CN109412208B - 一种小型内燃发电机组并网控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种小型内燃发电机组并网控制系统及控制方法，包括：并网控制器，用于进行并网同步控制算法的处理，并网后进行最优控制算法的处理，并将处理得出的调节信号发送给电压调节器AVR与转速调节器ASR，对发电机组与市电的频率、电压数值、电压相位是否相同进行检测并比较，控制并网开关，向转速调节器ASR发送并网运行信号；转速调节器ASR，用于将并网控制器处理得出的调节信号与采集的发电机转速并网前进行传统的转速PID控制算法的处理，并网后进行变增益控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度。它解决了现有技术中没有关于对于并网与离网之间进行切换的控制器设计的问题，以及切换并网后电功率波容易产生波动的不足。

Description

一种小型内燃发电机组并网控制系统及控制方法

技术领域

本公开涉及内燃发电机组并网控制技术领域，特别是涉及一种小型内燃发电机组并网控制系统及控制方法。

背景技术

随着世界能源危机的不断加剧和环境污染的日益严重，清洁高效的分布式供能系统得到越来越广泛的应用。分布式供能系统遵循“能量对口、梯级利用”的供能原则，且更加靠近用户侧，为终端用户提供灵活、节能型的综合能源服务，具有节能环保和清洁高效等特点，对于能源安全也具有重要意义。分布式供能系统通常使用天然气作为主要能源，采用内燃发电机组作为核心供能部件，为用户提供稳定高质量电能。目前，分布式能源系统输出的电能需要借助现有低压配电网，即需要实现并网发电，向低压配电网持续提供稳定电能。因此，内燃发电机组的并网发电性能对配电网的电能质量具有重要影响。

检索发现，目前发电设备的并网控制技术大多数针对光伏、风电并网发电系统，很少有涉及小型内燃发电机组并网控制系统。传统的控制方法(纯PID控制)并网后存在电功率波动问题，

中国公开申请号为“201510558242.7”的贵州电网有限责任公司及北京四方继保自动化股份有限公司的《一种冷热电三联供系统中孤网和并网模式无缝切换的方法》专利，该专利公开了针对冷热电三联供系统通过在同期装置中增加模式控制器实现带负载条件下(输出功率)并网/离网切换，然后，发明人意识到，该专利但其仅是介绍并网/离网切换条件，并未给出具体控制器设计，也并未考虑并网后电功率波动的问题。

中国公开申请号为“201611086391.9”的中广核工程有限公司及中国广核集团有限公司的《核电站发电机孤岛运行方式下的同期并网操作方法和装置》专利，该专利公开了通过设置同期装置参数，进行差频并网，解决了核电站发电机同期并网时初始负荷波动较大的问题，然后，发明人意识到，该专利其也未考虑并网后电功率波动的问题。

综上所述，现有技术中对于并网与离网之间进行切换的控制器设计及切换并网后电功率波动的问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种小型内燃发电机组并网控制系统及控制方法，对并网与离网之间进行切换的控制器进行了设计，并解决了并网后电功率波动的问题；

一种小型内燃发电机组并网控制系统，包括：并网控制器和转速调节器ASR；

并网前，将采集的市电电压与电流、发电机组电压与电流及发电机转速传输至并网控制器，所述并网控制器进行并网同步控制算法的处理；

所述转速调节器ASR，将并网控制器处理得出的调节信号与采集的发电机转速进行传统的转速PID控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度；

所述并网控制器对发电机组与市电的频率、电压数值、电压相位是否相同进行检测并比较，控制并网开关动作，向转速调节器ASR发送并网运行信号；

并网后，在所述并网控制器中进行最优控制算法的处理，并将处理得出的发电机组节气门开度设定信号发送给转速调节器ASR；

所述转速调节器ASR，将并网控制器处理得出的发电机组节气门开度设定信号与采集的发电机组节气门开度信号进行变增益控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度。

进一步的，所述并网同步控制算法将采集的市电电压与电流、发电机组的电压与电流及发电机组的实时转速进行计算，得出转速给定值和电压给定值，并将转速给定值发送给转速调节器ASR，将电压给定值发送给电压调节器AVR。

