尺寸小于后端扬声器层扬声器的尺寸(即1a，2a，3a，4a，5a，6a，7a，8a，9a)。
3.前端扬声器层
扬声器系统的前端扬声器层位于扬声器系统的前侧，包含九个扬声器；这些扬声器中的每一个都产生主要向前方向传播的声音，这些扬声器的尺寸小于中间扬声器层扬声器的尺寸(即1,2,3,4,5,6,7,8，9)。
注意事项
后端扬声器层、中间扬声器层或前端扬声器层的扬声器的数量不限于九个。并且扬声器的布置可以或多或少地不与上述坐标对准。
终端混音扬声器阵列的形状可以改变，例如，后端扬声器层、中间扬声器层或前端扬声器层可以混合成凹曲面，因此更适合将扬声器系统固定在具有半球形状的容器中。或者后端扬声器层、中间扬声器层或前端扬声器层可以混合成凸曲面，因此更适合将扬声器系统固定在具有球形等形状的容器内。
终端混音集成扬声器系统
产品设计
如图4所示，扬声器系统是终端混音集成扬声器系统，它是终端混音扬声器阵列的变体。终端混音集成扬声器系统包括安装模块14和仅两个扬声器层，即前端扬声器层(即10和11)和后端扬声器层(即12和13)。两个扬声器层布置在安装模块14上。每个扬声器层的扬声器的数量是两个。此外，前端扬声器层的两个扬声器之间的距离小于后端扬声器的两个扬声器之间的距离。前端扬声器层的扬声器的高度低于后端扬声器层的扬声器的高度。
终端混音集成扬声器系统被设计为由交流电源供电，并且终端混音集成扬声器系统也可以由设置在安装模块14内的电池供电。
在该实施例中，安装模块14包括由木材制成的基板，其可以提供高品质的声音反射；扬声器安装在基板上。此外，安装模块14还具有五面扬声器网，在图4中用虚线表示；五面喇叭网覆盖了所有扬声器。五面扬声器网的关键独特性使扬声器的声音能够通过五个不同的方向传播。
多个扬声器向前方和侧面发出声音；底板将声音反射到前面和顶部；同时，其他声音反射发生在多个方向上。
终端混音集成扬声器系统的尺寸可以根据所设计的实体而改变。例如，在LED电视下方使用的终端混音集成扬声器系统是长条状的，如条形音箱。
此外，终端混音集成扬声器系统包括超低音扬声器15，并且超低音扬声器15也连接到控制模块。超低音扬声器旨在增加LFE(低频效果)，以提高终端混音集成扬声器系统的音效输出的整体性能。
注意事项
五面扬声器网是可检测的，并且用户可以容易地用具有不同设计、尺寸、颜色、形状或材料的其他扬声器网替换它。
超低音扬声器可以布置在基板下方或后端扬声器层的两个扬声器之间。
并且在另一个实施例中可以省略低音炮。
在另一个实施例中，前端扬声器层可具有一个扬声器。
在另一个实施例中，终端混音集成扬声器系统具有可插拔模块化堆叠盒，其位于前端扬声器层的两个扬声器之间的空间；并且可插拔模块被配置用于添加各种功能。可插拔模块可以是：
苹果手机坞座(或准系统手机的吸吮插座)；
安卓手机坞座；
用作与用户通信的触摸屏LED显示器；
CD播放机；
具有多房间支持的数字家庭集成；
在前面板上支持高分辨率的细节音质调整按钮；或娱乐系统，例如DVD播放器、游戏机、机顶盒等。
终端混音集成扬声器系统可以是用于连接到电视机的附加显示输出端口，例如HDMI输出端口。如果用户将智能手机或准系统手机连接到终端混音集成扬声器系统，则电视屏幕上可以显示智能手机或准系统手机内的APP和数据。
终端混音智能手机
产品设计
如图5和图6所示，终端混音产品是终端混音智能手机，终端混音智能手机具有壳体；扬声器系统和控制模块设置在壳体上。扬声器系统是终端混音扬声器阵列，其包括前端扬声器层、中间扬声器层和后端扬声器层。前端扬声器层(包括扬声器16,17,18,19)布置在壳体的底部；中间扬声器层(包括扬声器20和21)布置在壳体的中间部分上；以及布置在壳体顶部的后端扬声器层(包括扬声器22,23)。
注意事项
在另一个实施例中，终端混音智能手机采用频率分段和位置处置(F2P2)来处理和引导声音片段以在不同的扬声器处播放。
在另一个实施例中，终端混音智能手机仅具有壳体和安装在壳体上的触摸屏；壳体上设有吸吮插座。吸吮插座被配置用于吸入准系统手机，使得终端混音智能手机可以具有终端混音功能。该实施例的终端混音智能手机允许用户改变外壳的尺寸、设计、颜色、外围设备(例如相机)。
终端混音个人电脑
产品设计
如图7所示，终端混音产品是终端混音个人电脑；终端混音个人电脑是带扬声器系统的笔记本电脑，扬声器系统是终端混音扬声器阵列。终端混音扬声器阵列包括前端扬声器层、中间扬声器层和后端扬声器层。前端扬声器层(包括扬声器24,25)布置在笔记本电脑的底部；中间扬声器层(包括扬声器26,27,28,29)设置在笔记本电脑的中间部分；并且后端扬声器层(包括扬声器30,31,32,33,34,35)布置在笔记本电脑的顶部。
注意事项
在另一个实施例中，终端混音个人电脑采用F2P2来处理和引导声音片段以在不同的扬声器处播放。
在另一个实施例中，终端混音个人电脑具有壳体，同时吸吮插座设置在壳体上。吸吮插座被配置用于吸入准系统手机，从而可以通过终端混音个人电脑使用准系统手机的操作系统、APP和数据。
终端混音个人电脑可以是台式计算机；台式计算机具有壳体，并且吸吮插座设置在壳体上。
终端混音耳机
产品设计
如图8所示，终端混音产品是终端混音耳机，终端混音耳机包括扬声器系统，扬声器系统包括两个终端混音扬声器阵列；终端混音耳机具有右杯和左杯，两个终端混音扬声器阵列分别安装在右杯和左杯上。
每个终端混音扬声器阵列包括前端扬声器层和后端扬声器层。前端扬声器层设置在第一凹曲面上，后端扬声器层设置在第二凹曲面上。第一凹曲面同轴设置在第二凹曲面上；前端扬声器层包括十个扬声器，后端扬声器层包括五个扬声器。前端扬声器层的扬声器形成多个三角形形状；而后端扬声器层的扬声器呈十字形对齐。
注意事项
每个终端混音扬声器阵列可包含两个以上的扬声器层。
终端混音剧院
产品设计
如图9所示，终端混音产品是终端混音影院，其配备有终端混音扬声器阵列(如EM扬声器阵列)。终端混音扬声器阵列位于屏幕后面，并且从终端混音扬声器阵列产生的声音如图9所示向前方行进，穿过屏幕并扩散至观众所在的剧院内的空间。
优选地，终端混音影院可以是IMAX影院，IMAX影院允许将扬声器放置在屏幕后面。因此，终端混音影院的实施是构建一种新型的IMAX影院，在屏幕后面有扩展空间，用于放置终端混音扬声器阵列，而IMAX影院的屏幕特性允许终端混音扬声器阵列产生的声音通过屏幕扩散至观众区域。
注意事项
终端混音扬声器阵列可以布置在影院的左侧和右侧；或者终端混音扬声器阵列可以安排在剧院的天花板上；或者终端混音扬声器阵列可以布置在影院的背面。
终端混音剧院可以布置在家庭。终端混音扬声器阵列布置在家中。
终端混音剧院可以布置在车辆内。
终端混音虚拟现实系统
产品设计
如图10所示，终端混音产品是终端混音虚拟现实系统，其是基于终端混音的虚拟现实系统，用于创建与虚拟世界内的对象的三维坐标匹配的所有关键对象的三维声音图像。终端混音虚拟现实系统可以利用终端混音的三维声音特性来创建高度逼真的虚拟现实体验。
终端混音虚拟现实系统的控制模块是中央计算机。将软件模块添加到虚拟现实系统(如Playstation游戏)中，用于捕获虚拟世界内的关键对象的坐标信息，并将坐标信息提供给中央计算机。在中央计算机内，从接收到的坐标信息中识别关键对象，并相应地生成作用于扬声器机器人的命令并实时地传递给扬声器机器人。关键对象分别通过坐标信息对应扬声器机器人；同时扬声器机器人被配置为接收命令并与相应的关键对象同步移动。
如图10所示，可以看到两个有扬声器机器人，即对象A和对象B。在虚拟世界中，对象A是在烘焙的同时向听众奔跑的狗，而对象B是站立且与听众交谈的女士。对象A可以像虚拟世界中的狗一样移动，对象B可以像虚拟世界中的女士一样移动。观众与对象A或B之间的实际距离与在虚拟世界中视觉感知的距离相同。
将虚拟世界内的关键对象的三维坐标分别与扬声器机器人的三维坐标匹配的方法是识别距离听众一定弧度范围内的所有关键对象。该弧度距离由听众所在房间的大小决定。例如，如果听众位于房间的中心，并且从听众到房间墙壁的最大距离是三米，则用于关键物体识别的虚拟世界中的弧度距离是三米。最后，虚拟世界内的关键对象的三维坐标被转换为对扬声器机器人的命令。
位于扬声器机器人顶部的对象可以是对开翼之一：
用于创建声音的音响系统；
产生风的风扇；
用于产生气味的香味合成器；
用于创建图像和声音的终端混音电视机。
如果音响系统位于扬声器机器人的顶部，则音响系统可以是对开翼之一：
常规扬声器；
全向扬声器；
终端混音扬声器阵列；
基板上的机器人；
AlienSound品牌音响。
为了增强整体虚拟现实音效体验，终端混音虚拟现实系统可以安装在具有终端混音扬声器阵列的终端混音影院内。
注意事项
在另一个实施例中，在中央计算机上设置有为智能手机或准系统手机配置的吸吮插座。因此，用户可以进入将数据存储在智能手机或准系统手机中的虚拟世界。
可以添加额外的音响系统以增强整体虚拟现实体验。额外的音响系统可以是对开翼之一：
终端混音电视机；
环绕声系统；
立体声系统。
终端混音电视机
产品设计
如图11所示，终端混音产品是终端混音电视机，该电视机是将电视机与终端混音集成扬声器系统相结合的产品。电视显示屏的种类和电视的显示技术不受限制。优选地，电视机可以是LED电视。另外，终端混音集成扬声器系统可以被另一个上述终端混音产品代替。
注意事项
在另一个实施例中，终端混音电视机包括用于显示视频和音频数据的投影屏幕，终端混音扬声器阵列布置在投影屏幕的后面。声音可以自由透过投影仪屏幕。
在另一个实施例中，终端混音电视机包括用于显示视频和音频数据的LED屏，终端混音扬声器阵列布置在LED屏后面。LED屏具有LED阵列，并且在LED阵列的任何两个相邻LED单元之间限定至少一个孔洞。声音可以自由地透过该孔洞。
ALIENSOUND品牌音响
产品设计
如图12所示，该终端混音产品是AlienSound品牌音响，AlienSound品牌音响包括本体和安装在本体上的机械臂；AlienSound品牌音响还包括分别对应于机械臂的扬声器；并且每个扬声器安装在相应的机械臂上。AlienSound品牌音响设计用于根据终端混音制作原理产生声音。在本体的底板内设置中央计算机，以控制所有机械臂的同步运动，因此扬声器可以根据扬声器位置信息分别移动到预定三维坐标。这些机械臂上的扬声器是普通扬声器。
注意事项
在另一个实施例中，AlienSound品牌音响包括一个连接到中央计算机的低音炮，用于产生LFE(低频效果)。
扬声器可以由全向扬声器、终端混音扬声器阵列、终端混音集成扬声器系统、基板上的扬声器机器人、终端混音个人电脑或终端混音电视机代替。
在另一个实施例中，AlienSound品牌音响可以包括机械臂和一个以上的本体，并且多个机械臂安装在每个本体上；AlienSound品牌音响还包括分别对应于机械臂的扬声器；所有扬声器和所有机械臂都连接到中央计算机；中央计算机用于接收和处理声音源，并为所有机械臂生成命令，将所有扬声器分别定位在目标坐标处，并控制所有扬声器分别产生声音片段，从而形成终端混音音效。
声音的产生
本节介绍如何产生声音。声音是基于接收来的信号实时地提供给扬声器系统而产生的。
声源有三种主要类型：立体声、环绕声和终端混音。
声音处理和产生的方法是：
1.对于立体声和环绕声的声源，使用频率分割和位置处置(F2P2)，使得来自声源的声音可以分解为声道的声音片段((例如，对于立体声，该声道是左声道或右声道；对于5.1环绕声，声道可以是左前声道、右前声道、后左声道、右后声道、中央声道和低频效果声道(LFE))。每个声音片段都是孤立的。然后，将三维位置信息添加到每个声音片段。最后，每个声音片段基于其三维位置信息被引导到设计区域的扬声器，并且由扬声器播放。
声音分割方法和定位技术并不局限于频率分割和定位处理(F2P2)。本申请描述了该方法的整体精神，使得终端混音产品从声道获取声音片段并处理它们，然后将每个声音片段引导到扬声器系统中的扬声器，以便产生终端混音音效。
2.对于终端混音的声源，与上述第1点相比有两个主要差异：首先，乐器(或产生声音的物体)在录音和传输过程中已经被高品质隔离，所以没有必要执行任何碎片处理。其次，每个乐器的三维位置信息已经被创建。因此，在接收到声音片段之后，扬声器系统可以基于三维位置信息指示由相应的扬声器播放的每个声音片段。
注意事项：
如果声音片段不包含三维位置信息，则扬声器系统将使用其自己的逻辑将三维位置信息分配给声音片段。这个逻辑的基本思想遵循四个规则：首先，乐器(或产生声音的物体)之间的距离总是最大化，以便可以在内部布置额外的乐器(或产生声音的物体)；其次，在前端扬声器层播放高频声音片段，在后端扬声器层播放低频声音片段，在中间扬声器层播放中频声音片段；第三，飞行物体(例如鸟类)的声音在顶层播放，动物、人类和乐器的声音在中间级别播放，与地面和海洋相关的任何声音都在底层播放；第四，最重要的人、乐器和发声物体的声音应该在中间播放。没有严格的规则来决定什么向左，什么向右，但是应该应用一般的平衡感，例如，男性在左边，女性在右边。
对于采用扬声器机器人产生声音的扬声器系统，可以控制扬声器机器人分别移动到指定的三维位置。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种终端混音产品，包括控制模块和扬声器系统，其中扬声器系统包括扬声器，每个扬声器具有三维坐标；扬声器各自与控制模块通信；控制模块用于将声音片段传递给扬声器；声音片段各自包含三维坐标，声音片段分别通过三维坐标与扬声器相对应；扬声器被设置为分别接收和播放相应的声音片段以形成终端混音音效。
2.根据权利要求1所述的终端混音产品，其中所述扬声器系统是终端混音集成扬声器系统；终端混音集成扬声器系统包括安装模块(14)，前端扬声器层和后端扬声器层；前端扬声器层和后端扬声器层设置在安装模块(14)上；前端扬声器层的扬声器数量和后端扬声器层的扬声器数量均为两个；前端扬声器层的两个扬声器之间的距离小于后端扬声器层的两个扬声器之间的距离，且前端扬声器层的扬声器的高度低于后端扬声器层的扬声器的高度。
3.根据权利要求2所述的终端混音产品，其中所述安装模块(14)包括由木材制成的基板；扬声器安装在基板上；安装模块(14)还包括覆盖所有扬声器的五面扬声器网。
4.根据权利要求1所述的终端混音产品，其中所述终端混音产品是终端混音智能手机，所述终端混音智能手机包括壳体；扬声器系统和控制模块设置在壳体上；
扬声器系统是终端混音扬声器阵列，包括前端扬声器层，中间扬声器层和后端扬声器层；前端扬声器层设置在壳体的底部；中间扬声器层设置在壳体的中间部分；后端扬声器层设置在壳体的顶部。
5.根据权利要求1所述的终端混音产品，其中所述终端混音产品是终端混音耳机，所述扬声器系统包括两个终端混音扬声器阵列；终端混音耳机包括右杯和左杯，两个终端混音扬声器阵列分别安装在右杯和左杯上；
每个终端混音扬声器阵列包括前端扬声器层和后端扬声器层；前端扬声器层设置在第一凹曲面上，后端扬声器层设置在第二凹曲面上；第一凹曲面同轴地设置在第二凹曲面上。
6.根据权利要求5所述的终端混音产品，所述前端扬声器层具有十个扬声器；后端扬声器层具有五个扬声器；前端扬声器层的扬声器形成多个三角形形状；后端扬声器层的扬声器以十字形排列。
7.根据权利要求1所述的终端混音产品，所述扬声器系统包括扬声器机器人；
每个扬声器机器人上设有至少一个扬声器。
8.根据权利要求7所述的终端混音产品，所述终端混音产品是终端混音虚拟现实系统；
终端混音虚拟现实系统的控制模块是中央计算机；控制模块被设置为用于获取虚拟世界内关键对象的坐标信息，为扬声器机器人生成命令，并将命令传递给扬声器机器人；关键对象通过坐标信息分别对应于扬声器机器人；扬声器机器人被配置为接收命令并与相应的关键对象同步移动。
9.根据权利要求1所述的终端混音产品，所述终端混音产品是AlienSound品牌音响，所述AlienSound品牌音响包括本体和安装在所述本体上的机械臂；扬声器分别与机械臂相对应；每个扬声器安装在相应的机械臂上；控制模块是布置在本体的基板内以控制所有机械臂运动的中央计算机。
10.根据权利要求1所述的终端混音产品，所述终端混音产品是AlienSound品牌音响，所述AlienSound品牌音响包括机械臂和一个以上的本体；多个机械臂安装在每个本体上；扬声器分别与机械臂相对应；每个扬声器安装在相应的机械臂上；控制模块是分别连接扬声器和机械臂的中央计算机；中央计算机用于控制所有机械臂的运动。
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