CN109416115A - 齿轮单元、电动齿轮马达及座椅 - Google Patents

齿轮单元、电动齿轮马达及座椅 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种齿轮单元(G)，其包括具有至少一个锁定部件(2.4，2.4’)的至少一个齿轮壳体(2)用于将电动马达(1)形状和/或力锁定安装至齿轮单元(G)，其中锁定部件(2.4，2.4’)构造为周向边缘或凸缘领环(5)，其中包括多个底切(2.4.1，2.4.1’)，电动马达(1)可借助形状或力锁定连接锁定在底切中。齿轮壳体(2)包括额外锁定单元(4)作为额外径向止挡件，其可被压入锁定部件(2.4)中以实现锁定状态。本发明还涉及一种电动齿轮马达(GM)，其包括至少一个电动马达(1)以及齿轮单元(G)，其中锁定部件(2.4，2.4’)可以形状和/或力锁定地连接至马达锁定元件(A，A’)。本发明还涉及一种具有根据本发明的电动齿轮马达(GM)的座椅(S)。

Description

齿轮单元、电动齿轮马达及座椅
技术领域
本发明涉及一种齿轮单元，其可以与电动马达组装在一起。
本发明还涉及一种电动齿轮马达，其包括上述齿轮单元以及电动马达。电动齿轮马达在下文中也将被称为致动器。
本发明还涉及一种座椅。
背景技术
致动器通常包括至少一个电动马达和齿轮单元。这种齿轮马达或致动器例如用于在各种功能中调节座椅，尤其是车辆座椅，例如长度、高度和倾斜度调节。
调节座椅的位置可以例如通过杆和/或手柄手动完成，或者通过致动器电动完成，该致动器可通过操作元件操作。
本发明用于将电动马达附接到齿轮单元或电动马达支撑装置。
由DE 10 2010 031 170 A1已知一种用于车辆中的伺服驱动器的电动马达和齿轮驱动单元。
由DE 10 2005 030 217 A1已知一种马达和齿轮传动装置组件、马达壳体以及齿轮壳体组件。
发明内容
本发明要解决的问题使指出一种与现有技术相比改进的齿轮单元、改进的电动齿轮马达或致动器，以及具有这种致动器的改进座椅。
关于齿轮单元，根据本发明利用权利要求1所述的特征解决了该问题。关于电动齿轮马达，根据本发明利用权利要求3的特征的解决了该问题。关于座椅，根据本发明利用权利要求13所述的特征解决了问题。
本发明的有利构造是从属权利要求的主题。
齿轮单元包括至少一个齿轮壳体，该齿轮壳体具有至少一个锁定部件用于将电动马达形状配合和/或力配合地附接到齿轮单元。根据本发明，齿轮壳体包括额外锁定单元作为额外径向止挡件，其可以被压入锁定部件中以实现锁定状态。因此，额外锁定单元和锁定部件都是齿轮壳体的部件。
通过这种方式，电动马达不仅特别容易连接到齿轮单元，而且也可以利用该齿轮壳体特别容易地放置成锁定状态。
由于电动马达可以设计成具有更小的尺寸和更少数量的紧固元件，因此根据本发明的齿轮单元能够实现对电动马达的灵活安装并且能够实现电动马达在特别狭窄的结构空间中的简单额外固定。特别地，通过形状配合，可以简化电动马达在齿轮单元或支撑元件上的安装。
根据齿轮单元的一个优选实施例，锁定部件构造为周向边缘或凸缘领环，其中结合有多个底切，其中电动马达可通过形状配合或力配合锁定。以这种方式，电动马达可特别容易地连接到齿轮单元并且可以特别容易地放置在许多可预定位置中的一个中，其中额外锁定单元可以被压入锁定部件中用于锁定状态。锁定状态特别容易以这种方式实现。
根据本发明的电动齿轮马达包括：
-至少一个电动马达(1)，以及
