CN109414702B - 转子锁定装置 - Google Patents

转子锁定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109414702B
CN109414702B CN201680087395.0A CN201680087395A CN109414702B CN 109414702 B CN109414702 B CN 109414702B CN 201680087395 A CN201680087395 A CN 201680087395A CN 109414702 B CN109414702 B CN 109414702B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
shaft
locking device
adapter
crusher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680087395.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109414702A (zh
Inventor
克努特·凯兰
罗恩·达利莫尔
安德烈亚斯·福斯伯格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Intellectual Property AB
Original Assignee
Sandvik Intellectual Property AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Intellectual Property AB filed Critical Sandvik Intellectual Property AB
Publication of CN109414702A publication Critical patent/CN109414702A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109414702B publication Critical patent/CN109414702B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26Details
    • B02C13/31Safety devices or measures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26Details
    • B02C13/30Driving mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16Details
    • B02C18/24Drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/30Mincing machines with perforated discs and feeding worms
    • B02C18/38Drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26Details
    • B02C2013/29Details devices for manipulating beater elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

一种破碎机(1)中的转子锁定装置(113),该转子锁定装置(113)用于锁定转子轴(6)的旋转位置。轴接合器(105)包括阴型有齿配合表面(120),用于与所述转子轴(6)的端部处的阳型配合表面(121)同轴接合,所以它们变成在旋转上互锁。具有接合器孔口(123)的紧固部(122)与围绕所述转子轴(6)的轴承座(200)重叠,所以所述紧固部能够与所述轴承座紧固在一起。优选地是,所述接合器孔口(123)被周向拉长,以便至少在选择最近的旋转配合位置以用于对准时适应与所述轴承座(200)中的紧固点(205)的对准。这使得能够在必须进入破碎机的腔室之前,为了安全而锁定所述转子轴(6)的任何旋转位置。当所述破碎机(1)的转子已经变得被阻塞并且需要维护时,期望这种安全特征。

Description

转子锁定装置
技术领域
本发明涉及一种转子锁定装置,该转子锁定装置用于调节和锁定例如水平轴冲击式破碎机的破碎机中的转子的旋转位置。特别地是,该锁定装置能够安装到破碎机的外部区域。
背景技术
水平轴冲击式破碎机(HSi破碎机)被用在许多应用中,用于破碎硬料,诸如岩石块、矿石等。HSi破碎机包括容纳叶轮(或称转子)的破碎腔室,该叶轮被驱动成围绕水平轴线旋转。岩石块被送向叶轮并被安装在叶轮上的锤元件击打。岩石块首先通过与锤元件的击打接触而碎裂,然后被加速并被抛向破碎板(通常称为挡帘),以提供进一步的碎裂。叶轮的作用是使被送至水平轴冲击式破碎机的材料在腔室内自由移动,并在撞击锤元件、撞击挡帘以及撞击在腔室内以高速四处移动的其它料块时被破碎。在WO 2010/071550;WO2011/129744;WO 2011/129742;WO 2013/189691和WO 2013/189687中描述了示例HSi破碎机。
