CN109416571A - 用于压力敏感表面的触觉使能覆盖层 - Google Patents

用于压力敏感表面的触觉使能覆盖层 Download PDF

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Abstract

本发明的实施例针对被配置为产生触觉效果的电子设备，以及用于压力敏感表面的触觉使能薄膜覆盖层。用于触觉使能薄膜覆盖层的系统和方法包括处理器和多个传感器，被耦合到多个传感器并被配置为检测用户交互的压力敏感触摸表面，以及包括触觉用户界面和多个触觉输出设备的覆盖层，该覆盖层被配置为提供响应于用户交互的触觉效果。

Description

用于压力敏感表面的触觉使能覆盖层
技术领域
本发明的实施例一般针对电子设备，并且更具体地，针对产生触觉效果的电子设备。
背景技术
电子设备制造商致力于为用户生产丰富的界面。常规设备使用视觉和音觉提示来向用户提供反馈。在一些界面设备中，也向用户提供动觉反馈(例如，主动的和抵抗性的力反馈)和/或触觉反馈(例如，振动、纹理和热)，更通常被统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供附加的提示以增强和简化用户界面。具体地，振动效果，或振动触觉效果，可用于向电子设备的用户提供提示以警告用户具体的事件，或提供现实反馈以在模拟或虚拟环境中创建更强的感官沉浸。
越来越多的设备，诸如智能手机和平板电脑，包括用于生成触觉效果的硬件，诸如致动器。详细地说，触觉效果可以增强这些示例设备上的音频和/或音频/视频的观看，伴随音频/视频轨道的触觉效果可以允许观看者“感觉”汽车中轰鸣的引擎、爆炸、碰撞以及阳光的闪烁感。用户与用户输入元件在其中交互以引起动作的其他设备也可受益于触觉反馈或触觉效果。例如，这样的设备可以包括医疗设备、汽车控件、遥控器、触控板以及其他类似设备。
发明内容
本发明的实施例针对被配置为产生触觉效果的电子设备，以及用于压力敏感表面的触觉使能薄膜覆盖层，其基本上改进了相关技术。
在一个示例中，用于触觉使能薄膜覆盖层的系统和方法包括处理器和多个传感器，被耦合到多个传感器并被配置为检测用户交互的压力敏感触摸表面，以及包括触感用户界面和多个触觉输出设备的覆盖层，该覆盖层被配置为响应于用户交互提供触觉效果，该触觉效果在空间上与用户交互解耦。
本发明的附加特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分将从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践中知道。本发明的实施例优点将通过本书面描述和权利要求以及附图中所特定指出的结构实现和获得。应该理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述都是示例性和解释性的，并不旨在将本发明限制于所描述的示例。
附图说明
通过结合附图对优选实施例的以下详细描述，进一步的实施例、细节、优点和修改将变得显而易见。
图1示出了根据本发明的示例实施例的用于压力敏感表面的触觉使能覆盖层的框图。
图2示出了根据本发明的示例实施例的覆盖层的剖视图。
图3示出了根据本发明的示例实施例的覆盖层的平面图。
图4示出了根据本发明的示例实施例的用于检索用于覆盖层的触觉简档的功能的流程图。
图5示出了根据本发明的另一示例实施例的用于检索用于覆盖层的触觉和输入简档的功能的流程图。
图6A-6C示出了根据本发明的示例实施例的覆盖层的用户界面。
具体实施方式
触摸使能设备，诸如压力敏感多点触摸输入设备，已作为普及界面出现。例如，已开发出具有增强压力敏感度大触摸板表面。这样的压力敏感多点触摸输入设备可以支持不同“皮肤”或“覆盖层”的覆盖，该不同“皮肤”或“覆盖层”在压力敏感表面上部提供上下文和静态视觉用户界面。例如，控件可以看起来像钢琴键，传统键盘或具有绘画色板的艺术家画布等之类。通过将触觉输出设备应用到可以被覆盖到压力敏感表面上的相关皮肤，触觉效果可以被扩展到压力敏感设备，并且可以在整个表面或限定区域上实现触觉效果。