-根据本发明的齿轮单元，其中锁定部件可通过形状配合和/或力配合连接到马达锁定元件。电动马达包括紧固装置用于将电动马达紧固在齿轮单元或支撑元件上，其中紧固装置包括至少一个马达锁定元件，其中马达锁定元件构造成使得电动马达相对于齿轮单元或支撑元件的旋转位置可预先调节并且电动马达的预先调节旋转位置可通过形状配合或力配合锁定。
首先，可以通过旋转电动马达来完成锁定。因此，电动马达通过形状配合和摩擦锁定以简单的方式牢固地保持在齿轮传动装置或支撑元件上。由于齿轮壳体具有额外锁定单元作为额外径向止挡件，因此电动马达以简单的方式牢固地固定以防止旋转，该额外径向止挡件被构造为单独元件并且可以被压入锁定部件中用于锁定状态。
根据电动齿轮马达的一个实施例，至少一个锁定部件设置在齿轮单元的齿轮壳体上。优选地，齿轮壳体设置在座椅的长度调节单元上。这里的结构空间非常有限，使得利用包括锁定部件和马达锁定元件的紧固装置来设置电动马达特别简单。
根据电动齿轮马达的另一实施例，锁定部件包括多个止动元件，用于将电动马达与齿轮单元，特别是齿轮壳体或与支撑元件互锁。借助止动元件，电动马达可以牢固且可靠地紧固到齿轮单元或支撑元件，例如座椅上。止动元件优选地构造为齿轮壳体上的底切。
根据电动齿轮马达的另一实施例，马达锁定元件设计成使得电动马达在轴向方向上不可移动地固定并且通过扭矩锁防止扭转。
根据电动齿轮马达的另一实施例，至少一个马达锁定元件具有径向向外突出的轮廓，该轮廓设置在电动马达的前端部处，尤其是设置在电动马达壳体的前端部处。
优选地，轮廓的直径大于电动马达壳体的外直径。
通过轮廓可以特别容易地实现形状配合。轮廓可以与电动马达壳体的轴承板形成为单件，该轴承板在其端面处封闭电动马达壳体并且以已知的方式形成电动马达壳体的壳体盖。可替代地，轮廓也可以与电动马达壳体形成为单件。还可以想到的是，单独地制造轮廓并且将其连接到电动马达壳体，例如通过材料结合。
轮廓的周向型面优选地具有均匀分布的区段，这些区段在各种情况下在周向方向上彼此间隔开。这些区段的形状例如是具有圆角的半圆形或多边形。借助于这些区段，电动马达相对于座椅的灵活设置是可能的。由于马达锁定元件具有优选地以相同方式形成的数个区段，因此可以根据区段的数量调节电动马达相对于座椅的任何期望旋转位置。
例如，马达锁定元件具有六个区段，在这种情况下，电动马达相对于座椅的旋转位置的旋转分级为60°。也就是说，电动马达可以相对于座椅设置在六个不同的旋转位置，这些旋转位置各自关于电动马达的马达轴线彼此偏移60°的角度。可替代地，马达锁定元件也可具有更少或更多的区段。这些区段可以彼此对称或不对称地设置。
根据电动齿轮马达的另一实施例，锁定单元设计为单独的元件。正如锁定部件一样，锁定单元因此是齿轮壳体的一部分，但是根据第一替代方案，锁定单元既不与锁定部件形成为单件，也不通过材料结合连接至锁定部件。根据第二替代方案，锁定单元首先作为单件和/或通过材料结合连接到锁定部件，其中预定破断点设置在锁定单元和锁定部件之间，其在锁定单元被迫沿电动马达的方向进入锁定部件以产生锁定状态之前，首先通过锁定单元上的优选手动压力而破断。
根据电动齿轮马达的另一实施例，锁定部件具有凹部，该凹部的尺寸和形状对应于锁定单元的尺寸和形状，使得锁定单元可沿其纵向方向在电动马达的方向上被按压，以产生锁定状态。以这种方式，特别容易产生锁定状态。
根据电动齿轮马达的另一实施例，锁定单元和锁定部件设计成使得锁定单元可以被压入锁定部件中，但是被固定以防止脱落，并且特别优选地沿压入方向(即电动马达的方向)和相反方向的两个方向。为此，锁定单元和/或锁定部件具有一个或数个止挡件。
优选地，凹部和对应锁定单元具有圆锥形状，使得可以防止锁定单元沿至少一个方向脱落。
