ES2958751T3 - Sistema de agarre para la sujeción de barras de alimentos a cortar, dispositivo de corte, procedimiento - Google Patents

Abstract

La invención propone un sistema de agarre (1) para agarrar bloques de un producto alimenticio (6, 6', 6'', 6''') a cortar, teniendo el sistema de agarre (1) al menos dos dispositivos de agarre (10). , 11, 12, 13), caracterizado porque al menos uno de los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) tiene un medio de compensación de longitud (3, 3', 3'', 3'''), en el que el al menos uno de los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) tiene una unidad de fijación (4, 4', 4'', 4'''), donde la unidad de fijación (4, 4', 4'', 4''') está diseñado de tal manera que los medios de compensación de longitud (3, 3', 3'', 3''') se pueden fijar con ayuda de la unidad de fijación (4, 4', 4 '', 4'''). La invención también se refiere a un dispositivo de corte para cortar bloques de un producto alimenticio (6, 6', 6'', 6'''), en el que el dispositivo de corte comprende al menos un medio de alimentación de producto para alimentar el bloque de producto alimenticio (6, 6', 6'', 6''') y un sistema de agarre (1). La invención propone también un método correspondiente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de agarre para la sujeción de barras de alimentos a cortar, dispositivo de corte, procedimiento

Estado de la técnica

La presente invención se basa en un sistema de agarre para sujetar barras de alimentos a cortar, presentando el sistema de agarre al menos dos dispositivos de agarre.

Los dispositivos de este tipo se conocen por el estado de la técnica y sirven especialmente para sujetar barras de embutido, jamón, carne y queso. Los sistemas de agarre suelen formar parte de un dispositivo de corte que permite cortar las barras de alimentos. Los dispositivos de corte como éstos también se conocen como "cortadoras" o "cortadoras de alto rendimiento". En principio, es posible disponer al mismo tiempo varias barras de alimentos en un dispositivo de corte, sujetarlas y a continuación cortarlas simultáneamente.

Sin embargo, dado que las barras de alimentos presentan normalmente longitudes (al menos ligeramente) diferentes, lo que hace imposible una sujeción con los sistemas de agarre convencionales, en los procedimientos conocidos por el estado de la técnica se lleva a cabo un paso de proceso adicional antes de la sujeción. Por lo tanto, las barras de alimentos se suelen preparar a una longitud idéntica antes o después de la inserción en la máquina de corte, pero al menos antes de la sujeción y del corte (esto se aplica especialmente a las barras de alimentos comparativamente duras, pero también a las barras de alimentos blandas tan pronto como las diferencias de longitud sean demasiado grandes). De este modo, las barras de alimentos más largas se cortan a la longitud de la barra de alimento más corta, con lo que las barras de alimentos, que ahora tienen la misma longitud, pueden fijarse a continuación en el dispositivo de corte con sistemas de agarre conocidos por el estado de la técnica para su posterior corte. El inconveniente de estos procedimientos/sistemas es que se necesita al menos un paso complejo adicional del proceso (el acortamiento o la adaptación de la longitud de las barras de alimentos), lo que aumenta los costes del procedimiento y las exigencias técnicas de las cortadoras. Esto da lugar a un aumento de los precios y/o a tiempos de proceso más prolongados.

El acortamiento o la adaptación de la longitud de las barras de alimentos se realizan a menudo manualmente. En este caso resulta el inconveniente de que estos procedimientos son caros y que una automatización completa, que permite un corte paralelo de varias barras de alimentos, es técnicamente compleja o no es posible en absoluto. Por la memoria impresa DE 102011 103 864 A1 se conoce un dispositivo de aportación de productos para alimentar una máquina cortadora, en el que tiene lugar un posicionamiento de varias pinzas de producto mediante un recorrido de búsqueda de productos para compensar las diferencias de longitud de los productos.

Revelación de la invención

El objetivo de la presente invención consiste en mejorar un sistema de agarre para la sujeción de barras de alimentos a cortar que comprende al menos dos dispositivos de agarre para la sujeción respectiva de barras de alimentos, a fin de reducir los costes de proceso del proceso de corte y/o aumentar la velocidad del proceso.

