CN109415073B - 可附接的推车系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种推车，其能够滚动到车辆并且通过附接到推车的安装固定联接器和附接到车辆的固定接收器而安装在其上。在牢固地附接到车辆时，包括轮子的推车底架组件能够缩回到推车的顶板组件中。因此，即使在附接推车之后，车辆也保持与道路的间隙。在到达目的地时，降低推车的底架并且将推车从车辆上拆下。然后推车能够滚动离开。推车允许运输货物，而无需操作者在从开始到结束的任何阶段实际承载货物或推车，或执行任何额外的步骤以安全且牢固地将推车安装到车辆。

Description

可附接的推车系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年6月2日提交的美国临时专利申请序列号62/344,436的权益，其通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及推车，并且更具体地，涉及用于将推车附接到车辆的机构。

背景技术

过去已经使用了几种类型的用于运输物品或货物的可折起和可折叠的推车。通常，这些类型的可折叠推车由房主用于运输杂货、包裹、行李箱、行李袋、滑雪设备、运动装备、音乐设备等。其中一些也可能具有在多个高度工作的能力。这些可折叠和/或可调节高度的推车也用于商业和轻工业用途，用于运输加工货物、成品、工具和建筑设备等。

发明内容

本公开的方面包括一种推车和安装固定联接器和接收器的系统，包括：推车，包括：顶板组件，其具有承载部分、安装固定联接器和固定联接器锁组件；底架组件，其能够支撑和调节顶板组件的高度，使得安装固定联接器能够通过安装固定联接器和固定联接器锁组件两者的接合而附接到固定接收器。

本发明的另外方面包括一种将推车联接到固定接收器的方法：将推车放置就位，其中，安装在推车的顶板组件上的安装固定联接器基本上与固定接收器对准；联接到推车的底架组件中的液压缸泵的液压泵脚踏板接收来自操作者的蹬踏(pump)，以将安装固定联接器提升到固定接收器上方；以及激活液压释放杆以释放液压缸泵中的压力，以将安装固定联接器降低到固定接收器上并且使底架组件上升。

本公开的另外方面包括一种固定接收器，包括：至少一个止动齿槽，其能够接收相应的至少一个安装固定联接器顶齿；至少一个下齿接收槽，其能够接收相应的至少一个安装固定联接器下齿；和开口，其能够接收闩锁栓。

本公开的另外方面包括一种固定接收器，包括：多个止动齿槽，其能够接收相应的多个安装固定联接器顶齿；多个下齿接收槽，其能够接收相应的多个安装固定联接器下齿；和至少一个开口，其能够接收闩锁栓。所述多个安装固定联接器顶齿可以是自对准的并且自安置到固定接收器的上齿止动槽中。

附图说明

通过示例的方式说明了本公开的实施例的方面。虽然本文描述了一种或多种技术的各种细节，但是其他技术也是可能的。在一些实例中，以框图形式示出了公知的结构和装置，以便于描述各种技术。通过参考说明书的其余部分和附图可以实现对本公开提供的示例的本质和优点的进一步理解，其中在若干附图中使用相同的附图标记来指代类似的部件。

图1是当推车正安装到车辆上时从面向操作者的一侧(即，“操作者侧”102)示出的推车100的透视图。推车100以直立模式示出，其中底架组件剪刀式延伸并且轮子向外锁定。

图2是在安装期间从面向车辆的一侧(即，“车辆侧”104)示出的推车100的透视图。

图3是从车辆侧104示出的推车100的伸长(或纵向)视图。

图4是从手柄侧示出的推车100的侧视图。

图5是推车100的俯视图，示出了可以在其上放置负载的甲板122。

图6A是推车100的顶板组件的透视图，图6B示出了典型的负载120，其可以是在甲板122上的完全封闭货箱、或覆盖物。

图7A是在激活液压泵释放杆118之前推车100的手柄的透视图，图7B是在激活杆118之后推车100的手柄的透视图。

图8是示出处于锁定位置的固定联接器锁释放杆组件110的固定联接器锁释放杆111的详细透视图。

图9是顶板组件的部件的分解图。

图10是安装固定联接器140组件的透视图。

图11是没有示出顶板组件106的推车100的底架组件107的透视图。

图12是构成推车100的底架组件的部件的分解图。

图13是推车100的顶板组件106的剖视图，示出了固定联接器锁杆组件110如何通过固定联接器锁连接杆进行联接，所述固定联接器锁连接杆从操作者侧102到车辆侧104延伸推车100的宽度，以控制固定联接器锁组件202的操作。

图14是固定联接器锁组件202的部件的透视详细分解图。

图15是车辆安装(或拖车安装)的挂钩(hitch)接收器400的透视图，所述挂钩接收器示出为附接到构造成联接到车辆的挂钩接收器安装臂和支架402。

图16是固定接收器500的透视图。

图17是标准负载杆可调节延伸器406的透视图。

图18是组装在负载杆可调节延伸器406上的固定接收器500的透视图。

图19是组装到车辆404后部的负载杆可调节延伸器406的固定接收器500的透视图。

图20A-20C示出了将推车100联接到车辆404上并且将推车100转换成附接的承载器(carrier)的初始步骤的侧视图，图21A-21B示出了所述初始步骤的俯视图。

图22A-22C示出了安装到固定接收器500上的安装固定联接器140的详细透视图。

图23A-23D示出了安装到固定接收器500上的安装固定联接器140的侧视图，其详细地强调了固定联接器锁组件202的锁定序列。

图24A-24C示出了推车100的在底架组件107缩回、收起轴155旋转以及轮子108、109折叠和收起中涉及的元件。

图25A-25E示出了底架组件的在收起轴155锁定机构、旋转以及轮子108、109折叠和收起中涉及的元件。

图26A-26F示出了推车100的在收起轴155旋转以及轮子108、109折叠和收起中涉及的元件，强调了轴旋转和轮子收起。

图27A-27D示出了在将推车100安装到车辆404上期间推车100的底架组件107缩回以及轮子折叠和收起的另外视图。

图28A-28F示出了在推车100与车辆404分离期间轮子108、109的部署和向外锁定。

图29A-29E详细地示出了固定联接器锁组件的解锁、缩回和重置序列。

图30A-30B是推车100的剖视图，并且示出了安装固定联接器140和固定接收器500的在收起轴155旋转以及轮子108、109展开和部署中涉及的元件。

图31A-31D示出了在从车辆404拆卸推车100期间轮子108、109的部署的透视图。

图32是推车100的仰视图，示出了液压泵释放杆118、液压手柄缆线117和轴锁触发器缆线167的操作。

图33-37是底架组件的替代实施例的视图，其中线性致动器600(而不是液压缸泵150)为底架组件107的延伸和缩回提供动力。

图38A-38D示出了按压开关606以使下第一和第二剪刀式臂对152、154下降，以使安装固定联接器140对接到固定接收器500中。

图39A至39C描绘了通过线性致动器600的动力和轮子的折叠来继续缩回底架组件107。

图40A-40D示出了按压拨动开关以使底架组件107和轮子108、109部署。

图41A-41C示出了推车100的另一替代实施例，其中固定联接器锁释放杆组件110具有相关联的钥匙锁113，以防止固定联接器锁释放杆111在钥匙锁113也被锁定时离开锁定位置。