现在将详细参考其示例在附图中示出的实施例。在下面的详细描述中，阐述了很多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将显而易见，可在没有这些具体细节的情况下实践本发明。其他实例中，没有详细描述众所周知的方法、过程、组件和电路，从而不会不必要地模糊实施例的各方面。只要有可能，相似的参考数字将用于相似的元件。
在各种实施例中，描述了用于使用设备的各种用户界面和方法。在一些实施例中，该设备是便携式电子设备(例如，游戏控制器、控制台、移动电话、智能手机、平板电脑等)。然而，应该理解的是，用户界面和相关方法可以应用于许多其他设备，诸如个人计算机、医疗设备、便携式电脑以及类似可能包括一个或多个其他物理用户界面设备，诸如键盘、鼠标、轨迹球等之类。
图1示出了根据本发明的示例实施例的用于压力敏感表面的触觉使能覆盖层的系统100的框图。如图1所示，系统100包括具有经由总线106与其他硬件(诸如存储器104)接口的处理器102的计算设备101。在该示例配置中，计算设备101还包括一个或多个网络接口设备110、输入/输出(“I/O”)接口组件112、附加存储装置114、压力敏感表面116和覆盖层117。
压力敏感表面116或基础设备(例如，平板电脑或触控板)可以集成或耦合到计算设备101。压力敏感表面116包括被配置为感测用户输入的任何表面(例如，触控板、触控屏等)。一个或多个传感器108被配置为当一个或多个物体(例如，手指、手、触针、刷子等)接触压力敏感表面116时检测压力敏感区域处的触摸并提供供处理器102使用的适当数据。传感器108可以被配置为感测在压力敏感表面116上的单次触摸和/或多次同时触摸。
可以使用任何合适数量、类型和/或排列的传感器108。例如，电阻式和/或电容式传感器可以嵌入压力敏感表面116中并用于确定触摸的位置和其他信息，例如压力。在另一个示例中，传感器108可包括被配置为确定触摸位置的光学传感器。在一些实施例中，传感器108可被配置为检测用户交互的多个方面。例如，传感器108可检测用户交互的速度和压力。
压力敏感表面116被配置为被耦合到触觉使能覆盖层117。在可替代配置中，压力敏感表面116和触觉使能覆盖层117可以集成为单个单元。除了在压力敏感表面116上部提供上下文和静态视觉用户界面外，覆盖层117还使得能够结合这样的界面呈现触觉效果。覆盖层117的薄结构通常不会干扰或以其他方式损害压力敏感表面116的功能。通过使用覆盖层117，可以根据界面设计为压力敏感表面116的整个表面或预先确定的部分呈现触觉效果。例如，可以在覆盖层117的一个或多个隔离区域上呈现触觉效果。换句话说，触觉效果的呈现可以是相对于覆盖层117的局部化或非局部化。在一些实例中，触觉效果的呈现可以与用户输入解耦。例如，可以响应于接口组件112上的一个或多个用户输入来呈现触觉效果。在另一个示例中，可以在覆盖层117的第一区域接收用户输入，并且可以在覆盖层117的第二区域呈现触觉效果。此外，包括其触觉输出设备的覆盖层117可以通过其与压力敏感表面116耦合来供电。
覆盖层117在厚度上可以变化(例如，2mm-12mm)，并且传感器108可以足够灵敏以检测触摸，而不论覆盖层117的厚度如何。在一些实施例中，覆盖层117可以包括具有变化的厚度的一个或多个部分。在这样的配置中，覆盖层117的简档可以包括用于传感器108的数据，以增强某些区域(例如，较厚部分)中的触摸检测或者抑制某些区域(例如，较薄部分)中的灵敏度。覆盖层117的简档还可以包含覆盖层材料上的数据和/或算法，以补充由不同材料引起的不同感觉(例如，触觉效果对于较厚的部分可被呈现得较强和/或对于较薄的部分可被呈现得较弱)。
在覆盖层117内形成与处理器102通信的触觉输出设备118。触觉输出设备118可被排列在单个或多致动器配置中。附加触觉输出设备118可被布置在压力敏感表面116和/或计算设备101的其他组件处。在一些实施例中，触觉输出设备118被配置为输出模拟覆盖层117上的纹理的触觉效果。例如，可以模拟各种表面纹理。在另一个示例中，覆盖层117的区域可以被选择性变形(例如，来模拟可滚动列表或页面)。在又一个示例中，所感知的摩擦系数可以通过以不同频率振动覆盖层117来改变。附加地，或替代地，触觉输出设备118可以沿着覆盖层117提供振动触觉效果、静电摩擦触觉效果、空间化效果、温度变化和/或变形触觉效果。一些触觉效果可以利耦合到计算设备110的外壳(未示出)的致动器，并且一些触觉效果可以依次或一起使用多个致动器。