La tarea de la presente invención se resuelve mediante una pinza según la reivindicación 1 y mediante un procedimiento según la reivindicación 11.

En comparación con el estado de la técnica, el sistema de agarre según la invención tiene la ventaja de que se pueden sujetar al mismo tiempo varias (al menos dos) barras de alimentos a cortar, especialmente para cortarlas posteriormente. Según la invención, de este modo es posible que incluso las barras de alimentos de diferentes longitudes se puedan sujetar y fijar sin un paso adicional de corte antes de la sujeción, con lo que el proceso de sujeción y corte se puede automatizar de forma ventajosa, se pueden ahorrar costes y se puede aumentar la velocidad del proceso. Para ello, es posible que el sistema de agarre presente varios dispositivos de agarre (pero al menos dos), de manera que varias barras de alimentos (pero al menos dos barras de alimentos) puedan fijarse y cortarse al mismo tiempo. Con esta finalidad, al menos uno de los dispositivos de agarre presenta una compensación de longitud, con lo que es posible que se puedan sujetar simultáneamente al menos dos barras de alimentos de diferentes longitudes. Especialmente, después de que los dispositivos de agarre hayan fijado las barras de alimento con ayuda de la compensación de longitud, está previsto que la compensación de longitud sea fijada por una unidad de fijación, con lo que es posible que la pinza y la compensación de longitud no sigan empujando/presionando en la dirección de la barra de alimento durante la descarga (durante el proceso de corte) y no interfieran en el efecto de compensación conseguido. Según la invención es, por consiguiente, posible cortar la barra de alimento (después de sujetarla y especialmente después de fijar la compensación de longitud por medio de la unidad de fijación). Esto se realiza especialmente de forma ventajosa hasta que la barra de alimento más corta esté completamente cortada.

De las reivindicaciones dependientes, así como de la descripción con referencia a los dibujos se pueden deducir realizaciones ventajosas y otras variantes perfeccionadas de la invención.

Según una forma de realización preferida de la presente invención se prevé que el sistema de agarre presente una pluralidad de dispositivos de agarre, especialmente dos o tres o cuatro o diez dispositivos de agarre.

Así es posible, según una forma de realización preferida de la presente invención, sujetar de forma paralela y simultánea y cortar una pluralidad de barras de alimentos.

Según la invención se prevé que los dispositivos de agarre presenten respectivamente una compensación de longitud y una unidad de fijación, configurándose respectivamente las unidades de fijación de manera que la respectiva compensación de longitud del respectivo dispositivo de agarre pueda fijarse con la ayuda de la respectiva unidad de fijación.

De acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención es posible que cada uno de los dispositivos de agarre del sistema de agarre presente una compensación de longitud y una unidad de fijación. De este modo, cada dispositivo de agarre puede sujetar una barra de alimento con la ayuda de su compensación de longitud y de su unidad de fijación, de manera que ésta pueda cortarse.

Sin embargo, también es posible imaginar que el sistema de agarre presente al menos un dispositivo de agarre adicional, especialmente varios dispositivos de agarre adicionales, no presentando el dispositivo de agarre adicional ninguna unidad de fijación y/o ninguna compensación de longitud.

Según una forma de realización preferida de la presente invención se prevé disponer los dispositivos de agarre respectivamente en pistas separadas, configurándose las pistas de manera que las pistas puedan cargarse con al menos una barra de alimento.

Por lo tanto, de acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención es posible disponer los dispositivos de agarre en pistas separadas. Ventajosamente, las pistas están conformadas de manera que cada una de ellas pueda alojar al menos una barra de alimento. Así es posible que el sistema de agarre pueda fijar y/o sujetar simultáneamente varias barras de alimentos. Es concebible que las pistas no estén configuradas físicamente como parte del sistema de agarre y/o de un dispositivo de corte, sino que simplemente sirvan para ilustrar la asignación de la barra de alimento respectiva al dispositivo de agarre respectivo.

Según una forma de realización preferida de la presente invención se prevé asignar a los dispositivos de agarre respectivamente elementos para el accionamiento en una dirección de extensión principal de las pistas o comprendiendo los dispositivos de agarre respectivamente elementos para el accionamiento en una dirección de extensión principal de las pistas, pudiéndose mover los dispositivos de agarre y las respectivas barras de alimentos unos hacia otros con la ayuda de los respectivos elementos para el accionamiento, comprendiendo especialmente los elementos para el accionamiento las respectivas compensaciones de longitud o siendo especialmente los elementos para el accionamiento las respectivas compensaciones de longitud.