应明白,锤磨损部件需要定期维护和更换。一旦破碎机已经停止,则锤的更换就需要转子的旋转调节,以将转子的锤排中的一个锤排定位到上死点,以便能够移除已磨损的锤并插入更换元件。另外,锤排与挡帘的趾部之间的间隔距离需要初始校准和周期性调节,以实现和保持所期望的粒度分布。再次,这需要人员在旋转上调节转子的位置。
传统上,通过操作者屈身到破碎腔室内并用手手动转动转子来手动调节冲击转子。这种调整形式给维修人员带来了重大的健康和安全风险。为了解决这一问题,US 2013/0284839描述了一种冲击式研磨机,其具有内部安装在破碎机内的转子定位装置,该转子定位装置包括从动转位部件,当破碎机不工作时,该从动转位部件提供转子(特别地是锤排)的旋转。
然而,由于多种原因,US 2013/0284839的一体式电动定位装置是不利的。特别地是,这种装置增加了破碎机的重量,这对于运输和安装来说是不期望的。另外,该装置增加了破碎机内部构造的复杂性,并且在当部件磨损或装置故障时需要进入该内部安装的装置的情况下,引入了额外的维修和维护问题。因此,需要一种解决这些问题的转子定位装置。
当破碎机变得超载硬质材料时,该破碎机会变得被阻塞,导致转子停转。在这种情况下,必须通过进入机器的内部来移除阻塞,但是对于人员存在危险,因为一旦移除了阻塞材料,转子就会再次自由旋转。通常,在打开检修门之前,不可能将转子锁定在任何对应于阻塞出现的位置,尤其是从机器外部。
发明内容
本发明的一个目标在于通过使用外部安装的装置来帮助破碎机的转子的旋转锁定。本发明的另一个目标在于提供一种转子定位/锁定装置,该转子定位/锁定装置能够与各种不同的HSi破碎机兼容,并且几乎不需要或不需要对破碎机、特别地是与转子的轴相关联的内部部件的改动。
本发明的进一步的具体目标在于提供一种转子锁定装置,该转子锁定装置可以被改装到现有的HSi破碎机上,以使操作人员能够经由破碎机的外部区域手动调节和/或锁定转子的旋转位置。本发明所述的一般的定位/锁定机构能够潜在地适用于其它破碎机类型,例如锤式研磨机或其它需要维护旋转部件的机器。
通过根据本发明所述的转子锁定装置来实现这些目标。这种装置位于破碎机主框架的外部区域处,处于靠近或邻近转子轴的非从动端部的位置处,以便以可释放的方式接合转子轴的该端部,并向轴施加旋转驱动,或者特别地是锁定轴的移动。本发明的装置优选地是通过经由至少一个可释放的安装座而以可拆卸的方式连接到破碎机框架的外部区域,从而在运输和安装期间对破碎机的总重量的贡献最小。然而,可以设想,装置一旦被安装就将是半永久性的,尽管在有需要时能够移除。
根据本发明的装置附接到破碎机框架的外部区域,使得装置的轴接合器能够定位成与转子轴同轴,并且如果出现堵塞,则该轴接合器能够在任何位置中固附到轴承上,用于锁定转子轴。在优选形式中,本发明的锁定方面与其它定位特征相结合,以提供用于破碎机转子轴的定位和锁定的完整外部系统。
在组合后的定位/锁定系统中,设置有杆,该杆驱使轴接合器。此外,该装置的驱动部件被构造用以经由杆和设置在杆的一端处的中间的轴接合器来施加轴的旋转。本发明的装置避免了在改变转子锤或挡帘的设定时对人员进入破碎腔室的需要,改变转子锤或挡帘的设定通常涉及将转子旋转到所期望的方位。
关于本发明的锁定方面,该装置的轴接合器包括与转子轴的轴承/壳体重叠并能够固定到其上的部分,以便于将转子轴锁定就位并阻止转子轴在维护期间旋转。关于这一特征,轴接合器优选地是包括多齿轮,用于在被固附成与转子轴同轴的对应的多齿轮内(或在外面)相配合。这使得能够实现多个移动度,以便使轴接合器的重叠部分中的螺栓孔与转子轴轴承中的对应的孔对准;至少是在选择最近的旋转配合位置以用于对准时,从而能够锁定转子轴的任何旋转位置。
该装置的另一个有利特征在于提供了可对准指示器,即所述可对准指示器呈轴接合器的表面上的标记或开口的形式,用于与被制造在转子轴的非从动端部上(或如上所述的在固定于转子轴上的配合多齿轮上)的标记对准。这样的特征使得能够从外部维护人员的视角来获知锤在破碎机内的位置,以便于容易地实现锤的上死点位置。可对准指示器的优选实施例是穿过轴接合器形成的狭槽或类似的孔口,使得转子轴的端部上的标记是可见的。
根据本发明的第一方面,提供了一种转子锁定装置,以锁定(例如水平轴冲击式破碎机的)转子轴的任何旋转位置,该锁定装置包括:轴接合器,该轴接合器包括配合元件,该配合元件能够与转子轴的端部处的对应的配合元件接合,该配合元件具有多个移动自由度,以与转子轴配合并且变成与转子轴在旋转上相互依赖,轴接合器还包括重叠部分,该重叠部分在使用中与围绕转子轴的轴承座重叠并且能够被紧固到轴承座上,以便将转子轴与轴接合器在旋转上锁定。
优选地是,重叠部分包括与轴承座上的固定点对准的孔口,所述孔口的尺寸被设定为大于固定点,以容许相关的配合元件的至少一个移动度。在优选实施例中,重叠部分中的孔口是周向狭槽,其提供一定程度的旋转游隙,以与机器的轴承座上存在的螺纹孔对准。
在一种形式中,该装置还包括用以驱使轴接合器轴向定位的杆以及将杆与框架安装在一起的轴承组件。轴承组件允许杆相对于框架轴向滑动,并将接合器来回移动而与转子的轴接触和不接触。轴承组件可以包括安装在相对于杆的不同轴向位置处的单个或多个轴承组件。优选地是,轴承组件被安装在被支撑在主框架处的驱动传动组件或齿轮箱内,并且相对于框架基本静止,以便支撑杆的轴向滑动和旋转移动。
优选地是,杆的第二端向后突出超过框架,以便相对于框架的第二侧暴露,同时轴接合器从框架的第一侧延伸出来。这种布置结构有利于允许人员抓住杆,以通过推拉接合器朝向和远离与转子轴端部的接触来驱使轴向的滑动移动。此外,在优选实施例中,杆的第二暴露端能够与杆定位器接合,该杆定位器通过轴接合器限定并保持杆与转子轴的接合和/或脱离接合位置。杆定位器可以呈弹簧偏压突起的形式,其由围绕杆形成的环形凹部所接纳。
