CN109414030A - 偏置称重设备 - Google Patents

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Abstract

与家禽加工设备一起使用的偏置称重设备(152)和方法，所述设备包括称重组件，当钩环沿着传送线(204)移动并与力传感器(154)接触时，该称重组件对连接到钩环组件(206)的动物进行称重。转向组件(102)将保持动物的钩环从传送线的下方横向移位而使其与所述力传感器结合。所述力传感器的弯曲轴与移位的钩环大致平行。分析弯曲轴和钩环的角度位置，以及钩环组件和称重组件的部件的相对位置、摩擦和力的，以计算连接到钩环的动物的重量，而无需将动物从钩环中移除或停止传送线的运动。

Description

偏置称重设备
相关申请的交叉引用
本发明要求在2016年4月15日申请的专利号为62/323,442、名称为偏置称重设备的美国临时申请的优先权，其内容通过引用而并入本文。
技术领域
所公开的主题总体上涉及一种称重设备，特别是一种用于对悬挂在钩环上的动物进行称重的偏置称重设备。
背景技术
采用大型加工系统处理的动物经过各种工具和加工设备。在家禽加工系统中，当家禽在加工站之间移动时，在加工操作的一部分期间，家禽被悬挂在连接到传送系统的钩环组件上。自动化流程确定哪些家禽屠体在特定加工站接受加工。在加工过程中的各个点上称量家禽屠体。传统的方法涉及测量屠体和相关钩环组件的重量，这通过在这两个构件沿传送系统移动时竖直提升它们来进行。当钩环组件在相关的钩环支承结构内移动时，传统方法会受到摩擦力的影响而使得称重信号具有误差。
发明内容
所公开的主题的实施例包括用于使用力传感器测量在家禽钩环上支承家禽屠体所需的力的装置和方法，并且进而计算家禽屠体的重量。诸如负荷传感器的力传感器包括接触表面，在钩环移动与所述接触表面进行接触地经过所述接触表面时，所述传感器对家禽屠体和钩环组件进行称重。
所述公开的主题的一个实施例包括使用负荷传感器来测量当钩环沿着传送线移动时将家禽屠体支承在所述钩环上所需的力。所述负荷传感器在传送线附近定位，并包括细长的接触表面。负荷传感器构造成对在可枢转地连接到传送线的钩环上的家禽屠体进行称重，并且当所述钩环沿着细长区段移动时以锐角(例如大约45度)延伸穿过细长区段。
所述公开的主题的一个实施例包括转向组件设备和方法，其与称重设备和方法结合使用，用于测量当钩环沿传送线移动时将悬挂在传送线上的家禽屠体支承在所述钩环上所需的力。转向器组件位于传送线附近和其下方，并包括设置在偏离坡道组件和回归坡道组件之间的称重设备。所述偏离坡道组件从第一端开始向第二端延伸，终止于所述称重设备。所述回归坡道组件从第二端开始向第一端延伸，终止于所述称重设备。称重设备包括与负荷传感器连接的细长区段，所述细长区段在所述偏离坡道和回归坡道之间延伸。负荷传感器构造成当所述钩环沿着细长区段移动并以锐角(例如大约45度)延伸穿过所述负荷传感器的细长区段时，对在传送线上悬挂的家禽钩环和家禽屠体的重量进行计算。
所述公开的主题的一个实施例包括家禽加工设备和方法，其采用具有多个悬挂在传送线上的钩环组件的传送机组件，以及采用与称重设备结合的转向组件，以用于测量当钩环沿传送线移动时将悬挂在传送线上的家禽屠体支承在所述钩环上所需的力。每个钩环组件具有从传送线可枢转地延伸的钩环。通常来说，传送线沿着从传送线向下延伸的竖直平面对齐，当钩环竖直地悬挂在所述传送线的下方时所述竖直平面与家禽钩环的行进路径对齐。转向器组件位于传送线附近和其下方，并包括设置在偏离坡道组件和回归坡道组件之间的称重设备。换向组件具有从第一端向第二端延伸的并与传送线平行的护栏。所述偏离坡道从所述第一端开始向所述第二端延伸，终止于所述称重设备。所述回归坡道从所述第二端开始向所述第一端延伸，终止于所述称重设备。称重设备包括与负荷传感器连接的细长区段，所述细长区段在所述偏离坡道和回归坡道之间延伸。负荷传感器具有形成弯曲轴平面的弯曲轴，并构造成当所述钩环以锐角方式接触细长区段并延伸经过和移动经过细长区段时，对在传送线上悬挂的家禽钩环和家禽屠体的重量进行计算。所述锐角是所述竖直平面和所述弯曲轴平面之间所述形成的向下角度。在一个实施方式中，所述向下角度大致呈45度。