根据电动齿轮马达的另一实施例，锁定单元可接合在锁定部件的凹部中，即，锁定部件中。因此，锁定状态是特别牢固，并且在没有限定的力的情况下，尤其是在没有特定工具的情况下不能再次释放。
根据电动齿轮马达的另一实施例，锁定单元和锁定部件被构造成使得根据本发明的座椅包括根据本发明的电动齿轮马达。齿轮单元或支撑元件包括对应于马达锁定元件的锁定部件，其中锁定部件可通过形状配合和/或力配合，尤其是通过摩擦锁定连接到马达锁定元件。因此，锁定部件是紧固装置的一个部件，借助于该部件，电动马达可通过形状配合和/或力配合，特别是通过摩擦锁定固定到齿轮单元或支撑元件。
依据根据本发明的座椅的一个实施例，根据第一替代方案的锁定部件具有多件式构造，并且根据第二替代方案，该锁定部件具有单件式构造。如果将紧固装置的马达锁定元件进行连接所借助的锁定部件具有多件式设计，则电动马达可以在组装期间通过形状配合并借助预应力而无间隙地连接到座椅的支撑元件或齿轮单元，特别是齿轮壳体。在单件式锁定部件的情况下，电动马达可以轴向推入齿轮单元，尤其是齿轮壳体，或支撑元件，从而进入对应锁定部件，并且然后借助形状和/或力配合形式的旋转移动，尤其是通过摩擦锁定而连接到齿轮壳体或支撑元件。
因此，电动马达相对于齿轮单元，尤其是齿轮壳体，或相对于支撑元件的灵活设置是可能的，其中不需要额外的紧固元件，例如凸缘。结果，可以最佳地利用通常狭窄的结构空间。此外，借助于紧固装置，电动马达的电连接器相对于齿轮单元，特别是齿轮壳体，或相对于支撑元件的可变旋转位置是可能的。这使得能够以电连接器的最均匀可能位置来使用电动马达。优选地，电连接器的旋转位置在电动马达的安装位置中的旋转分级可以为至多60°。特别优选地，小于60°的更精细的旋转分级是可能的。也就是说，电动马达可以设置在相对于齿轮单元，尤其是齿轮壳体，或相对于支撑元件的不同旋转位置处，旋转位置在每种情况下关于电动马达的马达轴线彼此偏移最多60°的角度。
依据根据本发明的座椅的另一实施例，紧固装置形成卡口锁。这使得可以在电动马达和齿轮单元，尤其是齿轮壳体，或支撑元件之间实现快速可生产且然后可释放的机械连接。
附图说明
将借助附图更详细地解释本发明的示例性实施例。其中示出了：
图1示意性地示出了根据现有技术电动马达在齿轮壳体上的紧固装置的透视图，
图2示意性地示出了图1的紧固装置的前视图，
图3示意性地示出了具有马达锁定元件的电动马达的示例性实施例的透视图，
图4示意性地示出了图3的电动马达的侧视图，
图5示意性地示出了关于图3的电动马达的马达锁定元件和电连接器的剖切视图，
图6示意性地示出了图5中的剖切的俯视图，
图7示意性地示出了电动马达的两个不同示例性实施例的前视图，
图8示意性地示出了具有马达锁定元件和力传递元件的电动马达的示例性实施例的透视图，
图9示意性地示出了图8的电动马达的前视图，
图10示意性地示出了处于非连接状态的电动马达和多件式齿轮壳体的透视图，
图11示意性地示出了图10的电动马达和齿轮壳体的截面图，
图12示意性地示出了处于非连接状态的电动马达和单件式齿轮壳体的透视图，
图13示意性地示出了图12的电动马达和齿轮壳体的后视图，
图14和15示意性地示出了处于连接状态的图12的电动马达和齿轮壳体的透视图，
图16示意性地示出了电动马达在其紧固到齿轮壳体期间的透视图，
图17示意性地示出了关于齿轮壳体区段的剖切的透视图，该齿轮壳体区段具有锁定部件和止动凸耳，
图18示意性地示出了处于连接状态的电动马达和具有图17的锁定部件的齿轮壳体的透视图，
图19示意性地示出了具有图17的锁定部件的齿轮壳体的透视图，
图20示意性地示出了具有长度调节单元的座椅，以及
图21至25以不同视图示意性地示出了具有可替代马达锁定元件和可替代锁定部件的紧固装置B的另一示例性实施例。