轴接合器包括盘和从盘突出的多个键锁元件,这些键锁元件被构造用以与转子的轴的一端配合并且提供多个旋转接合度。优选地是,该特征由多齿构造体现,例如,在该构造中,轴接合器的盘具有阴型多齿凹部,该阴型多齿凹部能够与阳型多齿部同轴接合,该阳型多齿部被定位成与转子轴同轴,或反之亦然。阳型部具有齿轮的外观,并且阴型部是类似尺寸的环/盘并具有内部有齿的样式,以装配到阳型部上,从而产生旋转相互依赖性。
多齿的解决方案是优选的,因为它提供了(由齿的数量限定的)多个移动度,在该解决方案中,轴接合器能够与转子轴接合,并且重叠部分被螺栓栓接就位在转子轴的任何旋转位置处。为了有助于这种特征,如上所述,重叠部分优选地是包括呈周向拉长的狭槽的形式的开口/孔口,其长度对应于齿轮中的至少一个齿距。
优选地是,该装置还包括齿轮箱,并且曲柄手柄经由齿轮箱以可旋转的方式耦合于杆的旋转驱动。优选地是,齿轮箱是减速齿轮箱。可选地是,齿轮箱包括20:1的总齿数比。齿轮箱可以包括在驱动部件与杆之间可操作的任何形式的传动系统。
可选地是,曲柄经由设置在轴的一端处的安装凸台而以可拆卸的方式被安装在齿轮箱处,以有助于在操作之间运输和储存装置。可替选地是,驱动部件可以包括安装在定位装置处或远离定位装置安装的电动、液压或气动马达。可以通过有线或无线通信以及执行控制软件的合适的电子控制器来在本地或远程控制马达。
根据本发明的第二方面,提供了一种破碎机,其包括本文中所要求保护的转子定位和锁定装置。
在根据本发明的装置的优选但可选的形式中,该装置用作转子定位和锁定装置,用于调节(例如水平轴冲击式破碎机的)转子轴的旋转位置,该装置还包括:框架;杆,该杆被以可旋转的方式安装在框架上;轴接合器,该轴接合器被设置在杆的一端处,以在使用中接合转子轴的一端,以便以可旋转的方式将杆与轴互连起来;相对于框架的至少一部分以可调节的方式安装所述轴接合器,以使接合器能够来回移动而与转子轴接触和不接触;驱动部件,该驱动部件联接到杆,以旋转接合器并向转子的轴施加旋转驱动;并且其中轴接合器包括可对准指示器,用于与转子轴上的标记对准。
在优选实施例中,可对准指示器是穿过轴接合器形成的狭槽或类似的孔口,使得转子轴端部上的标记是可见的,从而显露出转子的位置。
根据本发明的另一个方面,提供了一种根据本发明的锁定转子轴的方法。该方法包括以下步骤:将轴接合器移动,使之与转子轴的暴露端面接合接触,轴接合器和所述端面具有能够实现用于接合的多个相对旋转移动度的配合部;通过能够与轴承座上的固定点对准的通孔将轴接合器紧固到转子轴的轴承座上,所述通孔通常呈螺纹栓孔的形式。
附图说明
现在将参考附图仅通过示例来描述本发明的具体实施方式,在附图中:
图1示出了根据本发明的具体实施方式的水平轴冲击式破碎机的截面侧视图,该水平轴冲击式破碎机包括安装在承载了多个可替换锤元件的转子轴上的内部安装的转子;
图2示出了根据本发明的具体实施方式的能够安装到图1的破碎机的外侧的转子定位和锁定装置的透视图;
图3至图9示出了在各种阶段、实施和使用期间的图2的定位和锁定装置的其它透视图;
图10和图11示出了与本发明的定位和锁定装置的框架安装在一起的杆定位器的透视图。
具体实施方式
参考图1,水平轴冲击式破碎机1(HSi破碎机)包括壳体2,在该壳体2中以可旋转的方式安装了总体由附图标记4指示的叶轮。马达(未示出)可操作,用于使水平轴6旋转,该水平轴6上安装有叶轮4。作为将叶轮4固定到轴6的替选,叶轮4可以绕轴6旋转。在任一种情况下,叶轮4均可操作,用于绕与轴6的中心同轴的水平轴线旋转。
待破碎的材料被送到安装在壳体2的进口凸缘9上的进料槽8,并进入位于壳体2内部并至少部分地包围叶轮4的破碎腔室10。在破碎机1内破碎的材料经由破碎材料出口12离开破碎腔室。
破碎机1包括布置在破碎腔室10内的第一挡帘16和第二挡帘18。每个挡帘16、18都包括至少一个耐磨板20,材料可以抵靠该耐磨板20而被破碎。通过水平第一枢转轴24来安装第一挡帘16的第一端22,该水平第一枢转轴24延伸穿过形成在挡帘16中的第一端22处的开口26。第一枢转轴24进一步延伸穿过壳体2中的开口,以将第一端22悬置在壳体2中。第一挡帘16的第二端28连接到第一调节装置30,第一调节装置30包括至少一个调节杆32。通过水平第二枢转轴36来安装第二挡帘18的第一端34,该水平第二枢转轴36延伸穿过形成在挡帘18中的第一端34处的开口38。第二枢转轴36进一步延伸穿过壳体2中的开口,以将第一端34悬置在壳体2中。第二挡帘18的第二端40类似地连接到第二调节装置42,第二调节装置42包括至少一个调节杆44。
在该实施例中,叶轮4设有四个锤元件46,但是锤的数量趋于随着机器的整体尺寸/容量而增大。当在截面中观察时,元件46中的每一个都具有大致弯曲的形状轮廓。箭头R指示叶轮4的旋转方向。每个相应的锤元件46的前导缘48都沿旋转方向R延伸。在长期使用之前,锤元件46绕中心部50对称。然而,一旦前导缘48已被磨损,则可以转动并安装元件46,其中其第二前导缘52可操作,用于破碎材料。
可以将HSi破碎机1调节到第一破碎设置,该第一破碎设置例如可以是初级破碎设置,用于破碎大的物体(通常具有300mm至1200mm的最大粒度),以及调节到第二(或次级)破碎设置,该第二破碎设置与第一设置不同,用于破碎中间尺寸的物体(具有小于400mm、通常为20mm至400mm的最大粒度)。当以初级设置操作破碎机1时,经由出口12离开破碎机1的破碎材料将通常具有35mm至300mm的平均粒度,并且通常至少75重量%的破碎材料将具有20mm或更大的粒度。当以次级设置操作破碎机1时,经由出口12离开破碎机1的破碎材料将通常具有5mm至100mm的平均粒度,并且通常至少75重量%的破碎材料将具有5mm或更大的粒度。在本说明书中,“平均粒度”是指基于重量的平均粒度。
