BR102018071210A2

BR102018071210A2 - aparelho de pesagem deslocado

Info

Publication number: BR102018071210A2
Application number: BR102018071210-1A
Authority: BR
Inventors: Joshua J. GILLESPIE; Ryan O?Dell; Gerald Lauer; Douglas Barnett; Kenneth Pink-Ston
Original assignee: Baader Linco, Inc.
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2018-10-15
Publication date: 2019-01-15
Also published as: AU2017249591A1; WO2017181199A1; CA3020470C; EP3442345B1; EP3442345A4; US20170299421A1; PL3442345T3; CN109414030B; AU2017249591B2; CA3020470A1; CN109414030A; EP3442345A1; ES2922388T3; US10561151B2; EP3442345B8; DK3442345T3; KR102301896B1; KR20190012153A; BR112018071210A2

Abstract

um aparelho de pesagem deslocado (152) e forma para uso com equipamento de processamento de aves, incluindo um conjunto de pesagem para pesar um animal conectado a um conjunto de manilha (206) à medida que a manilha se move em contato com um sensor de força (154) ao longo de uma linha de transporte (204). um conjunto desviador (102) desloca lateralmente uma manilha que retém o animal de baixo da linha de transporte para engate com o sensor de força. o eixo de flexão do sensor de força é aproximadamente paralelo à manilha deslocada. a posição angular do eixo de flexão e da manilha, e as posições relativas, fricção e forças dos componentes do conjunto de manilhas e conjunto de pesagem são analisados para calcular o peso do animal conectado à manilha sem remover o animal da manilha ou cessar o movimento da linha de transporte.

Description

APARELHO DE PESAGEM DESLOCADO REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS [001] Este pedido reivindica prioridade no Pedido de Patente US No.62/323.442, depositada em 15 de abril de 2016, intitulada Aparelho de pesagem deslocado (Offset Weighing Apparatus), cujo conteúdo é aqui incorporado por referência. ANTECEDENTES [002] 1 . Campo da Invenção [003] A matéria divulgada refere-se EM geral a um aparelho de pesagem, em particular um aparelho de pesagem de deslocamento para pesar um animal suspenso de uma manilha. [004] 2. Antecedentes [005] Os animais processados utilizando sistemas de processamento em larga escala passam através de várias ferramentas e equipamentos de processamento. Em sistemas de processamento de aves, as aves de corte são suspensas de um conjunto de manilhas conectado a um sistema de transporte durante parte da operação de processamento, conforme as aves se movimentam entre as estações de processamento. Processos automatizados determinam quais carcaças de aves recebem processamento em determinadas estações de processamento. Em vários pontos durante o processamento, a carcaça de frango é pesada. O método convencional envolve medir o peso da carcaça e o conjunto de manilha associado elevando ambos os elementos verticalmente à medida que eles se movem ao longo do sistema transportador. O método convencional sofre de erros de distribuição de atrito no sinal

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2/22 de pesagem quando o conjunto de manilha se move dentro das estruturas de suporte de manilha associadas.

RESUMO [006] Uma forma de realização da matéria divulgada inclui um aparelho e um método para medir a força necessária para suportar uma carcaça de frango em uma manilha de aves usando um sensor de força e, por sua vez, calcular o peso da carcaça de frango. O sensor de força, como uma célula de carga, inclui uma superfície de contato, e o sensor pesa a carcaça das aves e o conjunto de manilhas à medida que a manilha se move pela superfície de contato em contato com a superfície de contato.

[007] Uma forma de realização da matéria divulgada inclui um aparelho e um método para medir, usando uma célula de carga, a força necessária para suportar uma carcaça de frango em uma manilha como a manilha se move ao longo de uma linha de transporte. A célula de carga é posicionada adjacente à linha de transporte e inclui uma superfície de contato alongada. A célula de carga é configurada para pesar uma carcaça de frango em uma manivela conectada articuladamente à linha transportadora e estendendo-se através do segmento alongado em um ângulo agudo, tal como aproximadamente 45 graus à medida que a manilha se move ao longo do segmento alongado. [008] Uma forma de realização da matéria divulgada inclui um aparelho de montagem desviador e um método usado em conjunto com um aparelho de pesagem e um método para medir a força necessária para suportar uma carcaça da ave de corte em uma manilha de aves suspensas de uma linha

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3/22 transportadora como a manilha se move uma linha de transporte. O conjunto desviador está localizado adjacente e por baixo da linha de transporte e inclui um aparelho de pesagem disposto entre um conjunto de rampa de saída e um conjunto de rampa de acesso. O conjunto de rampa de saída se estende de uma primeira extremidade em direção a uma segunda extremidade, terminando no aparelho de pesagem. O conjunto de rampa se estende da segunda extremidade até a primeira extremidade, terminando no aparelho de pesagem. O aparelho de pesagem inclui um segmento alongado conectado a uma célula de carga, com o segmento alongado se estendendo entre a rampa de saída e a rampa de acesso. A célula de carga é configurada para calcular o peso de uma carcaça de frango e uma manilha de aves suspensa na linha de transporte, pois a manilha de aves se estende pelo segmento alongado em um ângulo agudo, aproximadamente 45 graus conforme a manilha se move em contato segmento alongado da célula de carga.

