CN109402943A - 一种超声波洗涤装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波洗涤装置的控制方法，超声波洗涤装置至少包括超声波发生装置和用于装盛洗涤液体的清洗槽，待洗衣物的至少局部放入清洗槽后，待洗衣物被浸润并与超声波发生装置的超声波振动端接触，超声波洗涤装置执行洗涤过程和漂洗过程，进行超声清洗。本发明的超声波发生装置的超声波振动端与浸润的待洗衣物直接接触，超声波洗涤装置执行洗涤过程和漂洗过程，完成超声波震荡清洗，可以大大降低超声波的消耗，同时衣物表面和深层的污渍都可以随超声波振动波的共振而掉落，并被水流冲刷干净，因此除污渍的效果更佳，同时可以大大节省水量，清洗过程方便快捷。

Description

一种超声波洗涤装置的控制方法

技术领域

本发明属于清洗设备领域，具体地说，涉及一种超声波洗涤装置的控制方法。

背景技术

目前的超声波清洗需要在液体中传播以便达到对被清洗物品进行清洗的效果。而现有技术中，超声波清洗技术是将超声波清洗机作为容器，待清洗的部件浸泡其中，在超声波的作用下达到清洁的目的。

但是，与刚性物品表面污渍易于震动掉落不同的是，衣物一般由各种纤维制成，质地柔软，具有吸收超声波的效果，超声波洗涤装置在洗涤衣物时，超声波的损耗大；此外，目前超声波洗涤装置的一般是通过超声波换能器发出的高频超声波清洗设备振动清洗槽的液体产生许多微小高频的气泡，这些小气泡不断的击打被清洗衣物的表面，与被清洗衣物表面的污渍，油渍等产生共振，使污渍，油渍脱落。而衣物这类的布质，棉质产品的污渍是吸附在其内部，或者已经渗入其分子或原子组织当中，高频气泡击打是只能在衣物的表面产生共振，因此超声波洗涤装置清洗对直接放置在清洗槽中的衣物的清洗效果有限，对局部顽固污渍效果更不理想。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供一种超声波洗涤装置的控制方法，超声波洗涤装置可以对衣物上的局部的顽固污渍进行快速彻底的清除。本发明的超声波发生装置的超声波振动端与浸润的待洗衣物直接接触，超声波洗涤装置执行洗涤过程和漂洗过程，完成超声波震荡清洗，可以大大降低超声波的消耗，同时衣物表面和深层的污渍都可以随超声波振动波的共振而掉落，并被水流冲刷干净，因此除污渍的效果更佳，同时可以大大节省水量，清洗过程方便快捷。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种超声波洗涤装置的控制方法，超声波洗涤装置至少包括超声波发生装置和用于装盛洗涤液体的清洗槽，待洗衣物的至少局部放入清洗槽后，待洗衣物被浸润并与超声波发生装置的超声波振动端接触，超声波洗涤装置执行洗涤过程和漂洗过程，进行超声清洗。

进一步的方案，在洗涤过程中，清洗槽中通入水、或者水和洗涤剂，超声波发生装置的超声波振动端与衣物接触并进行超声震荡一定时间，然后排出洗涤液体；

漂洗过程中，清洗槽中通入洁净的水冲洗衣物，然后排出洗涤液体；

优选的，漂洗过程中，超声波发生装置进行超声震荡。

进一步的方案，所述的洗涤过程和漂洗过程依次执行，并至少循环一次；

优选的，洗涤过程和漂洗过程之间间隔一定时间，或者无间隔依次执行，并至少循环一次；

优选的，所述洗涤过程持续的时间不小于漂洗过程持续的时间。

进一步的方案，洗涤过程中，超声波洗涤装置控制清洗槽中的液体保持持续流动状态并保持在一定的液面，超声波发生装置进行超声震荡，一定时间后停止通入液体，

或者，洗涤过程中，清洗槽中通入一定量的水、或者水和洗涤剂以浸润待洗衣物，超声波发生装置开启进行超声震荡，一定时间后，排出清洗槽中的液体。

进一步的方案，清洗槽上设有循环管路，洗涤过程中，清洗槽中的液体保持持续流动状态时，排出的液体经过循环管路流回清洗槽中进行循环利用。

进一步的方案，漂洗过程中，超声波洗涤装置控制清洗槽中的水保持持续流动状态冲洗衣物，一定时间后停止通入并排出，

或者，漂洗过程中，清洗槽中通入一定量的水冲洗衣物，一定时间后，排出清洗槽中的液体；优选的，漂洗过程中超声波发生装置进行超声震荡。

进一步的方案，还包括与超声波洗涤装置的控制装置连接的衣物感应装置；

在洗涤过程和/或漂洗过程中，衣物感应装置检测到衣物时，反馈信号给控制装置，控制装置控制超声波发生装置工作，进行振动；没有检测到衣物时，停止工作。

进一步的方案，超声波洗涤装置还包括供水装置和洗涤剂装置，超声波洗涤装置检测判断供水装置中的储水量和洗涤剂装置中的储液量，若小于单次用量，则提示用户补充；若大于单次用量，则进入洗涤过程；

优选的，洗涤过程中，供水装置向清洗槽中进水时，直接冲刷或者利用水流产生的负压将洗涤剂抽入进水流中，通入到清洗槽内。

进一步的方案，超声波洗涤装置还包括喷淋装置，洗涤过程和/或漂洗过程中，超声波洗涤装置控制喷淋装置向衣物喷水，喷淋漂洗衣物；

优选的，喷淋漂洗时，衣物感应装置检测喷淋范围内有无衣物遮挡，若有衣物遮挡，则进行喷淋；若无衣物遮挡，则停止喷淋。

进一步的方案，超声波洗涤装置还包括烘干装置，漂洗过程结束后，清洗槽中的液体排出，超声波洗涤装置控制烘干装置开启一定时间，将衣物烘干；

或者，漂洗过程结束后，将清洗槽中的液体排出，超声发生装置进行超声震荡，抖干衣物；优选的，超声震荡抖干衣物的条件为：超声工作5-20s，间隔10-30s。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的超声波洗涤装置可以对衣物上的局部的顽固污渍进行快速彻底的清除。超声波发生装置的超声波振动端与浸润的待洗衣物直接接触，衣物上的污渍随超声波振动波的共振效果好，因此除污渍的效果更佳。

本发明的超声波洗涤装置的控制方法，依次执行洗涤过程和漂洗过程，进行超声清洗。在洗涤过程中进行超声震荡，冲刷过程中也可以进行超声震荡，洗涤过程和漂洗过程中均可以采用两种方式，一种是先进洗涤液体，一段时间后再排出，有利于节省洗涤液体，尤其是节省洗涤液体，达到好的清洗效果，另一种是保持清洗槽中的洗涤液体保持流动，可以及时冲刷带走震动掉下的污垢，增强清洗效果。

本发明的超声波洗涤装置还包括喷淋装置，在洗涤过程和/或漂洗过程中，超声波洗涤装置控制喷淋装置向衣物喷水，在超声震荡的同时，喷淋水流大力冲击衣物，配合超声波发生装置，增加对污垢的去除、冲走效果。

本发明的超声波洗涤装置还包括烘干装置或者进行超声震荡，抖干衣物；如此，衣物放入超声波洗涤装置后，可以一体完成清洗、烘干的程序，方便用户，提升用户体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的超声波洗涤装置正面立体示意图；

