CN109399326B - 一种堵纸检测机构及折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堵纸检测装置及折叠机，包括挡纸机构、压力感应器、支撑机构和控制器，所述挡纸机构包括挡纸板和连接部，所述挡纸板连接在所述连接部上，所述挡纸板可以围绕所述连接部转动，所述支撑机构用于对所述挡纸板的可转动角度进行限定，所述压力感应器用于感应所述挡纸板对所述支撑机构的压力，并将所述压力信号传输给所述控制器，所述控制器通过控制所述支撑机构的运动来控制所述挡纸板的可转动角度。本发明提供的堵纸检测装置，能在第一时间检测到堵纸状况的发生，并迅速做出反应让开堵纸部位，堵纸状况清除后在最短的时间内恢复设备运行，从而对设备进行及时有效的保护，提高设备运行效率，减少零件损耗。

Description

一种堵纸检测机构及折叠机

技术领域

本发明涉及生活用纸机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种堵纸检测机构及折叠机。

背景技术

纸巾是人们生活的必需品，纸巾的生产一般要经历压花、分切、层叠、包装等一系列加工过程。其中，纸巾的压花、分切、层叠等工序主要由折叠机完成，纸巾的包装工序主要由包装机完成，当折叠机完成纸巾的压花、分切、层叠等工序后，再将纸巾运输至包装纸完成纸巾的包装工作。

纸巾的层叠工序是按照张数的需求，将纸巾自动堆叠成张数相等的纸摞。纸巾的层叠工序主要由接纸轮和挡纸机构完成。接纸轮在每一格接纸缝隙中夹带一张纸巾旋转，将纸巾运送至挡纸机构。挡纸机构具有挡纸板，当纸巾到达挡纸板时，挡纸板将纸巾从接纸轮的接纸缝隙中挡出，挡出的纸巾会一张一张层叠形成纸摞，当摞的纸巾张数达到规定值时，再将该摞运送至通往下一个工序的通道上。

但是在上述纸巾的层叠工序中经常会发生非正常层叠的纸巾在接纸轮与挡纸机构处堵纸的情况，该故障会使折叠机的重要零件遭到损坏，甚至使得整条纸巾生产线停止运行，这不仅会大大降低机械设备的运行效率，而且会给生产企业带来经济损失。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种堵纸检测装置和折叠机，本发明能第一时间检测到堵纸状况的发生，并对设备进行及时有效的保护，提高设备运行效率，减少零件损耗。

一种堵纸检测装置，包括挡纸机构、压力感应器、支撑机构和控制器，所述挡纸机构包括挡纸板和连接部，所述挡纸板连接在所述连接部上，所述挡纸板可以围绕所述连接部转动，所述支撑机构用于对所述挡纸板的可转动角度进行限定，所述压力感应器用于感应所述挡纸板对所述支撑机构的压力，并将所述压力信号传输给所述控制器，所述控制器通过控制所述支撑机构的运动来控制所述挡纸板的可转动角度。

上述堵纸检测装置，优选的，所述连接部包括转动轴和支座，所述挡纸板通过所述转动轴连接在所述支座上。

上述堵纸检测装置，优选的，所述挡纸机构还包括支架，所述挡纸板安装于所述支架上，所述支架通过所述转动轴连接在所述支座上。

上述堵纸检测装置，优选的，所述支撑机构为气缸，所述气缸的驱动端与所述挡纸板固定连接。

上述堵纸检测装置，优选的，所述挡纸板上开设有供接纸轮通过的槽。

上述堵纸检测装置，优选的，所述挡纸板上还设有两个挡片，所述两个挡片分别设于所述挡纸板的两侧。

上述堵纸检测装置，优选的，所述挡纸机构有两个，其中两个所述挡纸板由连接杆相连，所述支撑机构能接触或脱离所述连接杆。

上述堵纸检测装置，优选的，所述挡纸机构有两个，其中两个所述挡纸板由连接杆相连，所述支撑机构与所述连接杆固定连接。

上述堵纸检测装置，优选的，所述挡纸板远离所述连接部的一端往纸巾传输的相反方向弯折16±3°。

上述堵纸检测装置，优选的，所述挡纸板从靠近连接部的一端到弯折处的距离为75±5mm。

一种折叠机，包括如上所述的堵纸检测装置。

有益效果：本发明提供的堵纸检测装置，当发生堵纸时挡纸板会对支撑机构施加压力，压力感应器能在第一时间感应到支撑所受压力，并将压力信号传输至控制器，控制器再通过控制挡纸板的运动情况使得挡纸板让开堵纸部位，并在清理堵纸后使得挡纸板归位，在最短的时间内恢复设备运行。本发明不仅有利于清理夹塞的纸张，还能对设备进行及时有效的保护，提高设备运行效率，减少零件损耗。本发明提供的折叠机，具有本发明提供的堵纸检测装置，和本发明提供的堵纸检测装置有相同的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的堵纸检测机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的挡纸机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的挡纸机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的挡纸板的尺寸示意图。