将破碎机1调节到初级破碎设置将通常涉及将第一挡帘16和/或第二挡帘18远离叶轮4缩回,以形成具有大的容积并且在叶轮4和挡帘16、18的耐磨板20之间具有大的距离的破碎腔室10。通过操作第一调节装置30和/或第二调节装置42来执行至少一个挡帘16、18的这种缩回,这通常可以涉及液压缸和/或使用螺纹杆的机械调节装置。另一方面,将破碎机1调节到次级破碎设置通常涉及通过操作第一调节装置30和/或第二调节装置42来将第一挡帘16和/或第二挡帘18朝向叶轮4移动,从产生具有小的容积并且在叶轮4和耐磨挡帘板20之间具有短的距离的破碎腔室10。除了调节挡帘16、18的位置之外,还调节水平轴冲击式破碎机的进料槽8,以在破碎机1被调节到初级设置时沿第一方向F1将材料送给到破碎腔室10中,并且在破碎机1被调节到次级设置时沿第二方向F2将材料送给到破碎腔室10中。因此,第一破碎设置与第二破碎设置不同。此外,向破碎机1送给材料的第一方向F1与向破碎机1送给材料的第二方向F2不同。
将HSi破碎机1从初级破碎设置调节到次极破碎设置还可以涉及调节上部进料板17和下部进料板19的位置,上部进料板17和下部进料板19恰位于破碎机1的壳体2的进口凸缘9的内部。进料板17、19保护壳体2的进口,并为被送给到壳体2的材料提供期望的方向。在图1中,上部进料板17和下部进料板19被调节到初级设置(以实线示出),意图是当破碎机1以初级设置操作时,将粗料导向叶轮4和第一挡帘16。在图1中以虚线指示处于次级设置的上部进料板17和下部进料板19的位置。可以看出,上部进料板17和下部进料板19在次级设置中被布置用于将材料直接导向叶轮4。以这种方式,当破碎机1以次级设置操作时,相当细的被送给材料将接收更多的来自叶轮的锤元件46的“击打”,导致材料尺寸减小更多。
在操作中,待破碎的材料被送给到进料槽8,并且如果破碎机1被调节到初级设置,则将待破碎的材料以方向F1进一步送给到破碎腔室10中,或者如果破碎机1被调节到次级设置,则将待破碎的材料以方向F2进一步送给到破碎腔室10中。材料将首先到达破碎腔室10的邻近第一挡帘16的部分,相对于材料的行进方向来看,该部分位于第二挡帘18的上游。叶轮4通常以400rpm至850rpm旋转。当材料受到叶轮元件46的冲击时,它将被破碎并被加速朝向第一挡帘16的耐磨板20,随后在第一挡帘16的耐磨板20处发生进一步的破碎。该材料将从第一挡帘16弹回,并将被沿相反方向行进的材料进一步破碎,然后再次被元件46破碎。当材料已经被破碎到足够小的尺寸时,它将沿着破碎腔室10进一步向下移动,并且将借助于元件46而朝向位于第一挡帘16下游的第二挡帘18的耐磨板20加速。当材料已经被破碎到足够小的尺寸时,它作为破碎材料流FC经由出口12离开腔室10。
根据本发明并参考图2至图11,转子定位装置113被构造成安装在破碎机的外侧处,并且特别地是被安装到轴承座200上,该轴承座200支撑转子轴6的非从动端部。定位装置113包括总体由附图标记100指示的框架。框架100包括支架状主体,如图所示,当将装置113安装在与转子轴6的端部相邻的位置时,该支架状主体被对准成大致水平。框架100包括孔口114,驱动杆104延伸穿过该孔口114并且意图被定向成基本水平并与转子轴6同轴。框架100还包括支架安装座110,该支架安装座110被构造用于附接到轴承200的暴露面。意图通过使用能够实现可移除性的螺栓111来进行附接,但是在实践中,预期定位/锁定装置将被永久地组装并留在破碎机上。
在破碎机的正常使用期间,转子轴6的暴露端被端板201覆盖,该端板201被螺栓连接到轴承200的面上。图2示出了已经从(为了紧固而与轴承上的接纳孔205对准的)螺栓孔202移除了螺栓,图3示出了端板201相对于轴承座200处于缩回位置,准备被完全移除并且开始维护。在实践中,使用暗销203定位端板201,从而确保该端板201被装配在正确的方位上。
齿轮箱107被安装在框架100内并与穿过齿轮箱的杆104在内部接合。齿轮箱107通过使用手动曲柄手柄108来驱动杆104的旋转,该手动曲柄手柄108在与下文将描述的转子轴6接合时还引起破碎机内的转子4的旋转。齿轮箱107内的轴承组件被构造用以允许杆104绕其纵向轴线116旋转,并且还使杆104能够相对于框架100和齿轮箱107轴向(沿轴线116)滑动。
杆104包括从齿轮箱107轴向向前突出的第一端(在图中大部分被遮盖)和从框架100轴向向后突出的第二端117。通过人员手动地或利用适当的抓具而相对于框架部100推拉杆的端部117来驱使杆104在齿轮箱107内滑动。
从杆104的第一端刚性且同轴地安装的轴接合器105由圆盘构成。如在图5中以及图6和图7的虚线细节中最佳所示,轴接合器105的面向转子轴的一侧包括由多齿环形表面构成的阴型配合部120。阴型配合部120适合于接纳呈轮子形式的对应的阳型部121(也具有多齿环形表面),阳型部121被固附到转子轴6的暴露端。因此,当杆104沿着箭头E的方向穿过齿轮箱107滑动时,轴接合器105接合转子轴6的暴露端(即齿轮),并且借助于相啮合的阳型有齿表面120和阴型有齿表面121而变成与转子轴6在旋转上相互依赖。
然而,可以使用可替选的键锁布置结构,在阴型配合部和阳型配合部中具有相互啮合的多个齿的所示实施例允许轴接合器105与转子轴6的端部之间的高相对旋转度的接合位置。接合位置的数量对应于阴型配合部120/阳型配合部121的相互啮合的齿的数量。相邻的齿之间的齿距限定了最小相对旋转移动。