图2是本发明超声波洗涤装置洗涤过程原理示意图；

图3是本发明带有喷淋头的超声波洗涤装置结构示意图；

图4是本发明本发明喷淋头和超声振动端的仰视示意图；

图5是本发明实施例三的超声波洗涤装置结构示意图；

图6是本发明实施例三的另一种超声波洗涤装置结构示意图；

图7是本发明未安装供水盒的超声波洗涤装置结构示意图；

图8是供水盒立体示意图；

图9是出液口在底壁的供水盒的剖面图

图10是图9的A部分的局部放大图；

图11是本发明的超声波洗涤装置控制方法流程图。

图中：1控制装置，2排水盒，3安装腔，4凹形空间，5待洗衣物，6超声波振子，7洗涤液体，8供水盒，801进液透气口，802出液口，803通断阀，804活塞，805复位弹簧，9顶开结构，10吸取装置，100本体，101夹持结构，200超声波发生装置，301第一连接件，301-1导轨，302第二连接件，302-1滑块，303销孔，304销轴，305传送链，306电机，307主动轮，308从动轮，400清洗槽，500喷淋装置，501喷淋头，502环形凹槽，503环形腔室，504喷淋孔，600挡水结构。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1至图11所示，本实施例提供一种超声波洗涤装置，包括可产生超声波的超声波发生装置200和用于装盛洗涤液体的清洗槽400，超声波发生装置200位于清洗槽400上方，超声波发生装置200的超声波振动端朝向清洗槽400；待洗衣物5置于超声波发生装置200与清洗槽400之间并被洗涤液体浸润，同时待洗衣物5的上表面与超声波发生装置200的超声波振动端接触。

本实施例的超声波洗涤装置可以清洗衣物的某些不容易被清洗的部位，如衣领、袖口，衣服边缘等，也可以清洗衣物或柔软材质的物品局部的污渍。

本实施例的超声波发生装置200和清洗槽400均可以安装在超声波洗涤装置的本体100上，上下对应设置。至少局部的待洗衣物5置于超声波发生装置200与清洗槽400之间后，待洗衣物5被清洗槽400中的洗涤液体浸润，可以完全浸润，也可以部分浸润；浸润后的待洗衣物5的上表面与超声波发生装置200的超声波振动端接触，超声波发生装置200工作时，待洗衣物5的污渍与超声波振动端产生共振，同时共振可以直达衣物纤维的深层，衣物表面和深层的顽固污渍都可以随超声波振动波的共振而掉落，因此除污渍的效果更佳。

超声波发生装置200的超声波振动端与清洗槽400中的液面接触或具有一定的间距，所述的间距满足当待洗衣物5的上表面与超声波振动端接触时，至少待洗衣物5的下表面与洗涤液体的液面接触。

超声波发生装置200的超声波振动端与清洗槽400中的液面接触时，待洗衣物5完全浸润在清洗槽400中，同时待洗衣物5的上表面与超声波振动端接触。超声波发生装置200工作时，超声波振动直达衣物，既减少了超声波的消耗，同时其发出的高频超声波振动待洗衣物5中浸润的液体，产生许多微小高频的气泡，这些小气泡不断的击打被清洗衣物的表面和内层，与被清洗衣物表面和内层的污渍等产生共振，使污渍脱落。

超声波发生装置200的超声波振动端与清洗槽400中的液面具有一定的间距时，该间距最大需要满足当待洗衣物5的上表面与超声波振动端接触时，待洗衣物5的下表面与洗涤液体的液面接触。如此可以保证待洗衣物5可以持续浸润洗涤液体，以便在超声工作时，达到共振，起到清洗的效果。

另外，超声波发生装置200也可以相对清洗槽400运动，超声波振动端可以沿清洗槽400的长度方向水平滑动，从而可以自动移动，以清洗面积较大的污渍，如衣领等。

超声波发生装置200也可以在清洗槽400上方可抬起和落下的转动，如此，更加便于衣物放入清洗槽400中浸润，也便于清洗槽400等的清洁处理。需要放置衣物时，将超声波发生装置200向上转动，抬起；放置完毕后，反向转动，落下超声波发生装置200，使超声波振动端朝向清洗槽400，准备进行清洗工作。

更进一步的方案，所述的超声波发生装置200的超声波振动端可在竖直方向上下移动，调节超声波振动端与清洗槽400之间的间距。超声波振动端与清洗槽400之间的间距至少设置两档，超声波振动端伸入液面以下时，超声波振动端直接振动洗涤液体，清洗置于洗涤液体中的刚性物品；超声波振动端与液面具有一定间隔时，超声波振动端直接与衣物接触，振动清洗衣物。

作为更具体的方案，本实施例的超声波发生装置200包括壳体和设置在壳体内的超声波发生器和超声波振子6，超声波振子6设置在超声波发生装置200的超声波振动端，所述的超声波振子6的一端与超声波发生器电连接，另一端凸出于壳体的底部表面。

超声波振子6即为超声波换能器，超声波振子6与超声波发生器连接，从而将超声波的高频振荡信号转换成高频机械振荡，另一端凸出于壳体的底部表面，与浸润液体的待洗衣物5接触，进而传播到待洗衣物5表面和深层的浸润液体中，产生微小气泡后击打被清洗衣物的表面和深层，使污渍预期达到共振掉落的效果。

进一步的方案，所述的超声波振子6设有多个，所述的多个超声波振子6凸出于壳体的底部表面的高度一致。多个超声波振子6共同作用，可以增大超声接触面积，提高清洗效率。超声波振子6凸出于壳体的底部表面的高度一致时，可以形成共振平面，达到较好的共振效果。超声波振子6凸出于壳体的底部表面的高度也可以不一致，形成多个共振面，共同作用。

同时，多个超声波振子6的排列方式对衣物的清洗效果和清洗效率也有较大影响。多个超声波振子6可以交错排列，或者均匀分布，可以根据超声振动端的面积、超声波发生装置200的功率设置。

实施例二

如图1-图4、图7所示，本实施例为实施例一的进一步的限定，本实施例提供一种超声波洗涤装置，包括本体100，所述本体100上设有超声波发生装置200和用于装盛洗涤液体的清洗槽400，超声波发生装置200具有产生振动的超声波振动端，超声波振动端朝向清洗槽400；所述本体100上还设有喷淋装置500，洗涤液体通过喷淋装置500喷淋至清洗槽400中。

本实施例的喷淋装置500可以在超声波发生装置200超声震荡时喷射水流，也可以直接冲刷衣物。当超声波发生装置200与衣物表面直接接触，产生超声震荡，从而使衣物表面和深层的污渍都可以随超声波振动波的共振而掉落时，水流通过喷淋装置500喷射到衣物上，冲击力大，不仅可以带走掉落的污垢，还可以大力冲刷衣物，增加洗涤效果；另外，在清洗结束后，喷淋装置500还可以冲刷清洗槽400，保持超声波洗涤装置的整洁性，清洗过程方便快捷。

进一步的方案，所述喷淋装置500的出水口设置在清洗槽400的上方，由上往下喷淋至清洗槽400中；或者喷淋装置500的出水口设置在清洗槽400中，从侧面喷淋或者由下向上喷淋。

