CN109404352A - 一种被动式自动阻力施加机构及方法 - Google Patents
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Abstract
一种被动式自动阻力施加机构及方法，机构包括油箱、补油泵、双活塞杆液压缸、回油溢流阀、调压溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀及第四单向阀；提供正向阻力时的回油路径为：双活塞杆液压缸的第二有杆腔→第四单向阀→调压溢流阀→油箱；提供反向阻力时的回油路径为：双活塞杆液压缸的第一有杆腔→第三单向阀→调压溢流阀→油箱。方法为：提供正向阻力时，正向活塞杆受压，使第四单向阀顶开且调压溢流阀开启，液压油回油箱，同时第一有杆腔进行同步补油；提供反向阻力时，反向活塞杆受压，使第三单向阀顶开且调压溢流阀开启，液压油回油箱，同时第二有杆腔进行同步补油；通过调整调压溢流阀开启压力，对阻力进行改变。
Description
技术领域
本发明属于工业评测试验技术领域，特别是涉及一种被动式自动阻力施加机构及方法。
背景技术
目前，诸多工业产品在出厂前，通常需要对产品性能进行评测，只有评测合格后方能出厂，评测的项目包括精度、可靠性、疲劳、寿命、跑合等试验，而这些试验装置为了能够模拟产品的真实运行工况，都需要增设用于模拟外载荷的力施加机构，通过力施加机构对评测产品施加外载荷力，以保证试验的顺利进行。
但是，现有的力施加机构普遍为主动式结构，需要通过液压站做功来完成所需阻力的施加，导致力施加机构的能耗较高。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种被动式自动阻力施加机构及方法，无需通过液压站做功来完成所需阻力的施加，仅以被动方式施加阻力，大幅度降低了力施加机构的能耗。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种被动式自动阻力施加机构，包括油箱、补油泵、双活塞杆液压缸、回油溢流阀、调压溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀及第四单向阀；所述补油泵的吸油口与油箱相连通，补油泵的排油口分三路输出，第一路与回油溢流阀的进油口相连通，第二路与第一单向阀的进油口相连通，第三路与第二单向阀的进油口相连通；所述回油溢流阀的出油口与油箱相连通；所述第一单向阀的出油口与双活塞杆液压缸的第一有杆腔相连通；所述第二单向阀的出油口与双活塞杆液压缸的第二有杆腔相连通；所述调压溢流阀的出油口与油箱相连通，调压溢流阀的进油口一路与第三单向阀的出油口相连通，另一路与第四单向阀的出油口相连通；所述第三单向阀的进油口与双活塞杆液压缸的第一有杆腔相连通；所述第四单向阀的进油口与双活塞杆液压缸的第二有杆腔相连通；与所述补油泵排油口直通的液压管路上安装有第一压力表；与所述调压溢流阀进油口直通的液压管路上安装有第二压力表。
一种被动式自动阻力施加方法，采用了所述的被动式自动阻力施加机构，当需要提供正向阻力时，双活塞杆液压缸的正向活塞杆受压，使第二有杆腔压力增大，进而使液压油从第二有杆腔中流出，当压力达到调压溢流阀的设定开启压力后，流出的液压油首先顶开第四单向阀，流经调压溢流阀后回到油箱中；同时，双活塞杆液压缸的正向活塞杆受压，使第一有杆腔压力降低，此时启动补油泵，通过补油泵将油箱中的液压油抽出，抽出的液压油首先顶开第一单向阀，然后流入第一有杆腔中，补油泵抽出的多余液压油直接通过回油溢流阀回到油箱中；液压油在从第二有杆腔流回到油箱的过程中，将产生所需的正向阻力。
通过调整调压溢流阀的开启压力，进而对所需的正向阻力进行改变，同时通过第二压力表对所设定的开启压力进行实时显示。
