CN109406319A - 一种半柔性线路板的自动弯折测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,包括箱体内部的动力机构、控制机构和数据采集机构以及箱体上方工作台面上的折弯机构和置物机构;本发明将线路板一端的硬板安装在板件支撑件的置物凹槽内,将另一端的硬板插入弯折臂上的间隔中,避免对线路板夹持固定而造成线路板的损坏;此外,本发明通过数据采集机构连接线路板和控制机构,然后按下箱体上的控制按钮,使得在弯折过程中能够实时监控线路板是否断开,并可实时评估线路板耐弯折的次数,从而保证了弯折的质量。
Description
技术领域
本发明涉及线路板的加工设备领域,尤其是涉及一种半柔性线路板的自动弯折测试设备。
背景技术
现有技术中,对半柔性线路板弯折的设备既有手工辅助的弯折设备,也有自动化的弯折设备,其中,手工辅助的弯折设备一般是预先在FPC上印上标记线,再由人工手持专用夹具夹住用人力去弯折,弯折角度单一,且无法控制弯折的力度,从而易造成线路板的损坏;而现有的自动化弯折设备,虽然能够实现部分自动化,但仍需要借助人工辅助。
此外,现有的弯折设备对线路板弯折过程中,均未检测的线路阻值和耐高压性能,无法实时监控线路板是否断裂,不能判断弯折过程中是否失效,更不能实现对线路板耐弯折的次数的评估。常规技术是弯折后再对板件进行电测检查弯折是否断裂,此方法浪费时间和人力成本,且弯折后的板件呈现弯曲的状态,无法进行电测,检查具有局限性。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出了一种半柔性线路板的自动弯折测试设备。
本发明的主要内容如下:
一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,包括箱体,所述箱体内设置有动力机构以及控制机构,所述箱体外设置有数据采集机构;所述控制机构控制所述动力机构工作,所述数据采集机构与所述控制机构连接;所述箱体为具有上部开口的盒装结构,所述箱体的上部开口上覆盖有工作台面,所述工作台面上设置有弯折机构和置物机构,所述弯折机构包括两个转台,两个转台之间设置有弯折臂,所述弯折臂沿水平方向放置,所述动力机构驱动所述转台带动所述弯折臂转动;所述置物机构包括置物平台,所述置物平台设置在所述弯折臂的一侧;所述置物平台上对称垂直设置有两个板件支撑块,两个板件支撑块的相对面上开设有置物凹槽,所述置物凹槽沿垂直方向延伸,用于安装线路板。
优选的,所述置物机构和所述弯折机构之间还设置有弯折轴,所述弯折轴沿水平方向设置,所述弯折轴包括轴安装部以及弯折轴本体,所述弯折轴本体呈倾斜设置,且所述弯折轴本体与所述置物平台的夹角为锐角。
优选的,所述弯折轴通过轴座固定设置在所述板件支撑块的靠近所述弯折机构的一侧;所述轴座固定设置在所述板件支撑块上方。
优选的,所述轴座包括轴座本体以及轴座安装部,所述轴座本体通过螺丝固定在所述板件支撑块的上表面;所述轴座安装部朝向所述弯折机构的侧面为倾斜面,所述轴安装部通过螺丝固定在该倾斜面上。
优选的,两个所述板件支撑块靠近所述弯折机构的一端内侧均设置有一个用于定位线路板的插销件,两个插销件对称设置,所述插销件的上表面包括定位区以及放置区,所述定位区上开设有插销孔,通过定位销轴将线路板上的定位孔与所述插销孔固定。
优选的,所述板件支撑块相对面开设有插销件抵紧槽,所述插销件的定位区抵紧在所述插销件抵紧槽内,且所述插销件的定位区与所述板件支撑块的置物凹槽的下表面位于同一平面;且所述置物凹槽靠近所述插销件的一端设置有向下的倾斜面。
优选的,所述工作台面上还设置有限位机构,所述限位机构包括原点限位器和90度限位器,所述原点限位器设置在其中一个所述转台的正下方;所述90度限位器设置在所述转台靠近所述置物机构的一侧,且当所述转台转动至90度时,所述90度限位器位于所述转台的正下方。