在一个实施例中，所述转向组件与家禽加工工具相邻，并且加工控制设备将钩环组件转向使其与偏离轨道接合，从而绕过加工工具。
对平行于负荷传感器的弯曲轴线的45度角的钩环组件上的家禽屠体进行称重，能够使摩擦力的影响最小化，并且可以计算摩擦的减小量。
附图说明
将参照以下附图来描述本文公开的主题，其中的图更加强调清晰度而不是比例：
图1是偏置称重设备的实施例的立体图；
图2是偏置称重设备的实施例的立体图；
图3是偏置称重设备的实施例的俯视图；
图4是偏置称重设备的实施例的正视图；
图5是钩环的实施例的正视图；
图6是钩环和称重设备的实施例的端视图；
图7是具有家禽屠体的称重设备的实施例的端视图；
图8是钩环和称重设备的实施例的端视图。
具体实施方式
在附图中示出偏置称重设备的实施例，并在以下详细说明和权利要求书中公开所述实施例。参照附图，图1-8示出了体现所公开主题的一个方面的称重设备152。称重设备152与转向器组件102一起使用。所述转向器组件102转向从传送线204垂下来的钩环组件206以及悬挂在所述钩环组件206上的家禽屠体240，使它们横向远离传送线204下方或远离工具，以允许在钩环组件206继续沿着传送组件202移动时通过力传感器对屠体240称重。换向器组件102位于传送线204或工具的附近。所述工具可以是任何形式的家禽加工工具，包括翅截断器，预切器(precutter),前半切器(front half cutter),切尾器，腿部加工器，鞍型分离器，小腿和大腿切割器(drum and thigh cutter)，或腿部卸载器。
一系列的钩环组件206在箭头248的方向上沿传送机组件202的传送线204移动的同时，通过诸如链条224的支承件而彼此连接。仅在本文示出且描述了一个钩环组件206以简化所公开的主题的讨论。在附图1、3-4和8中示出了XYZ坐标系。竖直平面250由竖直延伸穿过传送线204的XY平面限定。由于钩环竖直地悬挂在传送传送204的下方，竖直平面250与家禽钩环206的行进路径对齐。钩环组件206相对于传送件204枢转以允许家禽屠体240与称重设备152接触的时候能够对连接到所钩环上的家禽屠体240进行偏置称重。在实施例中，每个钩环组件206包括悬挂在头罩耳机式连接件208上的钩环226。
头罩耳机式连接件208可枢转地连接到引导支承件212和跟随支承件218。所述引导支承件212包括与传送线204滚动接合的一对轮216。在本实施例中，传送线204一段倒T形轨道形成，轮216位于T形轨道的相对侧臂上。轮216支承从所述轮悬垂的臂213，所述臂213形成用于可旋转地接收头罩耳机式连接件208的第一端的孔214。所述跟随支承件218包括以如同上述轮216一样的方式与传送线204滚动接合的一对轮222。臂219从所述轮222悬垂，形成用于可旋转地接收头罩耳机式连接件208的第二端的孔220。
T形轨道悬挂在连接至框架244的上部支承件242上。在本实施例中，框架244是管状的并在其中包括减振材料246以减小从传送器组件202通过钩环组件206传递到称重设备152的振动，从而将振动对涉及力传感器的称重确定的影响最小化。在一个实施方式中，减振材料是粘合在管状框架244内侧的橡胶。在一个实施方式中，减振材料246是诸如沙子的松散颗粒状材料，其在能量经过该松散颗粒状材料时能够消散振动。在一个实施方式中，减振材料246是诸如橡胶的可压缩材料，在其被压缩时能够吸收振动。在一个实施方式中，框架244不是中空的而是实心的材料，例如是金属杆。