在破碎机变得被阻塞并且阻止转子轴6进一步旋转移动的情况下,期望转子能够被锁定在停歇位置,使得能够进行清除堵塞的工作。本发明提供了一种机构,用于在打开检修舱口以使人员暴露于破碎机内的危险之前从破碎机外部锁定转子轴,无论转子轴停歇在任何位置上。
正如已经描述的那样,轴接合器105由圆盘构成,该圆盘被构造用以在维修操作期间覆盖转子轴6的端部。它还延伸成重叠并覆盖轴承座200的暴露面,轴承座200支撑在转子轴6的非从动端部的周围。接合器105的重叠边缘部122与固定孔205重叠,在正常使用期间,该固定孔205确保端板201就位。当移除了端板201时(如图4和图5中所示),固定孔205通过与位于轴接合器105的周边边缘处的接合器孔123对准而变得可以用作轴接合器105的紧固点。
为了将轴接合器105与转子轴6接合并锁定在停歇位置,将接合器的盘仅仅绕其轴线116转动,直到孔123大致与固定孔205对准,然后向前移动接合器105,以配合阴型部120/阳型部121的啮合齿。然而,由于转子会在任何不可预测的位置下停歇,因此孔123/205的对准可能将不是完美的,并且因此,接合器孔123被形成为具有沿圆周方向(相对于边缘部122)的拉长部,以容许任何未对准。拉长的程度优选地是对应于配合部120/121的齿的至少一个齿距,因为这将容许对准中的任何分数差异。
本发明的可替选形式的特征可以在于:形成在轴承座200中的周向狭槽,其接纳从轴接合器边缘部122向前延伸出来的暗销。以这种方式,本发明预期了实现相同结果的可替选结构,即能够从破碎机的外部将转子轴在旋转上锁定在任何位置。
在优选实施例中,孔123/205的对准由图7最清楚地示出。当能够通过开槽/加宽的接合器孔123看见轴承200上的所有孔205时,能够配合并拧紧螺栓130,以将接合器105紧固就位(图9),并且借助于相互啮合的齿120/121而将转子锁定在任何位置。
上文描述了该装置作为锁定机构的使用,特别地是当存在阻止转子轴6自由旋转的阻塞时的使用。然而,在没有阻塞但需要某种形式的维护的正常情况下,该装置也被构造用于用作定位机构。在这种使用中,能够将转子从破碎腔室外部的安全位置手动调节到任何位置。
由于盘105在杆104处的刚性联接,所以杆104的旋转提供了阴型配合部120围绕轴线116的对应旋转。因此,定位装置113还包括驱动部件,该驱动部件被构造用以驱使杆104的旋转驱动,并且继而在配合部120/121被接合时驱使配合部120/121的旋转驱动。根据该具体实施方式,驱动部件包括由曲柄臂108形成的曲柄手柄,该曲柄臂108提供了(设置在臂108的一端处的)手柄109与(设置在臂108的第二端处的)安装凸台124之间的径向连接。凸台124被刚性地安装在以可旋转的方式联接到齿轮箱107的驱动轴上,使得轴在凸台124内的旋转通过齿轮箱107的内部齿轮而提供了杆104绕轴线116的对应旋转。根据该具体实施方式,齿轮箱107是包括例如20:1的减速比的减速构造。通过曲柄手柄109的旋转,能够实现对阴型部120的旋转位置的精确控制。应明白,齿轮箱107可以包括任何内部齿轮构造。
当轴接合器105经由杆104而处于延伸出来的位置时,优选地是,保持阴型配合部120/阳型配合部121处于接合,使得轴接合器105和转子轴6的旋转相互依赖性得到保证并且不会滑动分离开来。为了解决这一问题,参见图10和图11,杆104的第二暴露端能够与杆定位器125接合,该杆定位器125通过轴接合器105而限定并保持了杆104与转子轴6的接合和/或脱离接合位置。杆定位器125可以呈弹簧偏压突起126的形式,其由围绕杆104形成的环形凹部127所接纳。特别地是,图11示出了突起126是如何延伸到环形凹部127中并由此阻止杆104在轴向方向116上移动的。能够通过合适的器件收回销突起126,以使杆104自由,以再次移动,使得轴接合器105可以在维护完成之后与转子轴6的端部脱离接合。
参照图8的概观,转子轴6的旋转通过维修人员抓住并转动手柄109来实现,该手柄109驱动杆104的旋转并因此驱动配合部120/121的旋转。因此,装置113提供了锤元件46的相对于挡帘板、并且特别地是挡帘16、18的下“趾部”区域的细微旋转调节。也就是说,装置113提供了外部安装的驱动设备,以相对于挡帘移动锤元件46。
本发明的调节装置113还通过提供将每个锤元件46的旋转位置方便且可靠地调节到腔室10内的上死点位置而极大地有助于已磨损的锤元件46的维护和更换。于是,维修人员可以通过打开破碎机枢转框架而接近最上面一排的锤元件46。可以通过使用对准指示器器件来预测锤元件46在转子4上的确切位置,特别地是对应于上死点的确切位置。以这种方式,在打开破碎机腔室以手动接近和维修之前,转子可以被定位在任何方位上。
尤其参考图6和图7,示出了可对准指示器系统,例如呈轴接合器105的可见外表面上的标记或开口128的形式,用于与被制造在转子轴6的非从动端部上(或者如上详细所述的在固定在转子轴上的配合多齿齿轮上的)的标记129对准。这种特征使得能够从外部维护人员的视角来确定锤46在破碎机内的位置,以便容易地实现锤的上死点位置。如图所示,可对准指示器的优选实施例是穿过轴接合器105形成的狭槽或类似的孔口128,使得转子轴的端部6上的标记129是可见的。
在实践中,在将配合部120/121最终接合之前,轴接合器105的标记128被移动成与转子轴6的标记129对准(通过转动驱动手柄109)。一旦接合(通过杆定位器125保持就位),则曲柄手柄109的移动就将使转子4在破碎机内转动。