[009] Uma forma de realização da matéria divulgada inclui um aparelho e um método de processamento de aves utilizando um conjunto transportador com uma pluralidade de conjuntos de manilhas suspensos de uma linha de transporte e um conjunto desviador em conjunto com um aparelho de pesagem para medir a força necessária para suportar uma carcaça de frango em uma manilha de aves suspensa a partir da linha de transporte enquanto a manilha se move ao longo de uma linha de transporte. Cada conjunto de manilhas tem uma manilha que se estende articuladamente a partir da linha de transporte. Em

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4/22 geral, a linha de transporte é alinhada ao longo de um plano vertical que se estende para baixo a partir da linha transportadora, o plano vertical alinhado com o caminho que as manilhas de aves viajam quando as manilhas permanecem suspensas verticalmente abaixo da linha de transporte. O conjunto desviador está localizado adjacente e por baixo da linha de transporte e inclui um aparelho de pesagem disposto entre um conjunto de rampa de saída e um conjunto de rampa de acesso. O conjunto desviador tem uma grade de proteção que se estende de uma primeira extremidade a uma segunda extremidade paralela à linha de transporte. A rampa de saída se estende da primeira extremidade até a segunda extremidade, terminando no aparelho de pesagem. A rampa de acesso se estende da segunda extremidade até a primeira extremidade, terminando no aparelho de pesagem. O aparelho de pesagem inclui um segmento alongado conectado a uma célula de carga, com o segmento alongado se estendendo entre a rampa de saída e a rampa de acesso. A célula de carga tem um eixo de flexão formando um plano de eixo de flexão e é configurada para calcular o peso de uma carcaça de ave de corte e uma manilha de aves suspensas da linha transportadora à medida que a manilha se estende e se move pelo segmento alongado em contato com o segmento alongado em um ângulo agudo. O ângulo agudo é um ângulo descendente formado entre o plano vertical e o plano do eixo de flexão. Em uma implementação, o ângulo descendente é de aproximadamente 45 graus.

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5/22 [010] Em uma forma de realização o conjunto desviador é adjacente a uma ferramenta de processamento de aves, e um aparelho de controle de processo desvia um conjunto de manilha para engate com a rampa de saída, contornando a ferramenta de processamento [01 1 ] A pesagem da carcaça de ave de corte em um conjunto de manilhas em um ângulo de 45 graus, paralela ao eixo de dobra da célula de carga, minimiza o efeito de fricção, e a quantidade de redução de fricção pode ser calculada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [01 2] A presente matéria divulgada é aqui descrita com referência aos seguintes desenhos, sendo dada maior ênfase à claridade do que à escala:

[013] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de uma forma de realização do aparelho de pesagem de deslocamento.

[01 4] A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de uma forma de realização do aparelho de pesagem de deslocamento.

[01 5] A FIG. 3 é uma vista em planta de uma forma de realização do aparelho de pesagem de deslocamento.

[016] A FIG. 4 é uma vista em elevação de uma forma de realização do aparelho de pesagem de deslocamento.

[017] A FIG. 5 é uma vista em elevação de uma forma de realização da manilha.

[018] A FIG. 6 é uma vista de extremidade de uma forma de realização do aparelho de manilha e pesagem.

[019] A FIG. 7 é uma vista de extremidade de um aparelho de pesagem de uma forma de realização com uma carcaça de ave de corte

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6/22 [020] A FIG. 8 é uma vista de extremidade de uma forma de realização do aparelho de manilha e pesagem.

DESCRIÇÃO DETALHADA [021] As formas de realização do aparelho de pesagem deslocado são mostradas nas figuras e desenhos e são divulgadas na descrição detalhada e nas reivindicações seguintes. Com referência aos desenhos, as FIGS. 1 -8 mostram um aparelho de pesagem (152) que concretiza o aspecto da matéria divulgada. O aparelho de pesagem (1 52) é utilizado com um conjunto desviador (1 02). O conjunto desviador (1 02) desvia um conjunto de manilhas (206) que depende de uma linha de transporte (204), e a carcaça da ave de corte (240) suspensa a partir dele, lateralmente afastada de uma ferramenta (204), permitindo que a carcaça (240) seja pesada por um sensor de força, uma vez que o conjunto de manilha (206) continua a mover-se ao longo de um conjunto transportador (202). O conjunto desviador (1 02) está localizado adjacente à linha transportadora (204) ou à ferramenta. A ferramenta pode ser qualquer tipo de ferramenta de processamento de aves, incluindo um segmentador de asa, um pré-cortador, um meio cortador frontal, um corta-rabo, um processador de perna, um divisor de sela, um cortador de peito e coxa ou um descarregador de perna.