头罩耳机式连接件208形成有其第一端接收在孔214中而其第二端接收在孔220中的横杆228，以及与用于滑动地接收钩环226的下开口211对齐的上开口209。钩环226从头罩耳机式连接件208处的第一端延伸至第二端，所述第二端带有力传感器触头238，该传感器触头238过渡为用于接收家禽屠体240的腿部241的一对镫形体232。在一个实施方式中，由尼龙制成的套管230围绕钩环226而设置在镫形体232上方，套管230形成有具有这样外部几何构造的侧壁234，使得当套管230接合物体时钩环226和镫形体232能够旋转。例如，套管230以在耳罩耳机式连接件208的下方的矩形第一端236和在镫形体232上方的矩形第二端238之间延伸的螺旋状侧壁234示出，其中所述第二端形成力传感器触头。尽管示出和讨论了钩环组件206，应当知晓，可以在即时称重设备152使用各种构造的钩环组件，诸如可以从它们行进路径横向偏转的钩环组件，以及具有表面与力传感器接触的钩环的钩环组件。
T形轨道悬挂在连接至框架244的上部支承件242上。在本实施例中，框架244是管状的并在其中包括减振材料246以减小从传送器组件202通过钩环组件206传递到称重设备152的振动，从而将振动对涉及力传感器的称重确定的影响最小化。在一个实施方式中，减振材料246是诸如沙子的松散颗粒状材料，其在能量经过该松散颗粒状材料时能够消散振动。在一个实施方式中，减振材料246是诸如橡胶的可压缩材料，在其被压缩时能够吸收振动。橡胶可以粘合至管形框架244的内侧。在一个实施方式中，框架244不是中空的而是实心的材料，例如是金属杆。
在加工家禽期间，钩环206和悬挂在其上的家禽屠体240一起沿传送机组件202的行进路径而在箭头248的方向上向转向组件102移动。参照图1-4，示出并描述了转向组件102的实施例。转向组件102包括从第一端120延伸至第二端122的偏离线部101，通常在第一端120和第二端122之间形成分段的弧形轨道。转向组件102首先引导钩环组件206在箭头248的方向上以横向远离传送线204下方位置的方式行进并与力传感器接合，在编造之后，返回传送线204下方位置。钩环组件206的横向转向横向移动了镫形件232和家禽屠体240而使其不与竖直平面250对齐。在一个实施例中，转向组件102和称重设备152与传送线204相邻，并使镫形体232以大致在Z轴方向和Y轴方向上远离竖直平面250的方式移位。
称重设备152放置得比传送线204低，以产生钩环组件206的成角度位移。称重设备152，偏离坡道104和回归坡道114均通过支承构件158而与传送机组件202的框架244连接。在一个实施方式中，支承构件158是管状的并填充有减振材料以减少系统中影响称重设备152的振动。如上所述，减振材料可以包括诸如沙子的颗粒状材料，诸如橡胶的可压缩材料，所述橡胶可以粘合在支承构件158的内侧。在一个实施方式中，支承构件158不是中空的而是实心的材料，例如是金属杆。
偏离坡道104由第一侧轨构件106构成，其从第一端120开始以横向远离传送线204下方的方式向第二端122延伸，并终止在第一区段108，所述第一区段108与传送线204平行设置并向第二端122延伸。回归坡道114由第二侧轨构件116构成，其从第二端122以横向远离护栏118的方式向第一端120延伸，并终止于第三区段112，所述第三区段与传送线204平行设置并向第一端120延伸。在一个实施例中，偏离坡道104和回归坡道114可移动地固定到支承构件158上以允许在XYZ坐标中坡道104,114以第二区段110的位置来调整。在一个实施方式中，回归坡道104和偏离坡道114均通过诸如翼形螺母的螺纹紧固件连接到支承构件158，从而允许调节坡道。