Por consiguiente, según una forma de realización preferida de la presente invención es posible que la dirección de extensión principal de las pistas coincida respectivamente con la dirección de extensión principal de las barras de alimentos y que las barras de alimentos y los dispositivos de agarre puedan moverse unos hacia otros mediante los elementos para el accionamiento. También es posible que los dispositivos de agarre y las barras de alimentos puedan separarse unos de otros. Especialmente es posible que los elementos para el accionamiento comprendan las compensaciones de longitud o que los elementos para el accionamiento sean las compensaciones de longitud, moviendo la respectiva compensación de longitud el respectivo dispositivo de agarre y la respectiva barra de alimento uno hacia otro.

Según la invención se prevé que el sistema de agarre presente al menos un elemento para la detección y/o la evaluación de la fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud respectiva, siendo posible determinar un valor umbral para la fuerza respectiva, configurándose los dispositivos de agarre respectivamente de manera que (en caso de que la fuerza respectiva rebase el valor umbral):

--- al menos la barra de alimento respectiva se fije por medio de los dispositivos de agarre y

--- la unidad de fijación respectiva fije la compensación de longitud respectiva del dispositivo de agarre respectivo.

De este modo, de acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención es posible determinar un valor umbral para la fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud. La fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud puede medirse mediante un elemento para detectar y/o evaluar la fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud respectiva (o mediante varios elementos para detectar y/o evaluar la fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud respectiva). La fuerza respectiva que actúa respectivamente sobre la compensación de longitud aumenta especialmente tan pronto como la barra de alimento respectiva y el dispositivo de agarre respectivo entran en contacto mecánico entre sí y el movimiento del dispositivo de agarre continúa en la dirección de la barra de alimento. En este caso es posible que se rebase un valor umbral definible (es decir, ajustable) para la fuerza respectiva que actúa respectivamente sobre la compensación de longitud. Si se rebasa dicho valor umbral es ventajosamente posible que el dispositivo de agarre respectivo sujete o fije la barra de alimento respectiva (por ejemplo, mediante pinzas que se insertan en la barra de alimento o también mediante una pinza neumática u otro procedimiento de agarre) y que la unidad de fijación respectiva fije la compensación de longitud respectiva del dispositivo de agarre respectivo. Además, es posible que (en caso de que se rebase el valor umbral por medio de la fuerza respectiva (o en caso de que se rebase el valor umbral para la fuerza respectiva)) el elemento de accionamiento respectivo detenga el movimiento relativo (uno hacia otro) entre la barra de alimento respectiva y el dispositivo de agarre respectivo. Por lo tanto, la barra de alimento respectiva no se deforma más ni se somete a una carga mayor. En caso de que el respectivo elemento para el accionamiento comprenda la compensación de longitud respectiva, es posible que la detención del movimiento relativo (uno hacia otro) entre la barra de alimento respectiva y el dispositivo de agarre respectivo se realice con la ayuda o por medio de la unidad de fijación.

Según una forma de realización preferida de la presente invención se prevé que la compensación de longitud presente un resorte mecánico y/o un resorte de presión de gas y/o una compensación de longitud neumática, presentando especialmente las respectivas compensaciones de longitud de los respectivos dispositivos de agarre respectivamente un resorte mecánico y/o un resorte de presión de gas y/o una compensación de longitud neumática.

También es posible imaginar que las respectivas compensaciones de longitud de los respectivos dispositivos de agarre presenten respectivamente varios resortes mecánicos y/o varios resortes de presión de gas y/o varias compensaciones de longitud neumáticas.

De acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención se prevé disponer los dispositivos de agarre en un soporte de pinzas.

De acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención es posible que las fuerzas respectivas que actúan respectivamente sobre las compensaciones de longitud se apliquen al soporte de pinzas y que el soporte de pinzas experimente así la suma de las fuerzas respectivas que actúan sobre las compensaciones de longitud. De este modo es ventajosamente posible que el valor umbral se refiera a la fuerza aplicada al soporte de pinzas. Así es posible que el sistema de agarre presente al menos un elemento para detectar y/o evaluar la fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud respectiva, siendo posible definir un valor umbral para la fuerza que actúa sobre el soporte de pinzas, configurándose los dispositivos de agarre respectivamente de manera que (si la fuerza que actúa sobre el soporte de pinzas rebasa el valor umbral):

--- al menos la barra de alimento respectiva se fije con la ayuda de los dispositivos de agarre y

--- la unidad de fijación respectiva fije la compensación de longitud respectiva del dispositivo de agarre respectivo.

Según una forma de realización preferida de la presente invención se prevé que el soporte de pinzas presente un dispositivo de visualización o que al soporte de pinzas se le asigne un dispositivo de visualización, pudiéndose ajustar el valor umbral con la ayuda del dispositivo de visualización.

Según una forma de realización preferida de la presente invención se prevé que los dispositivos de agarre presenten respectivamente al menos una guía.

Otro objetivo de la presente invención consiste en un dispositivo de corte para el corte de barras de alimentos, comprendiendo el dispositivo de corte al menos un dispositivo de aportación de producto, para aportar las barras de alimentos, y un sistema de agarre según una forma de realización de la presente invención.

En comparación con el estado de la técnica, el dispositivo de corte según la invención tiene análogamente todas las ventajas ya explicadas en relación con el sistema de agarre según la invención antes descrito.

Además, un objeto de la presente invención consiste en un procedimiento para la sujeción de las barras de alimentos a cortar, presentando el sistema de agarre al menos dos dispositivos de agarre, caracterizado por que al menos uno de los dispositivos de agarre presenta una compensación de longitud, presentando el al menos un dispositivo de agarre una unidad de fijación, configurándose la unidad de fijación de manera que con la ayuda de la unidad de fijación sea posible fijar la compensación de longitud.

En comparación con el estado de la técnica, el procedimiento según la invención tiene análogamente todas las ventajas ya explicadas en relación con el sistema de agarre según la invención antes descrito.

De acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención se prevé asignar a los dispositivos de agarre respectivamente elementos para el accionamiento en una dirección de extensión principal de las pistas o que los dispositivos de agarre comprendan respectivamente elementos para el accionamiento en una dirección de extensión principal de las pistas, moviéndose los dispositivos de agarre y las respectivas barras de alimentos unos hacia otros en un primer paso con la ayuda de los elementos para el accionamiento, comprendiendo especialmente los elementos para el accionamiento las respectivas compensaciones de longitud o siendo especialmente los elementos para el accionamiento las respectivas compensaciones de longitud.

Por consiguiente, según una forma de realización preferida de la presente invención es posible que durante un primer paso tenga lugar un movimiento relativo entre el dispositivo de agarre respectivo y la barra de alimento respectiva, moviéndose el dispositivo de agarre en la dirección de la barra de alimento y/o moviéndose la barra de alimento en la dirección del dispositivo de agarre. Es posible que estos movimientos relativos se realicen especialmente con la ayuda de elementos para el accionamiento, siendo preferible que los elementos para el accionamiento comprendan respectivamente una compensación de longitud o sean la compensación de longitud. Es posible imaginar que las pistas no se configuren físicamente como parte del sistema de agarre y/o de un dispositivo de corte, sino que sirvan simplemente para ilustrar la asignación de las barras de alimento y del dispositivo de agarre respectivo.

Según una forma de realización preferida de la presente invención se prevé que el sistema de agarre presente al menos un elemento para detectar y/o evaluar la fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud respectiva, determinándose un valor umbral para la fuerza respectiva, detectándose en un segundo paso siguiente al primer paso (con la ayuda del elemento para detectar y/o evaluar la fuerza que actúa sobre la compensación de longitud respectiva) un rebasamiento del valor umbral por parte de la fuerza respectiva, fijándose al rebasarse el valor umbral:

--- la barra de alimento respectiva con la ayuda de los dispositivos de agarre y

--- fijando la unidad de fijación respectiva la compensación de longitud respectiva del dispositivo de agarre respectivo.