本方案的喷淋装置500从上往下喷淋到清洗槽400中，可以节省动力，喷淋范围大，喷淋效果好。喷淋装置500可以单独设置在清洗槽400上方，也可以与清洗槽400上方的超声波发生装置200结合设置，以便达到更好的清洗效果。喷淋装置500的出水口设置在清洗槽400中，从侧面喷淋或者由下往上喷淋时，与衣物的距离近，需要的喷淋动力小，而且不易溅出清洗槽400。喷淋装置500的出水口可以与清洗槽400的内壁结合设置，避免剐蹭衣物。不论哪种方式，喷淋装置500喷射的水流能够对衣物或者清洗槽400起到良好的冲刷效果。

进一步的方案，所述的喷淋装置500包括供水管路和喷淋头501，供水管路与喷淋头501连通设置或者一体成型，喷淋头501设置在超声波发生装置200的外围，或者设置在清洗槽400的侧壁上和/或底壁上，所述喷淋头501的出水口朝向清洗槽400。

本方案的供水管路可以直接与供水的水龙头连通，也可以与超声洗涤装置的用于储存水的供水装置连通，供水管路可以与喷淋头501一体成型，为一整体；也可以分别为单独的件，且相互密封连通设置，从而保证水只能从喷淋头501的出水口喷射出，避免漏水。供水管路可以隐藏设置在本体100内，向喷淋头501供水，喷淋头501的设置位置可以有多种，可以设置在清洗槽400上方，也可以设置在清洗槽400内，分别向清洗槽400中喷淋。所述的供水管路上设有增压水泵，供水管路中的水流经过增压泵增压后，从喷淋头中喷射而出，喷淋到衣物上，进行喷淋漂洗。

进一步的方案，所述的喷淋头501独立设置在超声波振动端的外围的本体100上；或者，喷淋头501集成设置在超声波振动端的外周，喷淋头501与超声波振动端的外周固定连接或者一体成型。

喷淋头501设置在清洗槽400上方时，可以作为独立的件，固定或者可移动的安装在本体100上，出水口朝向清洗槽400；如此，喷淋头501可以单独加工，安装方便，同时起到较好的喷淋效果。或者，喷淋头501集成安装在超声波发生装置200上，不仅可以确保喷淋的角度，喷淋装置500还可以与超声波发生装置200同步运动，边震荡边喷淋震动的部位，达到更好的喷淋冲刷效果。

进一步的方案，喷淋头的外围设有挡水结构600，所述挡水结构600向喷淋头的出水口一侧延伸；可以防止喷淋的水与衣物接触后飞溅。

优选的，挡水结构600为环绕喷淋头一周的挡水护罩，挡水护罩的下端略低于喷淋头的出水口；用户贴着护罩移动衣物时能达到最好的喷淋效果。

优选的，挡水护罩上设有导水通道，部分未喷淋到衣物上的水流经导水通道流入到清洗槽中。导水通道可以为导水孔，使得未穿过衣物的水顺利的流入底部的清洗槽，提示或引导用户从导水孔一侧起始，向另一侧移动衣物，更好的冲掉残留物。喷淋方向为由上至下，可以呈一定夹角，便于未穿过衣物的部分水通过导水孔流出。

进一步的方案，还包括设置在本体上的控制装置和用于检测喷淋范围内有无衣物遮挡的感应装置，所述的感应装置与控制装置电连接，并反馈感应信号给控制装置。喷淋步骤被触发期间，感应装置判断在喷淋范围内是否有衣物遮挡，无遮挡则停止喷淋；可以节省水资源

进一步的方案，所述的超声波发生装置200位于清洗槽400上方，可相对清洗槽400移动的设置在本体100上，所述的喷淋装置500的喷淋头501设置在超声波发生装置200的外围，并随着超声波发生装置200移动。

本方案的超声波发生装置200可以相对于清洗槽400运动，一方面可增加洗涤面积，另一方面，使其应用范围更广。供水管路具有一定的余量，以免限制喷淋头501的移动。

当超声波发生装置200可相对清洗槽400水平移动时，可扩大超声波发生装置200的洗涤范围，如可在待洗衣物表面线性移动，也可以环形移动，增加与待洗衣物的接触面积，而且超声波的辐射面积更大。当超声波发生装置200设计成相对清洗槽400可上、下移动，并被限制在不同的档位，即可适应不同厚度和不同材质的衣物或面料，还可以伸入液面以下，清洗眼镜、饰品等表面坚固的物品。

喷淋装置500设置在超声波发生装置200的外围，可以随着超声波发生装置200水平运动或者上下运动，如此，水流可以随时喷淋到超声波发生装置200与衣物接触、震荡的部位，若在超声震荡过程中进行喷淋，可以大大增强冲刷效果，衣物上震动掉落的污垢等可以进一步收到水流的较大的冲击，随着水流冲走，因此可以进一步增强洗涤效果。

进一步的方案，所述喷淋头501设有多个，围绕超声波发生装置200的外周间隔均匀设置；或者喷淋头501与超声波发生装置200配合安装，喷淋头501上设有多个喷淋孔504，所述的喷淋孔504围绕超声波发生装置200的外周间隔均匀设置。

喷淋头501的数量可以设置一个或者多个，每个喷淋头501上的喷淋口也可以设置一个或者多个。本方案围绕超声波发生装置200的外周设置多个出水口，多个出水口可以属于一个喷淋头501，也可以属于多个喷淋头501。一个喷淋头501上设置多个出水口时，出水口可以做成孔径细小的喷淋孔504，围绕超声波发生装置200的外周间隔均匀设置，水流经过喷淋孔504喷出时，压力增大，喷射的冲击力较大，进一步可以增大喷淋的面积，增强喷淋、冲刷的效果。

喷淋孔504的进水侧与出水侧的直径保持一致；或者，所述的喷淋孔504从进水侧向出水侧的直径逐渐变小，喷淋孔504成倒喇叭形；或者，所述的喷淋孔504从进水侧向出水侧的直径呈阶梯状减小。优选的，喷淋孔504的进水侧的直径大于出水侧的直径，所述的喷淋孔504的进水侧的直径为0.8-1mm，所述的喷淋孔504的出水侧的直径为0.1-0.2mm。

作为较优选的具体的方案，所述超声波发生装置200的下端设有环形凹槽502，所述的喷淋头501设置为相配合的环形，喷淋头501套设在超声波发生装置200的下端，并嵌入安装在环形凹槽502中，喷淋头501的出水口朝向清洗槽400；所述的喷淋头501的出水口的高度不低于超声波振动端的高度。

超声波发生装置200位于清洗槽400的上端，为圆柱型结构或者方型结构，下端设有突出于超声波发生装置200下表面的超声波振子。超声波发生装置200的下端设置环形凹槽502，凹槽的开口朝向下方的清洗槽400。环形凹槽502向下的开口的内周和外周的边缘水平延伸，在开口处形成两侧的挡边。挡边由柔性材料制成。喷淋头501的形状与环形凹槽502相配合，套在超声波发生装置200上后，上端能够嵌入到环形凹槽502中。将喷淋头501按压进入到环形凹槽502中后，可以被卡在环形凹槽502中。

超声波振动端即为突出的超声波振子，喷淋头501的出水口向下，且高度不低于超声波振动端的高度，避免影响超声波振子与衣物的接触，又能够喷淋到衣物上，在超声波震荡带动衣物振动时，喷淋冲刷衣物，带走掉落的污垢。或者，清洗完衣物后，喷淋装置500向清洗槽400中喷淋，冲刷清洗槽400，保持超声波发生装置200的整洁性。