进一步的，所述最优控制算法将功率给定作为目标给定值，将采集的发电机组电压、电流计算得出的发电机组功率作为功率反馈，以输出功率无超调为约束条件，以调节时间最短为目标函数，以发电机组节气门开度为控制变量，利用建立的发电机组模型和优化算法计算发电机组节气门开度设定信号；

所述并网控制器将所述发电机组节气门开度设定信号发送给转速调节器ASR。

进一步的，所述变增益控制算法以最优控制算法所得发电机组节气门开度设定信号为设定值，以实测发电机组节气门开度为反馈值，通过设定值与反馈值之差，计算得到变增益系数，从而实现内燃发电机组节气门开度的变增益控制；

所述转速调节器ASR将并网控制器发送的发电机组节气门开度设定信号通过运行变增益控制算法控制节气门开度。

进一步的，并网前，所述并网控制器向转速调节器ASR发送的并网运行信号为0；

当并网控制器检测到发电机组的频率与市电频率相同、发电机组电压与市电电压数值相等、发电机组电压相位与市电电压相位相同时，并网控制器控制并网开关闭合，发电机组开始并网，同时并网控制器向转速调节器ASR发送的并网运行信号变为1。

一种小型内燃发电机组并网控制系统的控制方法，包括步骤如下：

并网前，并网控制器接受到并网指令后向转速调节器ASR发送的并网运行信号为0；

并网运行信号为0时，并网控制器将采集的市电电压与电流、发电机组的电压与电流及发电机组的实时转速通过并网同步控制算法进行计算，得出转速给定值和电压给定值，并将转速给定值发送给转速调节器ASR，将电压给定值发送给电压调节器AVR；

电压调节器AVR采集发电机组的电压，并利用PI算法控制发电机组的励磁电流，使发电机组电压快速达到并网控制器发送的电压给定值；

转速调节器ASR将并网控制器发送的转速给定值与采集的发电机转速利用传统的转速PID控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度；

当并网控制器检测到发电机组的频率与市电频率相同、发电机组电压与市电电压数值相等、发电机组电压相位与市电电压相位相同时，并网控制器控制并网开关闭合，发电机组开始并网，同时并网控制器向转速调节器ASR发送的并网运行信号变为1；

并网运行信号为1时，并网控制器将采集的发电机组的电压与电流及设定的功率给定信号通过最优控制算法进行计算，得出发电机组节气门开度设定信号并发送给转速调节器ASR；

转速调节器ASR将并网控制器发送的发电机组节气门开度设定信号与实时的节气门开度信号进行变增益控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度，从而调节有功功率，使发电机组并网功率保持稳定。

进一步的，所述并网同步控制算法将采集的市电电压与电流、发电机组的电压与电流及发电机组的实时转速进行计算，得出转速给定值和电压给定值，并将转速给定值发送给转速调节器ASR，将电压给定值发送给电压调节器AVR。

进一步的，所述最优控制算法将功率给定作为目标给定值，将采集的发电机组电压、电流计算得出的发电机组功率作为功率反馈，以输出功率无超调为约束条件，以调节时间最短为目标函数，以发电机组节气门开度为控制变量，利用建立的发电机组模型和优化算法计算发电机组节气门开度设定信号；

所述并网控制器将所述发电机组节气门开度设定信号发送给转速调节器ASR。

进一步的，所述变增益控制算法以最优控制算法所得发电机组节气门开度设定信号为设定值，以实测发电机组节气门开度为反馈值，通过设定值与反馈值之差，计算得到变增益系数，从而实现内燃发电机组节气门开度的变增益控制；

所述转速调节器ASR将并网控制器发送的发电机组节气门开度设定信号通过运行变增益控制算法控制节气门开度。

所述传统的转速PID控制算法，以并网控制器输出的转速给定值为目标值，采集发电机组实时转速，以所述转速给定值与发电机组实时转速两者差值为转速PID的输入信号，利用经典位置式PID算法计算输出量，调节发电机转速。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