图42A-42C示出了固定接收器500的替代实施例，其中滑动垫片700直接附接到负载杆延伸器406。

图43示出了推车100的另一替代实施例，其通过手动提升使推车100和安装固定联接器140与固定接收器500连接和分离来操作。

图44A-44E示出了推车的替代实施例，其中手动折叠轮子。

图45A-45C示出了推车100的替代实施例，示出了顶板组件106，其具有构造成承载大量自行车的自行车甲板123。

图46A至46B示出了具有不同构造的固定接收器500的替代实施例。

图47A是概述将推车100安装到车辆的方法的流程图，图47B是概述从车辆拆卸推车100的方法的流程图。

具体实施方式

典型的推车允许运输货物上下走道、陡峭山坡、越过泥路等，而不会对走道表面(例如油毡、瓷砖、木材或地毯)造成损坏。然而，过去使用的传统推车缺乏便利性和多功能性。例如，它们需要提升材料和/或推车本身，这限制了可运输性、缺乏机动性和操作便利性来将这种推车用于仓库和零售店的各种用途。这里描述的实施例解决了当前可用的材料操纵装置中的差距。尽管有许多推车可用于将材料从一个地方移动到另一个地方，但几乎所有无动力装置都需要在运输过程的多个步骤中手动“提升”有效载荷(即，所承载的材料、工具、资源等)、推车或两者。例如，杂货店购物需要多次装载和卸载购物车以将杂货/商品从商店货架送到个人房屋中的厨房储藏室。许多类似的示例存在于工业制造、装配和物流中。示例还存在于商业构建和专业贸易中：工具、材料和其他资源从供应点(商店/仓库)到作业现场、工作台和其他使用点的移动。对于休闲、体育赛事或冒险旅行，在试图将必要的装备从一个地方移动到另一个地方时存在同样的问题。

图1至图6B示出了移动的、高度可调节的和车辆可附接的推车100及其相关联的联接机构140、500，其是来自不同的角度的本公开的主题。安装固定联接器140与固定接收器500一起形成安装固定联接器和固定接收器的系统，用于推车100在车辆上的安装和拆卸。推车100能够在可缩回和可收起的轮子上滚动并且可操纵。图1是当推车正安装到车辆上时从面向操作者的一侧(“操作者侧”102)示出的移动的推车100的透视图。图2是在安装期间从面向车辆的一侧(“车辆侧”104)示出的推车100的透视图。推车100具有顶板组件106和底架组件107，每个组件由多个组成部件组成。图3是从车辆侧104示出的推车100的伸长视图。图4是从手柄116侧示出的推车100的侧视图。在图1-4中，推车100以直立模式示出，其中底架组件107的支撑剪刀式臂对152、154延伸，并且轮子108、109以滚动操作模式向外锁定。在推车100的车辆侧104上的安装固定联接器140允许推车100与(通常)安装在车辆后部上的固定接收器500配合，所述固定接收器构造成接收安装固定联接器140。(固定接收器500还是一种“通用联接器”或“挂钩联接器”，可用于任何带牵引挂钩的车辆，这强调其灵活性)。固定接收器500的脚踏台阶构造是替代实施例，其中固定接收器用作允许操作者站在其上的平坦表面台阶。图5是推车100的俯视图，示出了可以在其上放置负载的甲板122。

底架组件107包括可以是刚性的成对的前(或第一)轮108和可以回转的成对的后(或第二)轮109(例如，能够转动360度的脚轮)。两组轮子108、109都是可缩回的，并且可以向内和在底架组件107下方旋转，以在推车100安装在车辆后部时为推车100提供与地面的间隙。当车辆行驶时，推车100将足够高以不会触底(bottom)在高速公路上或者捕获在车辆的路径中的下方物体(即，通常在将推车安装在车辆上之后，轮子108、109将比车辆本身的最低特征如油底壳更高)。固定联接器锁释放杆(或固定联接器锁释放手柄)组件110在图1中示出并且在图8中更详细地示出。固定联接器锁释放杆组件110能够为操作者提供一种方式来方便地从推车100的操作者侧102解锁固定联接器锁组件202，以从车辆拆卸推车100。固定联接器锁释放杆组件110由固定联接器锁释放杆111和固定联接器锁装饰件(trim)112组成。当激活时，固定联接器锁释放杆组件110连接到固定联接器锁连接杆200，所述固定联接器锁连接杆进而连接到并且打开固定联接器锁组件202，这将在下面详细讨论。

图1-4还示出了推车100的制动机构。制动机构可以包括独立的脚轮制动器、轮轴的机械锁或轮子本身上的摩擦、多轮压力/摩擦杆、利用手动释放以允许滚动的“失能(deadman)”制动器、手动操作的顶部或侧部轮制动钳和/或手动操作的鼓式制动器。

图6A是推车100的顶板组件106的透视图，图6B示出了具有负载120的顶板组件。负载120可以是各种各样的物品，例如冷却器、杂货、工具箱、运动器材等。就重量而言，在一些实施例中，负载120通常可以高达并且包括大约500磅。然而，在替代实施例中，负载120的重量可以高于500磅，这取决于推车100和/或车辆安装的挂钩接收器400中使用的材料的强度。推车100在图6A-6B中示出，其具有可选的护栏114，以在操作期间将负载120保持就位。在没有护栏114的替代实施例中，较大的负载可以放置在顶板组件106的甲板122上而不会有护栏114的妨碍，并且通过其他方式固定。图6B示出了典型的负载120，其可以是在甲板122上的完全封闭货箱、或覆盖物。在替代实施例中，护栏114可以像后挡板一样下降。护栏114还可以具有用于附接附件的附接装置。