一种被动式自动阻力施加方法，采用了所述的被动式自动阻力施加机构，当需要提供反向阻力时，双活塞杆液压缸的反向活塞杆受压，使第一有杆腔压力增大，进而使液压油从第一有杆腔中流出，当压力达到调压溢流阀的设定开启压力后，流出的液压油首先顶开第三单向阀，流经调压溢流阀后回到油箱中；同时，双活塞杆液压缸的反向活塞杆受压，使第二有杆腔压力降低，此时启动补油泵，通过补油泵将油箱中的液压油抽出，抽出的液压油首先顶开第二单向阀，然后流入第二有杆腔中，补油泵抽出的多余液压油直接通过回油溢流阀回到油箱中；液压油在从第一有杆腔流回到油箱的过程中，将产生所需的反向阻力。
通过调整调压溢流阀的开启压力，进而对所需的反向阻力进行改变，同时通过第二压力表对所设定的开启压力进行实时显示。
本发明的有益效果：
本发明的被动式自动阻力施加机构及方法，无需通过液压站做功来完成所需阻力的施加，仅以被动方式施加阻力，大幅度降低了力施加机构的能耗，同时具有构思巧妙、结构简单、适用范围广的特点。
附图说明
图1为本发明的一种被动式自动阻力施加机构的结构原理图；
图中，1—油箱，2—补油泵，3—双活塞杆液压缸，4—回油溢流阀，5—调压溢流阀，6—第一单向阀，7—第二单向阀，8—第三单向阀，9—第四单向阀，10—第一压力表，11—第二压力表，12—第一有杆腔，13—第二有杆腔，14—正向活塞杆，15—反向活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，一种被动式自动阻力施加机构，包括油箱1、补油泵2、双活塞杆液压缸3、回油溢流阀4、调压溢流阀5、第一单向阀6、第二单向阀7、第三单向阀8及第四单向阀9；所述补油泵2的吸油口与油箱1相连通，补油泵2的排油口分三路输出，第一路与回油溢流阀4的进油口相连通，第二路与第一单向阀6的进油口相连通，第三路与第二单向阀7的进油口相连通；所述回油溢流阀4的出油口与油箱1相连通；所述第一单向阀6的出油口与双活塞杆液压缸3的第一有杆腔12相连通；所述第二单向阀7的出油口与双活塞杆液压缸3的第二有杆腔13相连通；所述调压溢流阀5的出油口与油箱1相连通，调压溢流阀5的进油口一路与第三单向阀8的出油口相连通，另一路与第四单向阀9的出油口相连通；所述第三单向阀8的进油口与双活塞杆液压缸3的第一有杆腔12相连通；所述第四单向阀9的进油口与双活塞杆液压缸3的第二有杆腔13相连通；与所述补油泵2排油口直通的液压管路上安装有第一压力表10；与所述调压溢流阀5进油口直通的液压管路上安装有第二压力表11。
一种被动式自动阻力施加方法，采用了所述的被动式自动阻力施加机构，当需要提供正向阻力时，双活塞杆液压缸3的正向活塞杆14受压，使第二有杆腔13压力增大，进而使液压油从第二有杆腔13中流出，当压力达到调压溢流阀5的设定开启压力后，流出的液压油首先顶开第四单向阀9，流经调压溢流阀5后回到油箱1中；同时，双活塞杆液压缸3的正向活塞杆14受压，使第一有杆腔12压力降低，此时启动补油泵2，通过补油泵2将油箱1中的液压油抽出，抽出的液压油首先顶开第一单向阀6，然后流入第一有杆腔12中，补油泵2抽出的多余液压油直接通过回油溢流阀4回到油箱1中；液压油在从第二有杆腔13流回到油箱1的过程中，将产生所需的正向阻力。
通过调整调压溢流阀5的开启压力，进而对所需的正向阻力进行改变，同时通过第二压力表11对所设定的开启压力进行实时显示。
一种被动式自动阻力施加方法，采用了所述的被动式自动阻力施加机构，当需要提供反向阻力时，双活塞杆液压缸3的反向活塞杆15受压，使第一有杆腔12压力增大，进而使液压油从第一有杆腔12中流出，当压力达到调压溢流阀5的设定开启压力后，流出的液压油首先顶开第三单向阀8，流经调压溢流阀5后回到油箱1中；同时，双活塞杆液压缸3的反向活塞杆15受压，使第二有杆腔13压力降低，此时启动补油泵2，通过补油泵2将油箱1中的液压油抽出，抽出的液压油首先顶开第二单向阀7，然后流入第二有杆腔13中，补油泵2抽出的多余液压油直接通过回油溢流阀4回到油箱1中；液压油在从第一有杆腔12流回到油箱1的过程中，将产生所需的反向阻力。