[022] Uma série de conjuntos de manilhas (206) são conectados umas as outras por suportes, tais como uma corrente (224), enquanto elas se movem ao longo da linha transportadora (204) do conjunto transportador (202) na direção da flecha (248) (a direção da linha + X- eixo, direção de transporte). Apenas um

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7/22 conjunto de manilhas (206) é mostrado e descrito aqui para simplificar a discussão da matéria divulgada. As coordenadas XYZ estão indicadas nas FIGS. 1, 3-4 e 8. Um plano vertical (250) é definido pelo plano XY que se estende verticalmente através da linha transportadora (204). O plano vertical (250) está alinhado com o trajeto de deslocamento das manilhas de aves (206) como as manilhas suspensas verticalmente por baixo do transportador linha (204). O conjunto de manilha (206) articula-se em relação à linha transportadora (204) permitindo a pesagem de compensação da carcaça da ave de corte (240) ligada à mesma, enquanto o conjunto de manilha (206) se move em contato com um aparelho de pesagem (1 52). Em uma forma de realização, cada manilha (206) inclui uma manilha (226) suspensa de uma cabeça de suporte (208).

[023] A cabeça de suporte (208) é articuladamente conectada a um suporte condutor (21 2) e a um suporte de acompanhamento (21 8). O suporte condutor (21 2) inclui um par de rodas (21 6) engatando rolando a linha de transporte (204). Em uma forma de realização, a linha de transporte (204) é formada a partir de um comprimento de um trilho invertido em forma de T com as rodas (21 6) posicionadas nos braços laterais opostos do trilho em forma de T. As rodas (21 6) suportam um braço (21 3) a partir do qual se forma uma abertura (21 4) para receber rotativamente uma primeira extremidade da cabeça de suporte (208). O suporte de acompanhamento (21 8) inclui um par de rodas (222) engatando de forma ondulante na linha transportadora (204) da mesma maneira que as rodas (21 6) acima. Um braço (219) pende das rodas (222) que formam uma

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8/22 abertura (220) para receber rotativamente uma segunda extremidade da cabeça de suporte (208).

[024] O trilho em forma de T é suspenso a partir de um suporte superior (242) ligado à estrutura (244). Em uma forma de realização, a estrutura (244) é tubular e inclui material de atenuação de vibração (246) dentro para amortecer a transmissão de vibrações do conjunto transportador (202) através do conjunto de manilha conjunto (206) do aparelho de pesagem (152), minimizando assim o efeito das vibrações na determinação do peso envolvendo o sensor de força. Em uma implementação, o material de atenuação de vibração é um aderente de borracha ao interior da estrutura tubular (244). Em uma implementação, o material de atenuação de vibração (246) é um material solto granular, tal como areia, que dissipa a vibração à medida que a energia se move através do material granulado solto. Em outra implementação, o material de atenuação de vibração (246) é um material compressível, tal como borracha, que absorve vibração à medida que é comprimida. Em uma implementação, a estrutura (244) não é oca mas é um material sólido, tal como uma barra de metal.

[025] A cabeça de suporte (208) forma uma barra transversal (228) com uma primeira extremidade recebida dentro da abertura (21 4), e uma segunda extremidade recebida dentro da abertura (220), e uma abertura superior (209) alinhada com uma abertura inferior (21 1 ) para receber de forma deslizante a manilha (226). A manilha (226) se estende de uma primeira extremidade da cabeça de suporte (208) a uma segunda extremidade com um contato de sensor de força (238)

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9/22 transacionando em um par de estribos (232) para receber as pernas (241) de uma carcaça da ave de corte (240). Em uma implementação, uma luva (230) fabricada em nylon é disposta sobre a manilha (226) acima dos estribos (232), ha uma manga (230) formando uma parede lateral (234) com uma configuração geométrica exterior permitindo que a manilha (226) e os estribos (232) sejam rodados quando a manga (230) engata em um objeto. Por exemplo, a manga (230) é mostrada com paredes laterais em forma de espiral (234) que se prolongam entre uma primeira extremidade retangular (236) abaixo da cabeça de suporte (208) e segunda extremidade retangular (238) acima dos estribos (232), a segunda extremidade formando o contato do sensor de força. Embora o conjunto de manilhas (206) seja mostrado e descrito, entende-se que conjuntos de manilhas de várias configurações podem ser usados com o aparelho de pesagem deslocado (152), tais como conjuntos de manilhas que podem ser desviados lateralmente de seu caminho de deslocamento e que têm manilhas com uma superfície que pode contatar um sensor de força.

[026] O trilho em forma de T é suspenso a partir de um suporte superior (242) ligado à estrutura (244). Em uma forma de realização, a estrutura (244) é tubular e inclui material de atenuação de vibração (246) dentro, para amortecer a transmissão de vibrações do conjunto transportador (202) através do conjunto de manilha (206) do aparelho de pesagem (1 52), minimizando assim o efeito das vibrações na determinação do peso envolvendo o sensor de força. Em uma implementação, o material de atenuação de vibração (246) é

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10/22 um material granular solto, tal como areia, que dissipa a vibração à medida que a energia se move através do material granular solto. Em outra implementação, o material de atenuação de vibração (246) é um material compressível, tal como borracha, que absorve vibração à medida que é comprimida. A borracha pode ser aderida ao interior da armação tubular (244). Numa implementação, a estrutura (244) não é oca, mas é um material sólido, tal como uma barra de metal.