优选的，所述喷淋头501的内部具有环形腔室503，环形腔室503朝向清洗槽400一侧的壁上均匀分布有多个喷淋孔504，环形腔室503与供水管路连通，供水装置中的洗涤液体经供水管路进入环形腔室503内并从喷淋孔504喷淋入清洗槽400中。

喷淋头501的环形腔室503为密闭的腔室，其一侧设有一开口，与供水管路连通，水流由供水管路进入到环形腔室503中；环形腔室503的底壁上和/或侧壁上设有多个喷淋孔504，其它部分保持密闭，如此，水流进入环形腔室503后，经底部和/或侧部的喷淋孔504喷出，喷淋范围较大，冲刷效果好。同时，喷淋头501与超声波发生装置200的环形凹槽502采用卡接的方式，安装方便，便于拆装，灵活性更好。

或者，作为另外一种实施方式，清洗槽400的侧壁上设有安装孔，喷淋头501插入安装孔中并与其密封固定，喷淋头501的出水口朝向清洗槽400内。

本实施方式的喷淋装置500设置在清洗槽400中，喷淋头501设置在清洗槽400的侧壁上的安装孔中，由一侧向清洗槽400中部喷淋，优选的，喷淋头501的出水口边缘不突出于清洗槽400侧壁。如此，喷淋头501可以隐藏设置在清洗槽400中，保持整体外观的美观性。

本方案的安装孔的口径与喷淋头501的大小、形状相配合，安装孔可以为大口径，仅设置一个喷淋头501，喷淋头501上设置多个喷淋孔504；也可以设置多个小口径的安装孔，喷淋头501与安装孔对应安装，每个喷淋头501具有一个出水口，扩大喷淋的范围，增强喷淋效果。

优选的，清洗槽400至少一侧的侧壁上安装有多个喷淋头501或者喷淋头501上设有多个喷淋孔504，至少从一侧向清洗槽400中喷淋。

清洗槽400可以在一侧壁上设置喷淋头501，可以在相对的两侧壁上设喷淋头501，也可以在四周侧壁甚至底壁上设置喷淋头501，增加各个方向的喷射水流，扩大喷淋的面积，与超声波发生装置200配合，增强对衣物、清洗槽400的冲刷、清洗效果。

优选的,清洗槽400在长度方向上的两个侧壁上部设有安装孔，所述的安装孔沿清洗槽400的长度方向延伸，喷淋头501插入安装孔中并密封固定，喷淋头501的出水口处设有多个沿清洗槽400长度方向间隔均匀排布的喷淋孔504；更优选的，喷淋头501的出水口的边缘与清洗槽400的侧壁平齐。

喷淋头501的形状为与安装孔配合狭长型，沿着清洗槽400的长度延伸，其竖直方向的截面可以为长方形，可以为椭圆形等，喷淋头501的出水口处设有密封固定的喷淋板，喷淋板上设有间隔均匀排布的喷淋孔504。喷淋板的内侧设有滤网，过滤水垢、杂质等。滤网与喷淋板之间还设有大口径的隔板，隔板可以避免滤网贴在喷淋板上，影响喷淋效果。如此，喷淋头501安装方便、喷淋范围又大，喷淋效果好。

优选的，喷淋孔504的进水侧的直径大于出水侧的直径，所述的喷淋孔504的进水侧的直径为0.8-1mm，所述的喷淋孔504的出水侧的直径为0.1-0.2mm。如此，可以起到增压效果，增强对衣物的冲击力，冲刷效果更好。

进一步的方案，本实施例的超声波发生装置200还包括控制装置1，超声波发生装置200与控制装置1电连接，所述的喷淋装置500的供水管路上设置有控制阀，所述控制阀与控制装置1电连接，以控制供水管路的开启/闭合。

本方案的控制装置1通过控制控制阀的开闭、流量大小，实现自动调节喷淋水流的大小、通断。

进一步的，本方案还提供一种超声波洗涤装置的控制方法，超声波发生装置200震动洗涤时和/或震动洗涤后，超声波洗涤装置控制喷淋装置500向清洗槽400中喷淋洗涤液体，冲洗衣物。

实施例三

如图5和图6所示，本实施例为实施例一或实施例二的进一步限定，超声波清洗装置还包括调节装置，所述调节装置调节超声波发生装置200与清洗槽400的相对位置，超声波发生装置200与本体100通过调节装置连接。

方案一，超声波发生装置200与本体100通过调节装置连接，调节装置的一端与本体100相连，另一端与超声波发生装置200连接，调节装置通过调节超声波发生装置200在本体100上的位置，进而实现调节超声波发生装置200与清洗槽400的相对位置。

进一步地，还包括设置在本体100上的夹持结构，待洗衣物5置于超声波发生装置200与清洗槽400之间后，待洗衣物5的两端由夹持结构固定。通过将待洗衣物5的两端进行夹持，使待洗衣物5悬挂在超声波发生装置200与清洗槽400之间，用户不必手持待洗衣物5进行清洗，更加省时省力。

所述的夹持结构为设置在清洗槽400的长度方向上的夹板101，夹板一端与本体100转动连接，另一端悬空，可将待洗衣物5压在夹板与本体100之间。进一步地，本体100包括两侧板，夹板设置在两侧板上。

如图5所示，作为优选的实施例方式，所述调节装置包括分别设置在本体100和超声波发生装置200上的第一连接件301和第二连接件302，所述第一连接件301和第二连接件302活动连接，使超声波发生装置200在水平方向上和/或竖直方向上相对于清洗槽400移动。

第一连接件301和第二连接件302活动连接，可以实现分别在水平方向和竖直方向上调节超声波发生装置200与清洗槽400的位置关系，也可以同时在水平和竖直方向上进行调整。

第一连接件301和第二连接件302的活动连接方式为滑动连接、转动连接或伸缩连接。

下面以第一连接件301设置在本体100上，第二连接件302设置在超声波发生装置200上进行解释。

方案一：滑动连接

如图5所示，第一连接件301为固定在本体100上的两条平行导轨301-1，两条平行导轨301-1之间形成滑轨，第二连接件302为滑块302-1，滑块302-1夹在两条平行导轨301-1之间，使滑块302-1可在滑轨中滑动。

两条平行导轨301-1沿竖直方向设置，滑块302-1固定在超声波发生装置200上，滑块302-1位于两导轨301-1之间，所述滑块302-1可沿导轨301-1之间的轨道上、下滑动，调节超声波发生装置200与清洗槽400在竖直方向上的相对位置，使超声波发生装置200的震动端可没于洗涤液体以下/洗涤液体之间间隔一定间距。

其中，如果将第一连接件301的两条平行导轨301-1沿水平方向设置时，所述滑块302-1可沿导轨301-1之间的水平轨道左、右滑动，使超声波发生装置200沿水平运动，增加洗涤面积。

方案二：转动连接

第一连接件301为第一支撑杆，第二连接件302为第二支撑杆，第一支撑杆的一端与本体100转动连接，另一端与第二支撑杆铰接，第二支撑杆的另一端与超声波发生装置200固定连接，第二支撑杆相对于第一支撑杆转动，调节超声波发生装置200与洗涤槽400之间的相对位置。