称重设备152包括连接至支承构件158和细长杆或第二区段110的负荷传感器154，所述第二区段由包括不锈钢的金属制造。在一个实施例中，力传感器是负荷传感器154。在一个实施例中，负荷传感器154是来自丹麦艾尔森电子数字系统股份公司(EilersenElectric Digital Systems A/S)的艾尔森SPSX数字单点负荷传感器。负荷传感器154电连接至电源并可操作地连接至电脑系统。负荷传感器154生成与施加在负荷传感器154上的重量有关的电子信号，所述电子信号由电脑系统分析，根据以下进一步描述的式子计算家禽屠体240的重量(鸟类重量(weight of the bird,WB))。第二区段110从第一端109延伸至第二端111，并在第一区段108和第三区段112之间沿X轴与传送线204平行地定向。第二区段110与第一区段108和第二区段112对齐，从而在钩环226从第一区段108移动至第二区段110并穿过第二区段110移动至第三区段112时，即在钩环组件206沿传送线204而在+X轴方向上移动时，为钩环226提供平滑过渡。在一个实施例中，负荷传感器154是应变仪负荷传感器，其在与第二区段110连接的第一端和与支承构件158连接的第二端之间的延伸并限定弯曲轴155。弯曲轴155从竖直平面250沿+Z轴方向延伸，且平行于形成弯曲平面的ZX平面。在一个实施例中，由沿-Y轴的竖直平面250上和+Z轴方向的ZX平面相交形成的向下角度θ是锐角。在一个实施例方式中，角度θ大约是45度，沿-Y轴的竖直平面250上和+Z轴方向的ZX平面之间形成的互补或向上角度大约为135度。在一个实施方式中，减振衬套160将负荷传感器154与支承构件158分开，减小从传送机组件202传递到负荷传感器154的振动并使得振动对家禽屠体240进行称重计算产生的影响最小化。在一个实施例中，底板162连接至负荷传感器154。底板162被安装板164连接至支承构件158。底板162形成有接收减振衬套160的孔，安装板164形成有接收穿过衬套160并将负荷传感器154固定至支承构件158的螺纹构件的孔。
在公开的实施例的负荷传感器154的安装示出弯曲轴155一般平行于钩环226的角度，或者弯曲轴155与竖直平面250之间成角度θ。在一个实施方式中，增加角度θ从而使得负荷传感器154垂直安装或与竖直平面250成九十度。在一个实施例中，称重设备的非减振构件由包括不锈钢的金属制造。
随着力传感器触头230在+X轴方向上移动经过第二区段110，负荷传感器154产生信号。由负荷传感器154产生的信号由计算机系统采用以确定悬挂在钩环组件206上的家禽屠体240的重量，并进而确定由各个机器处理家禽屠体的产量。例如，家禽处理系统可以包括处理阶段,其中家禽屠体在遇到第一工具之前遇到第一称重设备152，然后在由该工具处理屠体之后遇到第二称重设备152，以测量屠体在工具处理屠体之前和之后的重量。在示例性处理阶段，屠体首先与第一称重设备152的第一负荷传感器154相遇，并确定家禽屠体的第一重量。此后，第一工具处理家禽屠体例如以去除翅膀。然后已去除翅膀的屠体与第二称重设备152的第二负荷传感器154相遇，并确定家禽屠体的第二重量。计算机系统计算第一重量和第二重量的差值以确定屠体的翅膀的产量。
在一个实施例中，在被第一工具加工前和加工后的家禽屠体重量之间的差值用于确定家禽屠体在加工过程中将遇到的下一步骤，包括什么工具在屠体上运行。
在使用中，传送机组件202使沿着传送线204下方的竖直平面250行进的钩环组件206沿箭头248的方向前进。随着钩环组件206进入偏离线部101，每个钩环226被偏离坡道104以横向远离竖直平面250的方式而引导，随着套管230结合第一侧轨106并沿着第一侧轨106移动至第一区段108，将所述组件绕着孔214，220旋转。在一个实施例中，力传感器触头230具有已知的几何构造和尺寸，例如具有宽面，其中当钩环组件206朝向称重设备152移动时，该面与第一侧轨106接触。
随着力传感器触头238从第一区段108过渡至第二区段110，角度θ大致呈45度。随着力传感器触头238移动经过第二区段110，通过考虑钩环组件206和称重设备152的部件的相对位置和角度，在某种程度上对在镫形体232上悬挂的家禽屠体240的重量进行计算。使钩环组件206以45度角定向并且使弯曲轴155以45度角定向，并且用尼龙制造力传感器触头238并且用不锈钢制造第二区段110，在力传感器触头238和第二区段110之间产生接触点262以产生对重量测量的影响可忽略不计的最小量的摩擦。
钩环组件206和称重设备152的部件的特征被考虑在一个等式中，以在钩环226移动经过第二区段110时确定家禽屠体240的重量。所述特征，包括摩擦力，尺寸，长度，角度和重量，都在以下进行说明。参照图8，钩环组件206在孔214,220处具有枢转点，其中横杆228分别与臂213,219接触。圆形横杆228的横截面具有参考尺寸256，其是枢轴点(rP)的半径。在孔214，220中旋转横杆228会被由材料之间接触产生的摩擦力(fP)影响。在一个实施方式中，横杆228是不锈钢，而臂213,219是尼龙。钩环组件206包括钩环组件到支点的长度(lF)的参考尺寸258，和钩环组件到重量的长度(lW)的参考尺寸260，所述重量主要是家禽屠体240的重量。到支点的长度(lF)是从枢转轴(A)的中心(也就是横杆228的横截面中心)到套管230的力传感器触头238和第二区段110之间的接触点262之间的距离。到重量(lW)的长度是从横杆228的横截面中心(枢转轴A)到镫形体232的鞍形座233之间的距离。没连接有家禽屠体240的钩环组件206在镫形体232处产生被法向力(FN)抵消的法向重量(WN)，所述法向力垂直于弯曲轴155延伸，由负荷传感器154和第二区段110作用在套管230的力传感器触头238处上形成并相当于由负荷传感器154检测到的重量。来自于引导横杆(fGB)的摩擦力垂直于负荷传感器154的测量方向，即垂直于法向力(FN)。WT是重量垂直于负荷传感器，或垂直于法向力(FN)的分量。
腿241的跗关节位于鞍形座233中，鸟或家禽屠体240的重量(WB)在-Y轴方向上在钩环组件206上产生大致向下的力。在一个实施方式中，参考尺寸264是由竖直平面250和套管230之间限定的角度(θ)，大致呈45度。
家禽屠体240的重量随着屠体和钩环组件206移动经过第二区段110时由以下关系确定：
WB＝FN x lF/(lW sinθ) [1]
其中鸟类或家禽屠体的重量(WB)是基于法向力(FN)或来自负荷传感器的信号。
例子
表1
考虑具有以上表1中列出的变量和值的示例性系统，式子[1]基于法向力(FN)或来自负荷传感器的信号产生鸟或家禽屠体240的重量(WB)：
WB＝FN x 23/(410sin 45°)
WB＝FN/1.26 [2]
根据式子[1]，来自轴套摩擦的重量误差计算如下：
FN＝fP x rP/lF [3]
考虑以上表1中列出的变量和值，式子[2]产生以下：
FN＝fP x 6/23
FN＝fP x 0.026 [4]
式子[4]可与式子[2]结合使用，以表示本例中衬套摩擦的重量误差，计算公式如下：
WB中的误差＝fP x 0.026/1.26
WB中的误差＝fP x 0.021[5]
式子[5]表示2.1％的衬套摩擦被测量为重量。在该实例中，作为重量测量的2.1％的衬套的摩擦力小于竖直提升钩环和屠体这样传统方法中实施的摩擦力。
如上计算所示，以角度θ对家禽屠体240和钩环组件206进行称重减小了相关钩环支承结构中的运动，并因此对比于传统方法，减小了这样的运动和摩擦力对所得重量的影响。例如，参见附图5，在当钩环组件206处于45度角并且第二区段110与套管230相接触时对家禽屠体240进行的称重允许负荷传感器154检测重量的同时减小了由头罩耳机式连接件208绕孔214，220旋转所引入的或由钩环在开口209,211中移动所引入的摩擦力的影响。此外，力传感器触头238相对于第二区段110的长度的宽度允许力传感器触头238保持与负荷传感器154相接触一段较长的停留时间，从而增加检测和计算的重量的精度。
当力传感器触头238离开称重设备152时，力传感器触头238遇到第三区段112，并且钩环226从第二侧轨116横向过渡回到传送线204下方的位置并与垂直平面250对齐，离开偏离线部101，沿着传送线204向下游行进，以便进一步处理。
按照所需要的，在此公开所述已公开的主题的详细的方面；然而，需要理解的是，所公开的方面仅仅是所公开主题的示例，可以以各个形式来体现。因此，在此所公开的特定结构和功能的细节不应作限制性理解，而仅仅作为权利要求书的基础以及作为教导本领域技术人员如何以实质上任何适当的具体结构对本公开技术进行多样性应用的代表性基础。
在说明书中使用并在附图中示出的某些术语不是限制性的。例如，上，下，前，后，右和左指的是在所参考的视图中定向的所公开的主题。词语“向内”和“向外”分别指的是朝向和远离所描述的方面的几何中心及其指定部分的方向。如果合适的话，向前和向后通常参考行进方向。所述术语将包括具体提及的词语，其衍生词和具有类似含义的词语。连接的所公开主题的元件可以直接连接或者可以通过一个或多个中间元件连接。
尽管已经参考各种特定实施例公开了本发明，但是应该理解，在不脱离权利要求中所述的本发明的范围的情况下，可以采用等同物并且在此进行替换。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.用于传送线的称重设备，所述称重设备包括：
设置在竖直平面附近的力传感器，所述竖直平面从所述传送线向下延伸；
连接至所述力传感器的区段，所述区段从第一端延伸至第二端，所述区段平行于所述传送线而延伸；
在传送线下方的竖直平面处的第一端和所述区段的第一端之间延伸的第一轨；
在所述区段的第二端和在传送线下方的竖直平面处的第二端之间延伸的第二轨；
其中所述第一轨、区段和第二轨在所述第一轨的第一端和所述第二轨的第二端形成弧形。
2.根据权利要求1所述的设备，还包括：
支承构件；以及
设置在所述力传感器和所述支承构件之间的第一减振材料。
3.根据权利要求2所述的设备，还包括：
第二减振材料；
其中所述第二减振材料设置在所述支承构件中。
4.根据权利要求1所述的设备，还包括：
框架；
减振材料；
其中所述减振材料设置在所述框架中；
其中所述力传感器连接至框架；并且
其中所述传送线连接至所述框架。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述力传感器是负荷传感器。
6.根据权利要求1所述的设备，还包括：
家禽钩环，其包括：
力传感器触头；
其中所述家禽钩环在传送线上相对于所述力传感器而移动；以及
其中所述力传感器触头沿着在所述第二区段的第一端和第二区段的第二端之间的区段移动。
7.根据权利要求1所述的设备，还包括：
其中所述竖直平面与XY平面平行；
其中所述力传感器具有从所述XY平面延伸的弯曲轴平面，所述弯曲轴平面平行于ZX平面在+Z轴方向上形成；并且