1、本公开的控制结构为可切换的并网控制系统，本公开并网前采用传统的调频调压控制策略，并网后通过改变控制结构，移除速度反馈信号，使并网后发电机组输出的有功功率不受转速传感器的噪声干扰。

2、本公开的控制系统和方法在并网前、后采用不同的控制算法，并网前采用传统的转速PID控制算法，并网后采用最优控制结合变增益控制算法，相较于传统仅采用PID控制算法的控制器，采用最优控制结合变增益控制算法的控制器，可实现在无超调的前提下最快达到目标设定值，并能保证稳定，从而保证发电机输出功率的快速调节和稳定性，减少发电机组并网后对电网的干扰，提高电网供电质量。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开的内燃发电机组并网控制系统结构图示意图；

图2为本公开的内燃发电机组并网转换结构框图示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在对于并网与离网之间进行切换的控制器设计及切换并网后电功率波容易产生波动的不足，为了解决如上的技术问题，本公开提出了一种小型内燃发电机组并网控制系统及控制方法。

本发明提出一种适用于小型内燃发电机组的并网控制系统及控制方法。该控制系统和方法采用控制结构可切换的并网控制系统，并给出具体控制器的结构设计框图，并网前采用传统的调频调压控制策略，并网后通过改变控制结构，移除速度反馈信号，使并网后发电机组输出的有功功率不受转速传感器的噪声干扰。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本公开的技术方案，以下将结合具体的实施例与对比例详细说明本公开的技术方案。

实施例1

一种小型内燃发电机组并网控制系统，如图1所示，为内燃发电机组并网控制系统结构图，包括：第一电压互感器、第二电压互感器、电流互感器、转速传感器、转速调节器ASR、电压调节器AVR、并网控制器、电网、并网开关及发电机组；

电网通过并网开关与发电机组连接；

并网开关的另一端连接并网控制器；

第一电压互感器、第二电压互感器、电流互感器及电压调节器AVR均与并网控制器连接；

电压调节器AVR的另一端与发电机组连接；转速传感器分别与并网控制器和转速调节器ASR连接；

并网控制器、转速调节器ASR、节气门、发电机组依次连接。

第一电压互感器，用于检测市电三相电压，并实现并网控制器与市电的电压隔离；

第二电压互感器，用于发电机组的三相电压，并实现并网控制器与发电机组的电压隔离；

电流互感器，用于检测市电和发电机组的三相电流，并将发电机组的电流信号变换为标准0-5A交流信号；

第一电压互感器设置在电网与并网开关之间；所述第二电压互感器设置在并网开关与发电机之间。所述电流互感器设置在并网开关与发电机之间。

转速传感器，用于检测发电机组的转速。

转速调节器ASR包括：模拟量采集模块、模拟量输出模块、数字量输入模块及DSP微控制器；转速调节器ASR的模拟量采集模块、模拟量输出模块及数字量输入模块均与转速调节器ASR的DSP微控制器连接，转速调节器ASR的模拟量输出模块连接节气门；

转速调节器ASR的模拟量采集模块，用于采集转速给定信号和发动机的转速反馈信号；转速调节器ASR的模拟量输出模块，用于输出节气门开度信号；转速调节器ASR的数字量输入模块，用于检测并网运行信号；转速调节器ASR的DSP微控制器，用于运行本发明提出的传统的转速PID控制算法和变增益控制算法。

电压调节器AVR，采集发电机的电压信号，利用PI算法控制发电机励磁电流，使发电机电压快速达到并网控制器输出的电压设定值。

并网控制器包括：模拟量采集模块、模拟量输出模块、数字量输出模块、DSP微控制器及通讯模块；并网控制器的模拟量采集模块、模拟量输出模块、数字量输出模块及通讯模块均与并网控制器的DSP微控制器连接；

并网控制器的模拟量输出模块，用于输出速度给定和电压给定信号；并网控制器的数字量输出模块，用于输出并网运行信号；并网控制器的DSP微控制器用于运行本发明提出的并网同步控制和最优控制算法；并网控制器的通讯模块为公用通讯模块，用于接收和发送并网相关指令、进行相关数据(转速、电压)的给定第一电压互感器、第二电压互感器、电流互感器及电压调节器AVR均与并网控制器连接；