方案三：伸缩连接

调节装置为伸缩杆，第一连接件301为第一连接杆，第二连接件302为第二连接杆，第一连接杆的一端与本体100固定连接，另一端与第二连接杆可伸缩连接，第二连接杆的另一端与超声波发生装置200固定连接。通过第一连接杆缩入/伸出第二连接杆，调整伸缩杆的长短，进而调整超声波发生装置200与清洗槽400的相对位置。

当伸缩杆竖直设置时，超声波发生装置200通过伸缩杆悬挂在清洗槽400的上方，伸缩杆缩短，超声波发生装置200与清洗槽400之间的间距增加；伸缩杆伸长，超声波发生装置200与清洗槽400之间的间距减少。当伸缩杆水平设置时，通过伸缩杆的缩短/伸长，调整超声波发生装置200与清洗槽400在水平方向上的相对位置。

进一步地，还包括定位结构，所述定位结构设置在第一连接件301和/或第二连接件302上，当超声波发生装置200运动到指定位置时，通过定位结构将超声波发生装置200定位在该位置上。

其中，所述定位结构包括定位凹槽与定位卡,或者定位凹槽与定位销。定位结构设置为多个，形成多个档位，适应不同厚度的衣物或者不同类型的衣物。

下面以第一连接件301和第二连接件302滑动连接为例进行解释。

如图5所示，第一连接件301为设置在本体100上的两平行导轨301-1，两平行导轨301-1沿竖直方向设置，第二连接件302为设置在超声波发生装置200上的滑块302-1，滑块302-1在两平行导轨301-1间滑动，定位结构包括设置在导轨301-1和滑块302-1上的销孔303以及与销孔303匹配的销轴304，当滑动滑块302-1，使滑块302-1上的销孔303与导轨301-1上的销孔303相对应时，销轴304穿过两销孔303，将超声波发生装置200定位在本体100上。

导轨301-1上的销孔303设置为多个，多个销孔303沿导轨延伸的方向依次设置，滑块302-1上的销孔303为一个，通过使滑块302-1上的销孔303与导轨301-1上的不同销孔303相对，可将超声波发生装置200定位在竖直方向的多个不同位置，实现不同的功能。

具体来说，导轨301-1竖直设置，导轨301-1上设置为上、中、下三个销孔303，三个销孔303沿竖直方向依次排布。

如图5所示，当滑块302-1上的销孔303与位于导轨301-1下部的销孔303通过销轴304连接后，超声波发生装置200的震动端没于清洗槽400的边沿以下，使震动端位于清洗槽400的洗涤液体的液面以下，可以清洗眼镜等；

当滑块302-1上的销孔303与位于导轨301-1中部的销孔303通过销轴304连接后，使震动端与清洗槽400的洗涤液体的液面间隔一个较小的距离，洗涤时，待洗衣物5位于震动端与清洗槽400的洗涤液体的液面之间，待洗衣物5的上部与振动端接触，下端与清洗槽400的液面接触；

当滑块302-1上的销孔303与位于导轨301-1上部的销孔303(图中未画出)通过销轴304连接后，使震动端与清洗槽400的洗涤液体的液面间隔一个较大的距离，洗涤槽可取出，将洗涤完毕后的洗涤液体倾倒。

进一步的，本实施例的超声波清洗装置还包括驱动装置和控制装置1，驱动装置与控制装置1电连接，所述驱动装置与超声波发生装置200连接，控制装置1控制驱动装置驱动超声波发生装置200运动。

进一步地，如图6所示，所述驱动装置包括安装在本体100上的电机306和与电机306传动连接的传送链305，所述超声波发生装置200固定在传送链305上。

本体100上设有从动轮308，电机306的输出轴上设有主动轮307，主动轮307与从动轮308沿水平方向排布，传送链305设置在主动轮307和从动轮308之间，电机306通电后，主动轮307转动带动传送链305运动，带动传送链305上的超声波发生装置200运动，使超声波发生装置200在水平方向移动。电机306的供电装置可以是插座或者其他储电装置。

一种超声波清洗装置的控制方法，包括以下步骤：

S1用户通过控制装置1，控制电机306开启；

S2电机306正转，使传送链305运动，带动超声波发生装置200向第一方向运动；

S3T时间后，控制装置1控制电机306反转，使传送链305带动超声波发生装置200向与第一方向运动相反的第二方向运动,T时间后重复S2；

S4洗涤完毕后，关闭电机306。

实施例四

如图1-图5所示，本实施例提供一种超声波洗涤装置，包括：本体100；本体100上设有用于装盛洗涤液体的清洗槽400，超声波发生装置200，具有产生超声波振动的超声波振动端，所述超声波振动端朝向清洗槽400；供水盒8，所述的供水盒8可拆卸的设置在本体100上，向清洗槽400中提供洗涤液体。

本实施例的超声波洗涤装置可以固定在墙体上，与墙体固定安装，也可以安装在固定板上等适于安装使用的位置，只要能够实现超声波洗涤装置的功能即可。

超声波洗涤装置可以清洗衣物的某些不容易被清洗的部位，如衣领、袖口，衣服边缘等，也可以清洗衣物或柔软材质的物品局部的污渍。用户的衣物上意外沾染污渍时，穿着衣物也可以及时处理，避免污渍沉积，可应用于多种场所。

超声波发生装置200可以设置在本体100上，与清洗槽400上下对应设置，也可以单独设置，也可以固定在墙体上等，便于移动，便于安装，便于清洗。

供水盒8可以用于装盛清洗用水，也可以用于存储洗涤剂，或者是洗涤剂与清水的混合物。供水盒8可以设置一个，装盛清洗用水；也可以设置多个，分别装盛清水和洗涤剂，或者不同的洗涤剂。如此，便于安装，也便于更换，还可以方便添加清洗用的液体，同时本体100也可以保持整洁。

供水盒8可以直接或者间接的与清洗槽400连通，如供水盒8的出水口与清洗槽400连通，或者供水盒8通过管路与清洗槽400连通，也可以通过喷洒或者滴落的方式，向清洗槽400中提供洗涤液体。

所述的本体100上具有用于安装供水盒8的安装腔3，所述的供水盒8可抽拉式的安装在所述的安装腔3内；或者，供水盒8插拔式的安装在安装腔3内；所述供水盒8通过投放管路与清洗槽400连通。

供水盒8的形状、大小与安装腔3的相匹配，可以采用抽拉式，便于取出，便于添加液体或者更换供水盒8；也可以采用自上而下/自下而上插拔式装入安装腔3中，这种方式的固定效果好，也便于添加液体或者更换供水盒8。

所述的供水盒8为内部设有空腔的封闭盒体结构，供水盒8上设置有出液口802，出液口802上设置有通断阀803，供水盒8装入安装腔3中时，通断阀803打开，出液口802与投放管路连通；供水盒8拉出或者拔出时，通断阀803关闭。

供水盒8中的空腔用于盛放水、或者洗涤剂，或者混合液。进液透气口801一是用于补充液体，二是用于保持内外气压一致，便于内部的液体流出。出液口802的通断阀803在供水盒8放入安装腔中，与投放管路连接后打开，并与投放管路连通；在供水盒8从安装强中取出时关闭；以便于在拆卸供水盒8时，液体不会泄露。