图1、6A、7A和7B示出了手柄116，其可用于在操作期间推动或拉动推车100。在推车100附接到车辆之后，手柄116可以保持固定就位，或者在替代实施例中，其可以可伸缩地折叠、折起或以其他方式收在推车100下面。在推车100与车辆404的安装操作期间，顶板组件102的安装固定联接器140将由操作者定位在车辆404的固定接收器500附近。通常通过操作者推动手柄116直到安装固定联接器140基本上与固定接收器500对准并且在其上方升高来将推车100操纵到位以用于安装，如图21A-22C所示，这将在下面详细讨论。手柄116包括通过液压释放缆线117连接到位于底架组件107中的液压缸泵150的液压泵释放杆118。在安装固定联接器140与固定接收器500的联接期间，当激活时，液压泵释放杆118通过释放液压缸150中的压力来将安装固定联接器140降低到固定接收器500上，所述释放控制底架组件107的高度。图7A是在激活液压泵释放杆118之前推车100的手柄的透视图。在图7A中，在激活之前，杆118处于休止状态，液压缸泵150(图11中所示)的压力阀关闭。图7B是在激活杆118之后推车100的手柄的透视图。在图7B中，杆118被激活，液压缸泵150的压力阀打开。液压泵释放杆118可用于降低顶板组件106(也在下面详细描述)，而液压泵脚踏板162可由操作者蹬踏以升高顶板组件106。(在替代实施例中，代替液压缸泵150，可以使用电动马达和线性致动器来升高和降低顶板组件106，这将结合图34-41D进行讨论)。一旦推车100在固定接收器500上方对准，操作者挤压液压泵释放杆118以打开释放液压缸泵150中的压力的压力阀，并且允许推车100开始安装固定联接器140与车辆404的固定接收器500的安装联接序列(或安装固定接收器联接序列)(参见图21A-21B)。液压泵释放杆118通常将在整个安装联接序列过程中保持在致动位置。这允许一系列事件展开，包括以下内容：安装固定联接器140的顶齿144和下齿145分别下降到固定接收器500中的顶部开口和底部开口中，所述固定接收器附接到车辆；固定联接器锁组件202接合并且固定推车100；底架组件107缩回；以及轴锁触发器146释放收起轴155并且将轮子108、109折叠到顶板组件106下方的向内收起位置。

图8是示出处于锁定位置的固定联接器锁释放杆组件110的固定联接器锁释放杆111的详细透视图。作为故障保护措施，在推车100从车辆拆卸期间，操作者必须手动向外拉动固定联接器释放杆111以从固定接收器500释放固定联接器闩锁栓212，以允许将推车100从固定接收器500提升。然后，固定联接器锁闩锁栓212将复位，以用于推车100与车辆的下一次联接。

图9是顶板组件106的部件的分解图。甲板122是顶板组件106的一部分，以为放置在推车100上的负载120提供支撑。板组件106和各个部件；护栏114、手柄116和甲板122可全部由钢、铝、钛、碳纤维或塑料(例如，甲板表面)制成。在替代实施例中，手柄116可以附接到底架107。

图10是安装固定联接器140的透视分解图，所述安装固定联接器附接到推车100，并且如前所述，形成推车侧联接器，其附接到安装在车辆404上的固定接收器500。安装固定联接器140是包括以下部件的组件：安装固定联接器板142，其具有安装固定联接器下齿145；安装固定联接器顶部件143，其具有安装固定联接器顶齿144；和轴锁触发器164。安装固定联接器部件通常可由坚固、耐用的材料制成，例如钢。安装固定联接器顶齿144可以是自对准的并且自安置到上齿止动槽508中。

图11是没有示出顶板组件106的推车100的底架组件107的透视图。图12是构成底架组件107的部件的分解图。底架组件107包括实现顶板组件106的延伸(或提升)和缩回(或降低)的机构。液压缸泵150操作用于缩回和延伸的成对的提升剪刀式部件152、154，以允许顶板组件106改变其高度。剪刀式部件由第一剪刀式臂对152和第二剪刀式臂对154组成。替代实施例可以使用双/多剪刀式臂对。图11示出了推车100，其中第一剪刀式臂对152和第二剪刀式臂对处于完全延伸，其对应于顶板组件106位于其最高高度。当顶板组件106下降并且通过下面讨论的机构将安装固定联接器140安装到固定接收器500上时，能够收起轮子108、109的成对的轴(即，“收起轴”)155旋转，以在推车100正附接到车辆的过程中允许轮子108提升并且向内转动，直到它们完全缩回(或隐藏)。基本上平行布置的成对的子框架轨道156允许连接到第一剪刀式臂对152和第二剪刀式臂对154中的每一个的小型剪刀式臂对轮157在剪刀式臂对152、154和顶板组件106在延伸和缩回期间移动通过不同的高度时沿着基本上水平的方向移动。成对的复位弹簧158构造成在将推车100安装到固定接收器500上时将剪刀式臂对152、154从延伸位置拉回到缩回位置。复位弹簧158可以是简单的螺旋、气体弹簧或另一种类型的张紧弹簧构造，包括液压缸本身的内部。成对的轴旋转凸轮160连接到收起轴155并且与其一起旋转，以辅助轮子108、109朝向顶板组件106向内折叠。当由操作者激活时，液压泵脚踏板162向液压泵缸150施加更大的压力以允许控制顶板组件106的高度。特别是，在推车100与车辆的附接和拆卸期间，通过在泵送动作中使用操作者的脚，操作者可以使剪刀式臂对152、154延伸并且使推车100升高。当操作者与推车100接近车辆的后部时，操作者将提供力以蹬踏踏板162并且使推车100升高，使得安装固定联接器140位于附接到车辆的固定接收器500的上方。然后，操作者将安装固定联接器140对准在固定接收器500上方和上齿止动槽508上方。这允许安装固定联接器140与固定接收器500的附接，如下面更详细描述的那样。相应地，当推车100附接到车辆时，操作者将蹬踏踏板162，以使剪刀式臂对152、154延伸，并且使顶板组件106升高到足以允许安装固定联接器140从固定接收器500拆卸，这也在下面详细描述。

图13是推车100的顶板组件106的剖视图，示出了固定联接器锁杆组件110如何通过固定联接器锁连接杆200进行联接，所述固定联接器锁连接杆从操作者侧102到车辆侧104延伸推车100的宽度，以控制固定联接器锁组件202的操作。固定联接器锁组件202定位为基本上位于安装固定联接器140的长侧上的中心。图14是固定联接器锁组件202的部件的透视详细分解图。在操作期间，固定联接器锁连接杆200滑入和滑出固定联接器锁支架204，直到固定联接器锁连接杆止挡销206允许的程度为止。作为有意的故障保护措施，操作者将需要手动地将固定联接器锁释放杆111向外拉动以将被动式闩锁栓212从固定接收器500缩回。被动式闩锁栓212被固定联接器锁定卡扣(catch)(或扣(sear))216保持，以允许推车100从固定接收器500提升。构成固定联接器锁组件202的并且其功能将在下面进一步描述的其他部件包括：固定联接器锁释放件208；固定联接器锁释放导销210；固定联接器锁闩锁栓212；固定联接器锁闩锁栓销213；固定联接器锁闩锁栓弹簧214；固定联接器锁定卡槽215；固定联接器锁定卡扣216；固定联接器释放弹簧218；和固定联接器卡扣弹簧220。