其中所述竖直平面和所述弯曲轴平面之间所形成的向下角度是锐角。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述向下角度大致呈四十五度角。
9.用于传送线的称重设备，所述称重设备具有设置在竖直平面附近的力传感器，所述竖直平面从传送线向下延伸；
连接至所述力传感器的区段，所述区段从第一端延伸至第二端，所述区段平行于所述传送线而延伸；
家禽钩环，其包括：
环绕所述家禽钩环设置的套管，其中所述套管形成力传感器触头；以及
其中所述力传感器触头沿着在所述区段的第一端和第二端之间的区段移动并与其接触。
10.根据权利要求9所述的设备，还包括用于将家禽钩环引导至所述力传感器的转向组件。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述转向组件包括从所述竖直平面延伸的用于将所述家禽钩环引导至所述力传感器的第一侧轨。
12.根据权利要求10所述的设备，其中所述转向组件包括在传送线下方的竖直平面和所述力传感器之间延伸的第一侧轨。
13.根据权利要求9所述的设备，还包括：
其中所述竖直平面与XY平面平行；
其中所述力传感器具有从所述XY平面沿+Z轴方向上延伸的弯曲轴平面；并且
其中所述竖直平面和所述弯曲轴平面之间所形成的向下角度是锐角。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述向下角度大致呈四十五度角。
15.用于家禽屠体传送线的称重设备，所述设备包括：
连接至所述传送线的支承元件；
从传送线向下延伸的与XY平面平行的竖直平面；
连接至所述支承构件的力传感器，所述力传感器设置在所述竖直平面附近；
连接至所述力传感器的区段，所述区段从第一端延伸至第二端，所述区段平行于所述传送线而延伸；
其中所述力传感器具有从所述XY平面沿+Z轴方向上延伸的弯曲轴平面；
其中所述竖直平面和所述弯曲轴平面之间所形成的向下角度是锐角；以及
转向组件，其包括：
连接至所述支承构件的第一轨，所述第一轨在传送线下方的竖直平面处的第一端和所述区段的第一端之间延伸；
连接至所述支承构件的第二轨，所述第二轨在所述区段的第二端和在传送线下方的竖直平面处的第二端之间延伸；
其中所述第一轨、区段和第二轨在所述第一轨的第一端和所述第二轨的第二端形成弧形。
16.根据权利要求15所述的设备，还包括分开所述力传感器和所述支承构件的减振材料。
17.根据权利要求15所述的设备，还包括：
连接至所述传送线的多个家禽钩环，每个家禽钩环包括：
滚动接合所述传送线的支承件；
可枢转接合所述支承件的钩环，所述钩环从形成有力传感器触头的支承件开始延伸；
其中所述力传感器触头沿在所述区段的第一端和所述区段的第二端之间的区段移动并与所述区段接触。

Claims (19)

1.用于传送线的称重设备，所述称重设备包括：
设置在竖直平面附近的力传感器，所述竖直平面从所述传送线向下延伸；
连接至所述力传感器的区段，所述区段从第一端延伸至第二端，所述区段平行于所述传送线而延伸；
在传送线下方的竖直平面处的第一端和所述区段的第一端之间延伸的第一轨；
在所述区段的第二端和在传送线下方的竖直平面处的第二端之间延伸的第二轨；
其中所述第一轨、区段和第二轨在所述第一轨的第一端和所述第二轨的第二端形成弧形。
2.根据权利要求1所述的设备，还包括：
支承构件；以及
设置在所述力传感器和所述支承构件之间的第一减振材料。
3.根据权利要求2所述的设备，还包括：
第二减振材料；
其中所述第二减振材料设置在所述支承构件中。
4.根据权利要求1所述的设备，还包括：
框架；
减振材料；
其中所述减振材料设置在所述框架中；