转速传感器分别与并网控制器和转速调节器ASR连接；

并网控制器、转速调节器ASR、节气门、发电机组依次连接。

并网控制器采集转速传感器输出的发电机转速信号，采集发电机的电压和电流信号，采集市电的电压、电流信号；通过计算获得发电机和市电的频率和电压相位；利用并网同步控制算法计算转速调节器ASR的转速给定值和电压调节器AVR的电压给定值，使发电机的频率与市电频率相同，发电机电压与市电电压相等，发电机电压相位与市电电压相位相同，从而满足并网合闸条件；控制并网开关合闸，完成发电机组并网；通过CAN总线或数字量信号向转速调节器ASR发送并网运行信号，控制转速调节器ASR切换至并网运行模式，从而关断转速反馈回路，屏蔽转速噪声干扰；并网后，并网控制器利用发电机的电压电流信号计算输出的有功功率和无功功率，并利用最优控制算法控制转速调节器ASR调整有功功率，控制电压调节器AVR调整无功功率。

一种小型内燃发电机组并网控制系统在并网前、后采用不同的控制算法；

并网前，本申请主要采用传统的转速PID控制算法，以并网控制器输出的转速给定信号为目标值，采集发电机实时转速信号，以两者差值为转速PID的输入信号，利用经典位置式PID算法计算输出量，调节发电机转速。

并网后，本申请采用最优控制结合变增益控制算法，最优控制算法以调节时间最短为目标函数，以输出功率无超调为约束条件，以发电机组节气门开度为控制变量，利用建立的发电机组模型和优化算法计算发电机组节气门开度设定值；

变增益算法通过以最优控制算法所得节气门开度为设定值，以实测发电机组节气门开度为反馈值，通过设定值与反馈值之差，计算得到变增益系数，从而实现内燃发电机组节气门开度的变增益控制。最优控制算法已经得出了发电机组节气门开度设定值，只是通过变增益算法不断对发电机组节气门开度调节值与实际发电机组节气门开度值之间进行调整，最终使得发动机组节气门开度值变为最优控制算法计算得出的发电机组节气门开度设定值。

转速传感器ASR需采集发电机转速信号，可输出控制信号控制发电机组节气门，具有并网和离网两种运行模式；根据并网控制器的并网运行信号，并网前，转速调节器ASR工作在离网运行模式，并网后，转速调节器ASR切换至并网运行控制模式；ASR的并网控制模式可移除速度反馈信号，从而消除速度传感器噪声干扰；转速调节器ASR采用变增益控制方法，保证发电机组并网功率稳定。

并网控制器接受到并网指令后，输出的并网运行信号为0；将转速给定信号传给转速调节器，将电压给定信号传给电压调节器；当并网控制器检测到发电机的频率与市电频率相同、发电机电压与市电电压数值相等、发电机电压相位与市电电压相位相同时，并网控制器利用并网同步控制算法控制并网开关合闸，同时将并网运行信号变为1，从而控制转速调节器实现控制算法切换。

并网控制器中的DSP微控制器在并网控制信号为1时，采用最优控制算法在功率无超调的约束下，输出调节信号给转速调节器。

转速调节器ASR在并网运行信号为0时，采用PID控制算法控制节气门开度，从而调节机组转速和电压相位；在并网运行信号为1时，接收并网控制器DSP微控制器的输出调节信号，通过运行变增益控制算法控制节气门开度，从而调节有功功率。

变增益控制算法在并网信号为0时不工作，在并网运行信号为1时，接收最优控制算法的调节信号，利用变增益算法控制节气门开度，从而调节有功功率。

实施例2

如图2所示，为本申请的并网控制器和转速调节器的控制方法，一种小型内燃发电机组并网控制系统的控制方法，包括步骤如下：

并网前，并网控制器接受到并网指令后向转速调节器ASR发送的并网运行信号为0；

并网运行信号为0时，并网控制器将采集的市电电压与电流、发电机组的电压与电流及发电机组的实时转速通过并网同步控制算法进行计算，得出转速给定值和电压给定值，并将转速给定值发送给转速调节器ASR，将电压给定值发送给电压调节器AVR；