具体实施方式
在所有附图中，彼此对应的部件被赋予相同的附图标记。
图1以透视图示出了根据现有技术电动马达1在齿轮单元G上的紧固装置B。电动马达1和齿轮单元G形成用于调节单元，尤其是座椅调节单元(例如现有技术的高度调节单元)的齿轮马达或致动器。
齿轮单元G包括至少一个齿轮壳体2。现有技术的图2示出了图1的传统紧固装置B的前视图。
电动马达1例如是直流马达并且其包括可转动地安装的转子(未详细示出)，该转子具有转子轴1.4，该转子绕马达轴线M旋转。转子由同样未示出的定子围绕。转子和定子定位于共同的电动马达壳体1.1中。电动马达壳体1.1的每个前端部由呈壳体盖形式的轴承板1.1.1，1.1.2形成。
此外，在电动马达壳体1.1的每个前端部处设置有轴承轴颈1.2.1，1.2.2，该轴承轴颈1.2.1，1.2.2与电动马达轴线M同轴定位。轴承轴颈1.2.1，1.2.2各自引导通过对应的轴承板1.1.1，1.1.2并从所述轴承板1.1.1，1.1.2轴向向外突出。轴承轴颈1.2.1，1.2.2各自具有通孔，其中转子轴1.4引导通过轴承轴颈1.2.1。转子轴1.4面向齿轮单元G的齿轮壳体2，该转子轴1.4连接到设置在齿轮壳体2中的齿轮传动装置3(见图10)。电动马达1和齿轮传动装置3在连接状态下形成齿轮马达。
对于电动马达1的电力供应，其设置有电连接器1.3。电连接器1.3在此设计为插塞，其连接到电动马达壳体1.1的外周，特别是与电动马达壳体1.1互锁。电连接器1.3可通过某些连接部件(未示出)连接到其中设置有座椅S的车辆的车载网络。
为了将电动马达1紧固在齿轮壳体2上，设置有两个凸缘1.5，每个凸缘均具有通孔。凸缘1.5设置在电动马达1的动力输出侧上并且从轴承板1.1.1径向向外突出。通过凸缘1.5，电动马达1以力配合连接到齿轮壳体2。例如，连接元件引导穿过凸缘1.5的通孔，从而位于齿轮壳体2的突起上。连接元件例如是连接销、螺钉、螺栓等。
电动马达1和齿轮传动装置3在连接状态下例如形成用于执行座椅S的竖直运动，或者用于执行图20中所示的至少一个上轨O的纵长运动的齿轮马达，该至少一个上轨O连接至座椅S的座椅部分。例如，作为用于竖直运动的致动器的齿轮马达驱动座椅S的座椅部分并使其向上或向下移动。可替代地，在作为用于纵长运动的致动器的实施例中的齿轮马达可以驱动上轨O并使其相对于固定到车辆的下轨(未示出)沿纵向方向移动。
由于在动力输出侧从电动马达壳体1.1的轴承板1.1.1径向向外突出的凸缘1.5，在该区域中电动马达1的直径增大，使得需要相应大的结构空间来设置齿轮马达。
此外，关于旋转和设置位置牢固地规定了电动马达1相对于齿轮壳体2的安装位置，使得电连接器1.3相对于齿轮壳体2的位置，尤其是角度位置也同样地牢固规定。
为了减少齿轮马达以及电动马达1至少在相对于齿轮壳体2的旋转和设置位置方面的灵活设置的结构空间要求，提出了另一替代紧固装置B’，其中下面将更详细地描述。
下面将借助于电动马达1和齿轮单元G之间的紧固装置B’来描述本发明。可替代地，紧固装置B’也可以设置在电动马达1和座椅S的未进一步示出的支撑元件(参见图20)之间，其中座椅S的支撑元件与下面描述的齿轮单元G类似地配备有对应的紧固部件，尤其是对应的锁定部件2.4。
为此，图3和4示出了没有齿轮单元G的电动马达1的示例性实施例，图3以透视图示出了电动马达1，且图4以侧视图示出了电动马达1。
电动马达1包括具有轮廓K的马达锁定元件A，该马达锁定元件A从电动马达壳体1.1径向向外突出。特别地，马达锁定元件A设置在电动马达1的动力输出侧的前端部处。马达锁定元件A的直径大于电动马达壳体1.1的外直径。然而，优选地，马达锁定元件A仅略微突出超过电动马达壳体1.1的外直径，使得电动马达1的结构空间要求小于图1和2中描述的电动马达1的结构空间要求。