触觉输出设备118可以使用静电吸引，例如通过使用静电表面致动器，来模拟覆盖层117的表面上的纹理或者改变当他或她的手指在覆盖层117上移过时用户感觉到的摩擦系数。例如，触觉输出设备118可以包括电振动触觉设备，该电振动触觉设备应用电压和电流代替机械运动来生成触觉效果。在这样的实施例中，静电致动器可以包括导电层和绝缘层。在这样的实施例中，导电层可以是任何半导体或其他导电材料，诸如铜、铝、金或银。绝缘层可以是玻璃、塑料、聚合物或任何其他绝缘材料。此外，处理器102可以通过将电信号应用到导电层来操作静电致动器。在一些实施例中，电信号可以是AC信号，该AC信号电容性地将导电层与靠近或触摸覆盖层117的物体耦合。
在一些实施例中，电容性耦合可以模拟覆盖层117的表面上的摩擦系数或纹理。例如，覆盖层117的表面可以是平滑的，而电容性耦合可以在靠近覆盖层117表面的物体之间产生吸引力。在一些实施例中，改变物体和导电层之间的吸引力水平可以改变移过覆盖117的表面的物体上的模拟纹理。此外，在一些实施例中，静电致动器可以与传统致动器结合使用以改变覆盖层117的表面上的模拟纹理或输出其他效果。例如，致动器可以振动以模拟覆盖层117的表面的纹理中的变化，而静电致动器可以模拟覆盖层117的表面上的不同纹理。
在一些实施例中，静电致动器可以用于通过刺激靠近或触摸覆盖层117的身体或物体的部分来生成触觉效果。例如，在一些实施例中，静电致动器可以刺激用户手指皮肤中的神经末梢或触针中能响应静电致动器的组件。例如，皮肤中的神经末梢可以被刺激并感知静电致动器(例如，电容性耦合)为振动或一些更具体的感觉。例如，在一个实施例中，静电致动器的导电层可以接收与用户手指的导电部分耦合的AC电压信号。当用户触摸覆盖层117并沿着表面移动他或她的手指时，用户可以感知到具有刺痛、颗粒感、凹凸不平、粗糙、粘性的纹理或一些其他纹理。
各种致动器可以用作触觉输出设备118，并且可以使用其他设备。触觉输出设备118可以是例如电动机、电磁致动器、音圈、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质量电动机(“ERM”)、谐波ERM电动机(“HERM”)、线性谐振致动器(“LRA”)、压电致动器、高带宽致动器、电活性聚合物(“EAP”)致动器、静电摩擦显示器或超声波振动发生器。在一些实施例中，可以通过使用覆盖层117实现变形。例如，覆盖层117可以包含多个层(例如，底层可以是薄塑料，顶层可以是可延展的织物)，其中电磁线圈和/或气囊等类似可被嵌入覆盖层117中。在任何这些配置中，触觉输出设备可以包括触觉输出驱动电路。另外，触觉输出设备可以是单向的或双向的。
处理器102可以包括一个或多个通用或专用处理器来执行系统100的计算和控制功能。处理器102可以包括单个集成电路，诸如微处理设备，或者可以包括协同工作以完成处理器102的功能的多个集成电路设备和/或电路板。另外，处理器102可以执行计算机程序，诸如存储在存储器104中的操作系统应用程序。
在一些实例中，处理器102可以基于高级参数确定将呈现哪些触觉效果以及播放效果的顺序。通常，定义特定的触觉效果的高级参数包括幅度、频率和持续时间。诸如流式电动机命令的低级参数也可以用于确定具体的触觉效果。如果触觉效果包括当生成触觉效果时这些参数的一些变化或基于用户交互的这些参数的变化，则触觉效果可以被视为“动态的”。一个实施例中的触觉反馈系统在系统100上生成振动或其他类型的触觉效果。
非暂态存储器104可以包括可被处理器102访问的各种计算机可读介质。在各种实施例中，存储器102可以包括易失性和非易失性介质，可移动和不可移动介质。例如，存储器104可以包括随机存取存储器(“RAM”)、动态RAM(“DRAM”)、静态RAM(“SRAM”)、只读存储器(“ROM”)、闪存、高速缓存、和/或任何其他类型的非暂态计算机可读介质的任意组合。