1-挡纸机构，11-挡纸板，12-支架，13-转动轴，14-支座，15-槽，16-挡片，2-气缸，气缸支座-21，3-连接杆，31-关节轴承，4-通道底板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例提供一种堵纸检测装置，包括挡纸机构1、压力感应器、支撑机构和控制器。

其中，挡纸机构1包括挡纸板11和连接部，挡纸板11连接在连接部上，挡纸板11可以围绕连接部转动。

本实施例所述的挡纸板11主要是用于将纸巾从接纸轮上挡出。接纸轮是带有齿的可旋转轮，齿与齿之间的间隔用于携带纸巾，当携带纸巾的接纸轮经过挡纸板11时，挡纸板11将纸巾从接纸轮的齿缝中挡出来。连接部主要起到连接挡纸板11的作用，挡纸板11可活动地连接在连接部上，从而可以围绕连接部转动。

其中，支撑机构用于对挡纸板11的可转动角度进行限定。

在接纸轮正常运行的时候，支撑机构直接或间接给挡纸板11一个与纸张运行方向相反的推力或支撑力，使得挡纸板11保持不转动的状态，当发生堵纸状况时，挡纸板11与接纸轮之间的堵纸对给挡纸板11一个推力，此时，支撑机构去除推力或支撑力，挡纸板11在堵纸造成的推力下转动以让开堵纸部位，或者支撑机构带动挡纸板11转动一定角度以让开堵纸部位。

其中，压力感应器用于感应挡纸板11对支撑机构的压力，并将压力信号传输给控制器。控制器通过控制支撑机构的运动来控制挡纸板11的可转动角度。

当挡纸板11受到堵纸推力时，挡纸板11往后给支撑机构一个压力，压力感应器感应到挡纸板11对支撑机构的压力后，将压力信号传输给控制器，控制器再根据压力信号来控制支撑机构的运动，通过支撑机构的运动来限制挡纸板11的转动角度。

本实施例提供的堵纸检测装置，当发生堵纸时，挡纸板11会对支撑机构施加压力，压力感应器能在第一时间感应到支撑所受压力，并将压力信号传输至控制器，控制器再通过控制挡纸板11的运动情况使得挡纸板11让开堵纸部位，并在清理堵纸后使得挡纸板11归位，在最短的时间内恢复设备运行。本发明通过这一系列过程，第一时间检测到堵纸情况的发生，并迅速做出反应，不仅有利于清理夹塞的纸张，还能对设备进行及时有效的保护，提高设备运行效率，减少零件损耗。

本实施例所述的连接部优选设置为包括转动轴13和支座14，挡纸板11通过转动轴13连接在支座14上。本方案中，转动轴13主要起到连接挡纸板11和支座14并使得挡纸板11能围绕支座14转动的作用，转动轴13可以是销轴。

另外，作为优选方案，本实施例提供的挡纸机构1还可以包括支架12，挡纸板11安装于支架12上，支架12通过转动轴13连接在支座14上。

本实施例中，优选的，支座14可以安装在通道底板4上。通道底板4是运输纸巾的通道的底板，当纸巾从接纸轮的接纸缝隙中挡出形成纸摞后，就由该通道送至下一个工序。

本实施例所述的支撑机构优选为气缸2，气缸2的驱动端与挡纸板11固定连接。当设备正常运行时，气缸2伸展，使得挡纸板11处于不转动的状态，当发生堵纸时，气缸2收缩，带动挡纸板11转动，让出堵纸部位，清理堵纸后，气缸2伸展，使挡纸板11归位。气缸2的另一端通过气缸支座21连接在通道底板4上。

挡纸板11上开设有供接纸轮通过的槽15。槽15的宽度比接纸轮上所夹带的纸巾要短，使得接纸轮能穿过挡纸板11并顺利将纸巾挡出。

挡纸板11上优选设置两个挡片16，两个挡片16分别设于所述挡纸板11的两侧。两个挡片16的设置能扩大挡纸板11挡纸的范围，优化挡纸的效果。

为提高生产效率，本实施例所述挡纸机构1优选设置为两个，其中两个挡纸板11由连接杆3相连，所述支撑机构能接触或脱离所述连接杆3。当支撑机构接触连接杆3时，能给连接杆3一个推力，使得挡纸板11给连接杆3的推力与支撑机构给连接杆3的压力保持平衡，让连接杆3固定不动，从而使得挡纸板11处于不转动的状态。当支撑机构脱离连接杆3时，连接杆3受力失衡，连接杆3在挡纸板11对其的推力作用下后移，并带动挡纸板11后移，从而让开堵住部位。当堵纸被清理后，支撑机构又接触连接杆3，通过连接杆3推动挡纸板11归位。