Por lo tanto, según una forma de realización preferida de la presente invención es posible determinar un valor umbral para la fuerza respectiva que actúa respectivamente sobre la compensación de longitud. La fuerza respectiva que actúa respectivamente sobre la compensación de longitud puede medirse por medio de un elemento para detectar y/o evaluar la fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud respectiva (o por medio de varios elementos para detectar y/o evaluar la fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud respectiva). Una medición como ésta tiene lugar preferiblemente de forma continua o con una frecuencia de medición fija durante todo el procedimiento, pero al menos durante el primer paso. Es posible que la fuerza respectiva que actúa respectivamente sobre la compensación de longitud aumente tan pronto como la barra de alimento respectiva y el dispositivo de agarre respectivo entren en contacto mecánico entre sí y el movimiento del dispositivo de agarre continúe en la dirección de la barra de alimento (durante el primer paso). En este caso es posible rebasar un valor umbral definible (es decir, ajustable) para la fuerza respectiva que actúa respectivamente sobre la compensación de longitud. Este rebasamiento del valor umbral se mide y determina/evalúa en el segundo paso con ayuda del elemento para detectar y/o evaluar la fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud respectiva. En caso de rebasarse el valor umbral, es ventajosamente posible que el respectivo dispositivo de agarre (durante el segundo paso) sujete o fije la respectiva barra de alimento (por ejemplo, mediante pinzas que se introducen en la barra de alimento o también mediante una pinza neumática u otro procedimiento de agarre) y que la respectiva unidad de fijación (durante el segundo paso) fije la respectiva compensación de longitud del respectivo dispositivo de agarre. Además es posible que (en caso de que la fuerza respectiva rebase el valor umbral (o en caso de rebasarse el valor umbral para la fuerza respectiva)) el elemento respectivo para el accionamiento detenga el movimiento relativo (uno hacia otro) entre la barra de alimento respectiva y el dispositivo de agarre respectivo. En caso de que el elemento respectivo para el accionamiento comprenda la respectiva compensación de longitud, es posible que la detención del movimiento relativo (uno hacia otro) entre la respectiva barra de alimento y el respectivo dispositivo de agarre se realice con la ayuda o por medio de la unidad de fijación.

De los dibujos, así como de la siguiente descripción de formas de realización preferidas por medio de los dibujos resultan otros detalles, características y ventajas de la invención. En este caso, los dibujos ilustran simplemente ejemplos de realización a modo de ejemplo de la invención que no limitan la idea fundamental de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Figura 1 muestra esquemáticamente cuatro barras de alimentos de diferentes longitudes dispuestas unas al lado de otras, así como dispositivos de agarre esquemáticos.

Figura 2 muestra esquemáticamente un sistema de agarre para sujetar barras de alimentos a cortar según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.

Formas de realización de la invención

En las diferentes figuras, las piezas idénticas están dotadas siempre de las mismas referencias y, por este motivo, también se citan o mencionan por regla general una sola vez respectivamente.