马达锁定元件A可以与电动马达1的动力输出侧的轴承板1.1.1设计为单件，例如如图3所示。可替代地，马达锁定元件A也可以与电动马达壳体1.1设计为单件并从一个边缘突出，该边缘连接到轴承板1.1.1。也可以设想，马达锁定元件A是单独的部件，其例如通过材料结合连接到电动马达壳体1.1和/或轴承板1.1.1。
马达锁定元件A的外周具有均匀分布的区段SG，以使电动马达1相对于齿轮壳体2的灵活设置成为可能。在下文中，将更详细地描述马达锁定元件A。
图5至图7示出了马达锁定元件A的示例性实施例，图5以透视图示出了关于电动马达1的马达锁定元件A和电连接器1.3的剖切细节。图6示出了剖切细节的俯视图。图7示出了具有马达锁定元件A的电动马达1的两个不同示例性实施例。
在左侧所示的电动马达1的示例性实施例中，马达锁定元件A具有六个半圆形区段SG，其围绕马达锁定元件A的外周均匀分布。在右侧所示的电动马达1的示例性实施例中，马达锁定元件A具有六个矩形区段SG，其围绕马达锁定元件A的外周均匀分布。
图8和图9以不同视图示出了图7中左侧所示的电动马达1的示例性实施例。特别地，图8以透视图示出了电动马达1，其中转子轴1.4设置有力传递元件1.6，在这种情况下，该力传递元件1.6表示用于与齿轮传动装置3形成主轴驱动的螺纹。图9以前视图示出了图8的电动马达1。
图10和图11示出了处于非连接状态的图8和9的电动马达1以及齿轮单元G，尤其是齿轮壳体2。特别地，图9以透视图示出了图8和9的电动马达1和齿轮壳体2。图11以前视图示出了图8和9的电动马达1和齿轮壳体2。
齿轮壳体2具有多件式构造并且包括两个部分，这两个部分通过力配合联接在一起。为此，在本示例性实施例中，提供四个螺钉2.3。可替代地，也可以使用其他连接部件。
齿轮壳体2接收齿轮传动装置3或齿轮传动装置3的至少一部分，该齿轮传动装置3与转子轴1.4上的力传递元件1.6一起形成主轴驱动，对于该主轴驱动，小齿轮3.1设置在齿轮壳体2中，其可以连接到力传递元件1.6并在动力输出侧连接到轴3.2，该轴3.2又可以以未示出的方式间接地连接到上轨O。
此外，齿轮单元G，尤其是齿轮壳体2，包括对应于马达锁定元件A的锁定部件2.4，其中马达锁定元件A可以以形状配合和/或力配合，尤其是精确配合进行接合。为此，锁定部件2.4例如设计为马达锁定元件A的负形式。此外，本示例性实施例中的锁定部件2.4设计为两件。
由于马达锁定元件A具有相同形状并且围绕马达锁定元件A的外周均匀分布的数个区段SG，因此根据区段SG的数量，电动马达1相对于齿轮壳体2的各种旋转位置D是可能的。区段SG形成为突出凸耳、舌片或凸轮，并且从马达锁定元件A径向突出。
例如，马达锁定元件A具有六个区段SG，例如图11中所示。这里用于电动马达1的旋转位置D的旋转分级以及电连接器1.3在电动马达1的安装位置中相对于齿轮壳体2的旋转分级为60°。也就是说，电动马达1可以相对于齿轮壳体2设置在六个不同的旋转位置D中，旋转位置D关于电动马达1的马达轴线M彼此偏移60°的角度。
可替代地，马达锁定元件A也可以具有多于六个区段SG，从而可以实现更精细的旋转分级。例如，马达锁定元件A具有八个或十个区段SG。
在齿轮马达的安装中，其中电动马达1连接到齿轮单元G，尤其是多件式齿轮壳体2，电动马达1可以借助马达锁定元件A和两件式锁定部件2.4通过形状配合和/或力配合，尤其是通过摩擦锁定连接到齿轮壳体2，并且借助预应力而没有间隙。预应力通过螺纹配合齿轮壳体2而产生。