[027] Durante o processamento de aves, os conjuntos de manilhas (206) com carcaças de aves (240) suspensas se movem ao longo do conjunto transportador (202) ao longo de um percurso na direção da seta de transporte (248) em direção ao conjunto desviador (1 02). Referindo-se às FIGS. 1 -4, uma forma de realização de um conjunto desviador (1 02) é mostrada e descrita. O conjunto desviador (1 02) inclui uma porção desligada (1 01 ) que se estende desde uma primeira extremidade (1 20) a uma segunda extremidade (1 22), formando geralmente uma pista segmentada em forma de arco entre a primeira extremidade (1 20) e a segunda extremidade (1 22). O conjunto desviador (1 02) guia primeiro um conjunto de manilha (206) avançando na direção da seta (248) de transporte, lateralmente para fora de uma posição por baixo da linha transportadora (204) para engate com um sensor de força e de volta para uma posição por baixo da linha transportadora (204) depois de manipular e desviar o conjunto de manilhas (206) que move lateralmente os estribos (232), e a carcaça da ave de corte (240) lateralmente do alinhamento com o plano vertical

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11/22 (250). Em uma forma de realização, o conjunto desviador (102) e o aparelho de pesagem (152) estão adjacentes a uma linha transportadora (204) e deslocam os estribos na direção do eixo Z e na direção do eixo Y afastados do plano vertical (250).

[028] O aparelho de pesagem (152) está localizado abaixo da linha de transporte (204) para criar o deslocamento angular do conjunto de manilhas (206). O aparelho de pesagem (152), a rampa de saída (1 04) e a rampa de acesso (1 1 4) estão ligadas à estrutura (244) do conjunto transportador (202) por um elemento de suporte (1 58). Em uma implementação, o elemento (1 58) de suporte tubular é cheio com um material atenuador de vibração para amortecer vibrações no sistema que afetam o aparelho (1 52) de pesagem. Como acima, o material atenuador de vibração pode incluir um material granulado, tal como areia, material compressível, tal como borracha, a borracha pode ser aderida ao interior do elemento de suporte (1 58). Em uma implementação, o elemento de suporte (1 58) não e oco mas é um material sólido, tal como uma barra metálica.

[029] A rampa de saída (104) consiste em um primeiro membro de trilho lateral (1 06) que se estende da primeira extremidade (1 20) lateralmente longe e debaixo da linha de transporte (204) em direção à segunda extremidade (1 22), terminando em um primeiro segmento (1 08) disposto, paralelo à linha de transporte (204) , o primeiro segmento (1 08) que se estende para a segunda extremidade (1 22). A rampa de acesso (1 1 4) consiste de um segundo membro de trilho lateral (1 1 6) que se estende da segunda extremidade (122) lateralmente longe da proteção (1 1 8) em direção à primeira extremidade (1 20),

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12/22 terminando em um terceiro segmento (112), disposta paralelamente à linha transportadora (204), o terceiro segmento que se estende em direção à primeira extremidade (1 20). Em uma forma de realização, a rampa de saída (1 04) e a rampa (114) são presas ao elemento de suporte (158) permitindo o ajuste das rampas (104,114) às coordenadas XYZ com a posição do segundo segmento (1 1 0). Em uma implementação, a rampa de entrada (1 04) e a rampa (1 1 4) estão ligadas ao elemento de suporte (1 58) por elementos de fixação roscados, tais como porcas, permitindo o ajuste das rampas. [030] O aparelho de pesagem (152) inclui a célula de carga (1 54) ligada ao elemento de suporte (1 58) e a uma barra alongada ou segundo segmento (1 1 0), o segundo segmento fabricado a partir de metal, incluindo aço inoxidável. Em uma forma de realização, o sensor de força é uma célula de carga (1 54). Em uma forma de realização, a célula de carga (1 54) é uma célula de carga digital de ponto único Epsersen SPSX da Eilersen Electric Digital Systems A/S da Dinamarca. A célula de carga (1 54) é eletricamente conectada a uma fonte de alimentação e operativamente conectada a um sistema de computador. A célula de carga (1 54) gera um sinal elétrico em relação a um peso aplicado à célula de carga (1 54), e o sinal elétrico é analisado pelo sistema de computador e um peso da carcaça da ave (240) (peso da ave (WB) é calculado de acordo com a fórmula descrita mais abaixo. O segundo segmento (1 1 0) estende-se a partir de uma primeira extremidade (109) para uma segunda extremidade (1 1 1 ), e é orientado paralelamente à linha transportadora (204) ao longo do eixo x entre o primeiro