En la figura 1 se representan esquemáticamente cuatro barras de alimentos 6, 6', 6", 6" de diferentes longitudes dispuestas unas al lado de otras, así como dispositivos de agarre 10, 11, 12, 13 esquemáticos. Las dos líneas verticales discontinuas indican la diferencia de longitud 30 entre las barras de alimentos 6', 6" más cortas y la barra de alimento 6" más larga. Esta diferencia de longitud 30 se compensa ventajosamente mediante un sistema de agarre 1 según la invención. Según la invención es posible, por ejemplo, que en el caso de las barras de alimento 6, 6', 6", 6" se trate de barras de embutido, barras de jamón, barras de carne y/o barras de queso. Sin embargo, con la ayuda de un sistema de agarre 1 según la invención también pueden procesarse otras barras de alimentos 6, 6', 6", 6" En la figura 2 se representa esquemáticamente un sistema de agarre 1 para la sujeción de barras de alimentos 6, 6', 6", 6" a cortar según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención. Se representa el canto de corte 40 en el que tiene lugar el corte posterior previsto de las barras de alimentos 6, 6', 6", 6" En la forma de realización representada, el sistema de agarre 1 comprende cuatro dispositivos de agarre 10, 11, 12, 13. No obstante, también es posible imaginar que el sistema de agarre 1 presente un número diferente de dispositivos de agarre 10, 11, 12, 13. En la forma de realización mostrada en la figura 2, cada uno de los cuatro dispositivos de agarre 10, 11, 12, 13 comprende una compensación de longitud 3, 3', 3", 3" y cada uno de los cuatro dispositivos de agarre 10, 11, 12, 13 comprende una unidad de fijación 4, 4', 4", 4". Las unidades de fijación 4, 4', 4", 4" están configuradas respectivamente de manera que la respectiva compensación de longitud 3, 3', 3", 3" (es decir, perteneciente al mismo dispositivo de agarre 10, 11, 12, 13) pueda agarrarse y sujetarse o fijarse con la ayuda de la respectiva unidad de fijación 4, 4', 4", 4" Los dispositivos de agarre 10, 11, 12, 13 se disponen en un soporte de pinzas 8 especialmente mediante guías 9. La disposición de los dispositivos de agarre 10, 11, 12, 13 en el soporte de pinzas 8 se configura de manera que una fuerza mecánica (ejercida por una barra de alimentos 6, 6', 6", 6"), que actúa sobre las compensaciones de longitud 3, 3', 3", 3" de los dispositivos de agarre 10, 11, 12, 13, se transmita al soporte de pinzas 8, es decir, también actué sobre el soporte de pinzas 8. La suma de las fuerzas que actúan sobre las distintas compensaciones de longitud 3, 3', 3", 3" se aplica así al soporte de pinzas 8. Una barra de alimentos 6, 6', 6", 6" y un dispositivo de agarre 10, 11, 12, 13 se disponen respectivamente en una pista respectiva 20, 20', 20", 20", presentando las pistas 20, 20', 20", 20™ una dirección de extensión principal 100 (indicada por la flecha 100). E<s>posible imaginar que las pistas 20, 20', 20", 20™ no se configuren físicamente como parte del sistema de agarre 1 y/o de un dispositivo de corte, sino que sirvan simplemente para ilustrar la asignación de las barras de alimentos 6, 6', 6", 6™ y del respectivo dispositivo de agarre 10, 11, 12, 13. En un primer paso, los dispositivos de agarre 10, 11, 12, 13 se mueven hacia las respectivas barras de alimentos 6, 6', 6", 6™ especialmente mediante elementos para el accionamiento y/o mediante las compensaciones de longitud 3, 3', 3", 3™ y especialmente en la dirección de la dirección de extensión principal 100 de las pistas 20, 20', 20", 20™. Tan pronto como se establece un contacto mecánico entre una barra de alimento 6, 6', 6", 6™ y el dispositivo de agarre 10, 11, 12, 13 dispuesto en su pista 20, 20', 20", 20™, aumenta la fuerza que actúa sobre la correspondiente compensación de longitud 3, 3', 3", 3™ (y, por consiguiente, también la fuerza total aplicada al soporte de pinzas 8). La respectiva fuerza que actúa sobre la respectiva compensación de longitud 3, 3', 3", 3™ o la fuerza total aplicada al soporte de pinzas 8 puede medirse y/o evaluarse mediante elementos para la detección y/o la evaluación de la respectiva fuerza, que actúa sobre la respectiva compensación de longitud 3, 3', 3", 3™, que forman parte del sistema de agarre 1. Puede definirse un valor umbral (o varios valores umbral individuales) para la fuerza respectiva que actúa sobre la respectiva compensación de longitud 3, 3', 3", 3™ o para toda la fuerza aplicada al soporte de pinzas 8. Normalmente, la elección de un valor umbral adecuado u óptimo depende de la composición del material, de la resistencia y potencialmente de la geometría de las barras de alimentos 6, 6', 6", 6™. En un segundo paso, una de las (o todas las) fuerzas respectivas que actúan sobre la respectiva compensación longitudinal 3, 3', 3", 3™ o la fuerza total aplicada al soporte de pinzas 8 rebasa el valor umbral. Este rebasamiento del valor umbral se mide y determina/evalúa en el segundo paso con la ayuda del elemento para la detección y/o la evaluación de la fuerza respectiva que actúa sobre la compensación de longitud respectiva. Si se rebasa el valor umbral, el respectivo dispositivo de agarre 10, 11, 12, 13 fija la respectiva barra de alimentos 6, 6', 6", 6™ (o la sujeta, por ejemplo, mediante pinzas insertadas en la barra de alimentos 6, 6', 6", 6™ o también mediante una pinza neumática u otro procedimiento de agarre). Igualmente, si se rebasa el valor umbral (o se activa como consecuencia del rebasamiento del valor umbral), la respectiva unidad de fijación 4, 4', 4" ,4™ enclava o fija la respectiva compensación de longitud 3, 3', 3", 3™ del respectivo dispositivo de agarre 10, 11, 12, 13. De este modo (o adicionalmente) se detiene el movimiento relativo (uno hacia otro) entre la respectiva barra de alimento 6, 6', 6", 6™ y el respectivo dispositivo de agarre 10, 11, 12, 13 (posiblemente con la participación adicional del elemento respectivo para el accionamiento). Así es posible que cada uno de los dispositivos de agarre 10, 11, 12, 13 entre en contacto con la barra de alimentos 6, 6', 6", 6™ dispuesta en su pista, incluso en el caso de que las barras de alimentos 6, 6', 6", 6™ presenten longitudes diferentes, de manera que no sea necesario cortar a medida las barras de alimentos antes del proceso de agarre mediante el sistema de agarre 1. Por lo tanto, es posible ventajosamente proporcionar una mayor automatización de un proceso de corte por medio de un dispositivo de corte que comprende un sistema de agarre 1 según la invención, ahorrándose al mismo tiempo costes y tiempo de proceso.