电压调节器AVR采集发电机组的电压，并利用PI算法控制发电机组的励磁电流，使发电机组电压快速达到并网控制器发送的电压给定值；

转速调节器ASR将并网控制器发送的转速给定值与采集的发电机转速利用传统的转速PID控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度；

当并网控制器检测到发电机组的频率与市电频率相同、发电机组电压与市电电压数值相等、发电机组电压相位与市电电压相位相同时，并网控制器控制并网开关闭合，发电机组开始并网，同时并网控制器向转速调节器ASR发送的并网运行信号变为1；

并网运行信号为1时，并网控制器将采集的发电机组的电压与电流信号及设定的功率给定信号通过最优控制算法进行计算，得出节气门调节信号并发送给转速调节器ASR；

转速调节器ASR将并网控制器发送的发电机组节气门调节信号与实时节气门开度信号进行变增益控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度，从而调节有功功率，使发电机组并网功率保持稳定。

所述并网同步控制算法将采集的市电电压与电流、发电机组的电压与电流及发电机组的实时转速进行计算，得出转速给定值和电压给定值，并将转速给定值发送给转速调节器ASR，将电压给定值发送给电压调节器AVR。

所述传统的转速PID控制算法，以并网控制器输出的转速给定值为目标值，采集发电机组实时转速，以所述转速给定值与发电机组实时转速两者差值为转速PID的输入信号，利用经典位置式PID算法计算输出量，调节发电机转速。

所述最优控制算法将设定的功率作为目标给定值，将采集的市电电压、电流计算得出的市电功率作为功率反馈，以输出功率无超调为约束条件，以调节时间最短为目标函数，以发电机组节气门开度为控制变量，利用建立的发电机组模型和优化算法计算发电机组节气门开度设定信号；

优化算法为现有算法，能够根据实际需求进行选择，在一些实施例中可以选用线性规划算法在建立的发电机组模型上进行计算。

所述变增益控制算法以最优控制算法所得发电机组节气门开度设定信号为设定值，以实测发电机组节气门开度为反馈值，通过设定值与反馈值之差，计算得到变增益系数，从而实现内燃发电机组节气门开度的变增益控制；

所述转速调节器ASR将并网控制器发送的发电机组节气门开度设定信号通过运行变增益控制算法控制节气门开度。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小型内燃发电机组并网控制系统，其特征是，包括：并网控制器和转速调节器ASR；

并网前，将采集的市电电压与电流、发电机组电压与电流及发电机转速传输至并网控制器，所述并网控制器进行并网同步控制算法的处理；

所述转速调节器ASR，将并网控制器处理得出的调节信号与采集的发电机转速进行传统的转速PID控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度；

所述并网控制器对发电机组与市电的频率、电压数值、电压相位是否相同进行检测并比较，控制并网开关动作，向转速调节器ASR发送并网运行信号；

并网后，在所述并网控制器中进行最优控制算法的处理，并将处理得出的发电机组节气门开度设定信号发送给转速调节器ASR；

所述转速调节器ASR，将并网控制器处理得出的发电机组节气门开度设定信号与采集的发电机组节气门开度信号进行变增益控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度；

所述最优控制算法将功率给定作为目标给定值，将采集的发电机组电压、电流计算得出的发电机组功率作为功率反馈，以输出功率无超调为约束条件，以调节时间最短为目标函数，以发电机组节气门开度为控制变量，利用建立的发电机组模型和优化算法计算发电机组节气门开度设定信号；

所述传统的转速PID控制算法，以并网控制器输出的转速给定值为目标值，采集发电机组实时转速，以所述转速给定值与发电机组实时转速两者差值为转速PID的输入信号，利用位置式PID算法计算输出量，调节发电机转速。