在本发明的所示形式中,在轴接合盘105上有五个狭槽/标记128,它们能够与转子轴6上的标记129对准。这些标记对应于破碎机内的五个锤的位置。显然,在具有更多或更少的锤的破碎机设计中,可以形成对应数量的标记128/129。实际上,如果认为对于特定维护目的来说是有用的,则可以提供标记的可替选构造(包括中间位置)。
应明白,本发明的定位装置113通过如下形式而能够与现有的HSi破碎机兼容使用,即:本发明的定位装置113以可释放的方式或永久性地安装到与在腔室10的内部部件的外部的转子轴6的非从动端部相邻的区域,并且破碎机1的驱动和齿轮部件被构造用以提供叶轮4的旋转驱动。一旦完成了挡帘设定和/或锤元件46的更换,就可以将装置113可选地从破碎机1拆卸下来,并且重新定位轴端板201,以隐藏轴端面6。本发明的定位装置113还能够与具有安全互锁机构的破碎机1兼容使用,该安全互锁机构包括轴端板的安全锁定和释放。在这种系统中,直到转子已经停止移动时才释放用于移除端板201的工具。
根据其它具体实施方式,定位装置113可以另外地或可替选地包括电动马达,以驱动杆104的旋转。可以在框架100处本地操作这种电动马达,或者通过有线或无线电子通信和电子控制来远程操作这种电动马达。应明白,本发明的锁定特征和单独的可对准指示器的方面不依赖于应用于轴接合器的特定驱动器件。

Claims (14)

1.一种转子锁定装置(113),所述转子锁定装置(113)用于锁定破碎机中的转子轴(6)的旋转位置,所述转子锁定装置(113)包括轴接合器(105),所述轴接合器(105)包括:
第一配合表面(120),用于与所述转子轴(6)的端部处的第二配合表面(121)同轴地接合,所述第一配合表面(120)具有与所述第二配合表面(121)配合的多个旋转配合位置,以变成与所述第二配合表面在旋转上互锁;并且其特征在于
包括紧固部(122),其在所述轴接合器(105)处径向向外延伸,用于在使用时与围绕所述转子轴(6)的轴承座(200)重叠,并且能够与所述轴承座(200)紧固在一起。
2.根据权利要求1所述的转子锁定装置(113),其中所述紧固部(122)包括能够与所述轴承座(200)中的紧固点(205)大致对准的接合器孔口(123),所述接合器孔口(123)被周向拉长,以便适应与所述轴承座(200)中的所述紧固点(205)的对准。
3.根据权利要求2所述的转子锁定装置(113),其中所述第一配合表面(120)包括绕环布置的多个齿,用于与也包括环形布置的齿的所述第二配合表面(121)配合,其中齿之间的齿距限定不连续的旋转配合位置。
4.根据权利要求3所述的转子锁定装置(113),其中接合器孔口(123)被拉长的距离对应于所述齿距。
5.根据权利要求4所述的转子锁定装置(113),其中所述第一配合表面(120) 是由具有内部延伸的齿的环形凹部所限定的阴型部,用于接纳所述第二配合表面,所述第二配合表面(121) 是由具有外部延伸的齿的盘所限定的阳型部。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的转子锁定装置(113),其中所述转子锁定装置(113)还包括:
安装框架(100);
杆(104),所述杆(104)从所述轴接合器(105)刚性地延伸并与所述第一配合表面(120)相对,所述杆(104)延伸穿过所述安装框架(100),以便以可旋转的方式安装所述轴接合器(105),并且使所述轴接合器(105)能够通过所述第一配合表面(120)和所述第二配合表面(121)来回移动而与所述转子轴(6)接触和不接触。
7.根据权利要求6所述的转子锁定装置(113),其还包括驱动部件(107、108、109),用于引起所述杆(104)和所述轴接合器(105)的旋转,并且最终向所述转子轴(6)施加旋转驱动。
8.根据权利要求7所述的转子锁定装置(113),其中所述驱动部件(108)结合有齿轮箱(107)。
9.根据权利要求6所述的转子锁定装置(113),其中所述轴接合器(105)包括在其表面上的可对准指示器(128),用于与所述转子轴(6)的表面和/或所述第二配合表面上的标记(129)对准。
10.根据权利要求9所述的转子锁定装置(113),其中所述标记(129)对应于从所述转子轴(6)延伸出来的锤(46)的位置。
11.根据权利要求9所述的转子锁定装置(113),其中所述可对准指示器(128)呈穿过所述轴接合器(105)形成的狭槽的孔口的形式,使得所述标记(129)在与所述可对准指示器(128)对准时变得可见。
12.一种锁定破碎机中的转子轴(6)的方法,所述方法包括下列步骤:
移除端板(201),以暴露所述转子轴(6)的端部和围绕所述转子轴(6)的轴承座(200);
将轴接合器(105)的紧固部(122)的接合器孔口(123)与所述轴承座(200)的紧固点(205)大致对准;
将所述轴接合器(105)移动而与所述转子轴(6)的所述端部接合接触,所述轴接合器(105)和所述转子轴(6)的所述端部具有能够实现用于接合的多个旋转配合位置的配合部(120/121);以及
通过穿过所述接合器孔口(123)进入所述紧固点中的紧固件,将所述轴接合器(105)紧固至所述轴承座(200)。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述接合器孔口(123)被周向拉长,并且选择最近的旋转配合位置,以适应所述接合器孔口(123)与所述紧固点(205)的对准。
14.一种破碎机,所述破碎机结合有根据前述权利要求1至11中的任一项所述的转子锁定装置(113),所述转子锁定装置(113)被安装到所述破碎机的外部区域,用于锁定所述破碎机(1)中的转子轴(6)的旋转位置。