优选的,所述动力机构包括步进电机,所述步进电机连接有第一传动轴,所述第一传动轴的两端设置有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮通过传动皮带连接有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮位于所述工作台面上方,所述第二传动齿轮固定设置在第二传动轴上,所述第二传动轴转动设置在传动支架上,所述转台固定连接在所述第二传动轴的一端。
优选的,所述转台上开设有安装通孔和安装滑槽,所述第二传动轴的一端固定在所述安装通孔内;所述安装滑槽包括长条状的滑槽本体以及呈腰圆形的滑槽头部,所述弯折臂包括弯折臂支架和弯折臂板,所述弯折臂板与所述弯折臂支架之间具有用于穿过线路板的间隔;所述弯折臂支架安装在所述滑槽本体内,且弯折臂支架的一端卡扣在所述滑槽头部内。
优选的,所述箱体的侧面还设置有控制按钮,所述控制按钮与所述控制机构连接,所述控制机构为PLC控制器,所述数据采集机构包括阻值连接器、耐高压连接器以及数采仪和万用表,所述阻值连接器与所述数采仪连接,所述数采仪与所述控制机构连接,所述耐高压连接器与万用电表连接,所述万用电表与所述控制机构连接。
本发明的有益效果在于:本发明提出了一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,将线路板一端的硬板安装在板件支撑件的置物凹槽内,将另一端的硬板插入弯折臂上的间隔中,避免对线路板夹持固定而造成线路板的损坏;此外,本发明通过数据采集机构连接线路板和控制机构,然后按下箱体上的控制按钮,使得在弯折过程中能够实时监控线路板是否断开,并可实时评估线路板耐弯折的次数,从而保证了弯折的质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的俯视示意图;
图3为本发明板件支撑块的结构示意图;
图4为本发明转台的结构示意图;
图5(a)为本发明弯折臂的弯折臂支架的结构示意图;
图5(b)为本发明弯折臂的弯折臂板的侧面示意图;
图6为本发明弯折轴的结构示意图;
图7为本发明插销件的结构示意图;
图8为本发明动力机构的结构示意图;
图9为本发明动力机构、控制机构以及数据采集机构的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。
请参阅图1至图9。本发明提出了一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,包括箱体1,所述箱体1内部设置有动力机构和控制机构11以及数据采集机构,所述箱体1为具有上部开口的盒体结构,所述箱体的上部开口上覆盖有工作台面2,所述工作台面2上设置有用于弯折线路板的弯折机构和用于放置线路板的置物机构,其中,所述控制机构11用于控制动力机构的启动和停止,以及速度等工作参数;所述动力机构用于为弯折机构提供动力;所述数据采集机构通过两种不同的连接器,如阻值连接器和耐高压测试连接器与待折弯的线路板的相应区域连接,并分别连接数采仪和万用电表,以分别监控和采集折弯过程中线路板的各种状态,数采仪和万用电表与控制机构11连接,所述控制机构11能够将采集到的数据显示在显示机构上。
在其中一个实施例中,请结合图8,所述动力机构包括步进电机100,所述步进电机100连接有第一传动轴101,所述第一传动轴101的两端设置有第一传动齿轮102,所述第一传动齿轮102通过传动皮带103连接有第二传动齿轮104,所述第二传动齿轮104位于所述工作台面2上方,而在所述工作台面2上的所述弯折机构包括设置在工作台面2上的一对转台21,所述转台21之间设置有弯折臂22,所述第二传动齿轮104固定设置在第二传动轴105上,所述第二传动轴105转动设置在传动支架106上,所述第二传动轴105的一端固定连接有转台21,从而随着所述步进电机100的驱动,所述第二传动轴105转动,从而使得转台21带动弯折臂22转动。
具体地,如图4所述转台21包括安装通孔210和安装滑槽211,所述第二传动轴105穿插在所述安装通孔210内,而所述弯折臂22安装在安装滑槽211内,为了更稳定的安装弯折臂22,所述安装滑槽211包括滑槽本体2110和滑槽头部2111,安装时,所述弯折臂22在所述滑槽本体2110内滑动,直到其安装侧的头部卡扣在所述滑槽头部2111内,优选的,所述滑槽本体2110呈长条状,而所述滑槽头部2111呈腰圆形。