图12和图13示出了电动马达1和齿轮壳体2，其中电动马达1和齿轮壳体2在各种情况下处于非连接状态且没有齿轮传动装置3和力传递元件1.6，该力传递元件1.6是齿轮传动装置3的一部分。特别地，图12以透视图示出了电动马达1和齿轮壳体2。图13示出了电动马达1和齿轮壳体2的后视图，其中电动马达1在观察方向上设置在齿轮壳体2的后面。
齿轮壳体2以及锁定部件2.4在此设计为单件。
图14和图15示出了电动马达1在齿轮单元G上，尤其是在其齿轮壳体2上的设置，其在组装状态下形成电动齿轮马达GM。在这种情况下，齿轮壳体2具有单件式设计并且连接到力传递元件1.6。出于清楚的原因，未示出齿轮传动装置3。特别地，图14以透视图示出了电动马达1和齿轮壳体2，以及齿轮壳体2的内部。图15以透视图示出了电动马达1和单件式齿轮壳体2，以及齿轮壳体2的外部。
图16以透视图示出了在组装过程中电动马达1和单件式齿轮壳体2，其中为了清楚起见未示出齿轮传动装置3。
电动马达1沿第一箭头方向s1轴向推入齿轮壳体2中，直到马达锁定元件A抵靠锁定部件2.4。此后，电动马达1沿第二箭头方向s2旋转，直到马达锁定元件A以形状配合和/或力配合接收在锁定部件2.4中。借助于多个止动元件R，马达锁定元件A和锁定部件2.4之间的形状配合和/或力配合连接可以互锁。马达锁定元件A和锁定部件2.4在此形成卡口锁BA。
本示例性实施例中的止动元件R通过底切2.4.1形成在锁定部件2.4中，例如如图16和图17所示。
图17以透视图示出了具有底切2.4.1的锁定部件2.4的局部后视图，底切2.4.1中的每个设置有止动凸耳2.4.2。特别地，锁定部件2.4的背离电动马达1的一侧被示出。
在组装过程中，马达锁定元件A通过旋转区段SG而互锁在底切2.4.1中。可替代地，也可以通过马达锁定元件A的区段SG的轻微旋转来确保互锁，其中马达锁定元件A可相对于电动马达壳体1.1旋转。
图18以透视图处于连接状态的电动马达1和齿轮壳体2的后视图，其中电动马达1在观察方向上设置在齿轮壳体2的后面。
图19以透视图示出了没有电动马达1的齿轮壳体2的后视图。
图20示出了具有长度调节单元L的座椅S，其中座椅S例如是车辆座椅。
图21至图25以不同视图示意性地示出了用于电动齿轮马达GM的紧固装置B”的另一示例性实施例。
图21示出了具有额外锁定单元4的齿轮壳体2。锁定单元4构造为从齿轮壳体2突出的额外锁销或凸耳或舌片。锁定单元4设计为单独的元件，其是以形状配合或力配合保持在齿轮壳体2上，例如插入并锁定。
锁定单元4用作额外的径向止挡件。以这种方式，电动马达1可以以不可旋转的方式沿径向固定。为此，背离电动马达1并且从锁定部件2.4’突出的锁定单元4构造成使得在齿轮单元G和电动马达1的组装状态下，锁定单元4可以沿电动马达1的方向按压进锁定部件2.4’，特别按压进凸缘领环5，使得闭合，特别是卡口锁BA’被锁定而不能打开。为此，未在此示出的处于锁定状态的锁定单元4突出超过锁定部件2.4’的面向电动马达1的一侧(这里也未示出)。
齿轮壳体2包括替代锁定部件2.4’，以便以形状配合和/或力配合接收和锁定替代马达锁定元件A’，该马达锁定元件A’以与替代锁定部件2.4’相对应的方式设计。
锁定部件2.4’在此具有加长的凸缘领环5。可选地，在凸缘领环5中设置一个或多个环绕槽6。一个或多个槽6尤其用于目视检查和指示马达锁定元件A’在锁定部件2.4’中的锁定并因此用于指示锁定状态。
图22A至图22C示出了替代紧固装置B”，其具有替代锁定部件2.4’和替代马达锁定元件A’。紧固装置B”在此具有四个区段SG’而不是六个区段SG，尤其是止动舌片或止动凸耳。