进一步的，供水盒8上还设有进液透气口801，所述的进液透气口801设置在供水盒8顶部，进液透气口801上密封安装盖体，所述的盖体上设置透气结构。

取下盖体时，可以向供水盒8中补充添加液体；盖上盖体后，一是起到密封供水盒8的作用，避免落入灰尘、避免液体泄漏；二是透气结构能够保持内外气压一致，便于内部的液体流出。

透气结构包括透气元件和开关元件，透气元件为一体成型的两个同轴且直径不同的圆柱形结构，上端面的直径稍大于下端面。透气元件上设置透气孔。透气孔贯通透气元件的上、下端面，其出气口均匀周向分布在下端面上。所述透气元件上还同轴设置连接开关元件的连接孔。透气元件的下端面上设有环形凹槽。

开关元件为一体成型的弹性材料元件，包括开关部、连接部。所述开关部为倒置的伞形结构，覆盖在透气元件的下端面上，其末端伸入环形凹槽。连接部与透气元件上的连接孔卡接。所述开关部关闭，其末端伸入环形凹槽内，密封透气孔；所述开关部打开，开关部发生形变，其末端离开环形凹槽，透气孔单向透气。

进一步的方案，所述的投放管路的一端设置在安装腔3的底部或者侧部，投放管路的端部设有顶开结构，供水盒8装入安装腔3中时，顶开结构通过推顶通断阀中的活塞，打开所述的通断阀803，供水盒8与投放管路连通。

所述的通断阀803包括引流通道和设置在引流通道内的活塞804，所述的活塞804外壁与引流通道的内壁之间留有用于液体流动的空隙，所述引流通道位于出口一端设有收窄段，所述的活塞804在复位弹簧805的作用下挤压在收窄段上，封闭所述的引流通道。

顶开结构9可设置为凸出的结构或具有凸出结构，该凸出结构可伸入出液口802与所述的活塞804配合。凸出结构推顶开活塞804，即打开所述的通断阀803。

进一步的方案，供水盒8的出液口802的位置可以根据供水盒8与安装腔3的安装方式来设置，顶开结构9在投放管路一端并位于安装腔3的底壁或者侧壁的相应位置，并凸出于安装腔3的内壁。具体的，可以有以下3种方案：

方案1：出液口802设置在供水盒8的侧壁上，所述顶开结构9对应所述的出液口802水平设置。当供水盒8可抽出/推入的安装在所述的安装腔3内时，供水盒8的出液口802可以设置在供水盒8的侧壁上，顶开结构9设在安装腔3侧壁的相应位置，供水盒8推入时，顶开结构9伸入出液口802，与供水盒8连通。

方案2：出液口802设置在洗涤添加剂盒的底壁上，所述的顶开结构9对应所述的出液口802竖直设置。当供水盒8嵌入式安装在安装腔3内时，供水盒8的出液口802可以设置在供水盒8的底壁上，顶开结构9设在安装腔3底壁的相应位置，供水盒8自上而下放入时，顶开结构9伸入出液口802，与供水盒8连通；

方案3：供水盒8嵌入式安装在安装腔3内时，出液口802设在供水盒8侧壁上，安装腔3的一侧壁设置顶开结构9，相对端设置弹性件。安装时，供水盒8压迫弹性件，对准顶开结构9后，弹性件恢复形变，将供水盒8固定在安装腔3中，顶开结构9伸入出液口802中，使供水盒8与投放管路连通。

进一步的方案，所述的供水盒8内还设置有用于吸取供水盒8的底部液体的吸取装置10，所述的吸取装置10为中空的管状结构，内部形成流道，流道的一端朝向供水盒8的底壁，另一端与通断阀803的进口连通；

所述的吸取装置10向供水盒8的底壁延伸，其进口朝向供水盒8的底壁设置，并与所述底壁之间留有用于液体通过的间隙。如此，有利于供水盒8中的液体顺着吸取装置10流出，便于水流顺畅。

优选的，所述的流道从进口向出口之间形成弧形的换向导流通道，所述流道上对应通断阀803的进口的换向处为外扩的圆弧面。流道从进口向出口之间形成弧形的换向导流通道，更加利于液体的流动，使水流更加顺畅，而不是产生断断续续的流动。

进一步的方案，所述的安装腔3中设置有限位结构，限位结构包括设置在安装腔3一侧的弹性件，供水盒8装入安装腔3中时，弹性件发生形变并抵靠在安装腔侧壁和供水盒8之间，固定供水盒8。

弹性件可以为弹簧，便于供水盒8安装，也可以固定洗涤添加剂盒，对工作时的振动也产生缓冲作用。

进一步的方案，投放管路上设有控制阀，供水盒8与投放管路连通后，通过控制阀的开启或关闭控制投放管路的导通/阻断而将供水盒8中的液体输送至清洗槽400。需要使用超声波洗涤装置时，控制阀开启，投放管路导通，供水盒8中的液体利用自身重力或者受力输送至清洗槽400中。或者投放管路上设泵，输送液体至清洗槽400中。

进一步的方案，投放管路一端与供水盒8密封连通，另一端与清洗槽400连通，清洗槽400中的液面下降到投放管路的出水口以下时，供水盒8中的液体流入清洗槽400中。

如此可以保持清洗槽400中的液面处于一定的高度。当投放管路的出水口至少部分在液面以上时，在气压作用下，供水盒8中的水进入到清洗槽400中，直至漫过投放管路的出水口，由于液封作用，此时供水盒8中的水不再向清洗槽400中流动，保持清洗槽400中的液面处于一定高度，既避免液体溢出清洗槽400，液面的高度又能够满足洗涤时，当待洗衣物的上表面与超声波振动端接触时，至少待洗衣物的下表面与洗涤液体的液面接触。

投放管路的出水口的位置可以根据超声波洗涤装置的具体结构、型号大小进行设置。主要有两种方案：

方案1：投放管路的出水口位于清洗槽400内，朝向清洗槽400的底壁，并与清洗槽400的底壁之间设有一定的间隙。

该方案的投放管路位于清洗槽400上方，并垂直插入清洗槽400中，出水口朝向清洗槽400的底壁，此种方式设置简单，从供水盒8经投放管路进入清洗槽400的通道没有弯折，因此更为顺畅，能够保持液面在出水口之上。

方案2：投放管路的出水口设置在清洗槽400的侧壁上，朝向清洗槽400内，并与清洗槽400的底壁之间设有一定的间隙。

该方案的投放管路位于清洗槽400一侧，投放管路的出水口设在清洗槽400的侧壁上，因此可以将投放管路隐藏在本体100中，更为美观，也不会影响衣物在清洗槽400与超声波振动端之间的移动。

进一步的方案，所述本体100的前侧设有供待洗衣物放入的凹形空间4，所述的超声波发生装置200和清洗槽400设置在凹形空间4内，并上下对应设置，安装腔3和供水盒8设置本体100的顶部，凹形空间4的上方，便于供水盒8中的水利用自身重力向清洗槽400中流动。

进一步的方案，清洗槽400的底壁上设有排液口，清洗槽400下方设有排水盒2，清洗槽400通过排液口与排水盒2连通。

清洗槽400的排液口设置在底壁上，能够使洗涤液体尽可能的完全排放，没有残留。清洗槽400的排液口可以与排液管路连接，直接排出液体；在不方便安装排液管路时，也可以在清洗槽400下方设置排水盒2，清洗槽400通过排液口与排水盒2连通，清洗槽400中的洗涤液体通过排液口进入到排水盒2中收集，待存储到一定的量时，可以取出集中处理。