其中所述力传感器连接至框架；并且
其中所述传送线连接至所述框架。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述力传感器是负荷传感器。
6.根据权利要求1所述的设备，还包括：
家禽钩环，其包括：
力传感器触头；
其中所述家禽钩环在传送线上相对于所述力传感器而移动；
以及
其中所述力传感器触头沿着在所述第二区段的第一端和第二区段的第二端之间的区段移动。
7.根据权利要求1所述的设备，还包括：
其中所述竖直平面与XY平面平行；
其中所述力传感器具有从所述XY平面延伸的弯曲轴平面，
所述弯曲轴平面平行于ZX平面在+Z轴方向上形成；并且
其中所述竖直平面和所述弯曲轴平面之间所形成的向下角度是锐角。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述向下角度大致呈四十五度角。
9.用于传送线的称重设备，所述称重设备具有设置在竖直平面附近的力传感器，所述竖直平面从传送线向下延伸。
10.根据权利要求9所述的设备，进一步包括连接至所述力传感器的区段，所述区段从第一端延伸至第二端，所述区段平行于所述传送线而延伸。
11.根据权利要求10所述的设备，还包括：
家禽钩环，其包括：
力传感器触头；以及
其中所述力传感器触头沿着在所述区段的第一端和第二端之间的区段移动并与其接触。
12.根据权利要求9所述的设备，还包括用于将家禽钩环引导至所述力传感器的转向组件。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述转向组件包括从所述竖直平面延伸的用于将所述家禽钩环引导至所述力传感器的第一侧轨。
14.根据权利要求12所述的设备，其中所述转向组件包括在传送线下方的竖直平面和所述力传感器之间延伸的第一侧轨。
15.根据权利要求9所述的设备，还包括：
其中所述竖直平面与XY平面平行；
其中所述力传感器具有从所述XY平面延伸的弯曲轴平面，
所述弯曲轴平面平行于ZX平面在+Z轴方向上形成；并且
其中所述竖直平面和所述弯曲轴平面之间所形成的向下角度是锐角。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述向下角度大致呈四十五度角。
17.用于家禽屠体传送线的称重设备，所述设备包括：
连接至所述传送线的支承元件；
从传送线向下延伸的与XY平面平行的竖直平面；
连接至所述支承构件的力传感器，所述力传感器设置在所述竖直平面附近；
连接至所述力传感器的区段，所述区段从第一端延伸至第二端，所述区段平行于所述传送线而延伸；
其中所述力传感器具有从所述XY平面延伸的弯曲轴平面，所述弯曲轴平面平行于ZX平面在+Z轴方向上形成；
其中所述竖直平面和所述弯曲轴平面之间所形成的向下角度是锐角；以及
转向组件，其包括：
连接至所述支承构件的第一轨，所述第一轨在传送线下方的竖直平面处的第一端和所述区段的第一端之间延伸；
连接至所述支承构件的第二轨，所述第二轨在所述区段的第二端和在传送线下方的竖直平面处的第二端之间延伸；
其中所述第一轨、区段和第二轨在所述第一轨的第一端和所述第二轨的第二端形成弧形。
18.根据权利要求17所述的设备，还包括分开所述力传感器和所述支承构件的减振材料。
19.根据权利要求17所述的设备，还包括：
连接至所述传送线的多个家禽钩环，每个家禽钩环包括：
滚动接合所述传送线的支承件；
可枢转接合所述支承件的钩环，所述钩环从形成有力传感器触头的支承件开始延伸；
其中所述力传感器触头沿在所述区段的第一端和所述区段的第二端之间的区段移动并与所述区段接触。
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