通过调整调压溢流阀5的开启压力，进而对所需的反向阻力进行改变，同时通过第二压力表11对所设定的开启压力进行实时显示。
在实际应用时，还可以将调压溢流阀5均替换为比例阀或伺服阀，进而实现力的程序控制输出，用来模拟真实工况。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。
Claims (5)
1.一种被动式自动阻力施加机构，其特征在于：包括油箱、补油泵、双活塞杆液压缸、回油溢流阀、调压溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀及第四单向阀；所述补油泵的吸油口与油箱相连通，补油泵的排油口分三路输出，第一路与回油溢流阀的进油口相连通，第二路与第一单向阀的进油口相连通，第三路与第二单向阀的进油口相连通；所述回油溢流阀的出油口与油箱相连通；所述第一单向阀的出油口与双活塞杆液压缸的第一有杆腔相连通；所述第二单向阀的出油口与双活塞杆液压缸的第二有杆腔相连通；所述调压溢流阀的出油口与油箱相连通，调压溢流阀的进油口一路与第三单向阀的出油口相连通，另一路与第四单向阀的出油口相连通；所述第三单向阀的进油口与双活塞杆液压缸的第一有杆腔相连通；所述第四单向阀的进油口与双活塞杆液压缸的第二有杆腔相连通；与所述补油泵排油口直通的液压管路上安装有第一压力表；与所述调压溢流阀进油口直通的液压管路上安装有第二压力表。
2.一种被动式自动阻力施加方法，采用了权利要求1所述的被动式自动阻力施加机构，其特征在于：当需要提供正向阻力时，双活塞杆液压缸的正向活塞杆受压，使第二有杆腔压力增大，进而使液压油从第二有杆腔中流出，当压力达到调压溢流阀的设定开启压力后，流出的液压油首先顶开第四单向阀，流经调压溢流阀后回到油箱中；同时，双活塞杆液压缸的正向活塞杆受压，使第一有杆腔压力降低，此时启动补油泵，通过补油泵将油箱中的液压油抽出，抽出的液压油首先顶开第一单向阀，然后流入第一有杆腔中，补油泵抽出的多余液压油直接通过回油溢流阀回到油箱中；液压油在从第二有杆腔流回到油箱的过程中，将产生所需的正向阻力。
3.根据权利要求2所述的被动式自动阻力施加方法，其特征在于：通过调整调压溢流阀的开启压力，进而对所需的正向阻力进行改变，同时通过第二压力表对所设定的开启压力进行实时显示。
4.一种被动式自动阻力施加方法，采用了权利要求1所述的被动式自动阻力施加机构，其特征在于：当需要提供反向阻力时，双活塞杆液压缸的反向活塞杆受压，使第一有杆腔压力增大，进而使液压油从第一有杆腔中流出，当压力达到调压溢流阀的设定开启压力后，流出的液压油首先顶开第三单向阀，流经调压溢流阀后回到油箱中；同时，双活塞杆液压缸的反向活塞杆受压，使第二有杆腔压力降低，此时启动补油泵，通过补油泵将油箱中的液压油抽出，抽出的液压油首先顶开第二单向阀，然后流入第二有杆腔中，补油泵抽出的多余液压油直接通过回油溢流阀回到油箱中；液压油在从第一有杆腔流回到油箱的过程中，将产生所需的反向阻力。
5.根据权利要求4所述的被动式自动阻力施加方法，其特征在于：通过调整调压溢流阀的开启压力，进而对所需的反向阻力进行改变，同时通过第二压力表对所设定的开启压力进行实时显示。
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| GR01 | Patent grant | ||
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