CN109398645A - 一种多功能急流救生装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能急流救生装置，其救生平台本体采用前后平台双平台式纵向对称设计，由前后平台搭接连接在一起，其搭接处下侧设置有转向机构，前平台、后平台前后端角部位及下侧分别设置有移动升降机构，前平台、后平台前后端部还分别设置有至少一节可伸缩的伸缩板，前平台、后平台两侧均分别设置有侧台，侧台下侧均分别设置有充气浮筒，其侧台外侧均分别设置有轮浆部件。并且一个移动轮对应一个大功率柴油发动机Ⅰ，同时可调节每个矩形升降杆处于不同升降高度位置，用于解决现有的山区洪水河道中救生时的不足，以实现急流救生、救援时可以方便使用的目的，保证急流救生、救援过程顺利进行。

Description

一种多功能急流救生装置

技术领域

本发明涉及一种救生装置，具体地说是一种多功能急流救生装置，适用于山区洪水河道中发生事故时的急流救生过程中使用。

背景技术

现有的水中救生用具品种多样，结构各异，例如，用于水上救援的有救生衣、救生艇、救生筏子等，虽然能够起到一定的救生效果，但在山区洪水河道中发生事故救生、救援时，由于洪水的冲击力较大，同时伴随着的往往是风大、雨大、浪大，或是天太冷、水太凉的情况时有发生，现有救生用具由于承载能力小，在急流中难以停靠，使用时往往会随着洪水的冲击力而顺流而下、向下游方向流动，很难回游或上岸，直接导致实施急流中的救生、救援工作无法进行，从而使得上述救援用具无法在急流救生、救援中使用。另外，现有救生用具在使用过程中需要使用人工救生、救援强度大，费时费力，影响了救生、救援效率，不能适用于山区洪水河道中发生事故时的急流救生使用。

发明内容

本发明的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多功能急流救生装置，用于解决现有的山区洪水河道中救生时的不足，以实现急流救生、救援时可以方便使用，保证救生、救援过程顺利进行。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

本发明的一种多功能急流救生装置，包括救生平台本体、转向机构、移动升降机构、充气浮筒、轮浆部件、伸缩板。

所述救生平台本体包括前平台、前平台围栏、竖阶梯轴、后平台、后平台围栏、回转支撑孔、操作室、侧台、平台孔、链轮支架、转向定位档口；

所述救生平台本体采用前平台、后平台双平台式纵向对称设计，由长条扁平状的前平台、后平台呈纵向前后搭接连接在一起，其搭接处下侧设置有转向机构，所述前平台后端部呈水平状凸半圆弧形、后平台前端部竖直方向上半部呈水平状凹半圆弧形设置，且后平台前端部竖直方向下半部搭接有前平台后端部，所述前平台后端部凸半圆弧形中心处下侧呈竖直方向设置有竖阶梯轴，所述竖阶梯轴下端部设置有连接外螺纹，其端部下表面上与纵向中心线呈顺时针径向向外侧倾斜40°夹角、径向3/5竖阶梯轴半径处呈竖直方向分别设置有铰连接销轴Ⅱ，其端部下表面上呈放射状纵向中心线径向向外侧2/5竖阶梯轴半径处呈竖直方向还分别设置有铰连接销轴Ⅰ，并且分别设置铰连接销轴Ⅰ处于前平台、后平台纵向中心线及横向中心线二次对称设置，同样，分别设置铰连接销轴Ⅱ处于前平台、后平台纵向中心线及横向中心线二次对称设置；

所述后平台前端部凹半圆弧形中心处呈竖直方向设置有回转支撑孔，所述回转支撑孔孔内紧配合安装有转向机构的回转支撑，所述回转支撑内圈内紧配合套装有竖阶梯轴上端部，使得前平台、后平台处于同一水平面上并且与回转支撑呈纵向±45°可转动搭接连接在一起，所述后平台前端部呈横向设置的凹半圆弧形两侧边缘处还分别设置有与纵向中心线呈±45°夹角的转向定位档口；

所述前平台、后平台前后端角部位及下侧均呈竖直方向分别设置有移动升降机构，其中，前平台上侧左前角端部、后平台上侧右后角端部还分别设置有操作室，所述前平台、后平台前后端角部位均呈竖直方向还分别设置有横截面为矩形的平台孔，所述平台孔呈纵向内侧边缘处的前平台、后平台下表面上均呈竖直方向还分别设置有链轮支架，所述链轮支架呈横向间隔条状双链轮支架设置；

所述前平台、后平台前后端中空设置的腔内呈纵向水平状还分别设置有至少一节可纵向伸缩的伸缩板，所述前平台、后平台两侧均分别设置有侧台，所述侧台下侧均分别设置有充气浮筒，其侧台外侧均分别设置有轮浆部件，所述前平台、后平台上表面上呈纵向两侧还分别设置有前平台围栏、后平台围栏。

所述移动升降机构包括矩形升降杆、滑套、倒置U型架、移动升降多级液压缸、铰支座、移动升降减速器、减速器链轮、传动链条、链轮多级液压缸、移动升降链轮、定位上链轮、定位下链轮、大功率柴油发动机Ⅰ、移动升降油箱、移动升降液压站、移动轮、移动轮轮浆、硬质合金、移动轮链轮、轮轴；

所述前平台、后平台上表面位于前后端角部位的平台孔呈横向位置里侧分别设置有移动升降减速器，所述移动升降减速器呈纵向向前平台、后平台中心部位分别依次设置有大功率柴油发动机Ⅰ、移动升降油箱、移动升降液压站，其中，大功率柴油发动机Ⅰ纵向输出轴与移动升降减速器纵向输入轴直连，大功率柴油发动机Ⅰ通过管路与移动升降油箱管路连接，并且移动升降液压站分别通过管路与移动升降多级液压缸、链轮多级液压缸管路连接，所述移动升降减速器呈横向外侧设置的输出轴上分别设置有移动升降链轮；

所述前平台、后平台上表面位于移动升降减速器呈横向内侧分别设置有呈竖直方向贯穿前平台、后平台的横截面为矩形的滑套，所述滑套内孔内呈间隙配合套装有可上下移动的矩形升降杆，所述矩形升降杆下端部分别呈横向倒置设置有倒置U型架，所述倒置U型架下端部开口处内通过轮轴分别呈横向设置有移动轮，并且穿过倒置U型架呈横向外侧杆的轮轴上还套装有移动轮链轮，其中移动轮链轮竖直方向上与前平台、后平台前后端角部位设置的平台孔呈上下位置对应设置；

所述移动轮链轮外侧的轮轴上、以及穿过倒置U型架呈横向内侧杆的轮轴上分别设置有移动轮轮浆，所述移动轮轮圈选用刚性轮圈设置，并且移动轮轮圈外表面上呈周向36等分、轴向5等分分别设置有硬质合金，所述矩形升降杆下端外侧的倒置U型架横梁上表面上分别设置有铰支座，所述铰支座分别与呈竖直方向设置的移动升降多级液压缸的活塞杆端部铰连接在一起，所述移动升降多级液压缸上部分别设置在前平台、后平台前后端角部位下表面上；

所述前平台、后平台下表面两侧边缘处呈纵向中间部位分别设置有呈纵向向外水平设置的链轮多级液压缸，并且链轮多级液压缸轴线与平台孔纵向轴线处于同一空间竖直平面内，所述链轮多级液压缸活塞杆端部铰连接有呈纵向设置的移动升降链轮，所述链轮支架的横向间隔内呈竖直方向上下间隔位置分别呈纵向设置有定位上链轮、定位下链轮；

所述平台孔上方的移动升降减速器呈横向向外设置的输出轴端部分别设置有呈纵向设置的减速器链轮，并且减速器链轮、移动升降链轮、定位上链轮、定位下链轮、移动轮链轮之间通过传动链条贯穿前平台、后平台连接组成链传动，其中减速器链轮作为动力输入主动轮驱动移动轮链轮、移动升降链轮转动，移动轮链轮、移动升降链轮作为被动轮带动移动轮移动和升降，定位上链轮、定位下链轮作为传动链条定位变向链轮，使传动系统稳定安全可靠。

所述转向机构包括转向液压站、轴承座、压板、锁紧圆螺母、转向支架、回转支撑、转向液压缸、推力轴承、直拐臂连杆、直连杆；

所述回转支撑内圈内紧配合套装有竖阶梯轴上端部，回转支撑外圈紧配合安装回转支撑孔孔内，并且回转支撑下侧的竖阶梯轴上紧配合套装有推力轴承，所述推力轴承下侧的竖阶梯轴上套装有压板、并通过压板下侧设置的锁紧圆螺母与竖阶梯轴下端部呈螺纹连接在一起，使得压板、推力轴承、回转支撑依次锁紧在竖阶梯轴上，所述压板、推力轴承封装在呈圆盘状的轴承座内孔内，其中压板周向外表面与轴承座内孔间设置有密封圈，所述轴承座通过连接螺栓呈竖直方向固定连接在后平台下表面上；

所述转向机构的驱动连杆部件分别由直拐臂连杆、直连杆组成，所述直拐臂连杆分别呈三角形三连接点设置，并且拐臂段设置在呈条状直臂段总长度的1/3处，使其直臂段分为1/3总长度的短直臂段和2/3总长度的长直臂段，其拐臂段长度设置为1/3直臂段长度，所述直连杆分别呈条状直臂两连接点设置，其中直连杆端部连接点分别与直拐臂连杆短直臂段端部连接点铰连接在一起，直连杆另一个端部连接点分别与铰连接销轴Ⅱ铰连接在一起，所述直拐臂连杆长直臂段端部连接点分别与铰连接销轴Ⅰ铰连接在一起；

所述直拐臂连杆拐臂段端部连接点分别与转向液压缸活塞杆端部铰连接在一起，其中，一个转向液压缸呈纵向设置在前平台、后平台横向中心线前侧及纵向中心线右侧部位，其转向液压缸的前端部可水平方向转动铰连接在转向支架上，所述转向支架上部刚性固定在后平台下表面上，另一个转向液压缸呈纵向设置在前平台、后平台横向中心线后侧及纵向中心线左侧部位，其另一个转向液压缸的后端部可水平方向转动铰连接在另一个转向支架上，所述另一个转向支架上部刚性固定在后平台下表面上，所述转向液压站设置在左侧定位档口后侧的后平台左侧边缘处的上表面上，并且转向液压站通过管路分别与转向液压缸管路连接。

所述轮浆部件包括轮浆、轮浆减速器、输出轴、输出轴支撑架、大功率柴油发动机Ⅱ、轮浆油箱；

所述侧台上表面呈纵向中间部位分别设置有轮浆减速器，所述轮浆减速器呈横向外侧设置的输出轴分别穿过设置在侧台边缘处的输出轴支撑架，其输出轴轴端分别设置有呈纵向设置的轮浆，所述轮浆减速器呈纵向向前平台、后平台中心部位分别依次设置有大功率柴油发动机Ⅱ、轮浆油箱、充气泵，其中，大功率柴油发动机Ⅱ纵向输出轴与轮浆减速器纵向输入轴直连，大功率柴油发动机Ⅱ通过管路与轮浆油箱管路连接；所述大功率柴油发动机Ⅱ输出驱动动力经过轮浆减速器降速后，经由该输出轴的传动，使其驱动轮浆旋转，进一步地驱动本发明在水面的前进及后退。

所述充气浮筒包括至少一个独立的气室、充气泵；

所述前平台、后平台两侧均分别设置有侧台，所述侧台下侧均分别设置有充气浮筒，所述充气浮筒由充气泵通过管路连接提供气源动力，可以包括两个独立设置的气室，及相对应于该等气室的气阀，借由该等气阀能分别对该等气室进行充气及泄气的动作，使得充气浮筒使用过程中其中一个气室破裂损坏后，另一个气室不受影响，本发明仍然能够平稳地漂浮于水面，进一步增加了救生平台本体的安全性。

所述伸缩板包括伸缩板多级液压缸、伸缩板液压站、伸缩板铰支座；

所述前平台、后平台前后端中空设置的腔内呈纵向水平状还分别设置有至少一节可纵向伸缩的伸缩板，其伸缩板分别伸出前平台、后平台的两端角处下表面上分别设置有伸缩板铰支座，所述伸缩板铰支座分别与伸缩板多级液压缸活塞杆端部铰连接在一起，所述伸缩板多级液压缸呈纵向分别设置在前平台、后平台前后端下表面上，所述伸缩板液压站分别设置前平台上侧右前角端部的移动升降减速器前侧位置以及后平台上侧左后角端部的移动升降减速器后侧位置，并且伸缩板液压站分别通过管路与伸缩板多级液压缸管路连接。

本发明的有益效果是：一种多功能急流救生装置，救生平台本体采用前后平台双平台式纵向对称设计，由前后平台搭接连接在一起，其搭接处下侧设置有转向机构，前平台、后平台前后端角部位及下侧分别设置有移动升降机构，前平台、后平台前后端部还分别设置有至少一节可伸缩的伸缩板，前平台、后平台两侧均分别设置有侧台，侧台下侧均分别设置有充气浮筒，其侧台外侧均分别设置有轮浆部件。并且一个移动轮对应一个大功率柴油发动机Ⅰ，可调节操作每个矩形升降杆处于不同升降高度位置，用于解决现有的山区洪水河道中救生时的不足，以实现急流救生、救援时可以方便使用的目的，保证急流救生、救援过程顺利进行。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图

图2是本发明的左视结构示意图

图3是本发明的俯视结构示意图

图4是图1未安装充气浮筒和轮浆部件时主视结构示意图

图5是图2未安装充气浮筒和轮浆部件时左视结构示意图

图6是图4的升高时主视结构示意图

图7是图5的升高时左视结构示意图

图8是图4的A向转向机构结构示意图

图9是本发明的右转45°转向时俯视结构示意图

图10是本发明的左转45°转向时俯视结构示意图

图11是图4的伸缩板伸出时主视结构示意图

图12是图11的伸缩板伸出时俯视结构示意图

图中：1-救生平台本体、11-前平台、111-前平台围栏、112-竖阶梯轴、12-后平台、121-后平台围栏、122-回转支撑孔、13-操作室、14-侧台、15-平台孔、16-链轮支架、17-转向定位档口、2-转向机构、21-转向液压站、22-轴承座、221-压板、23-锁紧圆螺母、24-转向支架、25-回转支撑、26-转向液压缸、27-推力轴承、28-直拐臂连杆、29-直连杆、3-移动升降机构、31-矩形升降杆、311-滑套、312-倒置U型架、32-移动升降多级液压缸、321-铰支座、33-移动升降减速器、331-减速器链轮、34-传动链条、35-链轮多级液压缸、351-移动升降链轮、352-定位上链轮、353-定位下链轮、36-大功率柴油发动机Ⅰ、37-移动升降油箱、38-移动升降液压站、39-移动轮、391-移动轮轮浆、392-硬质合金、393-移动轮链轮、394-轮轴、4-充气浮筒、41-充气泵、5-轮浆部件、51-轮浆、52-轮浆减速器、521-输出轴、522-输出轴支撑架、53-大功率柴油发动机Ⅱ、54-轮浆油箱、6-伸缩板、61-伸缩板多级液压缸、62-伸缩板液压站、63-伸缩板铰支座。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。

需要注意的是，这里的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，如图1所示，纸面左侧方向为“前”，纸面右侧方向为“后”，纸面左、右侧方向为“纵向”，纸面上侧方向为“上”，纸面下侧方向为“下”，纸面前侧方向为“左”，纸面后侧方向为“右”，纸面前后侧方向为“横向”，当然本领域技术人员在本发明的基础上理解，也可以其它方式定义“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向，同样落入本发明的保护范围之内。

见图1-图12所示，一种多功能急流救生装置，包括救生平台本体1、转向机构2、移动升降机构3、充气浮筒4、轮浆部件5、伸缩板6。

所述救生平台本体1包括前平台11、前平台围栏111、竖阶梯轴112、后平台12、后平台围栏121、回转支撑孔122、操作室13、侧台14、平台孔15、链轮支架16、转向定位档口17；

所述救生平台本体1采用前平台11、后平台12双平台式纵向对称设计，由长条扁平状的前平台11、后平台12呈纵向前后搭接连接在一起，其搭接处下侧设置有转向机构2，所述前平台11后端部呈水平状凸半圆弧形、后平台12前端部竖直方向上半部呈水平状凹半圆弧形设置，且后平台12前端部竖直方向下半部搭接有前平台11后端部，所述前平台11后端部凸半圆弧形中心处下侧呈竖直方向设置有竖阶梯轴112，所述竖阶梯轴112下端部设置有连接外螺纹，其端部下表面上与纵向中心线呈顺时针径向向外侧倾斜40°夹角、径向3/5竖阶梯轴112半径处呈竖直方向分别设置有铰连接销轴Ⅱ1122，其端部下表面上呈放射状纵向中心线径向向外侧2/5竖阶梯轴112半径处呈竖直方向还分别设置有铰连接销轴Ⅰ1121，并且分别设置铰连接销轴Ⅰ1121处于前平台11、后平台12纵向中心线及横向中心线二次对称设置，同样，分别设置铰连接销轴Ⅱ1122处于前平台11、后平台12纵向中心线及横向中心线二次对称设置；

所述后平台12前端部凹半圆弧形中心处呈竖直方向设置有回转支撑孔122，所述回转支撑孔122孔内紧配合安装有转向机构2的回转支撑25，所述回转支撑25内圈内紧配合套装有竖阶梯轴112上端部，使得前平台11、后平台12处于同一水平面上并且与回转支撑25呈纵向±45°可转动搭接连接在一起，所述后平台12前端部呈横向设置的凹半圆弧形两侧边缘处还分别设置有与纵向中心线呈±45°夹角的转向定位档口17；

所述前平台11、后平台12前后端角部位及下侧均呈竖直方向分别设置有移动升降机构3，其中，前平台11上侧左前角端部、后平台12上侧右后角端部还分别设置有操作室13，所述前平台11、后平台12前后端角部位均呈竖直方向还分别设置有横截面为矩形的平台孔15，所述平台孔15呈纵向内侧边缘处的前平台11、后平台12下表面上均呈竖直方向还分别设置有链轮支架16，所述链轮支架16呈横向间隔条状双链轮支架16设置；

所述前平台11、后平台12前后端中空设置的腔内呈纵向水平状还分别设置有至少一节可纵向伸缩的伸缩板6，所述前平台11、后平台12两侧均分别设置有侧台14，所述侧台14下侧均分别设置有充气浮筒4，其侧台14外侧均分别设置有轮浆部件5，所述前平台11、后平台12上表面上呈纵向两侧还分别设置有前平台围栏111、后平台围栏121。

所述移动升降机构3包括矩形升降杆31、滑套311、倒置U型架312、移动升降多级液压缸32、铰支座321、移动升降减速器33、减速器链轮331、传动链条34、链轮多级液压缸35、移动升降链轮351、定位上链轮352、定位下链轮353、大功率柴油发动机Ⅰ36、移动升降油箱37、移动升降液压站38、移动轮39、移动轮轮浆391、硬质合金392、移动轮链轮393、轮轴394；

所述前平台11、后平台12上表面位于前后端角部位的平台孔15呈横向位置里侧分别设置有移动升降减速器33，所述移动升降减速器33呈纵向向前平台11、后平台12中心部位分别依次设置有大功率柴油发动机Ⅰ36、移动升降油箱37、移动升降液压站38，其中，大功率柴油发动机Ⅰ36纵向输出轴与移动升降减速器33纵向输入轴直连，大功率柴油发动机Ⅰ36通过管路与移动升降油箱37管路连接，并且移动升降液压站38分别通过管路与移动升降多级液压缸32、链轮多级液压缸35管路连接，所述移动升降减速器33呈横向外侧设置的输出轴上分别设置有移动升降链轮351；

所述前平台11、后平台12上表面位于移动升降减速器33呈横向内侧分别设置有呈竖直方向贯穿前平台11、后平台12的横截面为矩形的滑套311，所述滑套311内孔内呈间隙配合套装有可上下移动的矩形升降杆31，所述矩形升降杆31下端部分别呈横向倒置设置有倒置U型架312，所述倒置U型架312下端部开口处内通过轮轴394分别呈横向设置有移动轮39，并且穿过倒置U型架312呈横向外侧杆的轮轴394上还套装有移动轮链轮393，其中移动轮链轮393竖直方向上与前平台11、后平台12前后端角部位设置的平台孔15呈上下位置对应设置；

所述移动轮链轮393外侧的轮轴394上、以及穿过倒置U型架312呈横向内侧杆的轮轴394上分别设置有移动轮轮浆391，所述移动轮39轮圈选用刚性轮圈设置，并且移动轮39轮圈外表面上呈周向36等分、轴向5等分分别设置有硬质合金392，所述矩形升降杆31下端外侧的倒置U型架312横梁上表面上分别设置有铰支座321，所述铰支座321分别与呈竖直方向设置的移动升降多级液压缸32的活塞杆端部铰连接在一起，所述移动升降多级液压缸32上部分别设置在前平台11、后平台12前后端角部位下表面上；

所述前平台11、后平台12下表面两侧边缘处呈纵向中间部位分别设置有呈纵向向外水平设置的链轮多级液压缸35，并且链轮多级液压缸35轴线与平台孔15纵向轴线处于同一空间竖直平面内，所述链轮多级液压缸35活塞杆端部铰连接有呈纵向设置的移动升降链轮351，所述链轮支架16的横向间隔内呈竖直方向上下间隔位置分别呈纵向设置有定位上链轮352、定位下链轮353；

所述平台孔15上方的移动升降减速器33呈横向向外设置的输出轴端部分别设置有呈纵向设置的减速器链轮331，并且减速器链轮331、移动升降链轮351、定位上链轮352、定位下链轮353、移动轮链轮393之间通过传动链条34贯穿前平台11、后平台12连接组成链传动，其中减速器链轮331作为动力输入主动轮驱动移动轮链轮393、移动升降链轮351转动，移动轮链轮393、移动升降链轮351作为被动轮带动移动轮39移动和升降，定位上链轮352、定位下链轮353作为传动链条34定位变向链轮，使传动系统稳定安全可靠。

所述转向机构2包括转向液压站21、轴承座22、压板221、锁紧圆螺母23、转向支架24、回转支撑25、转向液压缸26、推力轴承27、直拐臂连杆28、直连杆29；

所述回转支撑25内圈内紧配合套装有竖阶梯轴112上端部，回转支撑25外圈紧配合安装回转支撑孔122孔内，并且回转支撑25下侧的竖阶梯轴112上紧配合套装有推力轴承27，所述推力轴承27下侧的竖阶梯轴112上套装有压板221、并通过压板221下侧设置的锁紧圆螺母23与竖阶梯轴112下端部呈螺纹连接在一起，使得压板221、推力轴承27、回转支撑25依次锁紧在竖阶梯轴112上，所述压板221、推力轴承27封装在呈圆盘状的轴承座22内孔内，其中压板221周向外表面与轴承座22内孔间设置有密封圈，所述轴承座22通过连接螺栓呈竖直方向固定连接在后平台12下表面上；

所述转向机构2的驱动连杆部件分别由直拐臂连杆28、直连杆29组成，所述直拐臂连杆28分别呈三角形三连接点设置，并且拐臂段设置在呈条状直臂段总长度的1/3处，使其直臂段分为1/3总长度的短直臂段和2/3总长度的长直臂段，其拐臂段长度设置为1/3直臂段长度，所述直连杆29分别呈条状直臂两连接点设置，其中直连杆29端部连接点分别与直拐臂连杆28短直臂段端部连接点铰连接在一起，直连杆29另一个端部连接点分别与铰连接销轴Ⅱ1122铰连接在一起，所述直拐臂连杆28长直臂段端部连接点分别与铰连接销轴Ⅰ1121铰连接在一起；

所述直拐臂连杆28拐臂段端部连接点分别与转向液压缸26活塞杆端部铰连接在一起，其中，一个转向液压缸26呈纵向设置在前平台11、后平台12横向中心线前侧及纵向中心线右侧部位，其转向液压缸26的前端部可水平方向转动铰连接在转向支架24上，所述转向支架24上部刚性固定在后平台12下表面上，另一个转向液压缸26呈纵向设置在前平台11、后平台12横向中心线后侧及纵向中心线左侧部位，其另一个转向液压缸26的后端部可水平方向转动铰连接在另一个转向支架24上，所述另一个转向支架24上部刚性固定在后平台12下表面上，所述转向液压站21设置在左侧定位档口17后侧的后平台12左侧边缘处的上表面上，并且转向液压站21通过管路分别与转向液压缸26管路连接。

所述轮浆部件5包括轮浆51、轮浆减速器52、输出轴521、输出轴支撑架522、大功率柴油发动机Ⅱ53、轮浆油箱54；

所述侧台14上表面呈纵向中间部位分别设置有轮浆减速器52，所述轮浆减速器52呈横向外侧设置的输出轴521分别穿过设置在侧台14边缘处的输出轴支撑架522，其输出轴521轴端分别设置有呈纵向设置的轮浆51，所述轮浆减速器52呈纵向向前平台11、后平台12中心部位分别依次设置有大功率柴油发动机Ⅱ53、轮浆油箱54、充气泵41，其中，大功率柴油发动机Ⅱ53纵向输出轴与轮浆减速器52纵向输入轴直连，大功率柴油发动机Ⅱ53通过管路与轮浆油箱54管路连接；所述大功率柴油发动机Ⅱ53输出驱动动力经过轮浆减速器52降速后，经由该输出轴521的传动，使其驱动轮浆51旋转，进一步地驱动本发明在水面的前进及后退。

所述充气浮筒4包括至少一个独立的气室、充气泵41；

所述前平台11、后平台12两侧均分别设置有侧台14，所述侧台14下侧均分别设置有充气浮筒4，所述充气浮筒4由充气泵41通过管路连接提供气源动力，可以包括两个独立设置的气室，及相对应于该等气室的气阀，借由该等气阀能分别对该等气室进行充气及泄气的动作，使得充气浮筒4使用过程中其中一个气室破裂损坏后，另一个气室不受影响，本发明仍然能够平稳地漂浮于水面，进一步增加了救生平台本体1的安全性。

所述伸缩板6包括伸缩板多级液压缸61、伸缩板液压站62、伸缩板铰支座63；

所述前平台11、后平台12前后端中空设置的腔内呈纵向水平状还分别设置有至少一节可纵向伸缩的伸缩板6，其伸缩板6分别伸出前平台11、后平台12的两端角处下表面上分别设置有伸缩板铰支座63，所述伸缩板铰支座63分别与伸缩板多级液压缸61活塞杆端部铰连接在一起，所述伸缩板多级液压缸61呈纵向分别设置在前平台11、后平台12前后端下表面上，所述伸缩板液压站62分别设置前平台11上侧右前角端部的移动升降减速器33前侧位置以及后平台12上侧左后角端部的移动升降减速器33后侧位置，并且伸缩板液压站62分别通过管路与伸缩板多级液压缸61管路连接。

进一步的，所述移动升降机构3的移动升降过程为：

所述大功率柴油发动机Ⅰ36输出驱动动力经过移动升降减速器33降速后，经由移动升降减速器33输出轴输出、并带动其输出轴端部安装的减速器链轮331旋转，所述减速器链轮331旋转通过传动链条34带动移动轮39安装的移动轮链轮393旋转、以及定位上链轮352、定位下链轮353、移动升降链轮351转动，进一步地驱动本发明在水中或地面的前进及后退移动，其中定位上链轮352、定位下链轮353起到传动链条34定位变向链轮功能，移动升降链轮351起到传动链条34涨紧链轮功能；

本发明控制系统发出控制指令、启动液压传动系统的移动升降同步液压油路工作，使得移动升降多级液压缸32、链轮多级液压缸35的活塞杆同步伸出，前平台11、后平台12下方纵向的传动链条34部分边转动边缩短，矩形升降杆31下部竖直方向的传动链条34部分边转动边伸长，同时带动矩形升降杆31在滑套311内向下移动，在矩形升降杆31向下移动的同时前平台11、后平台12做相应的向上升起移动；

同理，移动升降多级液压缸32、链轮多级液压缸35的活塞杆同步缩回，前平台11、后平台12下方纵向的传动链条34部分边转动边伸长，矩形升降杆31下部竖直方向的传动链条34部分边转动边缩短，同时带动矩形升降杆31在滑套311内向上移动，在矩形升降杆31向上移动的同时前平台11、后平台12做相应的向下降落移动，从而实现前平台、后平台在使用过程中的移动或升降。

进一步的，所述转向机构2的转向过程为：

本发明控制系统发出控制指令、启动液压传动系统的转向同步液压油路工作，使得安装在后平台12中间部位下方的两个转向液压缸26的活塞杆同步伸出，推动直拐臂连杆28、直连杆29移动，带动前平台11中间部位下方的竖阶梯轴112顺时针转动，从而带动前平台11右转，由右侧设置的转向定位档口17限位，前平台11右转最大角度为45°；同理，两个转向液压缸26的活塞杆同步缩回，带动直拐臂连杆28、直连杆29移动，带动前平台11中间部位下方的竖阶梯轴112逆时针转动，从而带动前平台11左转，由左侧设置的转向定位档口17限位，前平台11左转最大角度为45°，由于转向核心部件采用回转支撑25、推力轴承27，因此转向机构2可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩，从而实现前平台、后平台在使用过程中的左右转向。

进一步的，由于本发明采用前平台11、后平台12双船身式纵向对称设计大幅度地降低操控装置的困难度，因此具有极佳的稳定性及操控性能，更由于转向机构2、移动升降机构3、充气浮筒4、伸缩板6都在水线以下，制造时除了考虑水密性的问题，还应采用防锈防腐蚀的制造工艺制造；所述移动轮39轮圈选用刚性轮圈设置，并且移动轮39轮圈外表面上设置有硬质合金392，其目的一是移动轮39移动行走过程中起到耐磨的作用，二是加大移动行走过程中增加摩擦力防止移动轮39轮圈出现打滑现象；

进一步的，由于本发明采用移动轮39横向两侧分别同轴安装有移动轮轮浆391，其中移动轮轮浆391外周直径小于移动轮39的外周直径，通过移动轮39和移动轮轮浆391组合，使得移动升降机构3同时具有水、陆两用的驱动能力，扩展了本发明水中的行驶能力，大大提高了救生平台本体1在水中的行驶速度。

进一步的，由于本发明采用前平台11、后平台12前后端角处的4个移动升降机构3均是采用一处端角一个移动升降机构3的一一对应设置，使其一个移动轮39对应一个大功率柴油发动机Ⅰ36，目的是本发明在山区洪水河道中或地面移动行走过程中，由于其水底或地面的高低不平程度，4个移动轮39不可能处于同一水平面上，为了保证救生平台本体1的水平度，使其具备平坦与崎岖不平的陆地或水中多功能使用的功能；本发明的控制系统中在监测前平台11、后平台12前后端4个端角处分别安装有三轴的加速度传感器实时监测水平度值，通过测量由于重力引起的加速度，可以计算出本发明相对于水平面的倾斜和俯仰角度，将其作为反馈信号输入到PLC控制器中；

PLC控制器根据预先设置好的控制程序输出控制信号，控制比例阀的开度和油流方向，从而控制了每个移动升降多级液压缸32、链轮多级液压缸35的伸缩位置及活塞运动速度；如果水平度值超限，由PLC控制器发出声光报警信号，由操作人员调节操作每个矩形升降杆31的不同升降高度位置，确保救生平台本体1实时处于合适的水平度值范围内，为使用人员提供了高度的安全保障。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多功能急流救生装置，包括救生平台本体，所述救生平台本体由前平台、后平台搭接连接在一起，其特征在于：所述前平台、后平台前后端角部位及下侧分别设置有移动升降机构。

2.根据权利要求1所述一种多功能急流救生装置，其特征在于：

所述前平台、后平台的前后端角分别设置有移动升降减速器，

所述移动升降减速器输出轴上分别设置有移动升降链轮；

所述移动升降减速器内侧分别设置有贯穿前平台、后平台的滑套，

所述滑套内孔内呈间隙配合套装有矩形升降杆，

所述矩形升降杆下端分别设置有倒置U型架，

所述倒置U型架内通过轮轴分别设置有移动轮，并且穿过倒置U型架外侧杆的轮轴上还套装有移动轮链轮；

所述矩形升降杆下端外侧的倒置U型架横梁上表面上分别设置有铰支座，

所述铰支座分别与移动升降多级液压缸的活塞杆端部铰连接在一起，

所述移动升降多级液压缸上部分别设置在前平台、后平台前后端角部位下表面上。

所述前平台、后平台下表面两侧边缘处中间部位分别设置有链轮多级液压缸，

所述链轮多级液压缸活塞杆端部铰连接有移动升降链轮，

链轮支架内上下位置分别设置有定位上链轮、定位下链轮；

所述移动升降减速器输出轴端分别设置有减速器链轮，并且减速器链轮、移动升降链轮、定位上链轮、定位下链轮、移动轮链轮之间通过传动链条贯穿前平台、后平台连接组成链传动。

3.一种多功能急流救生装置，包括救生平台本体，所述救生平台本体由前平台、后平台搭接连接在一起，其特征在于：其搭接处下侧设置有转向机构。

4.根据权利要求3所述一种多功能急流救生装置，其特征在于：

所述前平台后端部凸半圆弧形中心处下侧设置有竖阶梯轴，

所述后平台前端部凹半圆弧形中心处设置有回转支撑孔，

其回转支撑孔孔内紧配合安装有回转支撑，

其回转支撑内圈内紧配合套装有竖阶梯轴上端部，

所述后平台前端部设置的凹半圆弧形两侧边缘处还分别设置有纵向定位档口；

所述回转支撑下侧的竖阶梯轴上套装有推力轴承，

所述推力轴承下侧的竖阶梯轴上套装有压板、并通过压板下侧的锁紧圆螺母与竖阶梯轴下端部呈螺纹连接在一起，

所述压板、推力轴承封装在轴承座内孔内，

所述轴承座通过连接螺栓固定连接在后平台下表面上；

直连杆端部连接点分别与直拐臂连杆短直臂段端部连接点铰连接在一起，

所述直连杆另一个端部连接点分别与铰连接销轴Ⅱ铰连接在一起，

所述直拐臂连杆长直臂段端部连接点分别与铰连接销轴Ⅰ铰连接在一起；

所述直拐臂连杆拐臂段端部连接点分别与转向液压缸活塞杆端部铰连接在一起，

其中，一个转向液压缸设置在前平台、后平台横向中心线前侧及纵向中心线右侧部位，其转向液压缸的前端部可水平方向转动铰连接在转向支架上，所述转向支架上部刚性固定在后平台下表面上；

另一个转向液压缸设置在前平台、后平台横向中心线后侧及纵向中心线左侧部位，其另一个转向液压缸的后端部可水平方向转动铰连接在另一个转向支架上，所述另一个转向支架上部刚性固定在后平台下表面上。

5.根据权利要求1所述一种多功能急流救生装置，其特征在于：

所述前平台、后平台前后端部还分别设置有至少一节可伸缩的伸缩板，

所述前平台、后平台两侧均分别设置有侧台，

所述侧台下侧均分别设置有充气浮筒，其侧台外侧均分别设置有轮浆部件。

6.根据权利要求1所述一种多功能急流救生装置，其特征在于：

所述移动轮链轮穿过倒置U型架的轮轴上分别设置有移动轮轮浆，

所述移动轮轮圈外表面上呈周向36等分、轴向5等分分别设置有硬质合金。

7.根据权利要求1所述一种多功能急流救生装置，其特征在于：

所述移动升降机构的移动升降过程为：

大功率柴油发动机Ⅰ输出驱动动力经过移动升降减速器降速后，经由移动升降减速器输出轴输出、并带动其输出轴端部安装的减速器链轮旋转，所述减速器链轮旋转通过传动链条带动移动轮安装的移动轮链轮旋转、以及定位上链轮、定位下链轮、移动升降链轮转动，进一步地驱动本发明在水中或地面的前进及后退移动，其中定位上链轮、定位下链轮起到传动链条定位变向链轮功能，移动升降链轮起到传动链条涨紧链轮功能；

启动液压传动系统的移动升降同步液压油路工作，使得移动升降多级液压缸、链轮多级液压缸的活塞杆同步伸出，前平台、后平台下方纵向的传动链条部分边转动边缩短，矩形升降杆下部竖直方向的传动链条部分边转动边伸长，同时带动矩形升降杆在滑套内向下移动，在矩形升降杆向下移动的同时前平台、后平台做相应的向上升起移动；

同理，移动升降多级液压缸、链轮多级液压缸的活塞杆同步缩回，前平台、后平台下方纵向的传动链条部分边转动边伸长，矩形升降杆下部竖直方向的传动链条部分边转动边缩短，同时带动矩形升降杆在滑套内向上移动，在矩形升降杆向上移动的同时前平台、后平台做相应的向下降落移动，从而实现前平台、后平台在使用过程中的移动或升降。

8.根据权利要求3所述一种多功能急流救生装置，其特征在于：

所述转向机构的转向过程为：

启动液压传动系统的转向同步液压油路工作，使得安装在后平台中间部位下方的两个转向液压缸的活塞杆同步伸出，推动直拐臂连杆、直连杆移动，带动前平台中间部位下方的竖阶梯轴顺时针转动，从而带动前平台右转，由右侧设置的转向定位档口限位，前平台右转最大角度为45°；

同理，两个转向液压缸的活塞杆同步缩回，带动直拐臂连杆、直连杆移动，带动前平台中间部位下方的竖阶梯轴逆时针转动，从而带动前平台左转，由左侧设置的转向定位档口限位，前平台左转最大角度为45°，从而实现前平台、后平台在使用过程中的左右转向。