更进一步地,如图5(a)、5(b)所示,所述弯折臂22包括弯折臂支架220和弯折臂板221,所述弯折臂支架220用于安装在转台21上,所述弯折臂板221安装在所述弯折臂支架220上,且两者之间存在间隔,以使线路板能够穿插在该间隔内,从而起到固定线路板的作用。
请结合图1、图2、图3、图6和图7,所述置物机构包括置物平台20,所述置物平台20上垂直设置有一组板件支撑块23,两个所述板件支撑块23的相对面开设有置物凹槽231,线路板的一端的硬板的两边插入在置物凹槽231内,其另一端的硬板插入在弯折臂22内,从而实现线路板的固定,更进一步地,所述板件支撑块23该相对面靠近所述弯折机构的一端开设有插销抵紧槽232,在所述插销抵紧槽232内抵靠有插销件26,所述插销件26水平设置,所述插销件26包括定位区260和放置区261,所述定位区260抵靠在所述插销抵紧槽232内,且所述定位区260的高度与置物凹槽231的下表面的高度齐平,即线路板的一端硬板的两边可以设置在该定位区260上,所述定位区260上开设有插销孔262,可以通过定位销轴将插销孔262与线路板上的定位孔实现固定连接,从而实现对线路板的进一步固定;而所述放置区261则形成与线路板底面之间的空隙。此外,所述置物凹槽231靠近所述插销件26的一端设置有向下的倾斜面,从而当折弯后,取出线路板时,可以防止置物凹槽231的端角对线路板的损伤。
在其中一个实施例中,为了保证折弯的质量,可以通过弯折轴24为折弯区域提供定位基准,具体在,在所述弯折机构和所述置物机构之间,也就是线路板的柔性折弯区域处设置有弯折轴24,由于转台由折弯机构一侧向着置物机构一侧转动,故所述弯折轴24设置为倾斜的状态,以保证折弯的质量;且所述弯折轴24与所述置物平台2的夹角为锐角。
具体地,所述弯折轴24通过轴座25固定在所述板件支撑块23朝向所述弯折机构的一端,所述轴座25通过螺丝固定在所述板件支撑块23的上表面,且所述轴座25包括轴座本体和轴座安装部,所述轴座本体通过螺丝固定在板件支撑块23上,而所述轴座安装部设置在所述轴座本体的上方,且其朝向弯折机构的一面为倾斜面,所述弯折轴24固定在该倾斜面上,优选的,所述弯折轴24包括轴安装部240和弯折轴本体241,所述弯折轴241呈板状,且与所述轴安装部240一体成型。
此外,所述工作台面2上还设置有限位机构,所述限位机构包括原点限位器30和90度限位器31,所述原点限位器30设置在其中一个所述转台21的正下方;所述90度限位器31设置在所述转台21靠近所述置物机构的一侧,且当所述转台21转动至90度时,所述90度限位器31位于所述转台21的正下方。
首先将线路板的一端硬板安装在置物凹槽内,另一端的硬板安装在弯折臂内,并使弯折轴对准线路板的待弯折区域,通过控制机构输入弯折次数、弯折角度以及弯折速度等参数,按下设置在箱体侧面的控制按钮(启动按钮),启动动力机构,使得弯折臂带动线路板的一端转动,并将数据采集机构与线路板连接,以实时监控和采集弯折过程中线路板的各种状态;当出现异常时,可以通过设置在箱体侧面的控制按钮(紧急制动),实现紧急停止;优选的,所述控制机构为PLC控制器;所述PLC控制器还可以与显示机构连接,显示机构可以为设置在箱体上的显示屏也可以为外接的计算机。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,其特征在于,包括箱体,所述箱体内设置有动力机构以及控制机构,所述箱体外设置有数据采集机构;所述控制机构控制所述动力机构工作,所述数据采集机构与所述控制机构连接;所述箱体为具有上部开口的盒装结构,所述箱体的上部开口上覆盖有工作台面,所述工作台面上设置有弯折机构和置物机构,所述弯折机构包括两个转台,两个转台之间设置有弯折臂,所述弯折臂沿水平方向放置,所述动力机构驱动所述转台带动所述弯折臂转动;所述置物机构包括置物平台,所述置物平台设置在所述弯折臂的一侧;所述置物平台上对称垂直设置有两个板件支撑块,两个板件支撑块的相对面上开设有置物凹槽,所述置物凹槽沿垂直方向延伸,用于安装线路板。