图15是车辆安装(或拖车安装)的挂钩接收器400的透视图，所述挂钩接收器示出为附接到挂钩接收器安装臂和支架402，所述挂钩接收器安装臂和支架构造成连接到车辆404。图16是固定接收器500本身的透视图，图17是负载杆可调节延伸器406的透视图。这些元件500、406组合在图18中示出，准备好附接到车辆安装的挂钩接收器400。负载杆可调节延伸器406可以以向上或向下的取向使用以针对车辆安装的挂钩接收器400的变化中心线高度进行调节。在图17中，负载杆可调节延伸器406示出处于向下位置。图18示出了安装在负载杆可调节延伸器406(其处于向上位置)上的固定接收器500。在替代实施例中，固定接收器500和负载杆可调节延伸器406可以是一个整体件。在图19中，固定接收器500被示出为附接到负载杆可调节延伸器406、车辆安装的挂钩接收器400和车辆404。除了用作用于推车100的安装固定联接器140的附接机构之外，固定接收器500还在以台阶形状构造时可以用作脚踏台阶。作为台阶构造的这种固定接收器将能够支撑操作者的重量并且使操作者能够到达车辆的货物区域、皮卡的拖斗(the bed of a pickup)和/或车辆404的顶部。

固定接收器500是使用安装固定联接器140将推车100基本上对准、安全固定地联接并且锁定到挂钩接收器400的装置。当推车100安装在固定接收器500上时，该安装过程还将允许推车100的缩回的轮子108、109向内转动并且与地面远离。参考关于安装固定联接器140的图10、和图16，固定接收器500具有包含下齿止动槽504的下凸缘502。当安装固定联接器140与固定接收器500配合时，这些槽504接收安装固定联接器140的相应安装固定联接器下齿145。在将推车100联接到车辆期间，固定联接器锁闩锁栓212沿着固定接收器500的面滑动并且将其自身插入到固定联接器锁开口506中。在联接时，固定接收器500的上齿止动槽508接收安装固定联接器140的相应顶齿144。共同地，将安装固定联接器顶齿144、安装固定联接器下齿145和固定联接器锁闩锁栓212插入到其在固定接收器500中的相应开口中将推车100约束、固定并且安全地锁定到车辆404以承受当静止或在几乎任何表面上移动时推车100将遇到的基本上所有动态和静态力(即，剪切、扭转和旋转/扭矩力)。

图20A-20C示出了将推车100联接到车辆404上并且将推车100转换成附接的承载器的初始步骤的侧视图，图21A-21B示出了所述初始步骤的俯视图。推车100滚动到车辆404，然后操作者通过蹬踏连接到液压缸泵150的液压泵脚踏板162来提升推车100(参见图20B中的箭头163)，直到安装固定联接器140升高到固定联接器500之上的高度。然后，操作者在视觉上基本上将推车100的安装固定联接器140和安装固定联接器顶齿144与车辆404的固定接收器500的上齿止动槽508对准，如图21A-21B所示。

图22A示出了推车100的切出部分的详细侧视透视图，其中安装固定联接器140位于固定接收器500上方并且基本上与其对准。当激活手柄116上的液压泵释放杆118来降低顶板组件106(并且随后升高底架组件107，这将在下面详细讨论)时，安装固定联接器顶齿144下降到上齿止动槽508中，如图22B所示。结果，顶齿144的内半径搁置在固定接收器500的圆角边缘上。同时，安装固定联接器下齿145滑入固定接收器500的下凸缘502的下齿止动槽504中，如图22C所示。顶齿144连同固定接收器500和安装固定联接器140的接触表面支撑推车100及其负载120的有效载荷重量。下齿145防止安装固定联接器140跳出或弹出固定接收器500，特别是在旋转或反向旋转方向上。另外，在下降时，推车100的固定联接器锁组件202的固定联接器锁闩锁栓212(参见图14、22A)被固定联接器锁闩锁栓弹簧214压出(或突出)以沿着固定接收器500的面滑动并且在固定接收器500上的固定联接器锁开口506内就位，以固定推车100以免其在基本上竖向的剪切方向上从固定接收器500中出来。这允许推车100在固定接收器500上的固定联接锁定和约束以抵抗大致所有动态力方向。顶板组件106和固定接收器的结构完整性能够自支撑整个推车100和有效载荷120的重量。

图23A-23D以锁定序列详细示出了安装固定联接器140和固定接收器500之间的固定联接器锁定系统。在图23A中，固定联接器锁闩锁栓212在复位时处于解锁闩锁栓位置，并且准备好在具有安装固定联接器140的顶板组件106下一次下降时自动锁定。在图23B中，推车100示出为下降，其中，安装固定联接器顶齿144下降到固定接收器500顶部的上齿止动槽508中。在图23C中，固定联接器锁闩锁栓212沿着固定接收器500的面骑行并且通过向后推动固定联接器锁闩锁栓弹簧213(例如，压缩弹簧)而被加压，直到到达固定接收器500中的固定联接器锁开口506，它将自身插入其中，如图23D所示。在图23D中，固定联接器锁是完全“锁定”的，其中固定联接器锁闩锁栓212位于固定联接器锁开口506内。推车100现在牢固地安装并且锁定到固定接收器500。

图24A-24C示出了推车100的在底架组件107缩回、收起轴155旋转以及轮子108、109折叠和收起中涉及的元件。如图24A和24B所示，当推车100下降到固定接收器500上时，容装在安装固定联接器140后面和顶齿144下方的轴锁触发器164被推回并且围绕带肩螺栓旋转，所述带肩螺栓将轴锁触发器保持在其支架内并且还用作轴枢轴(如图24B中的箭头169所示)。轴锁触发器164的这种旋转动作将轴锁触发器缆线167拉回(如图24B中的箭头173所示)。轴锁触发器167通过轴锁1分2(1-into-2)缆线分离器165(参见图32)联接到两个轴锁定机构168，所述缆线分离器缩回两个(duality)轴锁定机构的轴锁释放块166(参见图26F)并且允许收起轴155在它们各自的轴支承安装件172中旋转。图24C示出了轴旋转凸轮160，下面将对其操作进行讨论。