CN201680087395.0A 2016-07-05 2016-07-05 转子锁定装置 Active CN109414702B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2016/065800 WO2018006940A1 (en) 2016-07-05 2016-07-05 Rotor locking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109414702A CN109414702A (zh) 2019-03-01
CN109414702B true CN109414702B (zh) 2021-02-02

Family

ID=56686752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680087395.0A Active CN109414702B (zh) 2016-07-05 2016-07-05 转子锁定装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10814330B2 (zh)
EP (1) EP3481555B1 (zh)
CN (1) CN109414702B (zh)
WO (1) WO2018006940A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT17966U1 (de) 2022-07-20 2023-09-15 Sbm Mineral Proc Gmbh Brechanlage für Mineralstoffe

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2679983A (en) * 1952-01-02 1954-06-01 New Holland Machine Division O Bearing and locking means for mounting drive shafts, and for securing hammer mill rotors against displacement on drive shafts
US4978080A (en) * 1989-03-16 1990-12-18 Weimer Bearing & Transmission, Inc. Rotor indexing system
US8393820B2 (en) * 2007-06-27 2013-03-12 Damian Rodriguez Rotationally locked drive assembly for a VSI crusher
US7744302B2 (en) * 2007-06-27 2010-06-29 Damian Rodriguez Cross-key rotational alignment locking device for VSI mineral breaker
US7900859B2 (en) * 2007-11-02 2011-03-08 Ronald Dean Carpenter Material conditioner
SE533265C2 (sv) 2008-12-15 2010-08-03 Sandvik Intellectual Property Slagkross med horisontell axel
US8061640B2 (en) * 2009-02-17 2011-11-22 Morbark, Inc. Interchangable chipper inserts for wood grinder
SE534024C2 (sv) * 2009-08-26 2011-04-05 Sandvik Intellectual Property För en slagkross med vertikal axel avsedd mekanism för låsning av en fördelningsplatta
DE102010015439A1 (de) * 2010-04-16 2011-10-20 Beckmann-Volmer Metalltechnik Gmbh & Co. Kg Schwerlasttransportfahrzeug
SE534694C2 (sv) 2010-04-16 2011-11-22 Sandvik Intellectual Property Slagkross med horisontell axel
SE534783C2 (sv) 2010-04-16 2011-12-20 Sandvik Intellectual Property Slagkross med horisontell axel
DE102010015438B4 (de) 2010-04-18 2020-03-26 Kleemann Gmbh Dreh- und Sicherungseinrichtung für Rotoren von Brecheranlagen
FR2970882B1 (fr) 2011-01-31 2013-01-18 Metso Minerals France Sa Broyeur a percussion a dispositif de positionnement du rotor.