图22A示出了具有替代锁定部件2.4’的齿轮壳体2，其包括具有槽6的凸缘领环5。锁定部件2.4’具有底切2.4.1’，其中区段SG’通过旋转以锁定方式接合。底切2.4.1’的数量对应于区段SG’的数量。这里的区段SG’，例如凸出凸耳、凸轮或舌片，通过摩擦力保持在相应底切2.4.1’中。此外，止动元件R，例如止动凸耳、止动钩或止动肋，可以设置在相应的槽形底切2.4.1’中，其中区段SG’另外以形状配合，尤其是以锁定方式接合。
底切2.4.1’可以形成在锁定部件2.4’的可选槽6的区域中。因此，在相应的区段SG’设置在相应的底切2.4.1’中时，特别是以形状配合和/或力配合(例如以锁定方式)进行保持的接合状态下，区段SG’的外端面SS可通过对应槽6看到。为此，可以例如特别是用颜色标记外端面SS。
处于此处所示的非锁定状态的锁定单元4仍然突出超过锁定部件2.4’的背离电动马达1的一侧(这里未示出)，如前面所述的图21中所示。
图22B示出了在组装之前的齿轮单元G和电动马达1。电动马达1根据箭头方向s1轴向推入齿轮壳体2中，直到马达锁定元件A’抵靠锁定部件2.4’。然后电动马达1沿箭头方向s2旋转，直到马达锁定元件A’通过形状配合和/或力配合锁定在锁定部件2.4’，特别是底切2.4.1’中。马达锁定元件A’和齿轮单元G的锁定部件2.4’在此形成卡口锁BA’。这里所示的处于非锁定状态的锁定单元4仍然突出超过锁定部件2.4’的背离电动马达1的一侧，如前面描述的图22a所示。
图22C至图23B以各种视图示出了处于紧固装置B”的锁定状态的齿轮单元G和电动马达1。图22C示出了透视图，并且图23A和图23B示出了紧固装置B”的区域中的侧视图和截面图。
如图23B所示，仅有马达锁定元件A’的两个区段SG’，尤其是彼此相反的区段设置在锁定部件2.4’的底切2.4.1’中，使得它们可从外部通过锁定部件2.4’的凸缘领环5中的相应槽6而看见。另外两个相反定位的区段SG’设置在相应的底切2.4.1’中，使得它们抵靠锁定部件2.4’的止挡件7并限制电动马达1的锁定运动。此外，电动马达1在旋转方向上借助卡口锁BA’进行固定并锁定。
锁定单元4可以放置在马达锁定元件A’的两个上述区段SG’之间，使得马达锁定元件A’可锁定或在卡口锁BA’中锁定。
图24示出了电动齿轮马达GM，尤其是齿轮单元G和电动马达1，其中额外锁定单元4处于组装但未锁定状态。为了到达锁定状态，必须沿第一箭头方向s1的方向按压锁定单元4。
图25示出了齿轮单元G和电动马达1，其中被压入的额外锁定单元4由于压入锁定单元4而处于组装并因此锁定的状态下。锁定单元4在此在电动马达1的方向上沿箭头方向s1被按压入锁定部件2.4，特别是在凸缘领环5中，并且因此阻塞卡口锁BA’，特别是区段SG’。
附图标记列表
1 电动马达
1.1 电动马达壳体
1.1.1，1.1.2 轴承板
1.2.1，1.2.2 轴承轴颈
1.3 电连接器
1.4 转子轴
1.5 凸缘
1.6 力传递元件
2 齿轮壳体
2.3 螺钉
2.4，2.4’ 锁定部件
2.4.1，2.4.1’ 底切
2.4.2 止动凸耳
3 齿轮传动装置
3.1 小齿轮
3.2 轴
4 锁定单元
5 凸缘领环
6 槽
7 止挡件
A，A’ 马达锁定元件
B，B’，B” 紧固装置
BA，BA’ 卡口锁
D 旋转位置
G 齿轮单元
GM 电动齿轮马达
K 轮廓
L 长度调节单元
M 马达轴线
O 上轨
R 止动元件
S 座椅
SG，SG’ 区段
SS 端面
s1 第一箭头方向
s2 第二箭头方向

Claims (15)