图25A-25E示出了底架组件107的在收起轴155旋转以及轮子108、109向内折叠和收起中涉及的元件的操作。在图25A中，附接到轴锁触发器164的轴锁触发器缆线167抵抗压缩弹簧174将轴释放块166(参见图26F)拉回，如图25B所示(参见箭头175)，这释放轴旋转凸轮160，以当复位弹簧158缩回并且轴旋转凸轮160接触顶板组件106时进行旋转(参见箭头177)。当轴旋转凸轮160如图25C所示旋转时，轴旋转凸轮160上的轴锁辅助凸轮171(图25A)使轴锁定机构闩锁170偏转出轴锁释放块166中的轴锁定闩锁槽176(图25B、26F)。在图25D中，收起轴155使轮子108、109向内转动，并且轴锁定机构闩锁170将搁置在轴锁释放块166的顶表面上，如图25D所示，在这里它将保持准备好当轮子重新部署时重新锁定。在图25E中，示出了收起轴155完全旋转并且轮子108、109折叠在收起位置，在收起位置，它们通过复位弹簧158的缩回力保持就位并且有效地定位轴锁定机构168以用于重新部署轮子。

图26A-26F示出了推车100的在收起轴155旋转和轮子108、109折叠和收起中涉及的其他元件，强调了轮子收起。在图25和图26A-C中，轮元件109在紧邻轴锁定机构168的前景中示出，以表示轴锁定机构如何“解锁”并且轴如何在轴支承安装件172内自由旋转以将轮子向内和向上收起在顶板组件106下方。在图26D和26E中，未示出操作者侧轮109，但示出了前轮对108，其表示它们对相同的激活以及它们向内和向上的旋转的相依性。在图26A中，当安装固定联接器140的顶齿144安置到固定接收器500的上齿止动槽508中并且被限制进一步下降时，底架组件107通过复位弹簧158的力缩回(或提升，如箭头178所示)。在图26B中，轴旋转凸轮160也通过复位弹簧158的力与顶板组件106的下侧接触。这依赖于轴锁触发器164拉动轴锁松放(trip)缆线167来释放轴锁释放块166(参见图25A-25E)，从而释放收起轴155以在轴支承安装件172内旋转(如箭头179所示)。如图26C-26E所示，作为通过复位弹簧158的张紧力/拉力缩回(即，上升)底架组件107的从属动作，轮子108、109向上折叠。当底架组件107上升时，轴旋转凸轮160保持与顶板组件106接触(如图26C-26E所示)，这使轴155在轴支承安装件172内旋转并且向上和向内折叠轮子108、109。图26B-26F都描绘了这种收起过程的各个阶段，从轴旋转凸轮160接触顶板组件106的下侧开始，并且随着沿着轴旋转凸轮160的顶部半径继续接触而产生收起轴155的旋转。随着底架组件107继续向上缩回，收起轴155行进90度而接近水平方向并且停下来，如图26E所示。该轮子收起操作同时在两个收起轴155和所有四个轮子108、109上发生，尽管它仅示出在图26A-26F中的一个轮子上描绘。

图27A-27D示出了在将推车100安装到车辆404上期间推车100的底架组件107缩回以及轮子折叠和收起的另外视图。如图27A所示，操作者拉动液压泵释放杆118以激活附接到液压缸泵150释放阀的液压手柄缆线117。该动作同时降低顶板组件106，以允许安装固定联接器140下降并且安装(例如，固定)到固定接收器500，并且随后允许升高底架组件107。当安装固定联接器顶齿144已经触底(bottom)到固定接收器500的圆角边缘上时，顶板组件106被约束，并且剩余的液压缸泵150压力被复位弹簧158的张紧力克服。复位弹簧158示出为外部连接到底架组件107并且将其提升(在替代实施例中，复位弹簧可以在液压缸内部)，使底架组件107在顶板组件106下方缩回。随着复位弹簧158将底架组件107缩回到顶板组件106下方，并且在轴锁定机构168缩回的情况下，收起轴155在轴支承172内自由旋转。此外，顶板组件106的底表面接触轴旋转凸轮160。这提供了使收起轴155和连接的轮子108、109向内和在顶板组件106下方旋转的力和路径。同时，如图27B和27C所示，底架组件107缩回并且轮子108、109向内转动并且存储，从而允许与地面的适当间隙以用于车辆404的操作。在图27D中，推车100被安全且牢固地锁定就位，包括轮子108、109的底架组件107缩回，并且操作者能够驾驶车辆404离开。

现在将转向讨论从车辆404移除(或拆卸)推车100。图28A-28F和29A-29E示出了在推车100与车辆404分离期间轮子108、109的部署和向外锁定。在图28A和29A中，为了使推车100脱开，操作者将解锁固定联接器释放杆111，将固定联接器锁闩锁栓212拉出固定联接器锁开口506并且允许推车100自由上升到固定接收器500上方。如图28B和28C所示，操作者将使用液压泵脚踏板162来部署底架组件107。当液压缸150被加压时，剪刀式臂对152、154沿着它们的子框架轨道156(如图11和12所示)移动，从而延伸剪刀式臂对152、154并且有效地将底架组件107朝向地面降低。当底架组件107下降时，轴旋转凸轮160、收起轴155和轮子108、109将旋转，直到它们到达大约九十度的竖向位置，如图28D所示。当包括轮子108、109的底架组件107完全延伸时，轴锁触发器164和轴锁定机构168将复位到“锁定”并且禁止收起轴155旋转。操作者将继续蹬踏液压泵脚踏板162，并且随着安装固定联接器140的安装固定联接器顶齿144和安装固定联接器下齿145提升到固定接收器500上方，顶板组件106将逐渐失去与固定接收器500的接触。然后，推车100从固定接收器500升起并且释放。如图28E所示，推车100现在能够滚动离开，其中，如图28F所示，固定接收器500保留在车辆404上。

图29A-29E详细示出了在推车100与车辆404分离期间锁定系统解锁和缩回序列。在图29A中，固定联接器锁组件202利用在固定联接器锁开口506内的固定联接器锁闩锁栓212完全“锁定”。在图29B中，“拉动”固定联接器锁释放杆111，这导致固定联接器锁连接杆200将固定接收器闩锁栓212从固定接收器500中取出至定位在固定联接器锁定卡扣216上方。这允许固定接收器卡扣弹簧220将固定联接器锁定卡扣216拉入固定联接器锁闩锁栓212上的固定联接器锁定卡槽215中并且将其保持在缩回位置，如图29C所示。在图29C-D中，当推车100上升以从固定接收器500脱离时，固定联接器锁释放件208沿着其有角度的顶部几何形状沿着固定接收器500的面向上滑动并且从固定联接器锁开口506中滑出。这开始使固定联接器锁释放件208向后滑动/推动并且通过固定联接器锁释放件208的有角度的底表面209向下推动固定联接器锁定卡扣216(图14)。随着推车100继续上升，固定联接器锁定卡扣216从固定联接器锁闩锁栓212的底部中的固定联接器锁定卡槽215脱离，从而使其由于固定联接器锁闩锁栓弹簧214的力向前回弹，以复位到完全延伸的位置，如图29D和29E所示。在图29E中，固定联接器锁组件202完全解锁，并且解锁的固定联接器锁闩锁栓212处于复位位置，准备好在顶板组件106和安装固定联接器140下一次下降到固定接收器500上时自动锁定。

图30A-30B是推车100的剖视图，并且示出了安装固定联接器140的在收起轴155旋转和轮子108、109展开和部署中涉及的元件。图30A示出了当顶板组件106上升时在安装固定联接器140内的轴锁触发器164。图30B示出了当推车100从固定接收器500提升时，轴锁触发器164被向内推动并且连接的缆线167通过1分2缆线分离器165(参见图32)被拉动(如箭头180所示)。该动作释放轴锁释放块166(图31A-31D中所示)，从而释放每个收起轴155以在轴支承安装件172内旋转。

图31A-31D示出了在推车100与车辆404分离期间轮子108、109的部署的透视图。作为独立动作，操作者拉动固定联接器锁释放杆111以允许推车100与固定接收器500分离。作为下一个步骤，操作者然后开始蹬踏液压脚踏泵踏板162，液压缸泵150将积聚压力并且迫使复位弹簧158和剪刀式臂对152、154延伸，这将使底架组件107向下移向地面。该动作允许轴旋转凸轮160围绕顶板组件106的底表面旋转，直到完全失去与顶板组件106的接触，并且允许轮子108、109的重力和张紧弹簧174的力(图31C)来辅助轴支承安装件172内的收起轴155旋转(参见箭头181)回到基本上竖向并且将轴锁定机构闩锁170接合到轴锁定机构168的轴锁释放块166上的轴锁定闩锁槽176中。现在收起轴155是锁定的(图31D)，其中，轮子108、109完全延伸并且准备滚动。

图32是推车100的仰视图，示出了液压泵释放杆118、液压释放缆线117和轴锁触发器缆线167的操作。轴锁触发器缆线167分成第一轴锁触发器缆线分离部167a和第二轴锁触发器缆线分离部167b。液压释放缆线117将液压泵释放杆118直接连接到液压泵150释放阀以在由操作者拉动时释放压力。轴锁触发器缆线167将轴锁触发器164连接到轴锁1分2缆线分离器165。当推车100下降到固定接收器500上时，轴锁触发器164偏转并且拉动轴锁触发器缆线167。在轴锁1分2缆线分离器165处，轴锁触发器缆线167分成第一轴锁触发器缆线分离部167a和第二轴触发器缆线分离部167b，它们连接到轴锁定机构168以解锁收起轴155。

图33-37是底架组件的替代实施例的视图。图33是底架组件的替代实施例的俯视图，示出了线性致动器600和电池接收器602。机电致动器类似于机械致动器(例如，液压缸泵150)，除了动力/杠杆的源换成电动马达。马达的旋转运动转换为线性位移。以下是在该替代实施例中使用的机电线性致动器600的描述。电动马达被机械连接以旋转导螺杆。导螺杆在其圆周上沿着长度加工有连续的螺旋螺纹(类似于螺栓上的螺纹)。螺纹联接到导螺杆上的是带有相应螺旋螺纹的导螺母或滚珠螺母。防止螺母与导螺杆一起旋转(螺母与致动器主体的非旋转部分互锁)。因此，当导螺杆旋转时，螺母将沿着螺纹被驱动。螺母的运动方向取决于导螺杆的旋转方向。通过将连杆连接到螺母，可以将运动转换为可用的线性位移。有许多类型的马达可用于线性致动器600。这些马达包括DC刷、DC无刷、步进或者在某些情况下甚至感应马达。线性致动器600通常将马达作为附接到线性致动器600的侧部的单独柱体，或者与致动器平行或者垂直于致动器。在本公开中，使用电池供电(DC)的线性致动器600，其中，马达601平行地附接到侧部。在该实施例中，液压致动器的线性运动由具有内部导螺杆的机电线性致动器代替。DC马达601取代了对脚踏泵162的需要，并且由于在延伸和缩回两者中都控制了线性运动，因此在该替代实施例中可以消除外部复位弹簧158(即，动力缩回循环用作如具有内部复位弹簧的液压缸那样)。此外，轴锁定机构168整体被消除，因为线性致动器通过限位或接近开关被控制到特定的停止点。限位或接近开关取代轴锁触发器164以指示推车100与固定接收器500的联接完成，并且允许完整的底架组件107缩回以及用于收起轴155和轮子108、109的收起循环。收起轴155在轴支承安装件172内自由旋转，但通过直接附接到线性致动器600的线性致动器导螺杆而在任何位置(包括延伸和竖向部署)被刚性约束。图34示出了相对于电池接收器600的电池604(例如，12伏)。图35示出了第一和第二剪刀式臂对152、154延伸以提升顶板组件106。图36示出了第一和第二剪刀式臂对152、154缩回以降低顶板组件。图37是伸长视图，切出以示出电池604。

图38A-38D示出了按压开关606以降低第一和第二剪刀式臂对152、154以使安装固定联接器140对接到固定接收器500中。在图38A中，示出了处于“中性/停止”位置的拨动开关或摇臂开关606(例如，具有瞬时接通的双极、双扳动摇臂开关)，并且相应地在图38B中，安装固定联接器140基本上对准并且准备下降到固定接收器500上。在图38C中，按压开关606以降低安装固定联接器140并且将底架组件107缩回到顶板组件中。如图38D所示，在安装固定联接器140安全地搁置到固定接收器500中时，接近或限位开关将感测/指示或进行接触(指示继续是安全的)以允许线性致动器600继续行进到完全缩回。

图39A至39C描绘了随着线性致动器行进到原始位置而通过线性致动器600的动力继续缩回底架组件107。收起轴155在其轴支承安装件172中自由旋转，并且在轴旋转凸轮160接触顶板组件的下侧(如第一实施例那样)时旋转，从而向上和向内折叠轮子108、109。