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13/22 segmento (108) e o terceiro segmento (112). O segundo segmento (110) está alinhado com o primeiro segmento (108) e terceiro segmento (1 1 2), proporcionando uma transição suave para a manilha (226) à medida que se move através do primeiro segmento (1 08) para o segundo segmento (1 1 0), e através do segundo segmento (1 1 0) e terceiro segmento (1 1 2), à medida que o conjunto de manilha (206) se move ao longo da linha de transporte (204) na direção do eixo + X. Em uma forma de realização, a célula de carga (154) é uma célula de carga de calibre de tensão que define um eixo de flexão (1 55) que se estende entre uma primeira extremidade ligada ao segundo segmento (1 1 0) e uma segunda extremidade ligada ao elemento de suporte (1 58). O eixo de flexão (1 55) estende-se pelo plano (250) na direcção do eixo Z +, paralelo a um plano ZX formando um plano de dobragem. Em uma forma de realização, o ângulo descendente Θ formado pela intersecção do plano vertical (250) ao longo do eixo -Y com o plano ZX na direcção do eixo Z + é um ângulo agudo. Em uma implementação, o ângulo Θ é de aproximadamente 45 graus e o ângulo suplementar ou ascendente formado entre o plano vertical (250) ao longo do eixo + Y e o plano ZX na direcção do eixo Z + é de aproximadamente 1 35 graus. Em uma implementação, as buchas de atenuação de vibração (1 60) separam a célula de carga (1 54) do elemento de suporte (1 58), atenuando a transmissão de vibrações do conjunto transportador (202) para a célula de carga (1 54) e minimizando a influência de vibrações no cálculo de pesagem da carcaça das aves (240). Em uma forma de realização, uma placa de base (1 62) está ligada à

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14/22 célula de carga (154). A placa de base (162) está ligada ao elemento de suporte (158) por uma placa de montagem (164). A placa de base (162) forma aberturas que recebem buchas de atenuação de vibração (160) e a placa de montagem (164) aberturas de formas que recebem um membro roscado passando através das buchas (1 60) que prendem a célula de carga (1 54) ao membro de suporte (1 58).

[031] A montagem da célula de carga (154) na forma de realização divulgada mostra o eixo de flexão (1 55) geralmente paralelo ao ângulo da manilha (226), ou em um ângulo Θ definido entre o eixo de flexão (1 55) e o plano vertical (250). Em uma implementação, o ângulo Θ é aumentado pelo que a célula de carga (1 54) é montada perpendicularmente ou a noventa graus em relação ao plano vertical (250). Em uma forma de realização, os componentes não atenuadores de vibração do aparelho de pesagem são fabricados de metal, incluindo aço inoxidável.

[032] À medida que o contato do sensor de força (230) se move através do segundo segmento (1 1 0) na direção do eixo + X, a célula de carga (1 54) gera um sinal. O sinal gerado pela cél ula de carga (1 54) é utilizado pelo sistema computacional para determinar o peso da carcaça da ave de corte (240) suspensa do conjunto de manilhas (206) e, por sua vez, resulta do processamento da carcaça da ave de corte por máquinas individuais. Por exemplo, um sistema de processamento de aves pode incluir uma fase de processamento em que uma carcaça da ave encontra um primeiro aparelho de pesagem (1 52) antes de encontrar uma primeira ferramenta e depois

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15/22 encontra um segundo aparelho de pesagem depois da carcaça ser processada pela ferramenta para medir o peso da carcaça antes e depois da ferramenta processar a carcaça. Na fase de processamento exemplificar, a carcaça encontra primeiro uma primeira célula de carga (154) de um primeiro aparelho de pesagem (1 52) e é determinado um primeiro peso da carcaça da ave de corte. Em seguida, a primeira ferramenta processa a carcaça da ave, por exemplo, para remover as asas. Depois, a carcaça da ave de corte com as asas removidas encontra uma segunda célula de carga (1 54) de um segundo aparelho de pesagem (1 52) e é determinado um segundo peso da carcaça. O sistema computacional calcula a diferença entre o primeiro peso e o segundo peso para determinar o rendimento das asas da carcaça.

[033] Em uma forma de realização, a diferença entre o peso da carcaça da ave de corte antes e depois de ser processada por uma primeira ferramenta é usado para determinar os próximos

passos que a	carcaça	da ave encontrará	durante	o
processamento,	incluindo	quais ferramentas processam	na
carcaça. [034] Em uso,	o conjunto	transportador (202)	avança	um

conjunto de manilha (206) movimentando-o ao longo do plano vertical (250) sob a linha transportadora (204) na direção da seta (248). Como o conjunto de manilha (206) entra na porção fora de linha (1 01 ), cada manilha (226) é guiada lateralmente para longe do plano vertical (250) pela rampa de saída (1 04), rodando o conjunto em torno das aberturas (21 4, 220) à medida que a manga (230) engata no primeiro trilho (1 06) e se move

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16/22 ao longo do primeiro trilho (106) para o primeiro segmento (108). Em uma forma de realização, o contato do sensor de força (230) tem uma configuração geométrica e dimensões conhecidas, tal como uma face larga, em que a face esteja em contato com o primeiro trilho lateral (1 06) quando o conjunto de manilha (206) se move em direção ao aparelho de pesagem (152).