另外，支撑机构与上述的连接杆3还可以固定连接，支撑机构带动连接杆3固定不动、后移和归位，从而带动挡纸板11相应处于固定不动、转动、回归原位的状态。为了使得支撑机构与连接杆3更好地连接，可以在连接杆3上设置关节轴承31，支撑机构与连接杆3通过关节轴承31连接。

优选的，参见图4，挡纸板11远离连接部的一端往纸巾传输的相反方向弯折，弯折角度为A:16±3°。将挡纸板11一端进行弯折能将纸巾从接纸轮中更顺利地挡出，获取更好的挡纸效果。经发明人多次试验，得出结论：角度A：16±3°为挡纸板11最合适的弯折角度，能够大大减少堵纸状况的发生，小于或大于该弯折角度，挡纸板11的挡纸效率和顺利度都会下降，堵纸的几率会增加。

优选的，参见图4，挡纸板11从靠近连接部的一端(不包括连接部)到弯折处的距离为L:75±5mm。经发明人多次试验，得出结论：将挡纸板11从距离连接部一端L:75±5mm的地方进行弯折能将纸巾从接纸轮中更顺利地挡出，获取更好的挡纸效果能够大大减少堵纸状况的发生，小于或大于该距离，挡纸板11的挡纸效率和顺利度都会下降，堵纸的几率会增加。

本实施例还提供一种折叠机，包括本发明提供的堵纸检测装置。本实施例所提供的折叠机，通过设置本实施例所提供的堵纸检测装置，当发生堵纸时挡纸板11会对支撑机构施加压力，压力感应器能在第一时间感应到支撑所受压力，并将压力信号传输至控制器，控制器再通过控制挡纸板11的运动情况使得挡纸板11让开堵纸部位，并在清理堵纸后使得挡纸板11归位，在最短的时间内恢复设备运行，不仅有利于清理夹塞的纸张，还能对设备进行及时有效的保护，提高设备运行效率，减少零件损耗。

以上对本发明所提供的一种堵纸检测装置和折叠机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种堵纸检测装置，其特征在于，包括挡纸机构(1)、压力感应器、支撑机构和控制器，

所述挡纸机构(1)包括挡纸板(11)和连接部，所述挡纸板(11)连接在所述连接部上，所述挡纸板(11)可以围绕所述连接部转动；

所述支撑机构用于对所述挡纸板(11)的可转动角度进行限定；

所述压力感应器用于感应所述挡纸板(11)对所述支撑机构的压力，并将所述压力信号传输给所述控制器；

所述控制器通过控制所述支撑机构的运动来控制所述挡纸板(11)的可转动角度；

所述挡纸板(11)上开设有供接纸轮通过的槽(15)。

2.根据权利要求1所述的堵纸检测装置，其特征在于，所述连接部包括转动轴(13)和支座(14)，所述挡纸板(11)通过所述转动轴(13)连接在所述支座(14)上。

3.根据权利要求2所述的堵纸检测装置，其特征在于，所述挡纸机构(1)还包括支架(12)，所述挡纸板(11)安装于所述支架(12)上，所述支架(12)通过所述转动轴(13)连接在所述支座(14)上。

4.根据权利要求1所述的堵纸检测装置，其特征在于，所述支撑机构为气缸(2)，所述气缸(2)的驱动端与所述挡纸板(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的堵纸检测装置，其特征在于，所述挡纸板(11)上还设有两个挡片(16)，所述两个挡片(16)分别设于所述挡纸板(11)的两侧。

6.根据权利要求1所述的堵纸检测装置，其特征在于，所述挡纸机构(1)有两个，其中两个所述挡纸板(11)由连接杆(3)相连，所述支撑机构能接触或脱离所述连接杆(3)。

7.根据权利要求1所述的堵纸检测装置，其特征在于，所述挡纸机构(1)有两个，其中两个所述挡纸板(11)由连接杆(3)相连，所述支撑机构与所述连接杆(3)固定连接。

8.根据权利要求1所述的堵纸检测装置，其特征在于，所述挡纸板(11)远离所述连接部的一端往纸巾传输的相反方向弯折16±3°。

9.根据权利要求8所述的堵纸检测装置，其特征在于，所述挡纸板(11)从靠近连接部的一端到弯折处的距离为75±5mm。

10.一种折叠机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的堵纸检测装置。

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