图40A-40D示出了按压拨动开关以部署底架组件107和轮子108、109。图40A示出了处于中性位置的开关606，其中推车100安装在车辆404上，如图40B所示。在图40C中，开关606已经被按压，并且当在该方向上激励开关时，线性致动器600轴将延伸，从而推动轨道中的剪刀式对152、154并且使底架组件107向下延伸。收起轴155将向下旋转，直到轮子108、109成竖向并且准备接触路面。继续按压开关将继续延伸线性致动器600轴和剪刀式臂对152、154，直到顶板组件106上升到固定接收器500上方并且推车100可以滚动离开。

图41A-41C示出了推车100的另一替代实施例，其中固定联接器锁释放杆组件110具有相关联的钥匙锁113，以防止固定联接器锁释放杆111在钥匙锁113也被锁定时离开锁定位置。这将提供安全性以防止有人在未经许可的情况下拿走推车100。图41A中所示的固定联接器锁释放杆组件110是钥匙锁定的并且固定联接器锁释放杆组件110被锁定。图41B是钥匙未锁定的并且固定联接器锁释放杆组件110解锁。图41C是钥匙未锁定的并且固定联接器锁释放杆组件110解锁，这将允许推车100从固定接收器500移除。

图42A-42C示出了固定接收器500的替代实施例，其中滑动垫片700直接附接到负载杆延伸器406(参见图17和18)。如图42A所示，滑动或旋转垫片通过紧固件机构702(例如螺钉(如图所示)或铆钉或类似物)附接到负载杆延伸器406。图42B是安装在负载杆延伸器406上的垫片700的侧视图。滑动和旋转垫片700增加了刚性并且防止了固定接收器500的晃动以及因此推车100在其附接到车辆404时的晃动。滑动和旋转垫片700能够沿着垫片槽703来回滑动或围绕其紧固件旋转，以方便地插入或移出车辆安装的挂钩接收器400(参见图15)，以占据配合部件之间的公差间隙并且最小化不期望的游隙或晃动。垫片抓持部704允许容易地手动定位并且将滑动和旋转垫片700移动到负载杆延伸器406和挂钩接收器400的配合表面之间的间隙中。图42C是插入在负载杆延伸器406和挂钩接收器400之间的滑动和旋转垫片700的仰视图。

图43示出了推车100的另一替代实施例，其通过手动提升使推车100和安装固定联接器140与固定接收器500连接和分离来操作。安装固定联接器140与固定接收器500的联接以与上述相同的方式完成，但没有液压缸泵或线性致动器的辅助。在该实施例中，顶板组件106由操作者(或多个操作者，这取决于负载的重量)手动操纵到位。推车100的该替代实施例是较低成本和较轻重量，并且可以具有或不具有轮子。

图44A-44E示出了推车的另一替代实施例，其中手动折叠轮子(108、109)。折叠手柄800能够被解锁并且下降大约九十度直到与成对的嵌套管802对准。附接到折叠手柄800并且穿过嵌套管802突出的销将沿着切割到轮子安装件中的螺旋筒形凸轮机构804行进。当推入折叠手柄800时，销穿过筒形凸轮的螺旋槽的行程将使嵌套管802和附接的轮子安装件旋转，从而使轮子折叠起来。图44B中的箭头806示出折叠折叠手柄800并且将其推入嵌套管802中。图44C是透视图。图44D是底架组件的俯视图，示出了筒形凸轮和嵌套管。图44E示出了推入的折叠手柄和折叠的轮子108、109。

图45A-45C示出了推车100的替代实施例，示出了顶板组件106，其具有构造成承载大量自行车的自行车甲板123。该实施例具有安装和/或附接许多附件的能力，包括货箱、自行车架、滑雪器具容器等。附接机构包括翼形螺钉、杆锁、快速释放闩锁等。图45B和45C示出了具有如凹槽、T形槽、轮廓的附接机构的通用对接表面。此外，沿着推车100的框架的周边表面。可能的附件的组合，例如盒子、容器和架子、篮子等。

图46A至46B示出了具有不同构造的固定接收器500的替代实施例。在图46A中，位于上齿止动槽508处的圆杆元件510用于在联接时(即，在顶板组件106下降时)改善安装固定联接器顶齿144的自对准。这还导致在安装推车100时安装固定联接器140的摩擦减小和更好的接合安置。图46B示出了具有自包含调平调节辊512和固定螺钉514的调平销512。固定螺钉514拧入调平调节辊512中，所述辊通过保持卡环516或类似的带肩螺栓和开口销保持在成角度的调节槽515中。当固定接收器500紧固到负载杆延伸器406时，可以拧紧固定螺钉514，其将沿着成角度的槽151的路径并且沿着负载杆的面向上拉动调平调节辊512，以占据在紧固件与固定接收器500和负载杆延伸器406两者中的紧固件孔之间的公差，以有效地将固定接收器500旋转到水平和铅直。

图47A是概述将推车100安装到车辆的方法的流程图。在步骤900中，推车100滚动到车辆。在步骤902中，安装固定联接器140直接对准在固定接收器500上方。在步骤904中，安装固定联接器140通过液压缸泵150、线性致动器600或由操作者手动(取决于实施例)而降低到固定接收器500上。在步骤906中，底架组件107与轮子108、108一起缩回，所述轮子收起在顶板组件106下方。在步骤908中，安装固定联接器140被锁定到固定接收器500。在步骤910中，驾驶车辆，其中，推车100作为承载器。

图47B是概述从车辆拆卸推车100的方法的流程图。在步骤912中，由操作者解锁固定联接器锁释放杆组件110。在步骤914中，底架组件107延伸并且轮子108、109被解锁。在步骤916中，安装固定联接器140通过液压缸泵150、线性致动器600或由操作者手动(再次取决于实施例)而升高到固定接收器500上方。在步骤918中，推车由操作者滚动。

本文公开的实施例中的所有或一些的优点包括以下内容。首先，由于推车100的附接允许固定接收器联接和间隙而不需要针对任何高度的接收器或地面地形进行提升，因此易于使用。其次，不使用时没有对车辆后挡板阻碍。第三，不需要折叠起来，因为与当前可用的车顶或固定接收器安装的篮子或货箱不同，操作者可以简单地取走和滚动并且与车辆远离和未附接地进行利用。第四，推车100在不使用时易于存放。

由推车100承载的负载120可以包括烤架、冷却器、工具箱、工作台等，并且还提供升降台和工作表面的能力。

前述实施例目前仅作为示例；本公开的范围仅由以下权利要求限制。

以上讨论的方法、系统和装置是示例。各种实施例可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，在替代构造中，所描述的方法可以以与所描述的序列不同的序列执行，和/或可以添加、省略和/或组合各种阶段。而且，关于某些实施例描述的特征可以组合在各种其他实施例中。可以以类似的方式组合实施例的不同方面和元件。此外，技术发展，因此，许多元件是不将本公开的范围限制于那些具体示例的示例。

在说明书中给出了具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，在没有这些具体细节的情况下可以实践实施例。例如，已经示出了众所周知的过程、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊实施例。本说明书仅提供示例性实施例，并且不旨在限制本发明的范围、适用性或构造。而是，实施例的前述描述将为本领域技术人员提供用于实现本发明的实施例的使能描述。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

此外，一些实施例被描述为过程。尽管这些过程可以将操作描述为序列过程，但是许多操作可以并行或同时执行。另外，可以重新布置操作的序列。过程可以具有未包括在附图中的附加步骤。而且，可以在考虑上述元件之前、期间或之后进行许多步骤。

已经描述了若干实施例，在不脱离本公开的精神的情况下，可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元件可以仅仅是较大系统的部件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本发明的应用。因此，以上描述不限制本公开的范围。

前面已经概述了示例的相当广泛的特征和技术优点，以便可以更好地理解随后的详细描述。在下文中将描述其他特征和优点。所公开的概念和具体示例可以容易地用作修改或设计用于实现本公开的相同目的的其他结构的基础。这种等同结构不脱离所附权利要求的精神和范围。当结合附图考虑时，从以下描述将更好地理解被认为是本文公开的概念的特征的特征，关于它们的组织和操作方法以及相关联的优点。提供每个附图仅用于说明和描述的目的，而不是作为权利要求的限制的定义。

Claims (18)

1.一种推车与安装固定联接器和固定接收器的系统，包括：

推车，包括：

顶板组件，其具有承载部分、安装固定联接器和固定联接器锁组件；

底架组件，其能够支撑和调节顶板组件的高度，使得安装固定联接器能够通过安装固定联接器和固定联接器锁组件两者的接合而附接到固定接收器；

其中，固定接收器包括：

至少一个上齿止动槽，其能够接收相应的至少一个安装固定联接器顶齿；

至少一个下齿接收槽，其能够接收相应的至少一个安装固定联接器下齿；和

开口，其能够接收闩锁栓。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个安装固定联接器顶齿能够自对准并且自安置到固定接收器的所述至少一个上齿止动槽中。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，固定联接器锁组件包括：

固定联接器锁闩锁栓，其能够通过所述固定接收器缩回，并且通过固定联接器锁闩锁栓弹簧突出到所述开口中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括：

轴锁触发器，随着所述安装固定联接器下降到位，所述轴锁触发器能够通过所述固定接收器偏转，由此所述轴锁触发器拉动轴锁触发器缆线。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，底架组件还包括：

成对的剪刀式臂，其联接到液压缸泵，并且能够延伸和缩回，以对应于液压缸泵中的压力变化而调节所述顶板组件的高度。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，顶板组件还包括：

液压泵释放杆，其能够改变液压缸泵中的压力，以缩回成对的剪刀式臂，以降低所述顶板组件。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，底架组件还包括：

液压泵脚踏板，其能够改变液压缸泵中的压力，以延伸成对的剪刀式臂，以升高所述顶板组件。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，底架组件还包括：

第一和第二收起轴，其基本上平行于所述底架组件的长度延伸，其中所述第一和第二收起轴具有成对的前轮和成对的后轮。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，在激活时，轴锁触发器缆线能够操作成对的轴锁定机构，以解锁所述第一和第二收起轴，从而允许所述前轮和后轮向上和向内旋转到所述底架组件中。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，底架组件还包括：

成对的剪刀式臂，其联接到线性致动器，并且能够升高或降低，以调节所述顶板组件的高度。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，还包括：

释放杆，其联接到连接杆，所述连接杆横穿所述推车的宽度，并且能够锁定和解锁所述固定联接器锁组件。

12.一种将推车联接到固定接收器的方法，包括：

将推车放置就位，其中，安装在推车的顶板组件上的安装固定联接器与固定接收器对准；

联接到推车的底架组件中的液压缸泵的液压泵脚踏板接收来自操作者的蹬踏，以将安装固定联接器提升到固定接收器上方；以及

激活液压释放杆以释放液压缸泵中的压力，以将安装固定联接器降低到固定接收器上并且使底架组件上升；

其中，所述安装固定联接器具有一个或多个顶齿，在安装期间，所述一个或多个顶齿下降到所述固定接收器的一个或多个上齿止动槽中；

其中，所述安装固定联接器具有一个或多个下齿，在安装期间，所述一个或多个下齿下降到所述固定接收器的一个或多个下齿接收槽中。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在安装期间，所述推车的固定联接器锁组件的闩锁栓被弹簧压出，以沿着所述固定接收器的面滑动并且在所述固定接收器上的开口内就位，以固定推车以免其从固定接收器中出来。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

在联接期间，随着所述推车下降到所述固定接收器上，容装在所述安装固定联接器后面并且在所述顶齿下方的轴锁触发器被向上推动，这拉动轴锁触发器缆线。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

在激活时，所述轴锁触发器缆线通过分离器拉动轴锁定机构，所述分离器缩回成对的轴锁定机构的销并且允许所述底架组件的成对的收起轴在它们各自的轴支承安装件中旋转。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括：

在升起所述底架组件期间，连接到所述底架组件的一个或多个复位弹簧将所述底架组件向上提升并且使其缩回到所述顶板组件下方；以及

轴锁定机构销缩回并且所述底架组件的收起轴在轴支承内旋转，并且顶板组件的底表面接触轴旋转凸轮，从而提供力以使收起轴和连接的轮子向内和在顶板组件下方旋转。

17.一种将推车与固定接收器分离的方法，包括：

激活杆，以通过延伸所述推车的顶板组件的宽度的连接杆解锁固定联接器锁组件，并且允许推车升高到固定接收器上方，所述连接杆将所述固定联接器锁组件的闩锁栓拉出固定接收器的开口；

通过液压泵脚踏板接收力以部署底架组件，并且底架组件的包括轴旋转凸轮、收起轴和多个轮子的部件将旋转；以及

当包括所述多个轮子的底架组件延伸并且随着所述顶板组件的安装固定联接器下降到位而能够通过固定接收器偏转的轴锁触发器不再被固定接收器偏转时，轴锁触发器和轮锁定销将复位以锁定并且禁止收起轴旋转。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

当所述顶板组件的安装固定联接器的顶齿和下齿升高到所述固定接收器上方时，所述顶板组件的安装固定联接器与所述固定接收器失去接触；以及

在底架组件完全延伸的情况下释放推车。

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