优选的方式，所述的排水盒2为抽屉式。排水盒2采用抽拉式，方便安装拆卸，便于取出，便于处理排水盒2中的洗涤液体，简便快捷。

进一步的方案，所述的排液口处设有用于开启/关闭排液口的封堵机构；优选的，所述的封堵机构为电磁阀或活动塞。

封堵机构优选电磁阀或活动塞，均可以受控制以开启/关闭排液口，来实现超声波洗涤装置的不同的进/排水方式，便于控制，有利于洗涤，也增加进/排水方式的灵活性。

超声波洗涤装置工作时，同时进液和排液，在清洗槽400中形成流动的液体，在超声振动使污渍共振掉落的同时，液体流动可以冲洗带走掉落的污渍，达到更好的洗涤效果。进液和出液的速度需要保持液体流动的同时，清洗槽400中缓存的洗涤液体浸润或者部分浸润待洗衣物5。另外，流动的液体也增强了共振的效果，由于清洗槽400体积小，内部较浅，也不会浪费水。

实施例五

本实施例提供如实施例一到实施例四任意一项所述的超声波洗涤装置的控制方法，超声波洗涤装置至少包括超声波发生装置200和用于装盛洗涤液体的清洗槽400，待洗衣物的至少局部放入清洗槽400后，待洗衣物被浸润并与超声波发生装置200的超声波振动端接触，超声波洗涤装置执行洗涤过程和漂洗过程，进行超声清洗。

本实施例中，在洗涤过程中，清洗槽400中通入水、或者水和洗涤剂，超声波发生装置200的超声波振动端与衣物接触并进行超声震荡一定时间，然后排出洗涤液体；漂洗过程中，清洗槽400中通入洁净的水冲洗衣物，然后排出洗涤液体。

洗涤过程中，洗涤液体可以为水，也可以为水盒洗涤剂的混合物，洗涤剂可以增强对衣物上污垢的溶解、震落效果。洗涤过程中超声波发生装置200工作、产生振动并与衣物接触，带动衣物振动，震落污垢。漂洗过程中洁净的水可以带走掉落的污垢，冲走洗涤剂，起到漂洗的作用。两个过程依次配合执行，达到优良的洗涤效果。

优选的，漂洗过程中，超声波发生装置200进行超声震荡。漂洗过程中可以仅依靠水流的冲刷作用带走污垢、洗涤剂，也可以进行超声震荡,进一步增强冲洗效果。

进一步的方案，所述的洗涤过程和漂洗过程依次执行，并至少循环一次；优选的，洗涤过程和漂洗过程之间间隔一定时间，或者无间隔依次执行，并至少循环一次。

洗涤过程和漂洗过程依次执行，洗涤过程震落去除污垢、漂洗过程冲刷带走污垢，洗涤过程和漂洗过程可以执行一次，也可以重复循环多次，达到更好的超声清洗的目的。两者之间无间隔设置，洗涤过程后，立即进洁净的水进行漂洗过程，可以节省时间，加快清洗的进程；或者两者之间间隔一定的时间，衣物可以在清洗槽400中浸泡一定时间时间，利于洗涤剂溶解衣物上的污垢，利于冲刷带走更多的污垢，利于提高清洗效果。

优选的，所述洗涤过程持续的时间不小于漂洗过程持续的时间。如此，可以保证衣物上的污垢有足够的时间溶解、并在超声振荡作用下掉落，利于提高清洗效果。

进一步的方案，洗涤过程中，超声波洗涤装置控制清洗槽400中的液体保持持续流动状态并保持在一定的液面，超声波发生装置200进行超声震荡，一定时间后停止通入液体，

或者，洗涤过程中，清洗槽400中通入一定量的水、或者水和洗涤剂以浸润待洗衣物，超声波发生装置200开启进行超声震荡，一定时间后，排出清洗槽400中的液体。

本方案的洗涤过程中可以采用两种方式，一种是先进洗涤液体，洗涤液体在清洗槽400中维持一段时间后再排出，有利于节省洗涤液体，尤其是节省洗涤液体，达到好的清洗效果，另一种是保持清洗槽400中的洗涤液体保持流动，可以及时冲刷带走震动掉下的污垢，增强清洗效果。

进一步的方案，清洗槽400上设有循环管路，洗涤过程中，清洗槽400中的液体保持持续流动状态时，排出的液体经过循环管路流回清洗槽400中进行循环利用。

如此设置，可以大大节省洗涤剂的用量，也利于节省成本，也有利于环境保护。

进一步的方案，漂洗过程中，超声波洗涤装置控制清洗槽400中的水保持持续流动状态冲洗衣物，一定时间后停止通入并排出，

或者，漂洗过程中，清洗槽400中通入一定量的水冲洗衣物，一定时间后，排出清洗槽400中的液体；优选的，漂洗过程中超声波发生装置200进行超声震荡。

漂洗过程与洗涤过程一样，可以采用先进洗涤液体后排出或者边进洗涤液体边排出的方式，前者利于节省资源，后者利于加快洗涤进程，增强清洗效果。

作为优选的方案，洗涤过程中控制清洗槽400中的水和洗涤剂的混合物保持持续流动状态，并经过循环管路流回清洗槽400，保持在一定的液面，进行超声震荡；超声波发生装置200工作一段时间后停止，并停止通入水和洗涤剂的混合物；然后通入洁净的水，同时打开清洗槽400的排液口，保持水流的流动，超声波发生装置200进行超声震荡，冲刷衣物，达到快速漂洗的目的。如此，既能够节省洗涤剂的用量，又能够达到良好的清洗效果。

进一步的方案，还包括与超声波洗涤装置的控制装置连接的衣物感应装置；在洗涤过程中，衣物感应装置检测到衣物时，反馈信号给控制装置，控制装置控制超声波发生装置工作，进行振动；没有检测到衣物时，停止工作。如此可以实现用户把衣物放在振动端清洗时超声波工作，撤走衣物时就停止超声波工作。

进一步的方案，超声波洗涤装置还包括供水装置和洗涤剂装置，超声波洗涤装置检测判断供水装置中的储水量和洗涤剂装置中的储液量，若小于单次用量，则提示用户补充；若大于单次用量，则进入洗涤过程。

洗涤过程中，供水装置向清洗槽400中进水时，直接冲刷或者利用水流产生的负压将洗涤剂抽入进水流中，通入到清洗槽400内。洗涤过程中，通入水和洗涤剂的混合物能够大大增强清洗效果。水和洗涤剂可以分别通入清洗槽400中，在清洗槽400中形成混合物；水和洗涤剂也可以预先混合，共同进入清洗槽400中。后者能够完全利用洗涤剂，避免洗涤剂由于粘度大而在管路中残留。洗涤剂与水预先形成混合物的方式可以为：直接冲刷或者利用水流产生的负压将洗涤剂抽入进水流中，通入到清洗槽400内。如此，不仅可以控制洗涤剂的添加量，避免浪费洗涤剂，还可以充分利用洗涤剂，避免残留。