2.根据权利要求1所述的一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,其特征在于,所述置物机构和所述弯折机构之间还设置有弯折轴,所述弯折轴沿水平方向设置,所述弯折轴包括轴安装部以及弯折轴本体,所述弯折轴本体呈倾斜设置,且所述弯折轴本体与所述置物平台的夹角为锐角。
3.根据权利要求2所述的一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,其特征在于,所述弯折轴通过轴座固定设置在所述板件支撑块的靠近所述弯折机构的一侧;所述轴座固定设置在所述板件支撑块上方。
4.根据权利要求3所述的一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,其特征在于,所述轴座包括轴座本体以及轴座安装部,所述轴座本体通过螺丝固定在所述板件支撑块的上表面;所述轴座安装部朝向所述弯折机构的侧面为倾斜面,所述轴安装部通过螺丝固定在该倾斜面上。
5.根据权利要求1所述的一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,其特征在于,两个所述板件支撑块靠近所述弯折机构的一端内侧均设置有一个用于定位线路板的插销件,两个插销件对称设置,所述插销件的上表面包括定位区以及放置区,所述定位区上开设有插销孔,通过定位销轴将线路板上的定位孔与所述插销孔固定。
6.根据权利要求5所述的一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,其特征在于,所述板件支撑块相对面开设有插销件抵紧槽,所述插销件的定位区抵紧在所述插销件抵紧槽内,且所述插销件的定位区与所述板件支撑块的置物凹槽的下表面位于同一平面;且所述置物凹槽靠近所述插销件的一端设置有向下的倾斜面。
7.根据权利要求1所述的一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,其特征在于,所述工作台面上还设置有限位机构,所述限位机构包括原点限位器和90度限位器,所述原点限位器设置在其中一个所述转台的正下方;所述90度限位器设置在所述转台靠近所述置物机构的一侧,且当所述转台转动至90度时,所述90度限位器位于所述转台的正下方。
8.根据权利要求1所述的一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,其特征在于,所述动力机构包括步进电机,所述步进电机连接有第一传动轴,所述第一传动轴的两端设置有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮通过传动皮带连接有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮位于所述工作台面上方,所述第二传动齿轮固定设置在第二传动轴上,所述第二传动轴转动设置在传动支架上,所述转台固定连接在所述第二传动轴的一端。
9.根据权利要求8所述的一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,其特征在于,所述转台上开设有安装通孔和安装滑槽,所述第二传动轴的一端固定在所述安装通孔内;所述安装滑槽包括长条状的滑槽本体以及呈腰圆形的滑槽头部,所述弯折臂包括弯折臂支架和弯折臂板,所述弯折臂板与所述弯折臂支架之间具有用于穿过线路板的间隔;所述弯折臂支架安装在所述滑槽本体内,且弯折臂支架的一端卡扣在所述滑槽头部内。
10.根据权利要求1所述的一种半柔性线路板的自动弯折测试设备,其特征在于,所述箱体的侧面还设置有控制按钮,所述控制按钮与所述控制机构连接,所述控制机构为PLC控制器,所述数据采集机构包括阻值连接器、耐高压连接器以及数采仪和万用表,所述阻值连接器与所述数采仪连接,所述数采仪与所述控制机构连接,所述耐高压连接器与万用电表连接,所述万用电表与所述控制机构连接。
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