2.如权利要求1所述的一种小型内燃发电机组并网控制系统，其特征是，所述并网同步控制算法将采集的市电电压与电流、发电机组的电压与电流及发电机组的实时转速进行计算，得出转速给定值和电压给定值，并将转速给定值发送给转速调节器ASR，将电压给定值发送给电压调节器AVR。

3.如权利要求1所述的一种小型内燃发电机组并网控制系统，其特征是，

所述变增益控制算法以最优控制算法所得发电机组节气门开度设定信号为设定值，以实测发电机组节气门开度为反馈值，通过设定值与反馈值之差，计算得到变增益系数，从而实现内燃发电机组节气门开度的变增益控制；

所述转速调节器ASR将并网控制器发送的发电机组节气门开度设定信号通过运行变增益控制算法控制节气门开度。

4.如权利要求1所述的一种小型内燃发电机组并网控制系统，其特征是，

并网前，所述并网控制器向转速调节器ASR发送的并网运行信号为0；

当并网控制器检测到发电机组的频率与市电频率相同、发电机组电压与市电电压数值相等、发电机组电压相位与市电电压相位相同时，并网控制器控制并网开关闭合，发电机组开始并网，同时并网控制器向转速调节器ASR发送的并网运行信号变为1。

5.一种小型内燃发电机组并网控制系统的控制方法，其特征是，包括步骤如下：

并网前，并网控制器接受到并网指令后向转速调节器ASR发送的并网运行信号为0；

并网运行信号为0时，并网控制器将采集的市电电压与电流、发电机组的电压与电流及发电机组的实时转速通过并网同步控制算法进行计算，得出转速给定值和电压给定值，并将转速给定值发送给转速调节器ASR，将电压给定值发送给电压调节器AVR；

电压调节器AVR采集发电机组的电压，并利用PI算法控制发电机组的励磁电流，使发电机组电压快速达到并网控制器发送的电压给定值；

转速调节器ASR将并网控制器发送的转速给定值与采集的发电机转速利用传统的转速PID控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度；

当并网控制器检测到发电机组的频率与市电频率相同、发电机组电压与市电电压数值相等、发电机组电压相位与市电电压相位相同时，并网控制器控制并网开关闭合，发电机组开始并网，同时并网控制器向转速调节器ASR发送的并网运行信号变为1；

并网运行信号为1时，并网控制器将采集的发电机组的电压与电流及设定的功率给定信号通过最优控制算法进行计算，得出发电机组节气门开度设定信号并发送给转速调节器ASR；

转速调节器ASR将并网控制器发送的发电机组节气门开度设定信号与实时的节气门开度信号进行变增益控制算法的处理，并将处理后得出的结果用来控制节气门开度，从而调节有功功率，使发电机组并网功率保持稳定；

所述最优控制算法将功率给定作为目标给定值，将采集的发电机组电压、电流计算得出的发电机组功率作为功率反馈，以输出功率无超调为约束条件，以调节时间最短为目标函数，以发电机组节气门开度为控制变量，利用建立的发电机组模型和优化算法计算发电机组节气门开度设定信号；

所述传统的转速PID控制算法，以并网控制器输出的转速给定值为目标值，采集发电机组实时转速，以所述转速给定值与发电机组实时转速两者差值为转速PID的输入信号，利用位置式PID算法计算输出量，调节发电机转速。

6.如权利要求5所述的一种小型内燃发电机组并网控制系统的控制方法，其特征是，

所述并网同步控制算法将采集的市电电压与电流、发电机组的电压与电流及发电机组的实时转速进行计算，得出转速给定值和电压给定值，并将转速给定值发送给转速调节器ASR，将电压给定值发送给电压调节器AVR。

7.如权利要求5所述的一种小型内燃发电机组并网控制系统的控制方法，其特征是，

所述变增益控制算法以最优控制算法所得发电机组节气门开度设定信号为设定值，以实测发电机组节气门开度为反馈值，通过设定值与反馈值之差，计算得到变增益系数，从而实现内燃发电机组节气门开度的变增益控制；

所述转速调节器ASR将并网控制器发送的发电机组节气门开度设定信号通过运行变增益控制算法控制节气门开度。