[035] À medida que o sensor de força (238) entra em contato com as transições do primeiro segmento (1 08) para o segundo segmento (110), o ângulo Θ é de aproximadamente 45 gra us. À medida que o contato do sensor de força (238) se desloca através do segundo segmento (1 1 0), o peso da carcaça da ave de corte (240) suspensa dos estribos (232) é calculado, em parte, por fatorização no ângulo e nas posições relativas dos componentes do conjunto de manilhas (206) do aparelho de pesagem (1 52). Orientar o conjunto de manilhas (206) em um ângulo de 45 graus e o eixo de flexão (1 55) em um ângulo de 45 graus e fabricar o contato do sensor de força (238) de nylon e o segundo segmento (1 1 0) de aço inoxidável rende um ponto de contato (262) entre o contato do sensor de força (238) e o segundo segmento (1 1 0), resultando em uma quantidade mínima de atrito com impacto negligenciável na medição do peso.

[036] As características dos componentes do conjunto de manilhas (206) e do aparelho de pesagem (1 52) são levadas em consideração na equação para determinar o peso da carcaça da ave (240) quando a manilha (226) se move no segundo segmento (1 1 0). As características, incluindo fricção,

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17/22 dimensões, comprimentos, ângulos e pesos são discutidos abaixo. Referindo a FIG. 8, o conjunto de manilha (206) tem pontos de articulação nas aberturas (214, 220), onde a barra transversal (228) contata com os braços (213, 219), respectivamente. Uma secção transversal da barra transversal circular (228) tem uma dimensão de referência (256) que é o raio do ponto de articulação (rp). A rotação da barra transversal (228) dentro das aberturas (21 4, 220) é afetada pela fricção (fp) criada pelo contato entre os materiais. Em uma implementação, a barra transversal (228) é de aço inoxidável, e os braços (21 3, 21 9) são de nylon. O conjunto de manilhas (206) inclui uma dimensão de referência (258) que é um comprimento para um sulco (lp) e dimensão de referência (260) que é um comprimento para o peso (lw), sendo o peso principalmente o peso da carcaça da ave (240). O comprimento do sulco (lp) é a distância entre o centro do eixo giratório (A) e também o centro transversal da barra transversal (228), e o ponto de contato (202) entre o contato do sensor de força da manga (230) e o segundo segmento (1 1 0). O comprimento para o peso (lw) é a distância entre o centro da secção transversal da barra transversal (228) (eixo de articulação A) e o selim (233) do estribo (232). O conjunto de manilha (206) sem uma carcaça da ave de corte (240) a ele ligada gera um peso normal (WN) nos estribos (232) que é contrariado por uma força normal (FN) equivalente ao peso detectado pela célula de carga (1 54), estendendo-se perpendicularmente ao eixo de flexão (1 55), criado pela célula de carga (1 54) e segundo segmento (1 1 0) atuando sobre a manga (230) nas forças contato do bastidor

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18/22 (238). 0 atrito da barra guia (fGB) é perpendicular ao sentido de medição da célula de carga (154), a força normal (FN). WT é o componente do peso perpendicular à célula de carga (154), ou força normal (FN).

[037] Os jarretes das pernas (241) residem no selim (233) com o peso da ave (WB) ou carcaça da ave de corte (240) criando uma força geralmente para baixo no conjunto de manilhas (206) na direção do eixo -Y. Em uma implementação, a dimensão de referência (264) é o ângulo (Θ) definido entre o plano vertical (250) e a manga (230), e é de aproximadamente 45 graus.

[038] O peso da carcaça da ave de corte (240) como o conjunto de carcaça e a manilha (206) se move através do segundo segmento (110) é determinado pela seguinte relação:

W_b = F_nx Ι_Ρ/(Κν^ηθ) [1] onde o peso da ave (WB) ou da carcaça da ave de corte (240) se baseia na força normal (FN) ou no sinal da célula de carga. EXEMPLO

Variável	Valor
If	23 mm
rp	6 mm
Iw	41 0 mm
Θ	45°

[039] Considerando um sistema exemplar com a variável e valores listados acima na Tabela 1, a fórmula [1] produz o peso

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19/22 da ave (WB) ou carcaça da ave de corte (240) com base na força normal (FN) ou o sinal da célula de carga:

W_B = F_n x 23 / (410 sin 45^G)

Wb = Fn/1.2612] [040] A partir da fórmula [1] o erro de peso do atrito no busing é calculado como:

Fn = fp x tp / lp[3] [041] Considerando a variável e valores listados acima na Tabela 1, a fórmula [2] produz o seguinte:

F_N = fp x 6 / 23

F_N = f_P x 0.026[4] [042] A fórmula [4] pode ser usada em combinação com a fórmula [2] para representar o erro de peso do atrito na bucha neste exemplo, calculado como:

erro em

WB = Γ_γχ 0.026/ 1.26 erro em

WB = fpx 0.021 [5]

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20/22 [043] A fórmula [5] representa que 2,1% do atrito na bucha é medido como peso. O 2,1% do atrito na bucha sendo medido como peso neste exemplo é menor do que a quantidade de atrito implementada no método convencional de elevar uma manilha e carcaça verticalmente.