网络设备110被配置为使用远程源发送和/或接收数据。网络设备110可以通过对将被通过网络(未示出)从处理器102发送到另一设备的数据进行编码，以及对通过网络从另一系统接收的用于处理器102的数据进行解码，从而使得实现处理器102与其他设备之间的连接性。例如，网络设备110可以包括被配置为提供无线网络通信的网络接口卡。可以使用包括红外、无线电、蓝牙、Wi-Fi和/或蜂窝通信的各种无线通信技术。可替代地，网络设备110可以被配置为提供(一个或多个)有线网络连接，诸如以太网/因特网连接。在一些实例中，网络设备110可以被配置为与远程触觉设备和/或物联网(“IoT”)网络交换数据。
I/O组件112可被用于便于与外围设备(诸如一个或多个显示器、键盘、鼠标、扬声器、麦克风和/或用于输入数据或输出数据的其他硬件)的连接。存储器114表示非易失性存储器，诸如计算设备101中包括的磁、光或其他存储介质。
返回到存储器104，描述了说明性程序组件124、126和128来说明在一些实施例中设备可以被如何配置为通过使用覆盖层输入来提供触觉效果。在该示例中，检测模块124配置处理器102来经由传感器108监测压力敏感表面116和覆盖层117以确定一个或多个触摸的位置。例如，模块124可以采样传感器108以便跟踪触摸的存在或不存在。如果触摸存在，传感器108可以跟踪定位、路径、速度、加速度、压力和/或其他触摸的特性中的一个或多个。
触觉效果确定模块126分析关于触摸特性的数据来选择用于呈现的触觉效果。例如，触觉效果可以由覆盖层117的特性来确定。可替代地或附加地，可以基于触摸特性(诸如接触的定位、接触的数量、接触的时间、接触的压力、接触的活动或者与触觉效果相关的特征)做出该确定。可以基于每次触摸的位置来选择不同的触觉效果，以便通过模拟覆盖层117表面上的纹理或通常另一种类型的触觉效果来模拟特征的存在。
触觉效果生成模块128被配置为使得处理器102生成触觉信号和发送触觉信号到触觉输出设备118。例如，生成模块128可以访问存储的波形或命令以发送到触觉输出设备118。作为另一示例，触觉效果生成模块128可以接收期望类型的纹理并利用信号处理算法来生成适当的信号以发送到触觉输出设备118。作为又一示例，可以指示期望的纹理连同纹理的目标坐标以及被发送到一个或多个致动器的适当的波形以生成覆盖层117(和/或其他设备组件)的适当位移。
尽管被示为单个系统，但系统100的功能可以被实现为分布式系统。例如，压力敏感表面116和覆盖层117可以是可拆开的，使得多个覆盖层117可以被耦合到压力敏感表面116。在另一示例中，系统100可以是设备(例如，个人电脑、控制台、视频游戏控制台等)的一部分，并且系统100为设备提供触觉效果功能。在另一实施例中，系统100可以与设备分离，并且可以远程地为设备提供上述功能。
图2示出了根据本发明的示例实施例的覆盖层217的剖视图200。如图2所示，覆盖层217包括接口组件202、多个触觉输出设备218.1-218.4和基底230。触觉输出设备218.1-218.4可以整体形成为覆盖层217的基底230的一部分。如上所讨论，可以在覆盖层217内使用各种材料。在一些实例中，材料可以与输入和触觉简档相关联来使材料/致动器组合最优化。另外，可以使用对应主机设备的触觉输出设备。例如，覆盖层117可被耦合到计算设备(例如，图1的元件101)压力敏感表面(例如，图1的元件116)。应该理解的是，接口组件202和触觉输出设备218.1-218.4的许多配置是可行的。此外，应该理解的是，触觉输出设备中的每一个可以包括致动器或上述任何其他触觉输出设备。
图3示出了根据本发明的示例实施例的覆盖层的平面图300。如图3所示，覆盖层317.1-317.2中的每一个被配置为被耦合到压力敏感表面316。此外，覆盖层317.1-317.2中的每一个包括接口组件302.1-302.2和多个触觉输出设备318.1-318.2。触觉输出设备318可以整体形成为覆盖层317的一部分。应该理解的是，接口302和触觉输出设备318的许多配置是可行的，如覆盖层317.1和317.2的对比所示。
图4示出了根据本发明的示例实施例的用于检索用于覆盖层的触觉简档功能400的流程图。在一些实例中，图4(以及下面的图5)的流程图的功能由存储在存储器或其他计算机可读或有形介质的软件实现，并由处理器执行。在其他实例中，该功能可以由硬件(例如，通过使用专用集成电路(“ASIC”)、可编程门阵列(“PGA”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)，等)或硬件和软件的任何组合执行。
一开始，在410处，功能400确定覆盖层是否被耦合到压力敏感表面。如果未检测到覆盖层，则不检索相应的触觉简档。因此，在415处，没有触觉简档被加载。
可替代地，如果在410处检测到覆盖层，则功能400前进到420处。在420处，功能400搜索并检索用于所检测的覆盖层的触觉简档。触觉简档可以存储在主机设备的存储器内。可替代地，触觉简档可以存储在覆盖层本身的本地存储器内。在以太网配置中，在430处由主机设备检索触觉简档。最后，在440处，可以基于被检索的触觉简档在覆盖层呈现触觉效果。在一些实现中，触觉简档可以识别覆盖层的触觉输出设备的位置、触觉输出设备的类型和/或他们的相应的特性。
图5示出了根据本发明的另一示例实施例的用于检索用于覆盖层的触觉和输入简档的功能500的流程图。
一开始，在505处覆盖层被耦合到压力敏感设备。接下来，在510处，功能500确定覆盖层是否与触觉和输入简档相关联。如果覆盖层与触觉和输入简档相关联，功能500检索用于所检测的覆盖层的触觉和输入简档。该触觉和输入简档可以存储在主机设备的存储器内。可替代地，触觉和输入简档可以存储在覆盖层本身的本地存储器内。在任意配置中，在515处由主机设备检索触觉和输入简档。输入简档识别覆盖层上用户可能期望交互的区域(例如，视觉/触觉上有启示或标志的位置)。此外，输入简档还可以包括关于覆盖层使用的(一种或多种)材料的信息以及基准压力点(例如，没有覆盖层的X牛顿)可以如何与相应材料点上的覆盖层对比(例如，由于材料的属性，没有覆盖层的X牛顿压力可以读出为X’牛顿)。触觉简档可以包括关于包括在覆盖层中的致动器及其属性的信息。另外，触觉简档可以包括用于致动器的指令，该指令取决于可以在输入简档中指定的覆盖层材料。
如果覆盖层不与触觉和输入简档相关联，则在520处功能500单独或顺序地激活覆盖层的触觉输出设备。接下来，在530处，主机设备确定触觉输出设备的位置。当触觉输出设备被激活时，可以通过感测运动来确定触觉输出设备的相应位置。
在540处，功能500确定覆盖层是否具有输入简档。如果覆盖层不与输入简档相关联，则在545处功能500使用户能够设置覆盖层的用户输入元件的位置和功能。例如，用于生成输入简档的用户界面可以包括检测致动器位置和用户指定交互点的能力。一旦交互点被指定，用户可以进一步识别应该为每一个点激活的致动器。用户界面可以提示用户在压力垫(无覆盖层)的视觉表示上绘制形状，或当应用记录形状时提示用户用他们的手指跟踪覆盖层部分。在此，在550处功能550进一步确定用户是否将触觉效果与用户输入元件相关联。如果用户未将触觉效果与用户输入元件相关联，则在580处功能550选择将在最靠近用户输入元件的触觉输出设备处呈现的触觉效果。如果用户将触觉效果与用户输入元件相关联，则在590处，功能550在所选择的或最近的触觉输出设备处呈现用户选择的触觉效果。在任一配置中，触觉效果可以由用户创作或从触觉库中选择。
返回540，如果覆盖层与输入简档相关联，则在560处功能550检索输入简档。接下来，在570处，功能550使用户能够配置和选择不同的触觉效果。然后功能500前进至550，如上所讨论。
在一些实施例中，覆盖层可以包括识别覆盖层上下文(例如，音乐、艺术、视频游戏等)的识别标签(替代简档)使得可以依据覆盖层的识别标签来选择触觉效果。可以经由射频识别(“RFID”)、公共接触点或其他通信技术与主机设备交换这样的识别标签。
图6A-6C示出了根据本发明的示例实施例的覆盖层617.1-617.3的用户界面。如图6所示，覆盖层617.1-617.3中的每一个包含接口组件602.1-602.3(例如，按钮、旋钮、滑块等)和触觉输出设备618.1-618.3。触觉输出设备618可以整体形成为覆盖层617的一部分。应当理解的是，接口组件602和触觉输出设备618的许多配置是可行的，如覆盖层617.1-617.3所示。
因此，这里所描述的实施例提供用于触摸使能设备(诸如压力敏感输入设备)的触觉覆盖层。这样的压力敏感输入设备被配置为支持各种可定制的覆盖层，该覆盖层在压力敏感表面的顶部提供上下文和静态视觉界面。通过将触觉输出设备应用于覆盖层，可以在压力敏感输入设备的整个表面或具体区域上实现触觉效果。此外，压力敏感输入设备的功能不会因使用覆盖层而受损。
本领域普通技术人员容易理解的是，如上所讨论的本发明可以以不同顺序的步骤和/或与所公开的那些不同的配置中的元件来实施。因此，尽管已经基于这些优选实施例描述了本发明，但对于本领域技术人员来说显而易见的是，某些修改、变化和替代结构是显而易见的，同时保持在本发明的精神和范围内。因此，为了确定本发明的边界和界限，应该参考所附权利要求书。

Claims (19)

1.一种系统，包括：
处理器；
压力敏感触摸表面，其包括传感器并被配置为检测用户交互；以及
覆盖层，其包括触感用户界面和触觉输出设备，所述覆盖层被配置为提供响应于用户交互的触觉效果，所述触觉效果在空间上与所述用户交互解耦。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述覆盖层可拆开地耦合到所述压力敏感触摸表面。
3.如权利要求1所述的系统，其中多个触觉输出设备在所述覆盖层内整体形成。
4.如权利要求1所述的系统，其中结合所述主机设备的触觉输出设备来呈现所述触觉效果。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述覆盖层还包括触觉和输入简档。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述覆盖层还包括唯一的触觉简档。
7.一种用于呈现基于用户交互的触觉效果的方法，所述方法包括：
检测具有传感器的压力敏感触摸表面上的用户交互；以及
在包括触感用户界面和触觉输出设备的覆盖层上提供响应于所述用户交互的所述触觉效果，所述触觉效果在空间上与所述用户交互解耦。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述覆盖层可拆开地耦合到所述压力敏感触摸表面。
9.如权利要求7所述的方法，其中多个触觉输出设备在所述覆盖层内整体形成。
10.如权利要求7所述的方法，其中结合所述主机设备的触觉输出设备来呈现所述触觉效果。
11.如权利要求7所述的方法，其中所述覆盖层还包括触觉和输入简档。
12.如权利要求7所述的方法，其中所述覆盖层还包括唯一的触觉简档。
13.一种非暂态计算机可读存储介质，其存储被配置为由处理器执行的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于以下操作的指令：
检测具有传感器的压力敏感触摸表面上的用户交互；以及
在包括触感用户界面和触觉输出设备的覆盖层上提供响应于所述用户交互的触觉效果，所述触觉效果在空间上与所述用户交互解耦。
14.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述覆盖层可拆开地耦合到所述压力敏感触摸表面。
15.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中多个触觉输出设备在所述覆盖层内整体形成。
16.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中结合所述主机设备的触觉输出设备来呈现所述触觉效果。
17.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述覆盖层还包括触觉简档。
18.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述覆盖层还包括输入简档。
19.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述覆盖层还包括唯一的触觉简档。
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