进一步的方案，超声波洗涤装置还包括喷淋装置500，洗涤过程和/或漂洗过程中，超声波洗涤装置控制喷淋装置500向衣物喷水，冲刷衣物；

或者漂洗过程完成后，超声波洗涤装置控制喷淋装置500向清洗槽400喷水，冲刷衣物或者清洗槽400。

本方案的漂洗过程中，采用喷淋的方式，而不是水流平缓通入清洗槽400中的方式，喷淋水流冲击力大，可以配合超声波震荡，更好的冲走污垢、洗涤剂，达到更好的冲刷清洗的效果。另外，在漂洗过程完成后，还可以再次进行喷淋，清洗冲刷清洗槽400，保持超声波洗涤装置的整洁性。喷淋装置500在漂洗过程中还可以自身进行或者随着超声波洗涤装置左右移动，扩大喷淋范围。

进一步的方案，超声波洗涤装置还包括烘干装置，漂洗过程结束后，清洗槽400中的液体排出，超声波洗涤装置控制烘干装置开启一定时间，将衣物烘干；

或者，漂洗过程结束后，将清洗槽400中的液体排出，超声发生装置进行超声震荡，抖干衣物。

超声波洗涤装置执行完洗涤过程、清洗过程后，启动烘干装置，或者控制超声波发生装置200进入振动抖干模式，将清洗完后的衣物烘干或者抖干，用户拿出后可以直接使用，方便快捷。优选的，超声震荡抖干模式的条件为：超声工作5-20s，间隔10-30s。

具体的方案，超声波洗涤装置的控制方法包括以下步骤：

用户将待洗衣物的至少局部放入清洗槽400中，开启超声波洗涤装置，执行超声清洗程序，具体包括：

(1)超声波洗涤装置检测判断供水装置中的储水量，若小于单次用水量，则提示用户补水，检测判断洗涤剂装置的储存量，若小于单次用量，则提示补充；若供水装置中的储水量大于单次用水量，洗涤剂装置的储存量也大于单次用量，则进入步骤(2)；

(2)洗涤过程：控制供水装置和洗涤剂装置向清洗槽400中通入水和洗涤剂的混合物，并经过循环管路流回清洗槽400，保持清洗槽400中液体保持流动状态，超声波发生装置200与衣物接触并工作一段时间，带动衣物震动，震落污垢；工作时间小于预设时间时，继续超声震动，若超过预设时间，则进入步骤(3)；

(3)漂洗过程：供水装置向清洗槽400中通入洁净的水，边进水边排水，在清洗槽400中保持一定液面并流动，超声波发生装置200工作，震动一段时间；超过预设的时间后，进入步骤(4)；

(4)烘干过程：冲洗完后，烘干装置启动并工作一定时间烘干衣物，超过预设时间后，停止。

其中，步骤(3)中，优选的方案，超声震动的同时，喷淋装置500向衣物喷射水流，冲刷漂洗衣物，超过预设的喷淋时间后，进入步骤(4)。

更具体的方案，如图11所示，控制方法包括以下步骤：

S1，超声波洗涤装置检测判断供水盒中的出水量，若小于单次用水量，则提示用户补水，若大于单次用水量，则进入S2；

S2，向清洗槽中通入水和/或洗涤剂，超声波发生装置在设定的时间内工作，进行超声清洗，若超过设定的时间，则进入S3；

S3，喷淋装置启动，在设定时间内对衣物进行喷淋漂洗，超过设定时间后停止。

在S3中，感应装置检测喷淋范围内有无衣物遮挡的，若有衣物遮挡，则进行喷淋；若无衣物遮挡，则停止喷淋，避免浪费水资源。

以上实施例可以单独实施，也可以组合实施。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种超声波洗涤装置的控制方法，超声波洗涤装置至少包括超声波发生装置和用于装盛洗涤液体的清洗槽，其特征在于，待洗衣物的至少局部放入清洗槽后，待洗衣物被浸润并与超声波发生装置的超声波振动端接触，超声波洗涤装置执行洗涤过程和漂洗过程，进行超声清洗。

2.根据权利要求1所述的一种超声波洗涤装置的控制方法，其特征在于，在洗涤过程中，清洗槽中通入水、或者水和洗涤剂，超声波发生装置的超声波振动端与衣物接触并进行超声震荡一定时间，然后排出洗涤液体；

漂洗过程中，清洗槽中通入洁净的水冲洗衣物，然后排出洗涤液体；

优选的，漂洗过程中，超声波发生装置进行超声震荡。

3.根据权利要求1或2所述的一种超声波洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述的洗涤过程和漂洗过程依次执行，并至少循环一次；

优选的，洗涤过程和漂洗过程之间间隔一定时间，或者无间隔依次执行，并至少循环一次；

优选的，所述洗涤过程持续的时间不小于漂洗过程持续的时间。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种超声波洗涤装置的控制方法，其特征在于，洗涤过程中，超声波洗涤装置控制清洗槽中的液体保持持续流动状态并保持在一定的液面，超声波发生装置进行超声震荡，一定时间后停止通入液体；

或者，洗涤过程中，清洗槽中通入一定量的水、或者水和洗涤剂以浸润待洗衣物，超声波发生装置开启进行超声震荡，一定时间后，排出清洗槽中的液体。

5.根据权利要求4所述的一种超声波洗涤装置的控制方法，其特征在于，清洗槽上设有循环管路，洗涤过程中，清洗槽中的液体保持流动状态时，排出的液体经过循环管路流回清洗槽中进行循环利用。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种超声波洗涤装置的控制方法，其特征在于，漂洗过程中，超声波洗涤装置控制清洗槽中的水保持持续流动状态冲洗衣物，一定时间后停止通入并排出，或者，漂洗过程中，清洗槽中通入一定量的水冲洗衣物，一定时间后，排出清洗槽中的液体；

优选的，漂洗过程中超声波发生装置进行超声震荡。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种超声波洗涤装置的控制方法，其特征在于，还包括与超声波洗涤装置的控制装置连接的衣物感应装置；

在洗涤过程和/或漂洗过程中，衣物感应装置检测到衣物时，反馈信号给控制装置，控制装置控制超声波发生装置工作，进行振动；没有检测到衣物时，停止工作。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种超声波洗涤装置的控制方法，其特征在于，超声波洗涤装置还包括供水装置和洗涤剂装置，超声波洗涤装置检测判断供水装置中的储水量和洗涤剂装置中的储液量，若小于单次用量，则提示用户补充；若大于单次用量，则进入洗涤过程；

优选的，洗涤过程中，供水装置向清洗槽中进水时，直接冲刷或者利用水流产生的负压将洗涤剂抽入进水流中，通入到清洗槽内。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种超声波洗涤装置的控制方法，其特征在于，超声波洗涤装置还包括喷淋装置，漂洗过程中，超声波洗涤装置控制喷淋装置向衣物喷水，喷淋漂洗衣物；

优选的，喷淋漂洗时，衣物感应装置检测喷淋范围内有无衣物遮挡，若有衣物遮挡，则进行喷淋；若无衣物遮挡，则停止喷淋。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种超声波洗涤装置的控制方法，其特征在于，超声波洗涤装置还包括烘干装置，漂洗过程结束后，清洗槽中的液体排出，超声波洗涤装置控制烘干装置开启一定时间，将衣物烘干；

或者，漂洗过程结束后，将清洗槽中的液体排出，超声发生装置进行超声震荡，抖干衣物；

优选的，超声震荡抖干衣物的条件为：超声工作5-20s，间隔10-30s。