[044] Como mostrado pelos cálculos acima, pesar a carcaça de ave de corte (240) com o conjunto de manilha (206) em um ângulo Θ reduz o movimento dentro das estruturas de suporte das manilhas associadas e, assim, o impacto de tal movimento e a fricção no peso resultante comparado com o método convencional. Por exemplo, referindo a FIG. 5, pesando a carcaça da ave de corte (240) quando o conjunto de manilha (206) está em um ângulo de 45 graus com o segundo segmento (1 1 0) em contato com a manga (230), permite que a célula de carga (1 54) detete o peso enquanto diminui o efeito de fricção introduzido pela cabaça de suporte (208) girando as aberturas (214, 220), ou a manilha movendo-se dentro da abertura (209, 21 1 ). Além disso, a largura do contato do sensor de força (238) em relação ao comprimento do segundo segmento (1 1 0) permite que o contato do sensor de força (238) permaneça em contato com a célula de carga (1 54) por um longo tempo de permanência, aumentando a precisão do peso detectado e calculado.

[045] Quando o contato de sensor de força (238) sai do aparelho de pesagem (1 52), o contato do sensor de força (238) encontra o terceiro segmento (1 1 2) e a manilha (226) transita lateralmente do segundo trilho lateral (1 1 6) de volta para uma posição abaixo da linha de transporte (204), alinhada com o

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21/22 plano vertical (250), saindo da parte (101) fora de linha, e prosseguindo a jusante ao longo da linha transportadora (204) para processamento adicional.

[046] Conforme necessário, os aspectos detalhados da matéria divulgada são divulgados neste documento; no entanto, é para ser entendido que os aspectos divulgados são meramente exemplificativos da matéria divulgada, a qual pode ser incorporada em várias formas. Por conseguinte, os pormenores estruturais e funcionais específicos divulgados aqui não devem ser interpretados como limitativos, mas meramente como uma base para as reivindicações e como uma base representativa para ensinar a um especialista na técnica como empregar diversamente a tecnologia divulgada em virtualmente qualquer estrutura detalhada apropriada.

[047] Certa terminologia usada na descrição, e mostrada nos desenhos, não é limitativa. Por exemplo, acima, abaixo, frente, trás, direita e esquerda referem-se ao assunto divulgado como orientado na vista a ser referida. As palavras interior e exteriormente referem-se a direções para e afastadas, respectivamente, do centro geométrico do aspecto que está sendo descrito e designado como partes do mesmo. Para frente e para trás, geralmente estão em referência à direção do percurso, se apropriado. A referida terminologia incluirá as palavras especificamente mencionadas, seus derivados e palavras de significado semelhante. Os elementos da matéria divulgada que estão conectados podem estar diretamente conectados ou podem ser conectados através de um ou mais elementos intervenientes.

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22/22 [048] Embora a invenção tenha sido divulgada com referência a várias formas de realização particulares, entende-se que os equivalentes podem ser empregados e substituições feitas aqui sem sair do escopo da invenção conforme descrito nas reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1 - APARELHO DE PESAGEM DESLOCADO, aparelho de pesagem para uma linha de transporte de processamento de aves, caracterizado por ser um aparelho de pesagem (152) compreendendo: um sensor de força (154) disposto adjacente a um plano vertical, dito plano vertical que se estende para baixo a partir da linha de transporte; um segmento (110) ligado ao sensor de força, dito segmento estendendo-se de uma primeira extremidade (109) a uma segunda extremidade (111), o segmento estendendo-se paralelamente à linha de transporte (204); um primeiro trilho (106) que se estende entre uma primeira extremidade (1 09) no plano vertical abaixo da linha de transporte (204) e a primeira extremidade (1 09) do segmento (1 1 0); um segundo trilho (1 1 6) que se estende entre a segunda extremidade (1 1 1 ) do segmento (1 1 0) e uma segunda extremidade (1 1 1 ) no plano vertical abaixo da linha de transporte (204); e onde o primeiro trilho (1 06), o segmento (1 1 0) e segundo trilho (1 1 6) formam um arco entre a primeira extremidade do primeiro trilho (1 06) e a segunda extremidade do segundo trilho (1 1 6).
2 - APARELHO DE PESAGEM DESLOCADO, aparelho de pesagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda: um membro de suporte (158); e um primeiro material atenuador de vibrações disposto entre o sensor de força (1 54) e o membro de suporte (1 58).
3 - APARELHO DE PESAGEM DESLOCADO, aparelho de pesagem de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender ainda: um segundo material atenuador de vibrações; onde o segundo elemento atenuador de vibração está disposto dentro do elemento de suporte (1 58).