1.一种齿轮单元(G)，其包括至少一个齿轮壳体(2)，所述齿轮壳体具有至少一个锁定部件(2.4，2.4’)用于将电动马达(1)形状配合和/或力配合附接至所述齿轮单元(G)，
其中，所述齿轮壳体(2)包括额外锁定单元(4)作为额外径向止挡件，所述额外锁定单元能够按压入所述锁定部件(2.4)中以实现锁定状态。
2.根据权利要求1所述的齿轮单元(G)，
其中，所述锁定部件(2.4，2.4’)构造为周向边缘或凸缘领环(5)，在所述周向边缘或凸缘领环中包括多个底切(2.4.1，2.4.1’)，所述电动马达(1)能够通过形状配合或力配合锁定在所述多个底切中。
3.一种电动齿轮马达(GM)，包括
-至少一个电动马达(1)，其具有用于将所述电动马达(1)紧固在齿轮单元(G)或支撑元件上的紧固装置(B’，B”)，其中所述紧固装置(B’，B”)包括至少一个马达锁定元件(A，A’)，
其中，所述马达锁定元件(A，A’)构造成使得所述电动马达(1)相对于所述齿轮单元(G)或所述支撑元件的旋转位置(D)是可预调节的并且所述电动马达(1)的预调节旋转位置(D)能够通过形状配合或力配合锁定，以及
-如权利要求1或2所述的齿轮单元(G)，其中所述锁定部件(2.4，2.4’)能够通过形状配合和/或力配合连接到所述马达锁定元件(A，A’)。
4.根据权利要求3所述的电动齿轮马达(GM)，其中，所述至少一个锁定部件(2.4，2.4’)设置在所述齿轮单元(G)的齿轮壳体(2)上。
5.根据权利要求3或4所述的电动齿轮马达(GM)，其中，所述锁定部件(2.4)包括用于将所述电动马达(1)与所述齿轮壳体(2)互锁的多个止动元件(R)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的电动齿轮马达(GM)，其中，所述马达锁定元件(A，A’)被设计成使得所述电动马达(1)在轴向方向上不可移动地固定并且通过扭矩锁防止扭转。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的电动齿轮马达(GM)，其中，所述至少一个锁定元件(A，A’)包括径向向外突出的轮廓(K)，所述轮廓设置在电动马达壳体(1.1)的前端部处。
8.根据权利要求7所述的电动齿轮马达(GM)，其中，所述轮廓(K)的直径大于所述电动马达壳体(1.1)的外直径。
9.根据权利要求7或8所述的电动齿轮马达(GM)，其中，所述轮廓(K)的周向型面具有均匀分布的区段(SG，SG’)，所述区段在各种情况下沿周向方向彼此间隔开。
10.根据权利要求7至9中一项所述的电动齿轮马达(GM)，其中，所述锁定单元(4)设计为单独的元件。
11.根据权利要求7至10中一项所述的电动齿轮马达(GM)，其中，所述锁定部件(2.4)具有凹部，所述凹部的尺寸和形状对应于所述锁定单元(4)的尺寸和形状，使得所述锁定单元(4)能够沿其纵向方向在所述电动马达(1)的方向上进行按压，以产生所述锁定状态。
12.根据权利要求11所述的电动齿轮马达(GM)，其中，所述锁定单元(4)能够接合在所述锁定部件(2.4)的所述凹部中。
13.一种座椅(S)，其具有如权利要求2至11中任一项所述的电动齿轮马达(GM)。
14.根据权利要求13所述的座椅(S)，其中，所述锁定部件(2.4，2.4’)具有单件式或多件式构造。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的座椅(S)，其中，所述紧固装置(B’，B”)包括卡口锁(BA，BA’)。
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