Lista de referencias

1 Sistema de agarre

3, 3', 3", 3™ Compensación de longitud

4, 4', 4", 4™ Unidad de fijación

6, 6', 6", 6™ Barra de alimento

8 Soporte de pinzas

9 Guía

10, 11, 12, 13 Dispositivo de agarre

20, 20', 20", 20™ Pista

30 Diferencia de longitud

40 Canto de corte

100 Dirección de extensión principal

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de agarre (1) para la sujeción de barras de alimentos (6, 6', 6", 6") a cortar, presentando el sistema de agarre (1) al menos dos dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13), caracterizado por que al menos uno de los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) presenta una compensación de longitud (3, 3', 3", 3"), presentando el al menos uno de los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) una unidad de fijación (4, 4', 4", 4"), configurándose la unidad de fijación (4, 4', 4", 4") de manera que la compensación de longitud (3, 3', 3", 3") pueda fijarse con la ayuda de la unidad de fijación (4, 4', 4", 4"), presentando el sistema de agarre (1) al menos un elemento para evaluar la fuerza respectiva que actúa sobre la respectiva compensación de longitud (3, 3', 3", 3"), siendo posible determinar un valor umbral para la fuerza respectiva, configurándose los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) respectivamente de manera que, en caso de que la fuerza respectiva rebase el valor umbral, se fije con la ayuda de los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) al menos la barra de alimento respectiva (6, 6', 6", 6") y de manera que la unidad de fijación respectiva (4, 4', 4", 4") fije la compensación de longitud respectiva (3, 3', 3", 3") del dispositivo de agarre respectivo (10, 11, 12, 13).

2. Sistema de agarre (1) según la reivindicación 1, presentando el sistema de agarre (1) una pluralidad de dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13), especialmente dos o tres o cuatro o diez dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13).

3. Sistema de agarre (1) según una reivindicación anterior, presentando los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) respectivamente una compensación de longitud (3, 3', 3", 3") y una unidad de fijación (4, 4', 4", 4"), configurándose las unidades de fijación (4, 4', 4", 4") respectivamente de manera que la respectiva compensación de longitud (3, 3', 3", 3") del respectivo dispositivo de agarre (10, 11, 12, 13) pueda fijarse con la ayuda de la respectiva unidad de fijación (4, 4', 4", 4").

4. Sistema de agarre (1) según una de las reivindicaciones anteriores, disponiéndose los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) respectivamente en pistas separadas (20, 20', 20", 20"), configurándose las pistas (20, 20', 20", 20") de manera que las pistas (20, 20', 20", 20") puedan cargarse con respectivamente al menos una barra de alimento (6, 6', 6", 6").

5. Sistema de agarre (1) según una reivindicación anterior, asignándose a los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) respectivamente elementos para el accionamiento en una dirección de extensión principal (100) de las pistas o comprendiendo los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) respectivamente elementos para el accionamiento en una dirección de extensión principal (100) de las pistas (20, 20', 20", 20"), pudiéndose mover los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) y las respectivas barras de alimento (6, 6', 6", 6") unos hacia otros con la ayuda de los respectivos elementos para el accionamiento, comprendiendo especialmente los elementos para el accionamiento las respectivas compensaciones de longitud (3, 3', 3", 3") o siendo especialmente los elementos para el accionamiento las respectivas compensaciones de longitud (3, 3', 3", 3").

6. Sistema de agarre (1) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando la compensación de longitud (3) un resorte mecánico y/o un resorte de presión de gas y/o una compensación de longitud neumática, presentando especialmente las respectivas compensaciones de longitud (3, 3', 3", 3") de los respectivos dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) respectivamente un resorte mecánico y/o un resorte de presión de gas y/o una compensación de longitud neumática.

7. Sistema de agarre (1) según una de las reivindicaciones anteriores, disponiéndose los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) en un soporte de pinzas (8).

8. Sistema de agarre (1) según la reivindicación 7, presentando el soporte de pinzas (8) un dispositivo de visualización o asignándose al soporte de pinzas (8) un dispositivo de visualización, pudiéndose ajustar el valor umbral con la ayuda del dispositivo de visualización.

9. Sistema de agarre (1) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) respectivamente al menos una guía (9).

10. Dispositivo de corte para el corte de barras de alimentos (6, 6', 6", 6"), comprendiendo el dispositivo de corte al menos un dispositivo de aportación de producto para la aportación de las barras de alimentos (6, 6', 6", 6") y un sistema de agarre (1) según una de las reivindicaciones 1 a 8.

11. Procedimiento para la sujeción de barras de alimentos (6, 6', 6", 6") a cortar con un sistema de agarre (1) según una de las reivindicaciones 1 a 9, presentando el sistema de agarre (1) al menos dos dispositivos de agarre (10, 11, 12. 13), presentando al menos uno de los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) una compensación de longitud (3, 3', 3", 3"), presentando el al menos un dispositivo de agarre (10, 11, 12, 13) una unidad de fijación (4, 4', 4", 4"), configurándose la unidad de fijación (4, 4', 4", 4") de manera que la compensación de longitud (3, 3', 3", 3") pueda fijarse con la ayuda de la unidad de fijación (4, 4', 4", 4"), presentando el sistema de agarre (1) al menos un elemento para detectar y/o evaluar la fuerza respectiva que actúa sobre la respectiva compensación de longitud (3, 3', 3", 3"), determinándose un valor umbral para la fuerza respectiva, detectándose en un segundo paso a continuación del primer paso (con la ayuda del elemento para evaluar la fuerza que actúa sobre la respectiva compensación de longitud (3, 3', 3", 3m}} un rebasamiento del valor umbral por parte de la respectiva fuerza, fijándose al rebasarse el valor umbral: --- la respectiva barra de alimentos (6, 6', 6", 6") con la ayuda de los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13} y --- fijando la respectiva unidad de fijación (4, 4', 4", 4") la respectiva compensación de longitud (3, 3', 3", 3") del respectivo dispositivo de agarre (10, 11, 12, 13).

12. Procedimiento según la reivindicación 11, asignándose a los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) respectivamente elementos para el accionamiento en una dirección de extensión principal (100) de las pistas o comprendiendo los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) respectivamente elementos para el accionamiento en una dirección de extensión principal (100) de las pistas (20, 20', 20", 20"), moviéndose los dispositivos de agarre (10, 11, 12, 13) y las respectivas barras de alimentos (6, 6', 6", 6") unos hacia otros en un primer paso con la ayuda de los elementos para el accionamiento, comprendiendo especialmente los elementos para el accionamiento las respectivas compensaciones de longitud (3, 3', 3", 3") o siendo especialmente los elementos para el accionamiento las respectivas compensaciones de longitud (3, 3', 3", 3").