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4 - APARELHO DE PESAGEM DESLOCADO, aparelho de pesagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda: uma estrutura (244); um material atenuador de vibrações (246); onde o material de atenuador de vibração está disposto dentro da estrutura (244); onde o sensor de força (1 54) está ligado à estrutura (244); e onde a linha de transporte (204) está ligada à estrutura (244).
5 - APARELHO DE PESAGEM DESLOCADO, aparelho de pesagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo sensor de força (1 54) ser uma célula de carga.
6 - APARELHO DE PESAGEM DESLOCADO, aparelho de pesagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, compreender ainda: uma manilha (226) de aves de corte, compreendendo: um contato do sensor de força (238); onde a manilha de aves de corte se move na linha de transporte (204) em relação ao sensor de força; e onde o contacto do sensor de força (238) se move ao longo do segmento (1 1 0) entre a primeira extremidade do segundo segmento (1 20) e a segunda extremidade do segundo segmento (122).
7 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de pesagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda: que o plano vertical é paralelo a um plano XY; onde o sensor de força (1 54) tem um plano de eixo de flexão que se estende desde o plano XY, o plano do eixo de flexão formado paralelamente a um plano ZX numa direção do eixo Z +; e onde o ângulo descendente formado entre o plano vertical e o plano do eixo de flexão é um ângulo agudo.
8 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de pesagem de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo ângulo descendente ser de aproximadamente quarenta e cinco graus.

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9 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de pesagem para uma linha transportadora, caracterizado por ser um aparelho de pesagem compreendendo: um sensor de força (154) disposto adjacente a um plano vertical, o plano vertical que se prolonga para baixo a partir da linha de transporte (204); um segmento (1 1 0) ligado ao sensor de força, estendendo-se o segmento de uma primeira extremidade (1 20) a uma segunda extremidade (1 22), estendendo-se o segmento (1 1 0) paralelamente à linha de transporte (204); uma manilha (226) de aves de corte, compreendendo: uma manga (230) disposta em torno da manilha (226) de aves de corte, onde a manga (230) forma um contacto de sensor de força (238); e onde o contacto do sensor de força (238) se move ao longo do contacto com o segmento (1 1 0) entre a primeira extremidade do segmento (1 20) e a segunda extremidade do segmento (1 22).
10 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado porcompreender ainda um conjunto desviador (1 02) para guiar uma manilha (226) de aves de corte para o sensor de força (1 54).
11 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo conjunto desviador (1 02) compreende um primeiro membro de trilho lateral (1 06) que se prolonga do plano vertical para guiar uma manilha (226) de aves de corte ao sensor de força (1 54).
12 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo conjunto desviador (1 02) compreender um primeiro trilho (1 06) que se estende entre o plano vertical por baixo da linha de transporte (204) e o sensor de força (1 54).

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13 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender ainda: que o plano vertical é paralelo a um plano XY; onde o sensor de força (1 54) tem um plano de eixo de flexão que se estende desde o plano XY, numa direção do eixo Z +; e onde um ângulo descendente formado entre o plano vertical e o plano do eixo de flexão é um ângulo agudo.
14 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo ângulo descendente ser de aproximadamente quarenta e cinco graus.
15 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de pesagem para uma linha de transporte de processamento de aves de corte, caracterizado por compreender: um elemento de suporte (158) ligado à linha de transporte (204); um plano vertical que se estende para baixo a partir da linha de transporte paralela a um plano XY; um sensor de força (1 54) ligado ao elemento de suporte (1 58), o sensor de força (1 54) disposto adjacente ao plano vertical; um segmento ligado ao sensor de força, estendendo-se o segmento de uma primeira extremidade (1 20) a uma segunda extremidade (1 22) estendendo-se o segmento paralelamente à linha de transporte (204); onde o sensor de força (1 54) tem um plano de eixo de flexão que se estende desde o plano XY, numa direção do eixo Z +; onde um ângulo descendente formado entre o plano vertical e o plano do eixo de flexão é um ângulo agudo; e um conjunto desviador (1 02), compreendendo: um primeiro trilho (106) ligado ao elemento de suporte (158), estendendo-se o primeiro trilho entre uma primeira extremidade adjacente ao plano vertical por baixo da linha de transporte (204) e a primeira extremidade do segmento (1 1 0); um segundo trilho (1 1 6) conectado ao elemento de suporte (1 58), o segundo trilho (1 1 6)

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5/5 estendendo-se entre a segunda extremidade do segmento (110) e uma segunda extremidade adjacente ao plano vertical abaixo da linha de transporte (204); e onde primeiro trilho (106), segmento (110) e segundo trilho (116) formam um arco entre a primeira extremidade do primeiro trilho (1 06) e a segunda extremidade do segundo trilho (1 1 6).
16 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por compreender ainda um material de atenuação de vibrações (246) que separa o sensor de força (154) e o elemento de suporte (158).
17 - APARELHO DE PESAGEMDESLOCADO, aparelho de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por compreender ainda: uma pluralidade de manilhas (206) de aves de cote ligadas à linha de transporte (204), cada manilha (206) de aves de corte compreendendo: um suporte (21 8) com rolamento (22) de que engata na linha de transporte (204); uma manga (230) articulandose articuladamente ao suporte, a manilha (206) estendendo-se do suporte formando um contato do sensor de força (238); onde o contacto do sensor de força (238) se move ao longo do segmento (1 1 0) entre a primeira extremidade (1 20) do segmento e a segunda extremidade (1 22) do segmento em contacto com o segmento (110).