EP2676732B1 (en) 2012-06-20 2015-02-25 Sandvik Intellectual Property AB Method of feeding material to a horizontal shaft impact crusher, and a crushing device
EP2676731A1 (en) 2012-06-20 2013-12-25 Sandvik Intellectual Property AB Horizontal shaft impact crusher feed chute
ES2831182T3 (es) * 2012-06-29 2021-06-07 Metso Minerals Inc Detección y control de la posición del rotor de una trituradora de impacto
PL222849B1 (pl) * 2013-05-15 2016-09-30 Gucia Urszula P P H U Aurum Urządzenie do poruszania elementów zamykanych grawitacyjnie, zwłaszcza przegród przeciwpożarowych
JP6067639B2 (ja) * 2014-09-29 2017-01-25 オリジン電気株式会社 遊星歯車型のロックタイプ双方向クラッチ
WO2016074712A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-19 Sandvik Intellectual Property Ab Rotor positioning device for a horizontal shaft impact crusher
CN204584774U (zh) * 2015-04-28 2015-08-26 歌尔声学股份有限公司 一种板材定位机构
CN204847634U (zh) * 2015-06-24 2015-12-09 国网山东省电力公司济南供电公司 一种电缆盘
CN205128066U (zh) * 2015-11-23 2016-04-06 河南黎明重工科技股份有限公司 反击式破碎机
CN205308448U (zh) * 2015-12-01 2016-06-15 湖南万容科技股份有限公司 一种立式破碎机刀辊
CN105478198B (zh) * 2015-12-31 2018-06-08 四川皇龙智能破碎技术股份有限公司 一种环锤式破碎机调节装置
CN205326178U (zh) * 2016-01-11 2016-06-22 九江龙昌塑胶电子实业有限公司 一种外螺纹注塑模具

Also Published As

Publication number Publication date
US20190314824A1 (en) 2019-10-17
WO2018006940A1 (en) 2018-01-11
US10814330B2 (en) 2020-10-27
EP3481555B1 (en) 2021-01-06
CN109414702A (zh) 2019-03-01
EP3481555A1 (en) 2019-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109414701B (zh) 转子定位装置
US20160129451A1 (en) Hsi rotor positioning device
US9908121B2 (en) Horizontal shaft impact crusher hammer lifting device
EP3023155B1 (en) Rotor positioning device for a horizontal shaft impact crusher
CN109414702B (zh) 转子锁定装置
US10695768B2 (en) Hammer for a horizontal shaft impact crusher
EP4219016A1 (en) Locking rotor rotating device
EP2536555B1 (de) Pelletpresse
US20190201910A1 (en) Locking device including an installation handle for locking a hammer to a rotor in a horizontal shaft impact crusher
EP3478419B1 (en) Locking device for locking a hammer to a rotor in a horizontal shaft impact crusher
AT12946U1 (de) Schneeräumvorrichtung
EP3805138B1 (en) Detachable centrifugal brake for lift equipment
DE2916035C3 (de) Prallmühle zum Zerkleinern von Gestein o.dgl.
DE102010064688B4 (de) Dreh- und Sicherungseinrichtung für Rotoren von Brecheranlagen

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant