CN109404725A - 基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出了基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置和方法。该加热装置包括充气设备和控制设备，当六氟化硫气体从六氟化硫气瓶充入被充气室时，采用减压阀减小六氟化硫气体输出的压强，稳定六氟化硫气体流向被充气室时的充气速度。控制器MCU读取第一压力采集装置的值P1和第二压力采集装置的值P2，计算出△P＝P1‑P2，并设置压差初始值为△P₀，随着充气进行，六氟化硫气瓶中的温度下降，气压降低、△P减小，控制器MCU通过调压模块控制加热装置给六氟化硫气瓶加热，使△P恢复到△P₀后停止加热。通过本发明，使加热源释放的热量恰好补偿六氟化硫汽化所吸收热量，从而直接的缩短充满气瓶的时间。

Description

基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置和方法

技术领域

本发明涉及六氟化硫气瓶加热技术领域，具体说是基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置和方法。

背景技术

随着社会的发展和城市化进程的不断加快，电力系统负荷的迅猛剧增,促进了我国电力企业的快速发展。六氟化硫气体因其性能的稳定性，被大量使用于电力设备中。GIS、断路器、电流互感器等在安装过程中，均存在大量的六氟化硫充气作业，目前充气作业施工现场，普遍采用瓶装气体直充方式。在六氟化硫充气过程中，六氟化硫汽化会吸收大量热量，造成温度迅速降低，使气瓶结霜。阻碍气瓶中剩余液态六氟化硫气体的汽化，导致气瓶中有剩余气体却不能充入设备，造成六氟化硫气体浪费，且对环境造成一定风险。根据现场经验，在冬季用一满瓶六氟化硫气瓶进行充气，当充气进行大约5min时，钢瓶下部就开始结冰，充气速度明显减慢。到8min左右，结冰已经很厚，充气基本停止。在夏季，虽气温比较高，但是在充气7min左右时，钢瓶底部也开始结冰，充气速度明显减慢，到10min左右时，结冰变厚，充气基本停止。此时被冻住的瓶内还有大约60％以上的气体。六氟化硫气体价格昂贵，如果放弃不用，则浪费大量六氟化硫气体，同时也大大增加了设备成本。如果让其自然融化，在冬季要至少5h，夏季也至少需要3h。GIS设备需要冲入大量六氟化硫气体。一个220kV的GIS变电站需要大约两百瓶六氟化硫气体，如果不提高效率，将需要大量工时。因此提高六氟化硫气体的充气速度对于节约人工成本、加快基建进程有重要意义。

目前，现场施工人员为了加快充气速度，多采用以下方法：方法一：在充气时，直接用可燃物对瓶底进行加热。这种方法可以提供六氟化硫汽化时所需的热量，但是可燃物产生的热量大且不均匀，钢瓶内温度极低，容易因局部受热剧烈而造成钢瓶炸裂，是十分危险的。方法二：在充气时，将六氟化硫气瓶吊起，使用喷灯在钢瓶表面行走。这种方法不至于使钢瓶因受热不均而炸裂，但现场操作起来比较困难，需要起重设备和专人进行喷灯操作，且喷灯火焰不能平衡钢瓶内六氟化硫汽化所需热量，在冬季用这种方法充气，8min左右钢瓶底部出现结冰，10分钟左右就基本停止充气了。方法三：在充气时，用电热毯包裹六氟化硫气瓶。由于电热毯功率较小，一般只有几十瓦，不能平衡六氟化硫汽化所需的热量。且电热毯非工业加热装置，当钢瓶底部结冰后，电热毯将冰融化产生的水将会使电热毯受潮，甚至短路，发生火灾或漏电事故。与此同时，一些学者也发现了此类问题并提出了一些改善方案，大致有一下几种方案：方案一：水循环加热法。该方法安全可控，然而该方案需要使用较大的水槽，并用电热器加热水，然后再用水加热钢瓶，效率大大降低，并且钢瓶面积小，单纯使用自然热传递的方式，加热速度缓慢。且现场仍然需要使用起重设备将不同的气瓶吊入水槽，操作不易。方案二：恒温加热法。该方法通过对六氟化硫气瓶施加恒定的功率功率补偿，来抵消六氟化硫汽化所吸收的热量，理论可行，但实现起来困难。首先，除非已知六氟化硫的吸热功率，不然无法使补偿功率等于吸热功率的。其次，六氟化硫汽化所吸热的随着汽化速度的变化而变化，单纯施加恒温补偿是不行的。最后，气瓶中气体的温度无法直接测量，因此所谓的恒温只是加热器的温度恒定，无法真正补偿六氟化硫气体汽化所需的热量。无论使用什么样的加热方式对六氟化硫气瓶进行加热，本质是相同的，都是大致上去补偿六氟化硫汽化所需的热量，只是加热源不同。因此出现种种问题，比如加热源的功率大于六氟化硫汽化的吸热功率，造成气瓶温度上升，内部压强升高，致使气瓶有炸裂的可能，产生安全隐患，而如果加热源的功率小于六氟化硫汽化的吸热功率，随着六氟化硫汽化过程的推进，温度越来越低，内部压强越来越低，充气速度逐渐减慢，甚至最后为零。到目前为止，没有提出一种加热方式，能使加热源释放的热量完全恰好补偿六氟化硫汽化所吸收热量。如果单纯增加加热源的功率，手动调节温度，开环控制，仍然是大致上补偿六氟化硫汽化所需的热量，无法达到完全补偿的效果。

发明内容

针对以上缺点，本发明实施例提出了基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置和方法，可以使加热源释放的热量完全恰好补偿六氟化硫汽化所吸收热量。

本发明实施例提出了基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置，包括充气设备和控制设备；

所述充气设备包括六氟化硫气瓶、阀门、减压阀、输气管和被充气室；所述控制设备包括控制器MCU、压力采集装置、温度采集装置、加热装置、调压装置；

所述六氟化硫气瓶用于盛放六氟化硫气体；所述阀门用于控制六氟化硫气瓶的打开或关闭；所述减压阀用于减小六氟化硫气体输出的压强，稳定六氟化硫气体流向被充气室时的充气速度；所述被充气室用于盛放输出的六氟化硫气体；所述六氟化硫气瓶中的六氟化硫气体由阀门的控制、通过减压阀和输气管到达被充气室；

所述控制器MCU用于处理压力采集装置、温度采集装置采集的数据、并对数据进行处理，下达控制令；所述压力采集装置采用远传气压表；所述压力采集装置包括第一压力采集装置和第二压力采集装置；所述第一采集装置用于测量六氟化硫气瓶中的压强；所述第二压力采集装置用于测量被充气室的压强；所述加热装置用于对六氟化硫气瓶进行加热；所述调压装置用于控制加热装置的功率；所述控制器MCU分别与压力采集装置、温度采集装置、和调压装置相连；所述调压装置分别与加热装置和控制端MCU相连。

进一步的，所述控制设备还包括按键、蜂鸣器、液晶屏；

所述按键用于命令输入；

所述蜂鸣器用于当有报警信号出现时，发出报警声音；

所述液晶屏用于显示可编程的控制器MCU的控制指令；

所述按键、蜂鸣器和液晶屏均与控制器MCU相连。

进一步的，所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；所述第一温度传感器贴在加热装置上面或者嵌入加热装置内部，用于传导六氟化硫气瓶中气态六氟化硫的温度；所述第二温度传感器贴在加热装置上面或者或者嵌入加热装置内部，用于传导六氟化硫气瓶中液态六氟化硫的温度。当第一温度传感器和第二温度传感器贴在加热装置上面时，可以采用铝箔纸将第一温度传感器和第二温度传感器包裹住，以方便尽快采集实时温度。第一温度传感器放置在靠近瓶口方向的上方，第二温度传感器放置在靠近瓶底方向的下方。

进一步的，所述加热装置包括加热片；所述加热片用于在六氟化硫气体从六氟化硫气瓶流向被充气室时对六氟化硫气瓶进行加热；所述加热片贴在所述六氟化硫气瓶上；且所述加热片的长度等于六氟化硫气瓶的周长。

进一步的，所述按键包括屏幕切换、参数+、参数-、确定和取消。

基于压差控制的六氟化硫气瓶加热方法是在基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置上实现的，包括以下步骤：

S1：将阀门和减压阀打开，使六氟化硫气体从六氟化硫气瓶充入被充气室；

S2：控制器MCU读取第一压力采集装置的值P1和第二压力采集装置的值P2，计算出△P＝P1-P2，并设置压差初始值为△P₀；

S3：随着充气进行，六氟化硫气瓶中的温度下降，气压降低、△P减小，控制器MCU通过调压模块控制加热装置给六氟化硫气瓶加热，使△P恢复到△P₀后停止加热；

进一步的，在执行步骤S1、S2和S3中，还包括控制器MCU实时监测第一温度传感器的值T1和第二温度传感器的值T2。。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提出了基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置和方法。该加热装置包括充气设备和控制设备，其中充气设备包括六氟化硫气瓶、阀门、减压阀、输气管和被充气室；控制设备包括控制器MCU、压力采集装置、温度采集装置、加热装置、调压装置。当六氟化硫气体从六氟化硫气瓶充入被充气室时，采用减压阀用于减小六氟化硫气体输出的压强，稳定六氟化硫气体流向被充气室时的充气速度。控制器MCU读取第一压力采集装置的值P1和第二压力采集装置的值P2，计算出△P＝P1-P2，并设置压差初始值为△P₀，随着充气进行，六氟化硫气瓶中的温度下降，气压降低、△P减小，控制器MCU通过调压模块控制加热装置给六氟化硫气瓶加热，使△P恢复到△P₀后停止加热。同时控制器MCU实时监测第一温度传感器的值T1和第二温度传感器的值T2。通过本发明可以做到使加热源释放的热量完全恰好补偿六氟化硫汽化所吸收热量，从而直接的缩短单瓶六氟化硫的充气时间，以压差恒定代替流速恒定，避免了流速的测量，省去了大笔的设计开销。以压强代替温度作为观测量，提高了系统采样精度，缩短了系统的时间常数。

附图说明

图1是本发明实施例1基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置总体设计连接图；

图2是发明实施例1调压阀的结构原理示意图；

图3是调压模块的控制信号转换电路；

图4是基于本发明实施例1基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置中按键电路图；

图5是基于本发明实施例1基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置中电源连接板示意图；

图6是本发明实施例1基于压差控制的六氟化硫气瓶加热方法流程图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

实施例1

本发明实施例提出了基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置。该装置包括充气设备、控制设备。

其中充气设备包括六氟化硫气瓶、阀门、减压阀、输气管和被充气室。六氟化硫气瓶用于盛放六氟化硫气体；阀门用于控制六氟化硫气瓶的打开或关闭；阀门可以用六氟化硫气瓶自带的阀门，也可以增加新的阀门。减压阀用于减小六氟化硫气体输出的压强，稳定六氟化硫气体流向被充气室时的充气速度；被充气室用于盛放输出的六氟化硫气体；六氟化硫气瓶中的六氟化硫气体由阀门的控制、通过减压阀和输气管到达被充气室；

其中六氟化硫气瓶采用钢瓶，钢瓶的总高度为1450mm，钢瓶瓶体长为1200mm，直径D＝219mm，周长为：L＝πd＝3.14*219mm＝688mm。

减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。如图2所示为减压阀的结构原理示意图。

假设高压侧压强为P₁，低压侧压强为P₂，高压室内弹簧的弹性系数为K₁，长度为X₁，连接调节螺杆的主弹簧的弹性系数为K₂，长度为X₂，活门的面积为S，顶杆长度为L。忽略外界大气以及内部低压气室的气体对传动薄膜的压力以及传动薄膜自身固有的机械韧性，即假设主弹簧的弹力完全施加于活门，活门的受力可列为公式P₁S+K₁X₁＝P₂S+K₂X₂。

当低压表压力调节螺杆调到一定位置不变时，高压室内弹簧的长度X₁、主弹簧的长度X₂及顶杆长度L之和不变。因此高压室内弹簧的长度X₁、主弹簧的长度X₂之和也不变，假设其总长度为C₁。此时若高压气体和低压气体的压强有变化，这两个弹簧的长度是此消彼长的过程，总长度保持不变。

X₁+X₂＝C₁

假设高、低压侧气压差值恒定为C₂，即：P₁-P₂＝C₂

所以X₁＝(C₁K₂－C₂S)÷(K₁+K₂)

X₂＝(C₁K₁+C₂S)÷(K₁+K₂)

由上可知，当压差恒定时，两个弹簧的长度都恒定，因此活门的位置也是固定的，六氟化硫流过活门的速率也是恒定的。

控制设备包括控制器MCU、压力采集装置、温度采集装置、加热装置、调压装置。

控制器MCU用于处理压力采集装置、温度采集装置采集的数据、并对数据进行处理，下达控制命令；压力采集装置采用远传气压表，压力采集装置包括第一压力采集装置和第二压力采集装置，第一压力采集装置为第一远传气压表，第一远传气压表用于实时测量六氟化硫气瓶中的压强。第二压力采集装置为第二远传气压表，第二远传气压表用于实时测量被充气室中的压强。加热装置用于对六氟化硫气瓶进行加热；调压装置通过控制输出电压的变化，继而控制所述加热装置的功率；控制器MCU分别与压力采集装置、温度采集装置、调压装置相连，调压模块分别与加热装置和控制器MCU相连。控制设备还包括按键、蜂鸣器、液晶屏，控制器MCU与按键、蜂鸣器、液晶屏也相连。

其中控制器MCU采用ATMEGA公司的ATMEGA328P-PU芯片，外接16MHZ晶振，在ARDUINO环境下开发。

第一远传气压表用于实时测量六氟化硫气瓶中的压强，第二远传气压表用于实时测量被充气室中的压强。本发明实施例1中第一远传气压表和第二远程气压表均采用上海亿川仪表有限公司的YTZ-100型远传压力表，该表的远传功能由内部滑动变阻器实现，当压强变化时，输出阻抗发生变化。其中第一远传气压表的量程为0至4.0兆帕，第二远传气压表的量程为0至1.0兆帕。

温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；第一温度传感器贴在加热装置上面或者嵌入加热装置内部，用于传导六氟化硫气瓶中气态六氟化硫的温度；第二温度传感器贴在加热装置上面或者或者嵌入加热装置内部，用于传导六氟化硫气瓶中液态六氟化硫的温度。当第一温度传感器和第二温度传感器贴在加热装置上面时，可以采用铝箔纸将第一温度传感器和第二温度传感器包裹住，以方便尽快采集实时温度。第一温度传感器放置在靠近瓶口方向的上方，第二温度传感器放置在靠近瓶底方向的下方。在本发明实施例1中第一温度传感器和第二温度传感器均采用数字温度传感器DS18B20,并且采用铝箔纸封装。

加热装置采用加热片，加热片用于在六氟化硫气体从六氟化硫气瓶流向被充气室时对六氟化硫气瓶进行加热；加热片贴在所述六氟化硫气瓶上；且加热片的长度等于六氟化硫气瓶的周长。在本发明实施例1中采用工业加热片，硅橡胶材质，柔软，可弯曲。定做尺寸为800*685，额定功率为2500W，首尾用弹簧相连。因为六氟化硫气瓶的周长为688mm，所以加热片收尾用弹簧相连后，包住整个六氟化硫气瓶。

调压装置通过控制输出电压的变化，继而控制所述加热装置的功率，调压装置与加热装置、电源以及控制器MCU相连。在本发明实施例1中，调压装置采用单相调压模块，其中单向调压模块需要用模拟信号来控制导通角，而本控制器无法直接输出模拟量，只能输出具有一定占空比的PWM信号，因此需要将PWM波形通过RC低通滤波器形成模拟量。如图3所示为调压模块的控制信号转换电路。可以成功将PWM占空比信号转换为模拟信号。

控制设备还包括按键、蜂鸣器、液晶屏，图4是基于本发明实施例1基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置中按键电路图；共需要五个独立按键，分别用于屏幕切换、参数+、参数-、确定、取消。本发明实施例1中液晶屏选用通用的1602点阵液晶屏，蜂鸣器选用控制简单的有源蜂鸣器。

基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置中的各个模块都需要电源，且有的模块不只需要一个电源，因此需要大量的电源引出。另外一些设备需要辅助电路，控制器MCU利用PWM驱动单相电压调节模块时需要RC低通滤波器将PWM信号转换至模拟信号，DS18B20温度传感器模块需要4.7KΩ的上拉电阻，1602液晶屏需要10KΩ的滑动变阻器来调节其背光亮度，这些都要在电源接口板上实现。为此设计一个电源转接板，在各个模块需要的电源在电源转接板上实现。图5是基于本发明实施例1基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置中电源连接板示意图；

基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置采用分层式设计，总共分为三层，各层之间采用PMMA板隔离，按键、蜂鸣器和液晶屏位于最上层。中间层为控制转阶层，分别为控制器MCU以及电源连接板。最下层为功率调节层，包括调压模块，以及为本装置散热的散热片，其中散热片的大小是由单相调压模块的功率决定的，本发明实施例1中采用D-105型的散热片，不需要外加风机。各层之间用铜柱搭接，为了防止功率电源线裸露部分接触铜柱，将下层四边的铜柱用热缩管包裹，用杜邦线连接各个模块，最终搭建完成。

本发明实施例还给出了基于压差控制的六氟化硫气瓶加热方法。在六氟化硫气瓶中，只要存在液态的六氟化硫，则液态六氟化硫和气体六氟化硫必然以平衡态存在，如果保持六氟化硫在充气过程中的温度不变，则气态六氟化硫在气瓶中的压强不变。当一部分气体流出气瓶时，必然有一部分液态六氟化硫汽化补充，使气态六氟化硫的压强不变。假设流出的气态六氟化硫的体积为V_流出，由液态六氟化硫汽化而成的体积为V_汽化生成，消耗掉液态六氟化硫的体积为V_液态消耗，显然可知：V_流出+V_液态消耗＝V_汽化生成显然液体减小的体积远小于生成气体的体积，因此可以忽略V_液态消耗，则：

V_流出≈V_汽化生成

由此可得充气速率约等于汽化速率：v_充气速率≈v_汽化速率

当汽化速率恒定时，假设时间△T内有物质的量为n的六氟化硫汽化，即：V_汽化＝n/△T,

则这些六氟化硫所需吸收的热量为：Q＝n q，其中q为汽化热。

吸热功率为：P＝Q/△T＝V_汽化q。六氟化硫的汽化热与温度有关，当温度不变时，汽化热也不变，即汽化热q恒定。因此当汽化速率恒定时，六氟化硫汽化吸热功率也恒定。

结合减压阀的特性，可知，在六氟化硫充气时，当减压阀的压力调节螺杆调到一定位置不变时，保持减压阀两侧的压差恒定，则充气速率恒定，气瓶中六氟化硫的汽化速率恒定，六氟化硫汽化时的吸热功率恒定。

图6是本发明实施例1基于压差控制的六氟化硫气瓶加热方法流程图。

在步骤S601中，开始处理该流程；

在步骤S602中，将阀门和减压阀打开适度大小，使六氟化硫气体均匀舒缓地从六氟化硫气瓶充入被充气室。

在步骤S603中，控制器MCU读取第一压力采集装置的值P1和第二压力采集装置的值P2，计算出△P＝P1-P2，并设置压差初始值为△P₀。

在步骤S604中，随着充气进行，六氟化硫气瓶中的温度下降，气压降低、△P减小，控制器MCU通过调压模块控制加热装置给六氟化硫气瓶加热，使△P恢复到△P₀后停止加热。在此步骤中，如果出现在以下情况，蜂鸣器会出现报警。第一，加热一段时间内，若压差ΔP持续下降，无回升趋势。第二，第一远传气压表的压强值P1过大，当P1超过3.3兆帕时、第二远传气压表的压强值P2过大，当P2超过0.9兆帕时；第三，第一温度传感器T1过高，超过40℃、第二温度传感器T2的温度过高，超过40℃、或者两个温度传感器的温度差过大，温度差超过7℃。为了防止温度过高、瓶内压强过大，因此使用温度传感器和远传压强表作为反馈，使温度、压强过大时及时关闭控制器，报警后会关闭调压模块的输出。在此过程中可以选择使用显示屏显示相关参数。

在步骤S605中，整个流程结束。

尽管说明书及附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换；而一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。

Claims (7)

1.基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置，其特征在于，包括充气设备和控制设备；

所述充气设备包括六氟化硫气瓶、阀门、减压阀、输气管和被充气室；所述控制设备包括控制器MCU、压力采集装置、温度采集装置、加热装置、调压装置；

所述六氟化硫气瓶用于盛放六氟化硫气体；所述阀门用于控制六氟化硫气瓶的打开或关闭；所述减压阀用于减小六氟化硫气体输出的压强，稳定六氟化硫气体流向被充气室时的充气速度；所述被充气室用于盛放输出的六氟化硫气体；所述六氟化硫气瓶中的六氟化硫气体由阀门的控制、通过减压阀和输气管到达被充气室；

所述控制器MCU用于处理压力采集装置、温度采集装置采集的数据、并对数据进行处理，下达控制令；所述压力采集装置采用远传气压表；所述压力采集装置包括第一压力采集装置和第二压力采集装置；所述第一采集装置用于测量六氟化硫气瓶中的压强；所述第二压力采集装置用于测量被充气室的压强；所述加热装置用于对六氟化硫气瓶进行加热；所述调压装置用于控制加热装置的功率；

所述控制器MCU分别与压力采集装置、温度采集装置、和调压装置相连；所述调压装置分别与加热装置和控制端MCU相连。

2.根据权利要求1所述的基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置，其特征在于，所述控制设备还包括按键、蜂鸣器、液晶屏；

所述按键用于命令输入；

所述蜂鸣器用于当有报警信号出现时，发出报警声音；

所述液晶屏用于显示可编程的控制器MCU的控制指令；

所述按键、蜂鸣器和液晶屏均与控制器MCU相连。

3.根据权利要求1所述的基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置，其特征在于，所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；所述第一温度传感器贴在加热装置上面或者嵌入加热装置内部，用于传导六氟化硫气瓶中气态六氟化硫的温度；所述第二温度传感器贴在加热装置上面或者或者嵌入加热装置内部，用于传导六氟化硫气瓶中液态六氟化硫的温度。

4.根据权利要求1所述的基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置，其特征在于，所述加热装置包括加热片；

所述加热片用于在六氟化硫气体从六氟化硫气瓶流向被充气室时对六氟化硫气瓶进行加热；所述加热片贴在所述六氟化硫气瓶上；且所述加热片的长度等于六氟化硫气瓶的周长。

5.根据权利要求2所述的基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置，其特征在于，所述按键包括屏幕切换、参数+、参数-、确定和取消。

6.基于压差控制的六氟化硫气瓶加热方法是基于权利要求1至5任意一项所述的基于压差控制的六氟化硫气瓶加热装置上实现的，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将阀门和减压阀打开，使六氟化硫气体从六氟化硫气瓶充入被充气室；

S2：控制器MCU读取第一压力采集装置的值P1和第二压力采集装置的值P2，计算出△P＝P1-P2，并设置压差初始值为△P0；

S3：随着充气进行，六氟化硫气瓶中的温度下降，气压降低、△P减小，控制器MCU通过调压模块控制加热装置给六氟化硫气瓶加热，使△P恢复到△P0后停止加热。

7.根据权利要求6所述的基于压差控制的六氟化硫气瓶加热方法，在执行步骤S1、S2、S3中，还包括，控制器MCU实时监测第一温度传感器的值T1和第二温度传感器的值T2。